双折臂起重机起吊装置速度控制优化

1

作者 杨一楠 刘淑军 《液压气动与密封》 2024年第6期40-47,共8页

双折臂起重机起吊装置复合动作协调性小于安全性需求,考虑到阀后补偿较阀前补偿复杂,故采用阀前补偿型负载敏感液压系统控制其起吊装置动作。给出了双折臂起重机起吊装置起吊原理,搭建了其液压系统仿真模型,开展了双折臂起重机复合动作... 双折臂起重机起吊装置复合动作协调性小于安全性需求,考虑到阀后补偿较阀前补偿复杂,故采用阀前补偿型负载敏感液压系统控制其起吊装置动作。给出了双折臂起重机起吊装置起吊原理,搭建了其液压系统仿真模型,开展了双折臂起重机复合动作速度仿真。主要分析了不同开度和不同质量下的动臂和伸臂速度动态性能,基于动臂和伸臂液压缸活塞受负载影响明显,在动臂液压缸无杆腔油路增加了平衡阀。通过分析设置了动臂平衡阀开启压力20.5 MPa、先导比0.5、全开压降1.5 MPa,进行了相同开度和质量工况的动臂活塞速度仿真。研究表明:增加平衡阀后,动臂下降速度能限制在与负载质量无关的速度指令范围内。选取某双折臂式起重机为实车测试对象,验证了仿真结论的正确性。据此可在伸臂液压缸进回油路增加平衡阀,解决伸臂液压缸速度受负载的影响问题。该研究对提高双折臂起重机的起吊性能具有一定参考价值。 展开更多

关键词 双折臂起重机 阀前补偿 速度控制 平衡阀

下载PDF 职称材料

悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究 被引量：9

2

作者 臧富雨 王凯硕 +4 位作者 吉晓冬 张敏骏 刘丹 吕馥言 吴淼 《工矿自动化》 北大核心 2019年第5期62-67,共6页

目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支... 目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法;利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型,仿真结果表明,俯仰角调控系统响应时间小于3s,液压缸位移控制误差小于2mm,验证了系统的基本性能;Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小,且具有较好的动态跟踪性能。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 位姿调控 俯仰角调控 前铲板 后支撑 液压缸位移

下载PDF 职称材料

前副车架引起的WOT轰鸣问题优化、解决及质量属性平衡 被引量：2

3

作者 郭志伟 张超 +3 位作者 信连彪 魏泽松 王国军 毛杰 《小型内燃机与车辆技术》 2022年第5期63-67,共5页

乘用车全油门加速(即WOT)轰鸣问题一直是整车NVH性能开发过程中的难点问题,原因在于引起WOT轰鸣问题的根源有很多,比如动力总成的标定,悬置衬套设计的合理性,车身NTF目标把控等。而前副车架作为发动机后悬置或后拉杆的安装载体,如何将... 乘用车全油门加速(即WOT)轰鸣问题一直是整车NVH性能开发过程中的难点问题,原因在于引起WOT轰鸣问题的根源有很多,比如动力总成的标定,悬置衬套设计的合理性,车身NTF目标把控等。而前副车架作为发动机后悬置或后拉杆的安装载体,如何将其合理设计是整车属性开发绕不开的话题。优秀的副车架设计需要同时满足整车多方面性能需求,在车型设计开发过程中是有较高挑战性的。通过对某车型进行NVH试验和仿真以及传递路径分析,识别出前副车架在整车上的弯曲模态频率低是在整车WOT时发动机在3 800 r/min附近有轰鸣声的主要原因。为了在新车型NVH开发过程中避免发生类似问题,从概念设计开始,应用拓扑优化、尺寸优化等优化方法,由粗到精逐步细化设计方案,最终锁定优化方案。新副车架本体约束模态频率比上一代车型副车架提升约60 Hz,且减小质量1.8 kg,同时满足了NVH性能要求和底盘轻量化指标,为整车的NVH性能达标提供了必要条件。 展开更多

关键词 WOT轰鸣 前副车架 NVH 模态优化 质量平衡

下载PDF 职称材料

岸边集装箱起重机大梁偏斜矫正技术 被引量：1

4

作者 耿金贯 赵文婷 谈奇 《起重运输机械》 2018年第1期171-175,共5页

针对沙特岸桥前大梁偏斜问题,分析了单箱梁单铰点岸桥前大梁发生偏斜的原因,对4种方案进行充分论证说明,详细阐述了单箱梁单铰点岸桥前大梁偏斜矫正技术,对此类问题的处理以及如何从源头控制前大梁偏斜问题的研究等方面具有重要的借鉴... 针对沙特岸桥前大梁偏斜问题,分析了单箱梁单铰点岸桥前大梁发生偏斜的原因,对4种方案进行充分论证说明,详细阐述了单箱梁单铰点岸桥前大梁偏斜矫正技术,对此类问题的处理以及如何从源头控制前大梁偏斜问题的研究等方面具有重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 岸边集装箱起重机 单箱梁 单铰点 前大梁 偏斜 高空镗孔

下载PDF 职称材料

集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析

5

作者 陶宁 康辉梅 +1 位作者 郁祉杰 李志兵 《机械工程师》 2020年第7期13-15,21,共4页

为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明:伸缩液压... 为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明:伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。 展开更多

关键词 集装箱正面吊运机 臂架系统 受力分析 MATLAB ADAMS

下载PDF 职称材料

坑道钻机用多功能前顶装置设计

6

作者 阚志涛 《煤矿机械》 2021年第4期15-17,共3页

针对ZDY2-1000LF型煤矿双臂钻机前顶装置工业性试验过程中出现的问题,设计了一种坑道钻机用多功能前顶装置。前顶装置集夹持与扶正功能为一体,整体结构设计合理,操作灵活、安全系数高。工作过程中,前顶装置内的夹持机构和扶正机构可移动... 针对ZDY2-1000LF型煤矿双臂钻机前顶装置工业性试验过程中出现的问题,设计了一种坑道钻机用多功能前顶装置。前顶装置集夹持与扶正功能为一体,整体结构设计合理,操作灵活、安全系数高。工作过程中,前顶装置内的夹持机构和扶正机构可移动,形成两级扶正,工艺适应性强,钻孔精度高。 展开更多

关键词 双臂钻机 前顶装置 夹持 扶正

原文传递

某车型抖动轰鸣问题的分析与改进 被引量：2

7

作者 李小珊 纪浩 +1 位作者 秦再武 韦进光 《汽车实用技术》 2019年第11期100-102,119,共4页

针对某SUV车型车内抖动轰鸣声进行问题分析,查找出其动力传动系统的一阶模态是引起该车内抖动轰鸣的主要原因,根据有限元模型仿真的模态特性设计出主减及副车架的液压衬套动刚度和阻尼特性,并通过试验验证了该液压衬套对车内轰鸣声的改... 针对某SUV车型车内抖动轰鸣声进行问题分析,查找出其动力传动系统的一阶模态是引起该车内抖动轰鸣的主要原因,根据有限元模型仿真的模态特性设计出主减及副车架的液压衬套动刚度和阻尼特性,并通过试验验证了该液压衬套对车内轰鸣声的改善效果,改进后车内传动系统阶次噪声最大降低了10dB。结果表明,通过改进主减和后副车架的安装衬套的动刚度和阻尼特性,实现对抖动轰鸣噪声的抑制,为前置后驱车型汽车NVH性能优化提供了可靠的参考方法。 展开更多

关键词 前置后驱 传动系统 扭振 轰鸣声

下载PDF 职称材料

带前吊杆的组合式前支点挂篮施工控制要点分析

8

作者 何栋 《山西交通科技》 2017年第4期83-85,共3页

结合某矮塔斜拉桥挂篮施工、监控项目案例,分析了带前吊杆的组合式前支点挂篮对施工控制的影响,提出了桥梁施工控制的内容和思路。同时,对挂篮初步设计方案进行了复核,明确了挂篮结构可能存在的问题。

关键词 矮塔斜拉桥 前吊杆 前支点 挂篮 弧形手

下载PDF 职称材料

岸桥前大梁副梁腹板裂纹成因分析及改进方案

9

作者 艾明飞 宋鹏 李福来 《港口装卸》 2014年第6期31-32,共2页

主要讨论岸桥前大梁副梁四腹板出现纵向裂纹的原因,并根据前大梁相关附属构件的受力特性提出改进方案,实践证明此处刚性连接改为铰接是可靠的。

关键词 前大梁 腹板 开裂

下载PDF 职称材料

基于扭振模型载荷的车内轰鸣声分析与控制

10

作者 纪浩 韦宝侣 +2 位作者 韦进光 李小珊 符琳 《机械研究与应用》 2021年第4期93-96,共4页

以某前置后驱SUV车型在研发过程中出现的车内轰鸣问题为研究对象,搭建整车扭振仿真模型,通过传动系扭振测试结果验证扭振仿真模型的有效性。使用整车扭振仿真模型提取的传动系与车身各接附点载荷,激振整车振动噪声响应模型,得到车内响... 以某前置后驱SUV车型在研发过程中出现的车内轰鸣问题为研究对象,搭建整车扭振仿真模型,通过传动系扭振测试结果验证扭振仿真模型的有效性。使用整车扭振仿真模型提取的传动系与车身各接附点载荷,激振整车振动噪声响应模型,得到车内响应点声压幅值,并通过车内噪声测试对有限元分析结果的有效性进行验证。联合扭振与整车振动噪声响应模型仿真分析,提出优化飞轮参数的车内轰鸣声问题解决方法。实测改进后车内噪声峰值衰减2.8dB,车内轰鸣声主观感受有显著改善。为传动系扭振引致的车内NVH问题提供了系统级优化、调校新思路。 展开更多

关键词 振动与波 扭振 虚拟仿真 轰鸣声 前置后驱

下载PDF 职称材料

前置后驱汽车传动系的动力学分析 被引量：4

11

作者 唐子 董大伟 +2 位作者 闫兵 王媛文 范大力 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-111,128,共5页

前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲... 前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲面齿轮在传动系中的仿真方法,建立包含齿轮的传动系刚柔耦合多体动力学模型,进行传动系的动力学分析。研究结果表明,发动机输出简谐转矩引发的传动系扭转共振会引起主减速器齿轮啮合力变化,进而引起车身振动,产生车内轰鸣声。此噪声产生机理可为车内声学特性改善提供依据。 展开更多

关键词 前置后驱 车内轰鸣声 准双曲面齿轮 刚柔耦合模型 动力学分析

原文传递