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Dynamic single-index model for functional data 被引量:3
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作者 MA HaiQiang BAI Yang ZHU ZhongYi 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第12期2561-2584,共24页
We propose a new functional single index model, which called dynamic single-index model for functional data, or DSIM, to efficiently perform non-linear and dynamic relationships between functional predictor and functi... We propose a new functional single index model, which called dynamic single-index model for functional data, or DSIM, to efficiently perform non-linear and dynamic relationships between functional predictor and functional response. The proposed model naturally allows for some curvature not captured by the ordinary functional linear model. By using the proposed two-step estimating algorithm, we develop the estimates for both the link function and the regression coefficient function, and then provide predictions of new response trajectories. Besides the asymptotic properties for the estimates of the unknown functions, we also establish the consistency of the predictions of new response trajectories under mild conditions. Finally, we show through extensive simulation studies and a real data example that the proposed DSIM can highly outperform existed functional regression methods in most settings. 展开更多
关键词 functional data analysis dynamic single-index model local linear smoothing prediction
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Data Fusion about Serviceability Reliability Prediction for the Long-Span Bridge Girder Based on MBDLM and Gaussian Copula Technique
2
作者 Xueping Fan Guanghong Yang +2 位作者 Zhipeng Shang Xiaoxiong Zhao Yuefei Liu 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2021年第1期69-83,共15页
This article presented a new data fusion approach for reasonably predicting dynamic serviceability reliability of the long-span bridge girder.Firstly,multivariate Bayesian dynamic linear model(MBDLM)considering dynami... This article presented a new data fusion approach for reasonably predicting dynamic serviceability reliability of the long-span bridge girder.Firstly,multivariate Bayesian dynamic linear model(MBDLM)considering dynamic correlation among the multiple variables is provided to predict dynamic extreme deflections;secondly,with the proposed MBDLM,the dynamic correlation coefficients between any two performance functions can be predicted;finally,based on MBDLM and Gaussian copula technique,a new data fusion method is given to predict the serviceability reliability of the long-span bridge girder,and the monitoring extreme deflection data from an actual bridge is provided to illustrated the feasibility and application of the proposed method. 展开更多
关键词 dynamic extreme deflection data serviceability reliability prediction structural health monitoring multivariate Bayesian dynamic linear models Gaussian copula technique
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无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制 被引量:3
3
作者 杨彪 刘承 +3 位作者 李鑫培 杜婉 高皓 马红涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页
微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全... 微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全格式动态线性化数据模型。然后,根据该数据模型设计了无模型自适应滑模控制器,并给出了数据模型中相关未知时变参数和未知干扰的估计算法。最后,利用COMSOL和MATLAB进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 微波加热 温度控制 全格式动态线性化数据模型 自适应滑模控制 径向基函数神经网络
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化零为整的宏观社会数据生成:基于潜变量模型和动态贝叶斯方法
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作者 张高祥 陈哲 陈云松 《社会》 CSSCI 北大核心 2024年第3期173-219,共47页
对因果机制和对宏观检验的探寻催生了定量社会学研究对区群层面数据的需求,然而这类高质量的追踪数据资源相对稀缺。传统研究通常通过综合多个来源的个体社会调查数据来构建面板数据集以改善宏观数据匮乏现状,但其亦受制于社会调查在时... 对因果机制和对宏观检验的探寻催生了定量社会学研究对区群层面数据的需求,然而这类高质量的追踪数据资源相对稀缺。传统研究通常通过综合多个来源的个体社会调查数据来构建面板数据集以改善宏观数据匮乏现状,但其亦受制于社会调查在时间和空间分布上的稀疏性以及不同调查间的差异性。本文引介了一种可用于生成区群层面跨时空面板数据的动态贝叶斯潜变量建模框架,并通过应用实例展示了该方法的具体应用过程,比较了动态贝叶斯方法相较于几种常用的缺失值插补方法的优势。本文的示例结果表明,动态贝叶斯潜变量模型在跨时空、多维度的信息整合和参数不确定性探索方面具有重要的优势,可以实现对调查数据缺失年份或地区的估计和插补,大大缓解了社会学研究中面板数据不足的问题。 展开更多
关键词 数据生成 维度整合 潜变量 贝叶斯项目反应模型 动态线性模型
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紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用 被引量:1
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作者 丁勇军 王建宏 +1 位作者 罗熙 张金龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,共7页
为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整... 为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整定内部参数的优势,提高系统的动态性能。然后,通过严格的数学推导对ICF-MFAC方法进行收敛性证明,理论分析表明,ICF-MFAC方法提高了伪偏导数估计值的利用率,加快了系统的响应速度。最后,在四旋翼飞行器中进行仿真实验,与CF-MFAC方法相比,改进的控制方法控制误差减小6.12%,且无超调、跟踪误差小,始终保持良好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 数据驱动控制 无模型自适应控制 误差反馈控制 紧格式动态线性化 收敛性
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基于动态卷积的混合模型性能评估方法
6
作者 迟骋 李向阳 +1 位作者 张志利 汪潇 《火箭军工程大学学报》 2024年第5期53-58,80,共7页
围绕大型复杂设备的安全、准确的性能评估急需,针对现有基于机器学习的性能评估方法难以捕捉时序数据的动态特性,且难以同时处理非线性和线性数据问题,提出了一种基于动态卷积的混合模型性能评估方法。该方法首先将动态数据输入动态卷... 围绕大型复杂设备的安全、准确的性能评估急需,针对现有基于机器学习的性能评估方法难以捕捉时序数据的动态特性,且难以同时处理非线性和线性数据问题,提出了一种基于动态卷积的混合模型性能评估方法。该方法首先将动态数据输入动态卷积模块,从而更有效地进行特征提取,并保留数据的动态特性。然后,利用门控Transformer能够捕捉更复杂的长期依赖关系,而自回归模型能够更好地捕捉数据线性特征的特点,采用门控Transformer和自回归模型自适应加权的方法,以更好地适应不同使用场景和领域的数据。在C-MAPSS数据集的验证结果表明:预测误差与模型效率均有一定改进,尤其在FD002数据集中,对于均方根误差和Score评分函数,该方法比其他效果最好的方法分别提升了5.92、116。 展开更多
关键词 动态卷积 门控Transformer 自回归模型 混合模型 非线性数据 线性数据
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GIS-T线性数据模型研究现状与趋势 被引量:29
7
作者 李清泉 左小清 谢智颖 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第3期31-35,共5页
目前GIS-T已有若干线性数据模型,但大多数据模型还没得到实际应用,仍存在一些问题需要解决。该文分析讨论GIS-T线性数据模型,介绍了具有代表性的几种模型,并将各模型对车道及时态的支持进行比较分析和评估。指出当前GIS-T线性数据模型... 目前GIS-T已有若干线性数据模型,但大多数据模型还没得到实际应用,仍存在一些问题需要解决。该文分析讨论GIS-T线性数据模型,介绍了具有代表性的几种模型,并将各模型对车道及时态的支持进行比较分析和评估。指出当前GIS-T线性数据模型普遍存在的问题,提出基于三维的GIS-T时空数据模型是未来的发展趋势。 展开更多
关键词 GIS-T 线性数据模型 时空模型 线性参照系统 动态分段
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一种基于光电经纬仪的数据预测跟踪技术 被引量:8
8
作者 苏秀琴 郝伟 李哲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1464-1467,共4页
针对光电经纬仪上的跟踪器,提出了一种基于合成角数据的预测跟踪技术.利用目标的前几帧脱靶量和对应的经纬仪角度信息计算合成角,再以前几帧合成角数据为依据,利用线性动态模型推导出下一帧的合成角信息,计算出目标在图像中的位置,从而... 针对光电经纬仪上的跟踪器,提出了一种基于合成角数据的预测跟踪技术.利用目标的前几帧脱靶量和对应的经纬仪角度信息计算合成角,再以前几帧合成角数据为依据,利用线性动态模型推导出下一帧的合成角信息,计算出目标在图像中的位置,从而实现了对目标的预测跟踪.实验证明,该方法可以实现预测跟踪,减小处理区域,提高跟踪器的处理速度,有效地避免波门外虚假目标的干扰. 展开更多
关键词 光电经纬仪 数据预测 线形动态模型 合成角 脱靶量
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离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文) 被引量:20
9
作者 金尚泰 侯忠生 +1 位作者 池荣虎 柳向斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1001-1009,共9页
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论... 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制
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动态分段技术在公路GIS中的运用 被引量:12
10
作者 陈红华 刘珊红 +1 位作者 徐云和 黄春晖 《中南公路工程》 北大核心 2004年第3期139-141,共3页
交通地理信息系统是GIS技术在交通领域的延伸。动态分段是模拟和分析线性特征的有效方法,是交通管理信息系统中不可缺少的模块。公路具有标准的线性特征,针对基于线性特征的GIS对数据模型的要求,着重讨论了如何选择线性参照系,建立公路... 交通地理信息系统是GIS技术在交通领域的延伸。动态分段是模拟和分析线性特征的有效方法,是交通管理信息系统中不可缺少的模块。公路具有标准的线性特征,针对基于线性特征的GIS对数据模型的要求,着重讨论了如何选择线性参照系,建立公路网的拓扑关系及改进传统里程参照系的不足。 展开更多
关键词 公路网 里程 交通地理信息系统 交通管理 GIS技术 延伸 模块 标准 选择 参照系
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间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动 被引量:26
11
作者 池荣虎 侯忠生 黄彪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期917-932,共16页
本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的... 本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的关键是非线性重复系统的迭代动态线性化.本文简要综述了基于模型的最优迭代学习控制的研究进展,详细回顾了数据驱动的迭代动态线性化方法,包括其详细的推导过程和突出的特点.回顾和讨论了广义的数据驱动最优迭代学习控制方法,包括完整轨迹跟踪的数据驱动最优迭代学习控制方法,提出和讨论了多中间点跟踪的数据驱动最优点到点迭代学习控制方法,和终端输出跟踪的数据驱动最优终端迭代学习控制方法.进一步,迭代学习控制研究中的关键问题,如随机迭代变化初始条件、迭代变化参考轨迹、输入输出约束、高阶学习控制律、计算复杂性等.本文突出强调了基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法各自的特点与区别联系,以方便读者理解.最后,本文提出数据驱动的迭代学习控制方法已成为越来越复杂间歇过程控制发展的未来方向,一些开放的具有挑战性的问题还有待于进一步研究. 展开更多
关键词 间歇过程 基于模型的最优迭代学习控制 迭代动态线性化 数据驱动的最优迭代学习控制
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一种基于数据驱动的无模型滑模预测控制 被引量:4
12
作者 江浩 佃松宜 +1 位作者 赵涛 张双 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期30-35,共6页
针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测控制方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该方法将系统动态线性化过程的参数估计误差视作广义扰动,结... 针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测控制方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该方法将系统动态线性化过程的参数估计误差视作广义扰动,结合滑模预测控制的强鲁棒性减小了广义扰动对系统控制作用的影响,有效地提高了控制效果。对该控制算法的稳定性进行分析,并通过仿真验证了系统在含有外部扰动和时变参数时的稳定性和鲁棒性,结果表明该算法相比于现有的无模型自适应控制(MFAC)算法、无模型预测控制(MFA-MPC)算法以及无模型积分终端滑模控制(MFA-DITSMC)算法有着更好的控制品质。 展开更多
关键词 数据驱动控制 动态线性化 无模型 滑模预测控制
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桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测 被引量:3
13
作者 樊学平 尚志鹏 刘月飞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期349-357,435,共10页
基于含有趋势性和随机性的监测极值应力时间序列数据,进行了桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测。将历史监测耦合极值应力数据解耦,建立解耦极值应力的动态耦合线性模型(DCLM),并将其分解为有限个动态线性模型(DLMs)。基于动态监测... 基于含有趋势性和随机性的监测极值应力时间序列数据,进行了桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测。将历史监测耦合极值应力数据解耦,建立解耦极值应力的动态耦合线性模型(DCLM),并将其分解为有限个动态线性模型(DLMs)。基于动态监测的解耦极值应力数据,结合贝叶斯方法,进行动态耦合线性模型的概率递推,进而实现桥梁解耦极值应力的动态预测,并将预测的解耦极值应力进行相加,即可实现桥梁极值应力的动态预测。最后,通过在役桥梁的含有随机性和趋势性的监测极值应力数据,利用ARIMA(auto-regressive integrated moving average)模型,验证了所提方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 桥梁结构 监测数据 动态耦合线性模型(DCLM) 动态线性模型(DLM) 贝叶斯方法 极值应力预测
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数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制 被引量:10
14
作者 梁建智 谢祥强 +2 位作者 杨铭 李廷彦 秦永振 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期124-128,共5页
数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动... 数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。 展开更多
关键词 数控机床 位置伺服系统 数据驱动控制 无模型自适应迭代学习控制 动态线性化
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GIS-T中的数据模型进展研究 被引量:3
15
作者 谢彩香 刘召芹 +1 位作者 储美华 邵飞 《测绘工程》 CSCD 2005年第3期54-58,共5页
介绍了目前在交通地理信息系统(GIS-T)领域常用的几个数据模型,并探讨了各个模型的特点和在表达交通信息时的缺陷,提出基于三维GIS-T时空数据模型是该领域的发展趋势。
关键词 交通地理信息系统(GIS-T) 非平面数据模型 动态分段 线性参照 面向对象
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多热电联产机组建模及热电动态耦合特性分析 被引量:15
16
作者 田亮 冯荣荣 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期75-82,共8页
为解决多热电联产机组发电与供热、供汽负荷存在强耦合、对象兼有大惯性大迟延、系统时变非线性等多种复杂特性而难以控制的问题,采用机理分析方法建立某300 MW机组各主要动态环节的能量平衡微分方程,并依据设计和运行数据确定模型参数... 为解决多热电联产机组发电与供热、供汽负荷存在强耦合、对象兼有大惯性大迟延、系统时变非线性等多种复杂特性而难以控制的问题,采用机理分析方法建立某300 MW机组各主要动态环节的能量平衡微分方程,并依据设计和运行数据确定模型参数,建立了适用于全负荷工况的动态模型,并将机组实际输入信号引入模型,通过对比模型输出与对象实际输出曲线的误差,验证了模型的准确性。采用控制输入扰动仿真实验和工作点线性化的方法分析模型结构特点,阐述发电-供热-供汽负荷耦合特性及其在不同工况下非线性变化的规律。结果表明:对象耦合特性主要体现为中压缸排汽侧的三通耦合,非线性主要表现为输入对输出静态增益随工况点不同而显著变化的特性。 展开更多
关键词 多热电联产机组 动态模型 运行数据 工作点线性化
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动态数据系统的时间序列建模策略 被引量:2
17
作者 尹光志 钟焘 李德泉 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期558-562,共5页
传统的基于相关性分析方法进行建模的局限性和"危险性"主要表现在:估计的样本自相关是非常坏的估计,经常会有大的方差,彼此之间是高度相关的,可能给出原来序列结构一个完全失真的图像,不能较准确和全面地反映系统特性。提出... 传统的基于相关性分析方法进行建模的局限性和"危险性"主要表现在:估计的样本自相关是非常坏的估计,经常会有大的方差,彼此之间是高度相关的,可能给出原来序列结构一个完全失真的图像,不能较准确和全面地反映系统特性。提出了基于动态数据系统的时间序列建模方法,将时间序列看作是随机系统对不相关的或相互独立的"白噪声"输入响应的一种实现方式。对平稳时间序列,以自回归滑动平均模型为基本模型,并以额值为1递增拟合,用F检验判断拟合的改善程度,最后用残差分析判断模型的适用性。对非平稳序列,需先分离出确定性趋势,对剩余平稳随机部分建模分析。用该方法对隧道位移监测数据建模分析,预测与实测吻合较好,表明该方法具有适用性好、精度高且便于编制程序实现等优点。 展开更多
关键词 时间序列 动态数据系统 建模策略 最小二乘估计 线性回归
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不确定机器人系统无模型自适应滑模控制方法 被引量:10
18
作者 李醒 王晓峰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期655-660,共6页
为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线性化方法转换不确定机器人动力学模型。采用数据驱动无模型自适应控制方法设计控制器。引入离散滑动模态... 为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线性化方法转换不确定机器人动力学模型。采用数据驱动无模型自适应控制方法设计控制器。引入离散滑动模态指数趋近律保证其收敛性。以五自由度外骨骼上肢康复机器人为仿真对象,通过Sim Mechanics进行仿真实验。结果证明即使在无法建立准确模型的情况下,该文所提出的无模型自适应滑模控制方法也可使不确定时变的机器人系统沿着给定的轨迹运动且系统稳定。仿真结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定机器人 无模型控制 自适应控制 滑模控制 数据驱动控制 动态线性化方法 离散滑动模态指数趋近律 五自由度机器人 外骨骼上肢康复机器人
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大跨混凝土桥梁耦合极值应变的混合粒子预测 被引量:1
19
作者 樊学平 杨光红 刘月飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1167-1175,共9页
针对大跨混凝土桥梁耦合极值应变难以实现精准预测的问题,本文采用加权移动平均法和最小二乘法进行解耦。通过将各分段高低频信号分开,进而采用区间选择方法,得到高/低频应变的极值序列;建立高/低频极值应变的包含2个时变状态变量的动... 针对大跨混凝土桥梁耦合极值应变难以实现精准预测的问题,本文采用加权移动平均法和最小二乘法进行解耦。通过将各分段高低频信号分开,进而采用区间选择方法,得到高/低频应变的极值序列;建立高/低频极值应变的包含2个时变状态变量的动态线性模型,结合贝叶斯粒子滤波理论,基于动态监测并解耦的高/低频极值应变,实现对应极值应变的高精度预测,进而将其相加实现耦合极值应变的混合粒子预测。采用广东省肇庆西江大桥的监测应变数据对本文所提方法进行验证,与普通动态线性模型相比,本文建立的模型对耦合极值应变的预测效果较好。 展开更多
关键词 大跨混凝土桥梁 耦合极值应变 高频极值应变 低频极值应变 动态线性模型 贝叶斯粒子滤波理论 极值应变动态预测 动态状态趋势项
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动态分段技术在北京水务普查中的应用研究 被引量:1
20
作者 王淼 《北京测绘》 2012年第3期19-21,共3页
动态分段技术是一种新的线性特征的动态分析、显示和绘图技术。本文对动态分段数据模型进行探讨,提出一套基于动态分段技术构建河流数据模型的实现方法,它解决了传统数据及属性管理和分析中一对多、线性度量以及分段数据等难题,为水务... 动态分段技术是一种新的线性特征的动态分析、显示和绘图技术。本文对动态分段数据模型进行探讨,提出一套基于动态分段技术构建河流数据模型的实现方法,它解决了传统数据及属性管理和分析中一对多、线性度量以及分段数据等难题,为水务普查成果数据的管理和分析提供了一定借鉴意义。 展开更多
关键词 动态分段 线性参考 数据模型 水务普查
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