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面向变形飞行器的时变气动参数在线辨识方法
1
作者
卢昕玥
张鹏宇
+2 位作者
霍文霞
张严雪
王剑颖
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1520-1526,共7页
针对变形飞行器快时变气动参数的在线高精度获取问题,本文提出一种基于BP神经网络模型的气动参数在线辨识方法。基于变形飞行器气动模型的非线性输入/输出映射关系,建立能够在一定精度范围内逼近变形飞行器气动模型的BP神经网络模型。...
针对变形飞行器快时变气动参数的在线高精度获取问题,本文提出一种基于BP神经网络模型的气动参数在线辨识方法。基于变形飞行器气动模型的非线性输入/输出映射关系,建立能够在一定精度范围内逼近变形飞行器气动模型的BP神经网络模型。根据在线实测动力学参数观测数据,采用扩展卡尔曼滤波方法在线训练神经网络,实时校正并获取神经网络模型参数,基于神经网络模型快速计算并预测气动参数,从而跟踪快时变、非线性气动模型的变化。通过对变形飞行器连续变形/构型突变的气动参数辨识进行数学仿真验证。结果表明:提出的方法收敛速度快、在线辨识精度较高,可以实现对变形飞行器气动参数的有效辨识。
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关键词
变形飞行器
快时变气动参数
非线性气动模型
气动参数辨识
在线辨识
智能辨识
神经网络
卡尔曼滤波
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职称材料
基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模
被引量：
3
2
作者
何凯
张平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1545-1548,共4页
结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低...
结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低阶模型,利用该建模结果导出飞机线性方程。若获得的失配参数小,则结果的可信度较高。线性系统和非线性系统的算例表明该方法是可行的,具有应用性。
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关键词
气动参数
快速建模
低阶等效系统
线性方程
原文传递
基于快速终端滑模的飞行器姿态控制
3
作者
蒋恒
管萍
戈新生
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2017年第4期29-34,共6页
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律。快速终端滑模控制对系...
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律。快速终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性和快速性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。
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关键词
高超声速飞行器
气动参数
不确定性
快速终端滑模控制
姿态控制
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职称材料
题名
面向变形飞行器的时变气动参数在线辨识方法
1
作者
卢昕玥
张鹏宇
霍文霞
张严雪
王剑颖
机构
中山大学航空航天学院
空间物理重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1520-1526,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62103452).
文摘
针对变形飞行器快时变气动参数的在线高精度获取问题,本文提出一种基于BP神经网络模型的气动参数在线辨识方法。基于变形飞行器气动模型的非线性输入/输出映射关系,建立能够在一定精度范围内逼近变形飞行器气动模型的BP神经网络模型。根据在线实测动力学参数观测数据,采用扩展卡尔曼滤波方法在线训练神经网络,实时校正并获取神经网络模型参数,基于神经网络模型快速计算并预测气动参数,从而跟踪快时变、非线性气动模型的变化。通过对变形飞行器连续变形/构型突变的气动参数辨识进行数学仿真验证。结果表明:提出的方法收敛速度快、在线辨识精度较高,可以实现对变形飞行器气动参数的有效辨识。
关键词
变形飞行器
快时变气动参数
非线性气动模型
气动参数辨识
在线辨识
智能辨识
神经网络
卡尔曼滤波
Keywords
morphing vehicle
fast time-varying aerodynamic parameters
nonlinear dynamic model
aerodynamic
paramet
er identification
online identification
intelligent identification
neural network
Kalman filter
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模
被引量：
3
2
作者
何凯
张平
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1545-1548,共4页
文摘
结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低阶模型,利用该建模结果导出飞机线性方程。若获得的失配参数小,则结果的可信度较高。线性系统和非线性系统的算例表明该方法是可行的,具有应用性。
关键词
气动参数
快速建模
低阶等效系统
线性方程
Keywords
aerodynamic
parameters
fast
modeling
low-order equivalent system
linear equations
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于快速终端滑模的飞行器姿态控制
3
作者
蒋恒
管萍
戈新生
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2017年第4期29-34,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11472058)
文摘
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律。快速终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性和快速性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。
关键词
高超声速飞行器
气动参数
不确定性
快速终端滑模控制
姿态控制
Keywords
hypersonic vehicle
aerodynamic
paramet
er
uncertainties
fast
terminal sliding mode control
attitude control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向变形飞行器的时变气动参数在线辨识方法
卢昕玥
张鹏宇
霍文霞
张严雪
王剑颖
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模
何凯
张平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
原文传递
3
基于快速终端滑模的飞行器姿态控制
蒋恒
管萍
戈新生
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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