基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取

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作者 毛镜懿 王竞雪 董啸 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期48-54,共7页

针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据... 针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据车载激光雷达的设备参数,将极坐标系下的点云投影至扇形格网内;最后以扇形格网为基础,提取基于移动窗口的径向梯度路面点,并利用最小二乘法对提取的路面进行平面拟合,优化提取结果。试验选取KITTI数据集用于提取路面点,结果表明,相较于其他路面点提取方法,本文方法稳健性强、准确度高,其中,路面点提取的平均准确度可达91.85%,平均完整度可达80.63%,平均精度可达75.25%。 展开更多

关键词 车载LiDAR点云 点云滤波 扇形格网 径向梯度 路面点

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风力发电机效能提升方法研究分析

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作者 张博超 《防爆电机》 2024年第3期43-47,共5页

风能转化为电能的机械运作功能的提升办法。运用两个风轮的风力发电机做为研究对象,拥有双风轮的风力发电机,不仅能够增加风能的使用效果,还可以把各个地区的风能最大获得使用起来。再对其基本的结构、基本工作原理进行研究分析论述。... 风能转化为电能的机械运作功能的提升办法。运用两个风轮的风力发电机做为研究对象,拥有双风轮的风力发电机,不仅能够增加风能的使用效果,还可以把各个地区的风能最大获得使用起来。再对其基本的结构、基本工作原理进行研究分析论述。选用并网系统,能够将已经将风力转化的电能储藏到国家的电力系统当中,将并网系统进行整编、升平,甚至是逆流、强化、把控,以此来增加所得电流的质量。在该基础的前提上,设计简单研发双风轮风力发电机并网控制调节系统。从双风轮模式的风力发电及其能够最大化运用的风能,如何增加其中电流改变后的质量,探究如何让风力发电机的功效上升的办法。 展开更多

关键词 双风机 风力发电机 并网 电能

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风机发电系统中电网集成技术的研究

3

作者 秦玉磊 《自动化应用》 2024年第S01期71-73,80,共4页

电网集成技术旨在解决风机发电系统与电网之间的互联互通问题,实现电能的有效传输和利用。通过分析和比较现有的电网集成技术方案,可以发现这些技术在能量损耗、稳定性和可靠性等方面存在不足。优化风机发电系统与电网之间的能量传输和... 电网集成技术旨在解决风机发电系统与电网之间的互联互通问题,实现电能的有效传输和利用。通过分析和比较现有的电网集成技术方案,可以发现这些技术在能量损耗、稳定性和可靠性等方面存在不足。优化风机发电系统与电网之间的能量传输和电力管理,评估电网集成技术在不同工况下的性能和效果,发现其能够降低能量损耗,提高系统的稳定性和可靠性,有效提升风机发电系统的效率和经济性。 展开更多

关键词 风机发电系统 电网集成技术 电力管理

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基于同步调相机和SVG的无功电压优化策略研究 被引量：3

4

作者 尹昱程 董新胜 何山 《现代电子技术》 2023年第1期150-155,共6页

大规模风电接入电网会给电网安全稳定运行带来诸多影响。针对大规模风电接入电网后带来的电网电压频繁、剧烈波动以及故障导致的风机脱网问题,提出基于调相机和SVG的无功电压优化控制方法。日前根据风电预测信息,建立日前无功电压优化模... 大规模风电接入电网会给电网安全稳定运行带来诸多影响。针对大规模风电接入电网后带来的电网电压频繁、剧烈波动以及故障导致的风机脱网问题,提出基于调相机和SVG的无功电压优化控制方法。日前根据风电预测信息,建立日前无功电压优化模型,求解安排次日离散无功补偿装置的出力计划;日内在离散无功补偿装置出力计划的基础上,根据日内风电预测信息,建立日内无功优化模型,利用模型预测控制(MPC)对调相机和SVG的无功出力计划进行求解优化,并设置电压偏差校正环节,形成滚动优化,提高控制精度。此外,利用调相机和SVG的协调控制,有效发挥两种装置的无功补偿能力,抑制并网点电压的变化幅度,降低风机脱网风险。最后,通过算例分析验证了所提策略可有效平抑电网电压波动以及降低风机脱网风险。 展开更多

关键词 风电 电网电压 风机脱网 无功补偿装置 调相机 SVG 无功优化 协调控制

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风机惯量支撑对电网频率跌落特性的影响 被引量：5

5

作者 陈龙翔 曹际储 +3 位作者 于思奇 宋嘉炜 梁恺 孙大卫 《浙江电力》 2023年第4期27-35,共9页

大型同步电网中新能源渗透率日益增长,不具备惯量响应能力的新能源机组可能会削弱系统的惯性。针对这一问题,学者们提出了多种风机惯量支撑方式,并在IEEE标准算例系统中验证了风机惯量支撑的效果,但关于风机惯量支撑对同步大电网频率暂... 大型同步电网中新能源渗透率日益增长,不具备惯量响应能力的新能源机组可能会削弱系统的惯性。针对这一问题,学者们提出了多种风机惯量支撑方式,并在IEEE标准算例系统中验证了风机惯量支撑的效果,但关于风机惯量支撑对同步大电网频率暂态稳定性影响的研究较少。为此,首先从故障时间梳理、典型算例仿真和数学模型分析三个角度出发,分析了新能源渗透率提升后同步大电网发生功率缺额事件的频率跌落特性。然后以此为基础,研究了风机惯量支撑对大电网频率跌落特性的影响。最后分析了风机同时进行惯量和一次调频支撑时,惯量响应对一次调频发挥功率支撑作用的影响。研究结果表明:不同的风机惯量支撑方式对系统频率跌落特性的影响差别较大,某些惯量支撑方式可能会加剧大电网频率跌落的幅度。 展开更多

关键词 频率稳定性 同步电网 风机调频 惯量响应 一次调频

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风机扇叶轴向安装位置对冰箱噪声的影响研究 被引量：2

6

作者 杜华东 王金瑞 +3 位作者 马刚 辛启峰 王涛 姚顺翔 《家电科技》 2023年第2期28-32,共5页

针对某冰箱产品的风噪问题,对其风道流体的流动特性进行数值模拟研究,并将各种结果进行对比分析,得出风噪主要为扇叶转动和高速空气通过格栅产生的噪声。提出增大扇叶与格栅之间的轴向相对位置的优化方案,通过降低气流通过格栅时的速度... 针对某冰箱产品的风噪问题,对其风道流体的流动特性进行数值模拟研究,并将各种结果进行对比分析,得出风噪主要为扇叶转动和高速空气通过格栅产生的噪声。提出增大扇叶与格栅之间的轴向相对位置的优化方案,通过降低气流通过格栅时的速度来实现降噪。随后将扇叶远离格栅3.5 mm以增大其轴向相对位置,并对优化后的风道结构进行声学仿真,发现优化后通过格栅的气流速度降低,在格栅之后形成的涡流区减小,声压级大于20 dB的区域也明显变小。最后,根据各测点声压级数据计算得出优化后噪声降低了4.73 dB,验证了所提优化方案的有效性。 展开更多

关键词 冰箱 轴流风机 格栅 噪声 数值仿真

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竖式风扇面板注射模设计

7

作者 费明心 《模具工业》 2023年第4期51-55,共5页

针对竖式风扇面板因形状细长而导致注射成型变形的问题,使用热流道转普通流道的方式进浇;为了避免型腔填充不足现象,成型塑件横格栅和深度较深的筋位采用镶件;为方便成型零件加工,动模型芯采用镶拼结构;为简化斜推机构,斜推座采用滑板... 针对竖式风扇面板因形状细长而导致注射成型变形的问题,使用热流道转普通流道的方式进浇;为了避免型腔填充不足现象,成型塑件横格栅和深度较深的筋位采用镶件;为方便成型零件加工,动模型芯采用镶拼结构;为简化斜推机构,斜推座采用滑板和旋转轴结构,并在分型面上设置合模间隙和排气槽排出型腔内气体。经实际生产验证,模具运行平衡,成型的塑件质量好,为类似塑件模具设计提供了参考。 展开更多

关键词 竖式风扇面板 横格栅 滑块 斜推机构

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基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划 被引量：29

8

作者 李天成 孙树栋 高扬 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期547-552,共6页

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法.首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格赋值和近似路径搜... 针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法.首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径.算法引入环道和环区概念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n).仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性. 展开更多

关键词 全局路径规划 扇形栅格 波传播算法 移动机器人

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贯流风机流场的实验和数值研究 被引量：3

9

作者 王晓文 徐庶民 +6 位作者 李辉煌 于振华 徐立功 杨基明 徐先桂 嵇成业 李强 《实验力学》 CSCD 北大核心 2002年第1期35-41,共7页

贯流风机流场的分析研究是对其进行结构调整、性能优化的前提 .本文运用烟迹和闪光照相的方法对贯流风机的内部流动进行了流场显示研究 ,得到了瞬态流场照片 ,并通过多点总压和静压测量得到了速度分布 .本文还对贯流风机的流场进行了数... 贯流风机流场的分析研究是对其进行结构调整、性能优化的前提 .本文运用烟迹和闪光照相的方法对贯流风机的内部流动进行了流场显示研究 ,得到了瞬态流场照片 ,并通过多点总压和静压测量得到了速度分布 .本文还对贯流风机的流场进行了数值模拟 .结果表明 :数值计算与实验结果符合得较好 ,这两者的结合是研究贯流风机流动和改进其性能的有效手段 .本文最后就贯流风机的噪声进行了初步研究 ,得出了一些有价值的结果 . 展开更多

关键词 贯流风机 流场显示 烟迹法 静压测量 速度分布 噪声

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基于非接触式测量的人体点云简化方法 被引量：4

10

作者 李晓久 景晓宁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期144-148,共5页

针对服装领域需求所开发的人体扫描系统获取的人体点云数据特征,提出了人体截面曲线点云的扇形栅格简化方法。该方法运算速度快,且简化率易于调整,能较好地保持点云凹部细节特征,防止轮廓失真。简化后的点云可以直接快速地通过扇形的角... 针对服装领域需求所开发的人体扫描系统获取的人体点云数据特征,提出了人体截面曲线点云的扇形栅格简化方法。该方法运算速度快,且简化率易于调整,能较好地保持点云凹部细节特征,防止轮廓失真。简化后的点云可以直接快速地通过扇形的角度和栅格进行排序,优化了后续点云的光顺去噪及孔洞修补。 展开更多

关键词 非接触式测量 人体点云 点云简化方法 扇形栅格

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跨声速轴流风扇转子流场三维粘性数值分析 被引量：4

11

作者 张士杰 袁新 叶大均 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期40-43,共4页

采用一种快速求解三维粘性流场的计算方法求解跨声速压气机风扇转子内部流场。该方法以LU型隐式格式和MUSCLTVD迎风格式为基础 ,结合壁面函数方法和简单的混合长度湍流模型 ,使用多重网格迭代加速收敛技术 ,对三维可压缩雷诺平均N S方... 采用一种快速求解三维粘性流场的计算方法求解跨声速压气机风扇转子内部流场。该方法以LU型隐式格式和MUSCLTVD迎风格式为基础 ,结合壁面函数方法和简单的混合长度湍流模型 ,使用多重网格迭代加速收敛技术 ,对三维可压缩雷诺平均N S方程进行求解。计算得到了NASALewis 6 7跨声速、低展弦比轴流风扇转子的性能曲线 ,并重点分析了最高效率点工况和近失速工况下的内部流场。计算与实验结果的对比表明 ,此方法能快速得到三维粘性流场的流动特性且计算精度较高 。 展开更多

关键词 跨音速压气机 轴流风扇 数值计算 多重网格方法

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压电风扇结构设计与参数影响研究 被引量：6

12

作者 孔岳 李敏 辛庆利 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1977-1985,共9页

压电风扇主要包括由压电材料制作的驱动器和振动薄片,驱动器激励振动薄片振动进而产生气流流动,是一种新型的散热装置。研究多种参数对压电风扇性能的影响,为压电风扇的设计提供指导性的意见和建议。使用计算流体方法,模拟压电风扇流场... 压电风扇主要包括由压电材料制作的驱动器和振动薄片,驱动器激励振动薄片振动进而产生气流流动,是一种新型的散热装置。研究多种参数对压电风扇性能的影响,为压电风扇的设计提供指导性的意见和建议。使用计算流体方法,模拟压电风扇流场的发展过程,研究了压电风扇振动薄片的振型、双振动薄片的排布形式以及在每种排布形式下两振动薄片振动相位差等因素对出口风速的影响。得到以下结论:驱动器的激振频率应等于振动薄片的一阶固有频率;双振动薄片模型,两振动薄片的最佳振动相位差分别是π(纵向布置)和0.8π(横向布置)。通过分析流场发展过程,给出了参数影响的成因。 展开更多

关键词 压电风扇 风速 数值模拟 动网格 参数影响

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离心风机管道中三维精细速度场的数值预报与验证

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作者 李亚 许影博 张楠 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期39-43,共5页

离心风机在某转速运行时,进风口、出风口均与大气直接相通,本文用自由入口、自由出口作为计算时的边界条件以模拟实际情况;根据风机几何拓扑特征,划分高质量的结构化网格;数值计算时,外域静止、包含叶轮的内域以离心风机实际转速旋转,... 离心风机在某转速运行时,进风口、出风口均与大气直接相通,本文用自由入口、自由出口作为计算时的边界条件以模拟实际情况;根据风机几何拓扑特征,划分高质量的结构化网格;数值计算时,外域静止、包含叶轮的内域以离心风机实际转速旋转,以交界面进行数据传递,湍流模型采用RNG k-ε,计算得到的管道中流速与测量结果十分吻合。预报方法可用于复杂风管设计、风机选型等。 展开更多

关键词 离心风机 结构化网格 数值模拟 风速

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能源互联网背景下风力发电关键技术研究 被引量：7

14

作者 王韬 《电器与能效管理技术》 2017年第17期67-70,84,共5页

针对能源互联网的发展,提出了一种风力发电接入能源互联网的方案,并对于电网对风电的调度环节,设计了一种风电场的调度方案。提出了风电场在能源互联网中的一些关键技术:风电场实时监控、风功率预测、储能技术与电能替代、能源路由器、... 针对能源互联网的发展,提出了一种风力发电接入能源互联网的方案,并对于电网对风电的调度环节,设计了一种风电场的调度方案。提出了风电场在能源互联网中的一些关键技术:风电场实时监控、风功率预测、储能技术与电能替代、能源路由器、并网接口,对风电场适应能源互联网的发展,提供了一定的借鉴指导作用。 展开更多

关键词 能源互联网 风机运行调控 电网调压 能源路由器 并网接口

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扇形网格对人员疏散时间预测

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作者 郑丹 吴鑫 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期303-308,共6页

为更好地预测人员疏散时间,提出一种基于扇形网格划分的人员疏散模型算法,通过设计人员位置矩阵、疏散方向以及疏散速度等疏散属性参数,建立基于网格化离散场变量的仿真模型.该方法利用矩阵表示人员位置,简化了模型算法.以10 m×10 ... 为更好地预测人员疏散时间,提出一种基于扇形网格划分的人员疏散模型算法,通过设计人员位置矩阵、疏散方向以及疏散速度等疏散属性参数,建立基于网格化离散场变量的仿真模型.该方法利用矩阵表示人员位置,简化了模型算法.以10 m×10 m空间为例,利用Matlab进行计算机仿真,并应用该仿真模型进行分析.结果表明:扇形网格复合模型预测的疏散时间与Pathfinder模拟的时间基本吻合,预测时间相差2.39 s.输出矩阵表明人员在45.4~81.2 s时间段在疏散出口附近积聚,并且人员疏散速度缓慢. 展开更多

关键词 扇形网格 人员位置矩阵 疏散模型 疏散时间预测 PATHFINDER

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基于能量法的跨声速风扇叶片气弹稳定性研究 被引量：1

16

作者 赵瑞勇 杨慧 王延荣 《航空发动机》 2011年第3期41-46,共6页

基于能量法原理,采用弱耦合的方法对跨声速风扇叶片进行气弹稳定性分析;采用3维线性插值算法编程实现CSD/CFD数据交换。利用有限元法计算叶片的模态振型和固有振动频率;应用FLUENT动网格技术,对NASA R 67风扇叶片在不同模态振动下的非... 基于能量法原理,采用弱耦合的方法对跨声速风扇叶片进行气弹稳定性分析;采用3维线性插值算法编程实现CSD/CFD数据交换。利用有限元法计算叶片的模态振型和固有振动频率;应用FLUENT动网格技术,对NASA R 67风扇叶片在不同模态振动下的非定常流场进行数值模拟,给出在前3阶模态振动下叶片表面的周期累积气动功和气动阻尼,并探讨了激波对跨声速风扇叶片气弹稳定性的影响。 展开更多

关键词 叶轮机 风扇叶片 能量法 模态 动网格 气动功 CSD/CFD

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经编复合材料在风能发电中的应用 被引量：3

17

作者 邱冠雄 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期134-139,共6页

通过对风力发电资源的评估及风力发电成本的预测,说明了我国风力发电的应用前景及潜力。风力发电的关键部件是风力发电机叶片。从风力发电机叶片的优点、使用寿命、结构、铺层方法与可靠性等角度进行分析,阐述了经编轴向织物作为大型风... 通过对风力发电资源的评估及风力发电成本的预测,说明了我国风力发电的应用前景及潜力。风力发电的关键部件是风力发电机叶片。从风力发电机叶片的优点、使用寿命、结构、铺层方法与可靠性等角度进行分析,阐述了经编轴向织物作为大型风力发电机复合材料叶片的增强体比机织物更加具有优势。从国情出发,指出了日益发展的离网型小型风力发电叶片是以后经编轴向织物在风力发电应用的发展方向之一。不论是大型风力发电机叶片,还是小型离网风力发电机叶片,经编轴向织物是风力发电机叶片复合材料增强体最佳选择。 展开更多

关键词 经编轴向织物 风力发电叶片 风力发电离网系统 应用

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基于MMC-HVDC的永磁直驱风机并网控制策略 被引量：6

18

作者 吴昊天 顾雪平 李航 《电网与清洁能源》 2018年第7期51-56,共6页

针对风能的不可控性、间歇性的特点及风电并网后将影响电能质量和电网稳定性的问题,提出了一种基于MMCHVDC的永磁直驱风机并网控制策略。分别在三相静止坐标系与同步旋转坐标系下建立了MMC-HVDC系统的数学模型,并提出了一种由系统级、... 针对风能的不可控性、间歇性的特点及风电并网后将影响电能质量和电网稳定性的问题,提出了一种基于MMCHVDC的永磁直驱风机并网控制策略。分别在三相静止坐标系与同步旋转坐标系下建立了MMC-HVDC系统的数学模型,并提出了一种由系统级、换流站级和换流器阀级组成的三层控制策略,以有效控制模块电容电压。在Matlab仿真平台搭建的有源网络和无源网络下的测试结果表明,所提出的风机并网控制策略具有良好的动态响应特性及稳定性,能满足大容量、长距离风机并网的要求。 展开更多

关键词 永磁直驱风机 并网控制 MMC_HVDC 同步旋转坐标系 有源网络 无源网络

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张北地区风电汇集区域风机脱网问题探讨 被引量：4

19

作者 杜剑行 朱冬雪 《华北电力技术》 CAS 2017年第9期49-54,共6页

近年来我国风电发展迅速,风电接入规模和风电增长速度位居全球第一,张家口地区电网风电接入规模已经居国内前列。大规模风电集中接入电网后,电网的调度运行将面临风电并网带来的一系列问题,其中由于电压波动造成风机脱网问题倍受关注。... 近年来我国风电发展迅速,风电接入规模和风电增长速度位居全球第一,张家口地区电网风电接入规模已经居国内前列。大规模风电集中接入电网后,电网的调度运行将面临风电并网带来的一系列问题,其中由于电压波动造成风机脱网问题倍受关注。介绍了张北地区电网结构和风电汇集站基本情况、风电场及其无功配置基本情况,并对张北地区典型的风机脱网事件进行了探讨,分析了风机脱网的原因,并得出目前张北地区风电汇集接入电网背景下所存在的无功补偿及电压问题。 展开更多

关键词 风电场 风机脱网 无功补偿 电压波动

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网格搜索法SVM参数优化在主扇风机故障诊断中的应用 被引量：10

20

作者 亢生彩 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第1期295-297,共3页

为了提高煤矿主扇风机故障诊断的准确性,将网格搜索法和支持向量机(SVM)应用到主扇风机的故障诊断中。首先,建立主扇风机运行故障的知识库,并将采集到的主扇风机振动信号进行小波消澡和归一化;然后,设计了网格搜索参数优化SVM的主扇风... 为了提高煤矿主扇风机故障诊断的准确性,将网格搜索法和支持向量机(SVM)应用到主扇风机的故障诊断中。首先,建立主扇风机运行故障的知识库,并将采集到的主扇风机振动信号进行小波消澡和归一化;然后,设计了网格搜索参数优化SVM的主扇风机故障诊断模型。最后,通过工程现场提取的数据进行实验验证,并与遗传算法和粒子群算法寻优的时间和诊断结果准确率进行比较。实验结果表明,网格搜索法SVM参数优化非常适合于煤矿主扇风机的故障系统中。 展开更多

关键词 主扇风机 网格搜索 支持向量机 故障诊断

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