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激光切割高精度Z轴调高随动控制系统设计 被引量:1
1
作者 西大驰 李中凯 +1 位作者 张志峰 洪兆溪 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第3期131-138,共8页
目的 设计一种基于STM32主控制器芯片与FPGA从控制器芯片的激光切割高精度Z轴调高随动控制系统。方法 介绍该控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计以及微电容测量电路的仿真实验。同时,针对系统随动过程中存在干扰的现象,提出基于滑... 目的 设计一种基于STM32主控制器芯片与FPGA从控制器芯片的激光切割高精度Z轴调高随动控制系统。方法 介绍该控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计以及微电容测量电路的仿真实验。同时,针对系统随动过程中存在干扰的现象,提出基于滑动平均值滤波算法的改进滤波算法。结果 经过上机切割测试验证,该随动控制系统动态跟随精度为0.01 mm,最大跟随速度为500 mm/s。结论 该随动控制系统能够使激光切割机床实现高速高精度的切割。 展开更多
关键词 STM32主控制器 激光切割 Z轴调高 微电容测量电路 随动系统
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光电经纬仪伺服控制系统主电源设计
2
作者 李欢利 张兴亮 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第4期616-620,共5页
为满足车载光电经纬仪对伺服控制系统控制精度、稳定性以及质量体积等方面的要求,针对伺服控制系统主电源开展了相关研究。主电源作为伺服控制系统的能量供给单元,其稳定性决定了伺服控制系统的稳定性,继而影响伺服控制系统的跟踪精度... 为满足车载光电经纬仪对伺服控制系统控制精度、稳定性以及质量体积等方面的要求,针对伺服控制系统主电源开展了相关研究。主电源作为伺服控制系统的能量供给单元,其稳定性决定了伺服控制系统的稳定性,继而影响伺服控制系统的跟踪精度以及跟踪频率等指标。文章从电源设计要求、主电路、最大脉宽限制电路、PWM控制电路、电压电流检测电路以及电压反馈控制电路6个方面进行了研究,同时依据此方法设计电源。测试结果表明,电源输出为48 V DC,输出功率为2 400 W,峰峰值为310 mV,重量为13.8 kg,体积为350 mm×200 mm×110 mm。 展开更多
关键词 光电经纬仪 伺服控制 电源 电路设计
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基于降阶解耦的五相容错伺服电机驱动系统容错控制策略 被引量:1
3
作者 薛荣泽 蒋雪峰 +4 位作者 孙延超 汤欣喜 高宇飞 魏之建 马凯 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期124-133,共10页
为提高作战装备的统战性能和可靠性,电驱动系统在武器装备中起到越来越重要的作用,高可靠的电驱动武器装备成为各国力求突破的方向。针对导弹电动舵机因工作环境恶劣导致不可避免的电气故障、常常不能可靠稳定运行的问题,提出一种具备... 为提高作战装备的统战性能和可靠性,电驱动系统在武器装备中起到越来越重要的作用,高可靠的电驱动武器装备成为各国力求突破的方向。针对导弹电动舵机因工作环境恶劣导致不可避免的电气故障、常常不能可靠稳定运行的问题,提出一种具备高可靠性的五相容错伺服电机(Permanent magnet fault-tolerant servo motor,PMFSM)伺服系统,为了维持有效定子磁动势不变,实现对故障模式下电机驱动系统的矢量控制策略,提出一套适用于单相开路故障下的Clark和Park变换矩阵。针对故障模式下绕组中性点位偏移对空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)的影响,提出了一种电压补偿策略减弱中性点电位偏移对SVPWM的影响,通过仿真和试验验证所提的五相PMFSM驱动系统的容错控制策略可以使五相PMFSM在绕组单相开路故障下高可靠容错运行,使导弹电动舵机系统有更高的可靠性和更强的容错性。 展开更多
关键词 五相容错伺服电机 空间电压矢量脉宽调制 开路故障 容错控制 电动舵机
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伺服阀驱动电路的改进 被引量:1
4
作者 杨添博 袁庆一 +3 位作者 孙健 韩明 王月明 王明远 《工程与试验》 2023年第4期71-72,共2页
本文主要介绍了伺服阀驱动电路的工作原理、伺服阀驱动电路改进后对于伺服控制系统带来的性能提升。
关键词 控制系统 伺服阀 电路
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带直流伺服的水声信号接收电路
5
作者 张浩 《电声技术》 2023年第4期46-48,共3页
设计了一种带有直流伺服的水声信号接收电路,主要解决电荷放大型水声信号接收电路在环境噪声、温度变化以及水压偏置等因素的影响下产生直流偏置,进而导致水声信号堵塞的问题。引入直流伺服电路,通过负反馈机制实时调节输入信号和输出... 设计了一种带有直流伺服的水声信号接收电路,主要解决电荷放大型水声信号接收电路在环境噪声、温度变化以及水压偏置等因素的影响下产生直流偏置,进而导致水声信号堵塞的问题。引入直流伺服电路,通过负反馈机制实时调节输入信号和输出信号之间的差异,从而提高了接收电路的稳定性和准确性。该设计能够有效抑制低频干扰,具有更好的动态特性,为该领域的研究和应用提供了可供参考的技术手段。 展开更多
关键词 水声信号接收电路 直流伺服电路 比例-积分-微分(PID)控制
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磁旋转编码器四倍频电路分析与集成化设计 被引量:14
6
作者 王立锦 刘亚东 +1 位作者 焦让 朱逢吾 《电子器件》 EI CAS 2005年第2期358-361,共4页
提高位置测量的精度是提高电机定位精度的主要途径。增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。设计了针对增量式磁旋转编码器四倍频集成电路,详细分析了其工作原理,并通过电路逻辑表达式分析证明了电... 提高位置测量的精度是提高电机定位精度的主要途径。增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。设计了针对增量式磁旋转编码器四倍频集成电路,详细分析了其工作原理,并通过电路逻辑表达式分析证明了电路逻辑结构的严密性,从原理上说明了电路的精度和稳定性。给出了该集成电路输入输出引脚的仿真时序图和封装图。 展开更多
关键词 磁旋转编码器 四倍频电路 电机伺服控制电路
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采用模糊控制和脉冲宽度调制技术的同步真空开关位置伺服控制器设计 被引量:27
7
作者 方春恩 李伟 +2 位作者 杨立锋 张彼德 何俊佳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1327-1333,共7页
为保证真空开关动作时间长期稳定性,针对同步真空开关性能受开关动作时间分散性的影响,采用了位置伺服控制使真空开关动触头实现预定的最佳参考轨迹运动。在分析控制电压、环境温度、闲置时间等因素对永磁机构真空开关运动及操作时间影... 为保证真空开关动作时间长期稳定性,针对同步真空开关性能受开关动作时间分散性的影响,采用了位置伺服控制使真空开关动触头实现预定的最佳参考轨迹运动。在分析控制电压、环境温度、闲置时间等因素对永磁机构真空开关运动及操作时间影响的基础上,给出了同步真空开关位置伺服控制原理;设计了基于模糊控制和脉冲宽度调制(PWM)技术的同步真空开关位置伺服控制器,并对35kV同步真空开关进行了伺服控制性能测试。测试结果表明,真空开关动触头能很好地跟踪参考轨迹运动,开关合分闸时间分散性在±0.2ms范围内,满足IEC62271-302标准对开关操作时间一致性的要求。 展开更多
关键词 永磁操动机构 同步开关 伺服控制 参考轨迹 真空开关 分散性
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高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术 被引量:29
8
作者 林莘 王德顺 徐建源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期137-141,共5页
提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构,并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性,对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案,选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器,以满... 提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构,并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性,对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案,选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器,以满足系统实时性和高精度的要求,最终实现高压断路器分、合闸操作时对动触头运动控制、调节,使其能够按照预定理想曲线进行运动,从而有利于提高断路器开断、关合能力,改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。 展开更多
关键词 高压断路器 直线伺服电机操动机构 伺服控制
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一种新型的张力控制系统的研究 被引量:5
9
作者 路华 任胜乐 王永章 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期55-58,共4页
介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统 ,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。
关键词 张力控制系统 交流数字伺服电机 电磁转矩 摩擦力 纤维缠绕机
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单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用 被引量:19
10
作者 林莘 王德顺 +1 位作者 徐建源 马跃乾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期35-41,共7页
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,... 高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。 展开更多
关键词 高压断路器 直线伺服电动机操动机构 速度跟踪 单神经元PID控制器
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基于ISA总线的微型电机驱控电路设计 被引量:4
11
作者 何家维 张贵祥 +1 位作者 何昕 魏仲慧 《微计算机信息》 北大核心 2008年第11期275-276,192,共3页
本文介绍了一种基于ISA总线的微型电机控制驱动电路的设计方法。工控计算机通过ISA总线与CPLD器件通信,控制以电机驱动芯片TA7279P为核心的电机驱动电路,使微型电机进行相应的运动。该设计具有简单可靠、电路简洁、占用空间少等优点,是... 本文介绍了一种基于ISA总线的微型电机控制驱动电路的设计方法。工控计算机通过ISA总线与CPLD器件通信,控制以电机驱动芯片TA7279P为核心的电机驱动电路,使微型电机进行相应的运动。该设计具有简单可靠、电路简洁、占用空间少等优点,是一种合理可行的设计方案。 展开更多
关键词 ISA总线 CPLD 电机控制 电动机驱动电路
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RBF和PIDNN在伺服电机模型中的应用比较 被引量:2
12
作者 董伟杰 刘长华 宋华 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期113-115,118,共4页
为了更好地发挥RBF和PIDNN神经网络的优势,通过对伺服电机模型辨识和控制问题的分析,对RBF和PIDNN网络的应用效果进行了仿真实验的对比研究。结果表明,RBF神经网络结构复杂,参数难以调整,但具有最佳一致逼近能力,辨识效果优于PIDNN;PIDN... 为了更好地发挥RBF和PIDNN神经网络的优势,通过对伺服电机模型辨识和控制问题的分析,对RBF和PIDNN网络的应用效果进行了仿真实验的对比研究。结果表明,RBF神经网络结构复杂,参数难以调整,但具有最佳一致逼近能力,辨识效果优于PIDNN;PIDNN结构简单,比例元、积分元和微分元具有类似PID的控制作用,控制效果优于RBF。 展开更多
关键词 径向基神经网络 PID神经元网络 伺服电机 系统辨识 神经网络控制
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超声马达的驱动与控制技术研究进展 被引量:7
13
作者 韩西京 赵淳生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1999年第2期87-91,共5页
从马达的驱动与控制技术的角度,介绍了国外在超声马达驱动电路与控制技术方面的最新研究成果,分析了驱动电路与控制技术的组成及特点,指出了超声马达驱动电路与控制技术今后的研究方向。
关键词 超声马达 驱动电路 控制系统 伺服系统
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高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计 被引量:6
14
作者 张红奎 刘爱民 +1 位作者 杜春梅 杨华松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第8期80-83,共4页
为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统。系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同... 为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统。系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同时系统具有信息采集和处理功能。搭建伺服控制系统与高压断路器永磁无刷直流电机机构联机实验平台,进行高压断路器的分、合闸实验操作。从实验结果可知:所设计的控制系统能够驱动高压断路器按照要求完成分合闸操作,具有响应速度快、稳定性好、实时性强等优点。 展开更多
关键词 高压断路器 永磁无刷直流电机 DSP 伺服控制系统
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基于Multisim10的电动机控制电路仿真设计与分析 被引量:17
15
作者 贺利 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第5期79-82,共4页
Multisim在电子电路的仿真中应用很广泛,但对电动机控制电路的仿真相关的文献却很少。文章通过设计实例给出了Multisim在电动机控制电路中的应用。仿真结果表明,用multisim来仿真电动机控制电路,可以提高学生实验前预习的效果,帮助学生... Multisim在电子电路的仿真中应用很广泛,但对电动机控制电路的仿真相关的文献却很少。文章通过设计实例给出了Multisim在电动机控制电路中的应用。仿真结果表明,用multisim来仿真电动机控制电路,可以提高学生实验前预习的效果,帮助学生了解常用低压控制电器的工作原理和使用方法,掌握电动机控制电路的设计思路,熟悉实验过程,提高实验效果。 展开更多
关键词 MULTISIM10 仿真 电动机控制电路
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基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计 被引量:10
16
作者 侯清锋 罗海波 王洪福 《微计算机信息》 北大核心 2007年第28期92-94,共3页
设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以... 设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。 展开更多
关键词 VNH3SP30 驱动电路 电机驱动 伺服控制系统
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基于F28335的绝对值编码器的电机角度和转速测量 被引量:5
17
作者 王海明 李国艳 +1 位作者 杨琳 刘德林 《微电机》 2015年第12期55-59,共5页
本文分析了旋转变压器的工作原理和绝对值编码器SSI接口通信原理,结合旋转变压器和光电编码器测速的优缺点提出了选用带有旋转变压器的绝对值编码器测量电机角度和转速的测量方案。基于F28335设计了旋转变压器的应用接口电路和SSI通信... 本文分析了旋转变压器的工作原理和绝对值编码器SSI接口通信原理,结合旋转变压器和光电编码器测速的优缺点提出了选用带有旋转变压器的绝对值编码器测量电机角度和转速的测量方案。基于F28335设计了旋转变压器的应用接口电路和SSI通信接口电路,搭建了实验平台,选用旋变软件解码算法和通信解码算法,分别对两种测量方法进行了解算和分析,验证了设计的合理性。目前,该测试系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。 展开更多
关键词 旋转变压器 绝对值编码器 电机角度和转速 接口电路 伺服控制系统
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控制策略与载波比对电机损耗与温度场的研究 被引量:4
18
作者 李伟力 李金阳 +1 位作者 姜少义 李琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期17-25,共9页
以一台2 000 r/min、12.5 k W的永磁伺服电机为研究对象,根据电机实际结构与控制参数建立两种控制策略的永磁伺服电机二维瞬态有限元场路耦合模型。然后对采用正弦波控制策略的二维瞬态有限元场路耦合模型进行计算,通过与实测结果对比,... 以一台2 000 r/min、12.5 k W的永磁伺服电机为研究对象,根据电机实际结构与控制参数建立两种控制策略的永磁伺服电机二维瞬态有限元场路耦合模型。然后对采用正弦波控制策略的二维瞬态有限元场路耦合模型进行计算,通过与实测结果对比,验证计算方法的准确性。在此基础上,详细研究采用方波控制和正弦波控制时载波比对电机定子铁耗与转子护套涡流损耗的影响。最后,根据稳态传热理论,建立永磁伺服电机三维全域温度场有限元模型,分别对采用上述两种控制方式不同载波比情况下电机的温度场进行了计算,研究了电机各部件的温度变化规律。研究内容为永磁伺服电机控制方式及控制参数的选择提供参考依据。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 控制方式 场路耦合 涡流损耗 温度场
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航机电站中伺服阀控制的设计新方法 被引量:2
19
作者 邹见效 徐红兵 王厚军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1723-1728,共6页
近年来,航机改燃机发电由于其效率高、环境污染小等优点得到了广泛应用。为了保证燃机发电机组稳定、经济的运行,特别是对于使用含较多杂质燃料的燃机,燃料调节阀的精确控制显得尤为重要。本文提出了一种基于嵌入式控制系统的电液伺服... 近年来,航机改燃机发电由于其效率高、环境污染小等优点得到了广泛应用。为了保证燃机发电机组稳定、经济的运行,特别是对于使用含较多杂质燃料的燃机,燃料调节阀的精确控制显得尤为重要。本文提出了一种基于嵌入式控制系统的电液伺服阀的控制方法,重点讨论了本方法的设计思想,并分析了电路中主要参数对控制效果的影响。该方法克服了使用PLC控制燃料伺服阀的缺点,提高了控制系统的快速性及精确性,并且已在新疆、内蒙等地的多处航机电站的应用中得到了验证。 展开更多
关键词 航机电站 伺服阀控制 模糊PID 控制电路
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多层压机热压过程液压伺服控制原理及系统设计 被引量:6
20
作者 陈光伟 丁强 +1 位作者 花军 李艳娜 《林业工程学报》 北大核心 2018年第3期117-121,共5页
针对多层热压机压制板坯过程中液压缸出现的运动速度不同步、热压板闭合位置存在偏差等问题,指明了其成因主要在于压机的液压系统缺乏对液压缸输入流量的控制能力。结合人造板热压工艺在不同阶段对压机液压缸运动状态的要求,提出了以液... 针对多层热压机压制板坯过程中液压缸出现的运动速度不同步、热压板闭合位置存在偏差等问题,指明了其成因主要在于压机的液压系统缺乏对液压缸输入流量的控制能力。结合人造板热压工艺在不同阶段对压机液压缸运动状态的要求,提出了以液压伺服控制为基础对多层压机液压系统进行性能改进的思路,设计了以三通伺服阀控制非对称液压缸为执行机构、热压板位移为目标参数的多层压机阀控缸闭环液压控制系统,阐述了该系统以热压板位移作为反馈量、由伺服阀控制液压缸运动状态进而对热压板运动位置予以控制的原理,有效提高了多层压机热压板的闭合位置精度。进一步结合三通伺服阀控制非对称液压缸的结构,分析了该执行机构达成多层压机油缸位移控制的过程与原理,并结合多层压机对液压系统总体功能的要求,设计了多层压机热压过程液压伺服系统的回路结构,对该回路的组成及功能进行了说明。该回路可同时满足多层压机快速闭合阶段的油缸运动速度要求和板坯热压阶段的热压板位置精度要求,提高了多层压机的整体性能。 展开更多
关键词 多层压机 液压伺服系统 位移控制 液压回路 结构设计
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