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Increasing realism in modelling energy losses in railway vehicles and their impact to energy-efficient train control
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作者 Michael Nold Francesco Corman 《Railway Engineering Science》 EI 2024年第3期257-285,共29页
The reduction of energy consumption is an increasingly important topic of the railway system.Energy-efficient train control(EETC)is one solution,which refers to mathematically computing when to accelerate,which cruisi... The reduction of energy consumption is an increasingly important topic of the railway system.Energy-efficient train control(EETC)is one solution,which refers to mathematically computing when to accelerate,which cruising speed to hold,how long one should coast over a suitable space,and when to brake.Most approaches in literature and industry greatly simplify a lot of nonlinear effects,such that they ignore mostly the losses due to energy conversion in traction components and auxiliaries.To fill this research gap,a series of increasingly detailed nonlinear losses is described and modelled.We categorize an increasing detail in this representation as four levels.We study the impact of those levels of detail on the energy optimal speed trajectory.To do this,a standard approach based on dynamic programming is used,given constraints on total travel time.This evaluation of multiple test cases highlights the influence of the dynamic losses and the power consumption of auxiliary components on railway trajectories,also compared to multiple benchmarks.The results show how the losses can make up 50%of the total energy consumption for an exemplary trip.Ignoring them would though result in consistent but limited errors in the optimal trajectory.Overall,more complex trajectories can result in less energy consumption when including the complexity of nonlinear losses than when a simpler model is considered.Those effects are stronger when the trajectory includes many acceleration and braking phases. 展开更多
关键词 train trajectory optimization energy-efficient train control(EETC) Dynamic efficiency Power losses in railway vehicles
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Optimal Design of the Modular Joint Drive Train for Enhancing Cobot Load Capacity and Dynamic Performance
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作者 Peng Li Zhenguo Nie +1 位作者 Zihao Li Xinjun Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期26-40,共15页
Automation advancements prompts the extensive integration of collaborative robot(cobot)across a range of industries.Compared to the commonly used design approach of increasing the payload-to-weight ratio of cobot to e... Automation advancements prompts the extensive integration of collaborative robot(cobot)across a range of industries.Compared to the commonly used design approach of increasing the payload-to-weight ratio of cobot to enhance load capacity,equal attention should be paid to the dynamic response characteristics of cobot during the design process to make the cobot more flexible.In this paper,a new method for designing the drive train parameters of cobot is proposed.Firstly,based on the analysis of factors influencing the load capacity and dynamic response characteristics,design criteria for both aspects are established for cobot with all optimization design criteria normalized within the design domain.Secondly,with the cobot in the horizontal pose,the motor design scheme is discretized and it takes the joint motor diameter and gearbox speed ratio as optimization design variables.Finally,all the discrete values of the optimization objectives are obtained through the enumeration method and the Pareto front is used to select the optimal solution through multi-objective optimization.Base on the cobot design method proposed in this paper,a six-axis cobot is designed and compared with the commercial cobot.The result shows that the load capacity of the designed cobot in this paper reaches 8.4 kg,surpassing the 5 kg load capacity commercial cobot which is used as a benchmark.The minimum resonance frequency of the joints is 42.70 Hz. 展开更多
关键词 Multi-objective optimization Modular joint drive train design Load capacity Dynamic response performance
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Driving Mechanism of Cotton Comber's Detaching Roller Based on Time-Sharing Unidirectional Drive 被引量:3
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作者 李新荣 蒋秀明 +1 位作者 王生泽 王晓维 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第4期429-432,共4页
The high-speed reciprocating motion of a detaching roller limits the velocity of a cotton comber and affects the quality of comber slivers. The article has proposed a controllable time-sharing unidirectional hybrid dr... The high-speed reciprocating motion of a detaching roller limits the velocity of a cotton comber and affects the quality of comber slivers. The article has proposed a controllable time-sharing unidirectional hybrid drive mechanism after analyzing detaching roller's current numerical control drive method. The analysis focuses on the detaching roller motion required according to cotton comber's velocity and process. The double-servo motors of the mechanism consists of differential gear trains. The mechanism addresses the problem of increased servo motor power,and failure of promptly responded to the positive inversion process of mechanism driven by servo motors. A velocity calculation model of the detaching roller controllable drive mechanism will be generated by using superposition method and design of differential gear trains. The accuracy of the model will be verified using the test platform. This study has presented a reliable and practical high-speed drive mechanism and can be a reference to future studies on high-speed reciprocating motion drive. 展开更多
关键词 cotton comber detaching roller time-sharing unidirectional drive hybrid drive differential gear train
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Variable Parameter Nonlinear Control for Maximum Power Point Tracking Considering Mitigation of Drive-train Load 被引量:2
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作者 Zaiyu Chen Minghui Yin +3 位作者 Lianjun Zhou Yaping Xia Jiankun Liu Yun Zou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第2期252-259,共8页
Since mechanical loads exert a significant influence on the life span of wind turbines, the reduction of transient load on drive-train shaft has received more attention when implementing a maximum power point tracking... Since mechanical loads exert a significant influence on the life span of wind turbines, the reduction of transient load on drive-train shaft has received more attention when implementing a maximum power point tracking U+0028 MPPT U+0029 controller. Moreover, a trade-off between the efficiency of wind energy extraction and the load level of drive-train shaft becomes a key issue. However, for the existing control strategies based on nonlinear model of wind turbines, the MPPT efficiencies are improved at the cost of the intensive fluctuation of generator torque and significant increase of transient load on drive train shaft. Hence, in this paper, a nonlinear controller with variable parameter is proposed for improving MPPT efficiency and mitigating transient load on drive-train simultaneously. Then, simulations on FAST U+0028 Fatigue, Aerodynamics, Structures, and Turbulence U+0029 code and experiments on the wind turbine simulator U+0028 WTS U+0029 based test bench are presented to verify the efficiency improvement of the proposed control strategy with less cost of drive-train load. © 2017 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 AERODYNAMICS Controllers Economic and social effects Maximum power point trackers Wind power Wind turbines
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“科教+产教”双驱动融合的计算机类研究生创新人才培养模式探索 被引量:2
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作者 彭淑娟 钟善男 +1 位作者 柳欣 杜吉祥 《高教学刊》 2024年第10期62-65,共4页
面对传统科教与产教中计算机类研究生培养存在的耦合性不足,该文探索“科教+产教”双驱动融合视域下计算机类研究生创新人才培养模式。该模式从思想转变和理念建设、体系构建和规划、资源保障和人才培养三个层面提出总体框架,并针对性... 面对传统科教与产教中计算机类研究生培养存在的耦合性不足,该文探索“科教+产教”双驱动融合视域下计算机类研究生创新人才培养模式。该模式从思想转变和理念建设、体系构建和规划、资源保障和人才培养三个层面提出总体框架,并针对性地提出多条具体举措,充分诠释“科教+产教”双驱动融合的教育理念,最后阐明所提出的创新人才培养模式的两点特色。研究成果能够在促进教育发展、推动科技创新的同时,成就更多适应新时代计算机类产业需求的高素质创新人才。 展开更多
关键词 计算机类研究生培养 科教+产教 双驱动融合 培养模式 创新人才
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脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展
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作者 张琪 刘欣 +1 位作者 郑斌 段晓琴 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期153-157,共5页
汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前,我国不仅... 汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前,我国不仅缺少脑卒中患者安全驾驶的评定标准,也缺乏明确、统一的评估方案。近年来,医工结合技术和计算机技术的发展为驾驶能力的客观化、精准化、智能化评估提供了可能。本文旨在对脑卒中患者重返驾驶的评估研究及进展情况进行综述。 展开更多
关键词 脑卒中 重返驾驶 驾驶能力评估 安全驾驶 驾驶训练
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推拿手法实训教学以近带远训练方法初探 被引量:2
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作者 严晓慧 《中国中医药现代远程教育》 2024年第3期17-21,共5页
为使推拿手法初学者养成专业动作习惯,有效预防职业损伤,更好、更快地掌握推拿手法技能,高效的教学方法非常重要。此文从教育心理学关于动作技能形成的相关论述中获得启发,针对手法实训教学中注重的示范、练习和反馈环节所存在的问题进... 为使推拿手法初学者养成专业动作习惯,有效预防职业损伤,更好、更快地掌握推拿手法技能,高效的教学方法非常重要。此文从教育心理学关于动作技能形成的相关论述中获得启发,针对手法实训教学中注重的示范、练习和反馈环节所存在的问题进行分析和改革探索,提出分解示范和部分练习的教学思路,并通过对手法上肢动作运动方式的分析,把手法动作分解为单一动作,再由单一动作到复合动作,编排成体操,拟定了“以近带远”训练方法——“上肢手法操”六节,以期为推拿手法实训教学提供新的方法和思路。 展开更多
关键词 推拿手法 动作技能 实训教学 以近带远
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以岗位胜任力为导向的中医脑病住院医师规范化培训教学探析
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作者 李祥 刘丹青 +2 位作者 汪美霞 汪瀚 杨文明 《中国当代医药》 CAS 2024年第23期138-142,共5页
以岗位胜任力为导向的理论和方法用于住院医师规范化培训,是提升临床医师专业素质和培养合格医疗人才的关键方法。如何运用有效的手段提升中医脑病住院医师规范化培训学员的岗位胜任力仍需要进一步探索与研究。本文基于脑病科住培医师... 以岗位胜任力为导向的理论和方法用于住院医师规范化培训,是提升临床医师专业素质和培养合格医疗人才的关键方法。如何运用有效的手段提升中医脑病住院医师规范化培训学员的岗位胜任力仍需要进一步探索与研究。本文基于脑病科住培医师培训实践,构建授课教学法(LBL)-案例教学法(CBL)-问题教学法(PBL)-研究教学法(RBL)“四轨并驱”的教学策略,提出以岗位胜任力为导向的中医脑病住培医师的培训方法,以期提高中医脑病专业住培医师的岗位胜任力,从而为临床锻炼出更为优秀的医疗队伍,使之更加符合新时代医疗工作的要求,也更好地提升中医住院医师的整体水平。 展开更多
关键词 中医脑病 规范化培训 岗位胜任力 “四轨并驱”教学方法
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基于模拟驾驶的列车牵引计算实验设计
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作者 周峰 贺艺博 洪玲 《实验室科学》 2024年第1期31-34,共4页
交通运输专业的“列车牵引计算”课程传统教学以课堂讲授为主,大量的数值计算和感官认知的缺失容易造成学生失去学习兴趣,因此需要对列车牵引计算实验课程进行合理的实验设计。在充分考虑课程重难点内容的基础上,设计了模拟驾驶与仿真... 交通运输专业的“列车牵引计算”课程传统教学以课堂讲授为主,大量的数值计算和感官认知的缺失容易造成学生失去学习兴趣,因此需要对列车牵引计算实验课程进行合理的实验设计。在充分考虑课程重难点内容的基础上,设计了模拟驾驶与仿真分析结合的课程实验,确定了具体的实验流程和实验结果分析内容,通过让学生进行列车模拟驾驶,达到深刻理解和掌握列车牵引计算相关原理与方法的目的。该实验能有效提高学生的学习兴趣,促进学生对列车牵引计算专业知识的深度吸收,同时也为基于模拟驾驶的本科生实验教学提供了参考,丰富了交通运输专业本科生的实践教学体系。 展开更多
关键词 模拟驾驶 实验教学 列车牵引计算
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警务车辆特种驾驶“防冲撞”专项培训课程研究
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作者 陈树红 杨智 《北京警察学院学报》 2024年第1期103-110,共8页
警务车辆“防冲撞”驾驶专项训练是全警实战大练兵活动的重要内容之一。依托于公安部警务车辆特种驾驶培训基地这一平台,通过多年来积累的警用车辆安全驾驶和特种驾驶教学经验,结合当前车辆冲撞类案件的特点,以及应急处置的不同临战状态... 警务车辆“防冲撞”驾驶专项训练是全警实战大练兵活动的重要内容之一。依托于公安部警务车辆特种驾驶培训基地这一平台,通过多年来积累的警用车辆安全驾驶和特种驾驶教学经验,结合当前车辆冲撞类案件的特点,以及应急处置的不同临战状态,研究搭建了以单车最小作战单元现场处置为基础,双车、多车配合相辅助,以不同情境条件下车辆的追击、控制、截停等为技战术要点的一门针对性强、全面完整、及时有效的特种驾驶“防冲撞”专项培训课程。 展开更多
关键词 防冲撞 特种驾驶 专项训练
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自动驾驶场景类间相似特征自适应分类网络
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作者 姜彦吉 冯宇宙 +1 位作者 董浩 田佳琳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第11期3051-3064,共14页
解决类间相似度问题是自动驾驶场景分类研究中一项充满挑战的任务,主要研究在相似度较高的真实复杂交通场景中,利用网络学习目标特征的差异性,并构建特征之间整体关联性进行场景分类。提出一种多尺度自适应特征筛选的自动驾驶场景分类... 解决类间相似度问题是自动驾驶场景分类研究中一项充满挑战的任务,主要研究在相似度较高的真实复杂交通场景中,利用网络学习目标特征的差异性,并构建特征之间整体关联性进行场景分类。提出一种多尺度自适应特征筛选的自动驾驶场景分类网络。采用双重多尺度特征提取模块预处理,初步提取不同尺度下的类间相似特征;设计了特征分化筛选模块完成场景相似特征筛选,使网络更关注不同场景类别的典型易区分特征;将特征筛选结果和多尺度特征图共同传递至特征融合分类模块进行场景分类,捕捉场景特征之间的关联性;由自适应学习算法通过输出结果动态调整训练参数,加快网络收敛速度并提升精度。所提方法在三种数据集BDD100k、BDD100k+和自制数据集上与现有网络方法进行比较,相较Top2网络在精度上分别领先了3.29%、5.59%、12.65%(相对),实验结果表明了所提方法的有效性,并展现了很好的泛化能力。提出的场景分类方法旨在学习不同复杂场景类别下的典型易区分的特征及其关联性,降低多目标类间相似的影响,使得在真实交通场景数据集中场景分类结果更加准确。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景分类 类间相似 多尺度结构 特征筛选 自适应训练
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中小学教研培训“被教研”的表征、归因与破解之道
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作者 房敏 赵志艳 《现代教育科学》 2024年第4期107-113,共7页
教研培训是提升中小学教师教研能力、促进其专业发展、保障教学质量的重要手段。但是目前却呈现出明显的“被教研”迹象,具体表现为教研培训目标与手段的置换、教研培训投入与产出的不均衡、教研培训内容和方式的雷同等。造成“被教研... 教研培训是提升中小学教师教研能力、促进其专业发展、保障教学质量的重要手段。但是目前却呈现出明显的“被教研”迹象,具体表现为教研培训目标与手段的置换、教研培训投入与产出的不均衡、教研培训内容和方式的雷同等。造成“被教研”的原因主要在于教研培训的改革滞后于教师专业发展需要、教师教研培训的被动参与,以及教研培训的供给过度。中小学教研培训要克服“被教研”的困境,提升实效性,首先要以能力为旨归,提高教研培训活动与教师能力需求的契合度;其次要以问题导向为抓手,让教研培训贴近教师的教学生活;最后还要以内生动力为根本,激发教师在教研培训中成长的内驱力。 展开更多
关键词 中小学教师 教研培训 被教研 实效性 内驱力
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轨道交通列车新一代健康管理系统架构研究
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作者 秦勇 丁奥 +4 位作者 王彪 刘汉 徐磊 蔡昌俊 常振臣 《机车电传动》 2024年第1期1-10,共10页
科学维护运营车辆、保障列车运行安全一直以来都是轨道交通领域的核心问题。近年来,随着列车预测性维修和无人驾驶等重大需求的提出,迫切需要实现全息状态感知、精细诊断预测、及时反馈处置的列车健康管理功能。现有系统架构存在着感知... 科学维护运营车辆、保障列车运行安全一直以来都是轨道交通领域的核心问题。近年来,随着列车预测性维修和无人驾驶等重大需求的提出,迫切需要实现全息状态感知、精细诊断预测、及时反馈处置的列车健康管理功能。现有系统架构存在着感知低效、融合深度不足、模型优化动态差、计算协同弱、自主化决策水平低等问题,先进的物联网、大数据、人工智能、数字孪生等技术的发展,推动了列车健康管理系统架构向更高水平智能化演进。文章对列车健康管理系统技术发展阶段进行了梳理划分,在此基础上提出了基于泛在感知与协同计算的轨道交通列车健康管理系统4.0架构,详细阐述了其内涵概念、系统架构和关键技术,归纳出泛在感知、协同计算与健康管理深度融合的解决途径、技术手段和预期效果,明确了现阶段技术攻关的主要方向,进而支撑列车安全保障和运维品质的提升。 展开更多
关键词 轨道交通 列车健康管理4.0系统 泛在感知 协同计算 智能运维 无人驾驶
原文传递
轨道交通信号联锁列控一体化系统软硬件设计
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作者 邓丽敏 《科技创新与应用》 2024年第20期134-137,共4页
该文主要探究联锁列控一体化系统的软硬件设计内容。该系统的软件部分使用VC++6.0开发,包含4个功能模块,分别是进路选排、进路锁闭、信号开放与进路解锁,可以实现车站与区间范围内信号设备的一体控制,并处理进路命令和控制地面设备;该... 该文主要探究联锁列控一体化系统的软硬件设计内容。该系统的软件部分使用VC++6.0开发,包含4个功能模块,分别是进路选排、进路锁闭、信号开放与进路解锁,可以实现车站与区间范围内信号设备的一体控制,并处理进路命令和控制地面设备;该系统的硬件部分包括STM32主控芯片和PCI版驱动采集板,以及CAN通信接口等,在保证通信速率与通信质量的基础上,实现上位机与下位机的信息共享与可靠交互。该系统以轨道交通信号为基础数据,在数据采集、分析的基础上为监控列车运行和保障行驶安全提供帮助。 展开更多
关键词 轨道交通信号 联锁列控一体化 进路锁闭 PCI驱采板 通信接口
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“机车行车安全与设备”课程岗位能力数字化培养研究
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作者 刘芳璇 谢程程 +2 位作者 虞梦月 刘艺筱 韩宾凯 《时代汽车》 2024年第14期57-59,共3页
针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法... 针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法,形成了理实一体的行动导向模式和育训并举的实践训练模式,旨在通过数字化教学改革提升铁路机务岗位能力的培养实效。 展开更多
关键词 铁路机务岗位能力 专业核心课程 行动导向 育训并举 数字化教学改革
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基于工况序列寻优的列车节能操纵策略优化
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作者 赵东升 赵鹏 +2 位作者 姚向明 杨中平 张伯男 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期157-165,共9页
传统“三阶段”“四阶段”工况序列的列车操纵模式难以满足城市轨道交通复杂线路条件下的列车节能运行需求,本文提出一种基于工况序列寻优的列车节能操纵策略优化方法。将物理区间离散为多个等距离子区间,建立工况序列与子区间之间的映... 传统“三阶段”“四阶段”工况序列的列车操纵模式难以满足城市轨道交通复杂线路条件下的列车节能运行需求,本文提出一种基于工况序列寻优的列车节能操纵策略优化方法。将物理区间离散为多个等距离子区间,建立工况序列与子区间之间的映射关系,以区间总牵引能耗和运行时间最小化为目标构建列车节能操纵策略多目标优化模型。为提高模型求解效率,改进非支配排序遗传算法的交叉算子和距离算子,通过离散仿真求解列车节能操纵策略集。以福州地铁1号线的两个典型区间为对象进行案例分析,结果表明,相比传统操纵模式,优化后列车牵引能耗平均降低约19%。本文方法通过合理选择算法参数能够有效构建适应不同线路条件的运行工况序列,生成秒级运行时间划分下的列车节能操纵策略集。 展开更多
关键词 城市交通 列车节能操纵 多目标优化 运行工况序列 复杂运行环境
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基于BIM的列控数据自动集成与可视化动态验证
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作者 王宇 李华 +2 位作者 李赛飞 牛家祺 吴昊 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第10期184-192,共9页
为探究在列控数据验证领域中存在的工作量大、可视化效果差以及动态验证支持弱等问题的解决方案,提出基于BIM可视化的列控工程数据动态验证方法。该方法首先采用基于数据模型驱动的场景构建方法,在Unity平台实现3D站场的自动集成,生成... 为探究在列控数据验证领域中存在的工作量大、可视化效果差以及动态验证支持弱等问题的解决方案,提出基于BIM可视化的列控工程数据动态验证方法。该方法首先采用基于数据模型驱动的场景构建方法,在Unity平台实现3D站场的自动集成,生成接近真实的铁路站场;然后,基于铁路相关规范,采用连续碰撞检测技术实现列车运行的动态可视化仿真;最后,基于3D站场和列车仿真运行,完成对列控工程数据的动态验证。对于3D站场集成部分,该方案能够自动且迅速调用铁路基础设备模型,准确完成站场的3D构建,构建的设备包括线路轨道、道岔、信号机等。在列车3D模拟运行中,能够自动完成轨道区段占用检测及相应的信号机点灯、行车许可计算与执行、车地通信读取应答器数据等功能,并且能够根据行车许可,执行超速防护,控制列车在3D场景中仿真运行,模拟出铁路联调联试的场景。在模拟列车运行过程中,若出现失常,则判断该数据设计存在风险,验证结束并给出警告。代入黔常线咸丰站站场及相关区间数据进行实验,结果显示:(1)1LQG长度不符合规定,无法满足列车出站时80 km/h的初速度,建议1LQG长度由305 m增加至满足所有型号列车运行要求的525 m;(2)分相区与邻近信号机距离350 m无法满足CRH-200型列车正常运行通过分相区,数据存在问题,建议修正为524 m以上。该研究成果可为BIM方法在列控工程数据验证中的应用提供参考。 展开更多
关键词 BIM技术 列控数据 数据验证 参数化集成 可视化 行车模拟 动态验证
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面向实战训练的装备模拟训练系统
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作者 阳加远 任秀丽 +2 位作者 洪东跑 周畅 刘宸宁 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期21-27,共7页
针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3维地理信息高效采集与快速重建、特装... 针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3维地理信息高效采集与快速重建、特装车辆动力学仿真与运动控制、装备测试发射故障仿真训练等技术应用,解决部队复杂场景通信仿真训练、复杂作战区域实景驾驶训练、装备操作与故障处置训练等需求。应用结果表明,该系统可显著提升部队指挥人员、通信保障人员、作战人员的训练效率。 展开更多
关键词 实战化 模拟训练 通信仿真 驾驶训练 故障仿真
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基于“四轮驱动模式”的大学生创新能力培养模式研究与实践 被引量:3
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作者 张营营 叶继红 +4 位作者 喻秋 贾福萍 范力 杜健民 李贤 《高等建筑教育》 2024年第1期44-49,共6页
立德树人是高校的根本使命。本科阶段是科研创新型人才培养的关键时期,而学科竞赛是提高本科生科研创新能力、培养创新型人才的重要环节。基于中国矿业大学力学与土木工程学院的多年实践经验,提出了以“学科竞赛+课程建设+大创项目+制... 立德树人是高校的根本使命。本科阶段是科研创新型人才培养的关键时期,而学科竞赛是提高本科生科研创新能力、培养创新型人才的重要环节。基于中国矿业大学力学与土木工程学院的多年实践经验,提出了以“学科竞赛+课程建设+大创项目+制度保障”四轮驱动模式的大学生创新能力培养模式,多层次、递进式地培养大学生的创新实践能力,也能够有效鼓励学生个性化发展,促使人才培养质量从“单一型、封闭型、知识灌输型”向“复合型、开放型、能力创新型”转化,真正树立起开拓创新的科学理念,最终达到“知识和技能传授”与“科研创新素质培养”并重的教学目的。 展开更多
关键词 四轮驱动模式 创新能力 学科竞赛 人才培养模式
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城市轨道交通无人干预列车模式下关键行车岗位人员应急处置作业复杂度量化方法
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作者 赵晏群 朱海燕 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期113-118,共6页
[目的]随着城市轨道交通自动化等级的不断提升,GOA2(半自动化列车运行)模式下负责驾驶的司机在GOA4(无人干预列车运行)模式下转变为负责监控和巡视车厢的多职能人员,同时应急处置作业流程也发生了改变。为了实现GOA4模式下城市轨道交通... [目的]随着城市轨道交通自动化等级的不断提升,GOA2(半自动化列车运行)模式下负责驾驶的司机在GOA4(无人干预列车运行)模式下转变为负责监控和巡视车厢的多职能人员,同时应急处置作业流程也发生了改变。为了实现GOA4模式下城市轨道交通行车作业更加精细化的分析和评估,需对该模式下关键行车岗位人员应急处置作业的复杂度量化方法进行深入研究。[方法]以标准化作业指导书为基础,使用WDA(工作域分析)法建立关键行车岗位人员信息结构图,对两种模式下关键行车岗位人员应急处置作业的复杂性进行分析,从信息数量、操作逻辑、操作规模及综合复杂性等四个方面对关键行车岗位人员的作业复杂度进行了量化。以车门故障应急处置作业为例,计算两种模式下关键行车岗位人员应急处置作业复杂度,并采用Pearson双尾对现场标准化作业评分的得分率进行相关性检验。[结果及结论]相关性检验结果表明:车门故障应急处置作业的相关性系数为-0.827,显著性水平为0.042,该作业的复杂度与得分率呈负相关,验证了SC(步骤复杂度)模型的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人干预列车运行模式 关键行车岗位人员 应急处置作业复杂度
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