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S^3 LQA: A Link Quality Assessment Metric for WSNs Based on Symbol Error and Received Signal Strength
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作者 Lin-Lan Liu Chao Zang +2 位作者 Jian Shu Lin-Xin Zeng Sarah Morrison 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第2期33-39,共7页
With the rapid evolution of WSNs technology, it is very important to evaluate link quality quickly and accurately, so that the routing protocols can take relevant strategies in time to keep the entire network working ... With the rapid evolution of WSNs technology, it is very important to evaluate link quality quickly and accurately, so that the routing protocols can take relevant strategies in time to keep the entire network working steadily and efficiently. However, the issue of layer is still open to research. To tackle this issue, a improving link quality assessment methods on physical novel link quality assessment metric called S3LQA is proposed, which estimates the link quality of wireless sensor networks by CC2420 wireless radio frequency transceiver principles and free space propagation theory. The metric adopts both complete and incomplete packages to improve the evaluation performance effectively based on IEEE802. 15.4 frame format and DSSS-O- QPSK mechanism. The experimental results show that the proposed method can improve energy cost and achieves hatter real-timin nerformance than traditional counting-based (PRR) link aualitv assessment metric. 展开更多
关键词 wireless sensor networks link quality assessment symbol error received signal strength
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DOA estimation for mixed signals with gain-phase error array
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作者 Jiaqi Zhen Yong Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1046-1056,共11页
Most of the direction of arrival(DOA) estimation methods often need the exact array manifold, but in actual applications,the gain and phase of the channels are usually inconsistent, which will cause the estimation inv... Most of the direction of arrival(DOA) estimation methods often need the exact array manifold, but in actual applications,the gain and phase of the channels are usually inconsistent, which will cause the estimation invalid. A novel direction finding approach for mixed far-field and near-field signals with gain-phase error array is provided. Based on simplifying the space spectrum function by matrix transformation, DOA of far-field signals is obtained. Consequently, errors of the array are acquired according to the orthogonality of far-field signal subspace and noise subspace.Finally, DOA of near-field signals can be estimated. The method merely needs one-dimensional spectrum searching, so as to improve the computational efficiency on the premise of ensuring a certain accuracy, simulation results manifest the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) gain-phase errors far-field signals near-field signals
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A Method on Non-Linear Correction of Broadband LFMCW Signal Utilizing Its Relative Sweep Non-Linear Error
3
作者 Chen Zhuming Ding Yiyuan & Xiang Jingcheng Dept. of Electronic Engineering, UEST, Chengdu 610054, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第1期70-74,共5页
This paper presents a method on non-linear correction of broadband LFMCW signal utilizing its relative nonlinear error. The deriving procedure and the results simulated by a computer and tested by a practical system a... This paper presents a method on non-linear correction of broadband LFMCW signal utilizing its relative nonlinear error. The deriving procedure and the results simulated by a computer and tested by a practical system are also introduced. The method has two obvious advantages compared with the previous methods: (1) Correction has no relation with delay time td and sweep bandwidth B; (2) The inherent non-linear error of VCO has no influence on the correction and its last results. 展开更多
关键词 Computer simulation Control nonlinearities error correction Frequency modulation signal processing Variable frequency oscillators
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A new tracking error detection method using amplitude difference detection for signal waveform modulation multi-level discs 被引量:1
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作者 严明铭 裴京 潘龙法 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第10期319-323,共5页
The sub-land/sub-pit affects the characteristic of the tracking error signal which is generated by the conventional differential phase detection (DPD) method in the signal waveform modulation multi-level (SWML) re... The sub-land/sub-pit affects the characteristic of the tracking error signal which is generated by the conventional differential phase detection (DPD) method in the signal waveform modulation multi-level (SWML) read-only disc. To solve this problem, this paper proposes a new tracking error detection method using amplitude difference. Based on the diffraction theory, the amplitude difference is proportional to the tracking error and is feasible to be used for obtaining the off-track information. The experimental system of the amplitude difference detection method is developed. The experimental results show that the tracking error signal derived from the new method has better performance in uniformity and signal-to-noise ratio than that derived from the conventional DPD method in the SWML read-only disc. 展开更多
关键词 signal waveform modulation multi-level technology tracking error amplitude difference
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基于误差补偿的光源调频非线性校正研究
5
作者 张鹏 封治华 +5 位作者 张鹏飞 赵渊明 阮友田 韩文杰 张辉 康朝阳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1534-1540,共7页
由于FMCW光源非线性频率调制的影响,其差频信号的频谱会出现展宽,降低频谱分辨率,因此光源非线性校正是该体制激光雷达精确测距的前提。为了避免现有非线性校正技术系统结构复杂,测量成本高的缺陷,本文提出了基于误差补偿的FMCW光源非... 由于FMCW光源非线性频率调制的影响,其差频信号的频谱会出现展宽,降低频谱分辨率,因此光源非线性校正是该体制激光雷达精确测距的前提。为了避免现有非线性校正技术系统结构复杂,测量成本高的缺陷,本文提出了基于误差补偿的FMCW光源非线性校正法。该方法通过输出信号与线性回归数据之间的误差,构建与输出信号频率变化趋势相反的校正数据作为激光器的调制信号源。经过若干次循环补偿,逐步将输出信号频率与线性回归数据之间的决定系数提高到0.9995以上。最终通过距离测量实验,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 FMCW光源 非线性校正 误差补偿 输出信号 校正数据 决定系数
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基于多传感器信号的主轴回转误差在线回归预测方法研究
6
作者 迟玉伦 宋卓阳 +1 位作者 王国强 姚磊 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1300-1313,共14页
通过对主轴回转误差形成机理分析,基于多传感器信号构建了主轴回转误差回归预测模型。首先,使用LMD分解方法和皮尔逊相关系数算法对主轴回转误差密切相关的主轴前轴承振动信号、主轴电流信号和前轴承声发射信号进行特征量提取和寻优降维... 通过对主轴回转误差形成机理分析,基于多传感器信号构建了主轴回转误差回归预测模型。首先,使用LMD分解方法和皮尔逊相关系数算法对主轴回转误差密切相关的主轴前轴承振动信号、主轴电流信号和前轴承声发射信号进行特征量提取和寻优降维,克服了以往机床主轴回转误差预测中原始信号类型过于单一的问题。其次,针对各监测信号与机床主轴回转误差之间的非线性问题,利用支持向量机模型特有的RBF核函数实现多输入量下的非线性预测、找到数据之间的复杂关系,但模型中宽度系数σ、惩罚因子C和不敏感损失系数ε的有效确定是建立其RBF核函数的难题,为此建立了基于粒子群算法的支持向量机模型对主轴回转误差进行回归预测。再次,为评价该模型的有效性,提出了基于均方误差、平均绝对误差和决定系数的主轴回转误差回归预测模型评价方法。最后,使用i5m4数控加工中心对上述预测模型进行了实验研究,结果表明:该PSO-SVM回归预测模型的均方误差为0.19%,平均绝对误差为4.58%,决定系数为0.9237,相对于优化前模型,该PSO-SVM回归预测模型可准确有效实现主轴回转误差的预测。 展开更多
关键词 几何量计量 主轴回转误差 多传感器信号 PSO-SVM LMD 皮尔森相关系数
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双三相同步磁阻电机单相开路故障下的容错控制策略 被引量:1
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作者 邹继斌 李炳均 +2 位作者 张文韬 徐永向 郑博元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5736-5746,I0025,共12页
双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故... 双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故障类型之一,该文针对一种两套三相绕组中性点相互独立的双三相同步磁阻电机单相开路故障,建立DTP-SynRM矢量空间解耦模型,实现对电压、电流和磁链方程的完全解耦。在开路故障状态下仍将其视为一个正常的双三相电机,分析故障状态对电机的电流约束和信号传递的影响,并指出在开路故障下z2轴电流与β轴电流不再独立,电机由正常运行时的四阶系统降阶为三阶系统,而由于开路故障导致的电压信号传递不准确则会在dq坐标系中引入二次谐波电流,并产生二次和四次转矩波动。该文提出一种同时考虑电流约束和信号传递误差的故障容错方法,电机处于三闭环运行状态,补偿电压信号传递误差,抑制开路故障时电机的转矩波动并降低电流谐波。搭建实验平台进行实验,验证所提容错方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 双三相同步磁阻电机 容错控制 开路故障 电流约束 电压信号传递误差 转矩脉动抑制
原文传递
基于FPGA的角度动态校准信号同步采集电路研究
8
作者 韩章扬 朱维斌 +2 位作者 黄垚 邹伟 薛梓 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期38-41,46,共5页
针对角度动态校准时各测角系统间信号延时不一致问题展开研究。对信号延时差异带来角度同步误差的产生机理进行阐述,建立角度同步误差模型并明确与系统间延时差异间关系;设计并研制基于FPGA的信号同步触发采集电路,说明了定角触发在信... 针对角度动态校准时各测角系统间信号延时不一致问题展开研究。对信号延时差异带来角度同步误差的产生机理进行阐述,建立角度同步误差模型并明确与系统间延时差异间关系;设计并研制基于FPGA的信号同步触发采集电路,说明了定角触发在信号同步中的应用。搭建转台实验平台并开展验证实验,实验结果证明:在不同转速下,测角系统间角度同步误差与转速为线性关系,延时差异基本不变,保持在45.369~46.641μs范围内。 展开更多
关键词 角度 动态校准 同步误差 信号同步 FPGA 电路
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一种适用于卫星通信的自适应窄带干扰抑制方法
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作者 陈敬乔 张颖 +1 位作者 潘申富 汪颜 《电子信息对抗技术》 2024年第2期20-26,共7页
针对卫星通信系统中的抗干扰问题,提出一种能够根据干扰变化自适应调整策略的干扰抑制方法。该方法通过子带分割、按功率排序、依次陷波等方式进行陷波,然后对比陷波前后信号信噪比的增益,从而确定信噪比增益最大时所对应的子带陷波个数... 针对卫星通信系统中的抗干扰问题,提出一种能够根据干扰变化自适应调整策略的干扰抑制方法。该方法通过子带分割、按功率排序、依次陷波等方式进行陷波,然后对比陷波前后信号信噪比的增益,从而确定信噪比增益最大时所对应的子带陷波个数,最终得到信噪比增益最高也即性能最优的陷波方式。该方法不需要预先进行干扰检测,也不需要寻找和设置门限阈值,就可以对多种类型干扰进行自适应陷波,从而达到有效抑制包含单音、窄带、梳状或部分频带等不同干扰的目的,能够显著改善链路的通信性能,提高通信系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 卫星通信 FFT 干扰抑制 自适应 信噪比 误码性能
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存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向估计
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作者 王绪虎 金序 +4 位作者 侯玉君 张群飞 徐振华 王辛杰 陈建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3608-3618,共11页
为减小传感器幅相误差的影响,提升方位估计性能,针对L型传感器阵列提出一种存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计方法。引入一个辅助角,将二维DOA估计问题转化为两个一维角度估计问题。利用L型阵... 为减小传感器幅相误差的影响,提升方位估计性能,针对L型传感器阵列提出一种存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计方法。引入一个辅助角,将二维DOA估计问题转化为两个一维角度估计问题。利用L型阵列两子阵数据互协方差矩阵的对角线元素向量,构造一个含有幅相误差的稀疏表示模型,采用期望最大算法推导未知参数表达式并进行迭代运算,进而获得离网格和信号精度,利用二者构建新的空间谱函数,通过谱峰搜索估计出辅助角;将求得辅助角代入含有幅相误差的阵列接收数据稀疏表示模型,再次运用稀疏贝叶斯学习方法,估计出入射信号的俯仰角;根据3个角之间的关系,估计出方位角。研究结果表明:该方法实现了方位角和俯仰角的自动匹配,进一步克服了幅相误差对估计性能的影响,提高了方位估计的精度和角度分辨力,尤其是在高信噪比和幅相误差较大情况下优势更明显;仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 波达方向估计 幅相误差 稀疏信号重构 稀疏贝叶斯学习 L型阵列
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幅相误差对体积阵MVDR波束形成的影响
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作者 黄燕 焦君圣 +1 位作者 郭世旭 赵鹏 《水下无人系统学报》 2024年第1期139-146,共8页
体积阵是一种由多个水听器组成的立体阵列,能够增大潜标接收基阵的孔径,获得较大的空间增益,工程中多将其制作成具有收合、展开功能的阵列应用于低频吊放声呐。由于各水听器通道内器件参数和幅度增益不一致,体积阵的每个阵元接收到的信... 体积阵是一种由多个水听器组成的立体阵列,能够增大潜标接收基阵的孔径,获得较大的空间增益,工程中多将其制作成具有收合、展开功能的阵列应用于低频吊放声呐。由于各水听器通道内器件参数和幅度增益不一致,体积阵的每个阵元接收到的信号之间存在幅相误差。文中通过建立存在幅相误差时的双圆环体积阵模型,从统计学角度分析了幅相误差对其协方差矩阵、最小方差无畸变(MVDR)波束形成器的输出信噪比(SNR)、阵增益以及方位估计精度的影响。计算机仿真结果表明,阵列幅相误差的存在会导致MVDR波束形成器的输出SNR和阵增益降低;对于相位误差而言,当输入SNR在-5 dB以上时,这种影响随输入SNR的增大越来越明显;对于幅度误差而言,当输入SNR在-10 dB以上时,幅度误差对MVDR波束形成器的输出SNR和阵增益的影响会更显著;并且,相比于幅度误差,MVDR波束形成的方位估计精度对相位误差更加敏感。 展开更多
关键词 水听器 体积阵 幅相误差 输出信噪比 阵增益 方位估计精度
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基于JADE-斜投影的鲁棒波束形成算法
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作者 程永杰 李纯 +1 位作者 刘帅 金铭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期401-406,共6页
针对矩阵重构类波束形成算法对阵列幅相误差敏感的问题,提出一种基于盲源信号分离和斜投影的矩阵重构鲁棒波束形成算法。首先,依靠盲源分离技术得到接收信号和混合矩阵,结合期望信号先验信息完成混合矩阵中信号导向矢量的搜索。然后,利... 针对矩阵重构类波束形成算法对阵列幅相误差敏感的问题,提出一种基于盲源信号分离和斜投影的矩阵重构鲁棒波束形成算法。首先,依靠盲源分离技术得到接收信号和混合矩阵,结合期望信号先验信息完成混合矩阵中信号导向矢量的搜索。然后,利用盲源分离得到的信号协方差矩阵完成阵列幅相误差估计。最后,基于幅相误差校准的混合矩阵和斜投影思想,构建各干扰的斜投影算子,将接收数据分别向干扰斜投影空间进行投影,得到对应的干扰信号,完成干扰噪声协方差矩阵重构。仿真结果表明,所提方法对阵列幅相误差具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒波束形成 矩阵重构 幅相误差 盲源信号分离 斜投影
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基于检测残差消除的CP-OTFS系统信号检测算法 被引量:1
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作者 明映成 常俊 +2 位作者 唐红刚 杨川 潘润勇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期1-6,共6页
正交时频空(OTFS)调制技术因其高抗频率色散的性能,有望成为6G中高移动性场景下通信的关键技术。通过在OTFS系统发送端加入循环前缀(CP),可克服信道多径效应导致的码间干扰。针对当前CP-OTFS系统信号检测算法计算复杂度高的问题,提出一... 正交时频空(OTFS)调制技术因其高抗频率色散的性能,有望成为6G中高移动性场景下通信的关键技术。通过在OTFS系统发送端加入循环前缀(CP),可克服信道多径效应导致的码间干扰。针对当前CP-OTFS系统信号检测算法计算复杂度高的问题,提出一种基于检测残差消除的信号检测算法。采用时频域低复杂度初始检测后,结合系统时延-时间域的输入-输出关系计算初始检测残差。以检测残差为迭代变量,通过计算反馈值更新检测信号,并在时延-多普勒域进行逐符号最大似然检测。在迭代计算过程中逐步消除检测残差,并给出了算法停止准则。实验结果表明,该算法在信噪比为15 dB时误码性能比线性最小均方差算法提升了2.79 dB,比消息传递算法提升了1.76 dB,并且具有更好的收敛性和更低的计算复杂度。 展开更多
关键词 正交时频空 循环前缀 计算复杂度 检测残差 信号检测 误码性能
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数控机床工作台DSP定位误差系统设计及分析
14
作者 路晓云 杨光 《机械管理开发》 2024年第3期187-188,191,共3页
为进一步优化数控机床对于测试误差的补偿功能,开发通过DSP硬件系统对误差进行准确预测并设置补偿措施。建立的定位误差模型预测补偿系统包含数控系统进给轴反馈结构、DSP建模预测系统以及数控系统。研究结果表明,采用Matlab软件运行得... 为进一步优化数控机床对于测试误差的补偿功能,开发通过DSP硬件系统对误差进行准确预测并设置补偿措施。建立的定位误差模型预测补偿系统包含数控系统进给轴反馈结构、DSP建模预测系统以及数控系统。研究结果表明,采用Matlab软件运行得到的优化权值与阈值建立的GA-BP网络进行误差预测共需251μs;采用GA-BP网络构建的模型进行预测时达到了更高精度。该研究有助于提高数控机床加工精度,对提高加工参数的优化起到很好的指导意义以及控制效果。 展开更多
关键词 数控机床 定位误差 数字信号处理器 遗传算法 反向传播网络
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一种可用于低信噪比环境的变步长LMS算法
15
作者 周映 《舰船电子工程》 2024年第9期70-73,148,共5页
论文研究了自适应最小均方误差(Least Mean Squares,LMS)滤波算法的步长选取问题。在分析现有算法的基础上,通过构造步长与误差信号之间的非线性函数,提出一种新的变步长LMS算法。新算法采用误差信号的自相关估计值控制步长,而不是直接... 论文研究了自适应最小均方误差(Least Mean Squares,LMS)滤波算法的步长选取问题。在分析现有算法的基础上,通过构造步长与误差信号之间的非线性函数,提出一种新的变步长LMS算法。新算法采用误差信号的自相关估计值控制步长,而不是直接利用瞬时误差控制步长,避免了噪声干扰,降低了稳态失调,可工作于低信噪比环境。同时新算法步长控制无记忆效应,提高了收敛速度。仿真表明,新算法的稳态失调和收敛速度均优于现有变步长LMS算法。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长 LMS算法 收敛速度 稳态失调 误差信号 自相关估计 瞬时误差
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应答器上行链路信号自适应解调方法的FPGA实现
16
作者 李建国 薛千树 陈明福 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8715-8722,共8页
为降低电磁干扰对信号传输的影响,分析了应答器上行链路信号传输过程及其易遭受干扰信号的特点,设计了基于符号最小均方误差(least mean square,LMS)算法的自适应解调方法。为在硬件平台中实现该解调方法,通过仿真计算,确定LMS算法的自... 为降低电磁干扰对信号传输的影响,分析了应答器上行链路信号传输过程及其易遭受干扰信号的特点,设计了基于符号最小均方误差(least mean square,LMS)算法的自适应解调方法。为在硬件平台中实现该解调方法,通过仿真计算,确定LMS算法的自适应算法中间变量变化范围,使用截位操作完成权值系数的更新,设置均衡器长度、步长因子、中值滤波系数分别为1、1/64、16,可在不占用过多硬件资源情况下获得良好的解调性能。解调算法在现场可编程门阵列(field programmable gata array,FPGA)上予以验证,实验表明,当信噪比为6 dB时,FPGA中自适应解调误码率为0.000001,在信噪比大于等于6 dB时,实测误码率与仿真分析误码率基本一致;FPGA自适应解调方法在列车不同速度等级下误码率均小于10^(-6)。 展开更多
关键词 应答器 自适应解调 最小均方误差(LMS)算法 现场可编程门阵列(FPGA) 信噪比 误码率
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Galileo高精度定位服务的空间信号误差及精密单点定位评估
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作者 丁尧 方荣新 +2 位作者 陈国 胡冰燕 程毅凡 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期1-9,共9页
Galileo高精度定位服务(high accuracy service,HAS)利用E6B信号向全球用户播发免费精密卫星轨道、钟差和码偏差改正信息,在卫星高精度实时应用领域有重要意义.评估其空间信号误差及精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能是... Galileo高精度定位服务(high accuracy service,HAS)利用E6B信号向全球用户播发免费精密卫星轨道、钟差和码偏差改正信息,在卫星高精度实时应用领域有重要意义.评估其空间信号误差及精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能是用好HAS的重要前提.基于2023年12月1日至31日的HAS轨道钟差产品进行评估测试,Galileo卫星轨道产品在径向(R)、切向(A)和法向(C)的均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为3.24 cm、7.40 cm和6.85 cm,GPS分别为4.52 cm、8.19 cm和6.71 cm;Galileo钟差产品的标准差(standard deviation,STD)为0.16 ns,GPS为0.26 ns.基于欧洲10个测站PPP的实验结果表明:Galileo在E、N、U方向的定位精度分别为6.44 cm、4.65 cm和11.36 cm,GPS分别为7.42 cm、5.78 cm和12.04 cm,联合定位分别为4.11 cm、3.10 cm和7.56 cm,HAS可以满足高精度定位需求. 展开更多
关键词 Galileo高精度定位服务(HAS) 可用性分析 空间信号误差 精密单点定位(PPP)
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一种时间反转的参考信号调制DCSK通信方案
18
作者 隋涛 孙凡 +1 位作者 冯永新 刘芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期11-17,24,共8页
针对DCSK系统信息传输速率低及安全性差的问题,提出一种时间反转参考信号调制DCSK(TR-RMDCSK)通信系统方案。该方案采用RM调制实现了在一个帧时隙传输两个比特,携带偶数信息比特的混沌信号既是信息信号,也是传输奇数信息比特的参考信号... 针对DCSK系统信息传输速率低及安全性差的问题,提出一种时间反转参考信号调制DCSK(TR-RMDCSK)通信系统方案。该方案采用RM调制实现了在一个帧时隙传输两个比特,携带偶数信息比特的混沌信号既是信息信号,也是传输奇数信息比特的参考信号,将参考信号进行时间反转,消除了同一帧时隙信号间的相关性,提升了比特传输速率及信号保密性。推导了高斯信道下的理论误码率,并在高斯信道和莱斯信道下进行了性能仿真分析。结果表明,该方案在不牺牲传输速率的情况下改善了误码性能,提高了系统安全性。 展开更多
关键词 差分混沌移位键控 时间反转 参考信号调制 误码性能
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基于标准电容器的高压信号精密测量系统设计
19
作者 李宾宾 芮畅 +1 位作者 黄杰 罗沙 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期40-44,50,共6页
电子式电压互感器的误差稳定性较差,需要在不停电的条件下进行误差检测。检测中的关键在于一次高压信号的在线测量。针对这一需求,设计了1种基于标准电容器的高压信号精密测量系统。相比于标准电压互感器,标准电容器无铁芯和电感单元,... 电子式电压互感器的误差稳定性较差,需要在不停电的条件下进行误差检测。检测中的关键在于一次高压信号的在线测量。针对这一需求,设计了1种基于标准电容器的高压信号精密测量系统。相比于标准电压互感器,标准电容器无铁芯和电感单元,并且作为高压信号的传感主体,可安全地通过机械升降的方式带电接入一次导体。此外,为实现电压信号的精密测量,设计了1种带T型网络的改进模拟积分电路和高精度信号采样电路。校准试验结果表明,所设计的高压信号精密测量系统测量准确度满足0.05级的要求。该系统可作为标准电压互感器,用于电子式电压互感器测量误差的带电检测。 展开更多
关键词 电子式电压互感器 误差 高压信号 标准电容器 模拟积分 精密测量 带电检测
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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
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作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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