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一种胶带机防爆巡检机器人的研究与应用
1
作者 牛得草 《中国科技纵横》 2023年第4期47-49,共3页
通过该项目的实施,巡检机器人代替皮带巡检工,提升矿井生产自动化程度,实现了减人提效,实现了胶带机保护全流程监护,实现了胶带机由零散的点巡检到机器人360度面巡检,保障矿井运输系统安全高效生产。通过华亭煤业集团华亭煤矿新型的胶... 通过该项目的实施,巡检机器人代替皮带巡检工,提升矿井生产自动化程度,实现了减人提效,实现了胶带机保护全流程监护,实现了胶带机由零散的点巡检到机器人360度面巡检,保障矿井运输系统安全高效生产。通过华亭煤业集团华亭煤矿新型的胶带机防爆巡检机器人技术的应用研究,详细阐述了该系统工作原理、功能、硬件组成、特点及核心技术。 展开更多
关键词 巡检机器人 固定轨道 移动图像采集 无线移动通讯技术
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