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Adjusting the Parameters of PI Regulator in All-electrical Tank Gun Control System by Computer Program
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作者 臧克茂 贺跃 +1 位作者 李匡成 李长兵 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期140-145,共6页
Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical dr... Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical drive control systems affect the performance of the control system seriously. Up to now, there is not a simple and practical method for choosing regulator parameters, which are usually determined by repeated and continual readjustment. This method is low efficient, and the parameters got are not always optimal. A method for on-line adjusting the parameters of PI regulator in the electrical drive control system by computer program is introduced in this paper. The function of adjusting PI parameters of the electrical drive control system is realized by PC program written by VC++ and controlling program written by assemble language and by the communication between PC and DSP completed by the control MSCOMM in VC++6.0. The method as mentioned above which is applied for an all-electrical tank gun control system under development is proved very available, a better performance might be obtained for the all-electrical tank gun control system easily. 展开更多
关键词 PI REGULATOR SERIAL communication all-electrical TANK gun control system
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A review on the gun barrel vibrations and control for a main battle tank 被引量:3
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作者 Tolga Dursun Firat Biiyiikcivelek Cagrihan Utlu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期353-359,共7页
Achieving high hitting accuracy for a main battle tank is challenging while the tank is on the move. This can be reached by proper design of a weapon control and gun system. In order to design an effective gun system ... Achieving high hitting accuracy for a main battle tank is challenging while the tank is on the move. This can be reached by proper design of a weapon control and gun system. In order to design an effective gun system while the tank is moving, better understanding of the dynamic behavior of the gun system is required. In this study, the dynamic behaviour of a gun system is discussed in this respect. Both experimental and numerical applications for the determination of the dynamic behaviour of a tank gun system are investigated. Methods such as the use of muzzle reference system(MRS) and vibration absorbers, and active vibration control technology for the control and the reduction of the muzzle tip deflections are also reviewed. For the existing gun systems without making substantial modifications,MRS could be useful in controlling the deflections of gun barrels with estimation/prediction algorithms.The vibration levels could be cut into half by the use of optimised vibration absorbers for an existing gun.A new gun system with a longer barrel can be as accurate as the one with a short barrel with the appropriate structural modifications. 展开更多
关键词 gun dynamics VIBRATION control MUZZLE REFERENCE system VIBRATION ABSORBER
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Fuzzy identification of T-S model for beam stability control for electron gun
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作者 吕彬 苏海军 李德明 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期20-26,共7页
In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control is proposed for stabilizing the output beam of accelerators. To model the nonlinear system, we proposed a hybrid optimization algorithm based on quantum-inspired differe... In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control is proposed for stabilizing the output beam of accelerators. To model the nonlinear system, we proposed a hybrid optimization algorithm based on quantum-inspired differential evolution and genetic algorithm. Based on the T-S model identified, the corresponding statefeedback fuzzy controller is designed. The method is applied to the La B6 electron gun system in the industrial radiation accelerator and the simulation results show its effectiveness. 展开更多
关键词 稳定控制 电子枪 T-S模型 模糊辨识 T-S模糊模型 非线性系统 模糊控制器 混合优化算法
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小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析
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作者 张忠林 李伟生 +4 位作者 韩瑞琦 李立全 张浩飞 刘强 刘锐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1599-1606,共8页
为实现喷浆作业质量均匀稳定,本文针对岩孔喷浆过程中参数的影响及其控制进行研究,采用涂层建模、理论参数计算与实验验证方法,得到了喷枪参数、进给推进速度是关键影响因素结论。建立了涂层质量与喷枪参数模型和喷涂进给速度匹配方程,... 为实现喷浆作业质量均匀稳定,本文针对岩孔喷浆过程中参数的影响及其控制进行研究,采用涂层建模、理论参数计算与实验验证方法,得到了喷枪参数、进给推进速度是关键影响因素结论。建立了涂层质量与喷枪参数模型和喷涂进给速度匹配方程,应用于实际喷浆机器人的设计和控制系统中。研制了小型喷浆机器人,完成了喷浆机器人的喷涂实验。实验表明:小型岩孔喷浆机器人可实现对模拟实验隧洞道的喷浆支护作业,本文设计的小型岩孔喷浆机器人能够满足使用要求。 展开更多
关键词 喷浆机器人 喷枪参数 喷涂质量 控制系统 喷浆支护 涂层建模 喷涂实验 隧道模拟系统
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行进间坦克炮控系统动力学建模与稳定控制
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作者 王彬 张建书 +3 位作者 段志峰 岳淇星 刚宽宽 苗阳阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4175-4190,共16页
考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动... 考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动系统含有永磁同步电机以及传动机构分别含有齿轮减速箱与滚柱丝杠的行进间坦克炮控系统机电耦合动力学模型。为快速抑制行进间坦克炮控系统内外扰动对目标稳定跟踪的影响,基于非奇异快速终端滑模控制律和线性扩张状态观测器设计具有有限时间收敛特性的行进间坦克稳定跟踪控制器。根据行进间坦克炮控系统对目标的稳定跟踪过程计算炮控系统稳定精度和到位时间,并在不同工况下与传统控制方法进行对比。研究结果表明,新方法响应速度快、抗干扰能力强、稳定精度高,验证了控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 坦克炮控系统 动力学建模 机电耦合 自抗扰控制 滑模控制 稳定跟踪
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高炉泥炮液压控制系统增设蓄能器回路技术改造
6
作者 张守喜 韩佳东 《液压气动与密封》 2024年第9期100-103,共4页
在高炉泥炮液压控制系统中,旋转液压缸和打泥液压缸工作时需要在短时间内大量供油,因此必须使用大流量和大功率液压泵与之相配套,此外还需要配置大功率电动机、增加油箱的容积、增大液压站空间,造成生产成本增加。为了解决这一难题,研... 在高炉泥炮液压控制系统中,旋转液压缸和打泥液压缸工作时需要在短时间内大量供油,因此必须使用大流量和大功率液压泵与之相配套,此外还需要配置大功率电动机、增加油箱的容积、增大液压站空间,造成生产成本增加。为了解决这一难题,研制了一种蓄能器站,用来储存液压油的能量,并在需要时快速释放,使执行元件能够实现快速、平稳的运行。同时,还能利用活塞式蓄能器本身作为气体增压缸,给储气罐充氮气。缓解了液压系统冲击,实现了两种不相容的液体与气体之间的能量传递,提高了高炉泥炮液压系统工作效率。 展开更多
关键词 高炉 泥炮液压控制系统 蓄能器站 充氮气方法
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海上震源控制系统GUNLINK4000的研究及其常见故障分析 被引量:1
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作者 张迎春 《物探装备》 2016年第4期232-236,244,共6页
本文结合海上多缆物探船的生产实践,分析了海上地震勘探中震源施工的工作原理,研究了GUNLINK4000海上震源控制系统的主要硬件和软件。并根据在"发现6号"多缆物探船施工中遇到的多种故障,结合其常用参数配置,找出了导致系统故... 本文结合海上多缆物探船的生产实践,分析了海上地震勘探中震源施工的工作原理,研究了GUNLINK4000海上震源控制系统的主要硬件和软件。并根据在"发现6号"多缆物探船施工中遇到的多种故障,结合其常用参数配置,找出了导致系统故障的软、硬件原因和解决方法。通过这些分析研究,在提高GUNLINK4000软件应用能力的同时,也得出了一些针对震源控制系统软、硬件的观点,对于海上物探装备技术的提升有一定意义。 展开更多
关键词 gunLINK4000系统 枪控 震源 地震勘探 海洋物探
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基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究
8
作者 王保华 范天峰 +1 位作者 荀盼盼 李赛楠 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期33-38,共6页
针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快... 针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快响应速度,补偿由于时滞和车体姿态快速变化等因素造成的前馈控制效果不足,提高控制精度。仿真和试验结果表明,在不增加传感器的前提下,基于改进型前馈控制的火炮随动系统控制策略能够实现随动控制的快速稳定补偿,满足轻型高炮连发射击的精度要求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 轻型高炮 随动控制策略 改进型前馈控制
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
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作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多
关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元PID
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无人战车火炮速度环自抗扰设计 被引量:1
10
作者 雷曙遥 潘军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期52-57,64,共7页
科技的进步和发展正推动着无人战车向信息化、智能化、高机动性和高效率的方向前进。无人战车火炮在追求轻量化设计的同时存在传动刚度差的问题;行进间的姿态扰动、齿轮间隙以及系统结构传动的非线性因素会增加控制难度,严重影响火炮的... 科技的进步和发展正推动着无人战车向信息化、智能化、高机动性和高效率的方向前进。无人战车火炮在追求轻量化设计的同时存在传动刚度差的问题;行进间的姿态扰动、齿轮间隙以及系统结构传动的非线性因素会增加控制难度,严重影响火炮的调炮精度和稳定性;高精度的射击以及稳定性要求对无人战车火炮控制策略、控制精度以及抗扰能力提出考验。根据火炮随动系统基本原理建立随动系统动力学模型,在研究PID控制算法、复合内模控制算法以及自抗扰控制算法的控制精度以及抗扰能力并进行仿真对比的基础上,设计速度环自抗扰控制器,研究多种扰动信号下自抗扰控制的扰动抑制能力,配置参数进行仿真验证。结果表明所设计的速度环自抗扰控制器能够有效地对扰动总体进行观测,并对扰动进行补偿,提高火炮随动系统的扰动抑制能力,从而实现了无人战车火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。 展开更多
关键词 火炮随动系统 调炮精度 扰动抑制 自抗扰
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计及不等式约束的坦克炮稳定系统约束跟随控制
11
作者 王宗范 杨国来 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期461-467,共7页
该文针对新一代轻量化坦克在高速行驶时的身管稳定问题,提出一种高精度控制策略。基于负载系统的动力学特性,建立含不确定性的坦克炮稳定系统受控状态空间方程;考虑射击门及稳定精度限制,构建系统状态的不等式约束,并完成受限状态转换;... 该文针对新一代轻量化坦克在高速行驶时的身管稳定问题,提出一种高精度控制策略。基于负载系统的动力学特性,建立含不确定性的坦克炮稳定系统受控状态空间方程;考虑射击门及稳定精度限制,构建系统状态的不等式约束,并完成受限状态转换;量化系统不确定性边界,结合约束跟随控制思想,开展系统不确定控制设计。研究表明,所提方法可综合处理坦克炮稳定系统的强非线性和复杂时变不确定性,实现系统稳定精度可控,为复杂机械系统的时变不确定性抑制和误差控制提供理论指导。 展开更多
关键词 坦克炮稳定系统 轨迹跟踪 不确定性 约束跟随控制
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基于故障树的某型舰炮异常输出故障分析
12
作者 李歌航 《舰船电子工程》 2023年第11期125-128,共4页
舰炮具有射速高、反应快、持续作战能力强、使用效费比高等优点,被越来越多国家所重视。作为舰炮的核心,舰炮逻辑控制系统对于舰炮安全可靠工作发挥着举足轻重的作用。论文针对某型舰炮异常输出故障,采用故障树分析法,对其进行了详细分... 舰炮具有射速高、反应快、持续作战能力强、使用效费比高等优点,被越来越多国家所重视。作为舰炮的核心,舰炮逻辑控制系统对于舰炮安全可靠工作发挥着举足轻重的作用。论文针对某型舰炮异常输出故障,采用故障树分析法,对其进行了详细分析与故障定位,找到了故障根本原因,提出了两种解决方法,通过进一步分析比较优选了一种最佳方案。在后续的试验中验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 舰炮逻辑控制系统 异常输出 故障树
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面向动态目标跟踪的全电坦克自适应鲁棒控制策略研究
13
作者 陆浣清 王修业 +2 位作者 孙芹芹 王银龙 陈雨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第4期33-42,共10页
针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性... 针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性,基于伺服电机和电动缸动力学特性,建立了全电执行器的坦克双向稳定系统动力学模型,并将模型以状态空间形式表达。针对系统中存在的不确定性和外部干扰,根据实用稳定理论,分析受控系统的不确定性边界情况,设计自适应律,进而构建自适应鲁棒控制策略。通过开展仿真实验,验证了所设计控制器能克服系统复杂不确定性干扰,促使坦克火炮快速、稳定地调整到期望角度。 展开更多
关键词 动态目标跟踪 坦克火炮稳定系统 动力学建模 自适应鲁棒控制器 实用稳定性
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基于模糊RBF-PID的张紧装置电机控制研究
14
作者 杨威 戴劲松 王茂森 《机械制造与自动化》 2023年第6期193-198,共6页
为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装... 为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装备升级改造具有参考价值。 展开更多
关键词 航炮 无链供弹系统 双电机同步 交叉耦合控制 模糊控制 径向基神经网络
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数字全电式坦克炮控系统研究现状与发展 被引量:17
15
作者 马晓军 袁东 +2 位作者 臧克茂 李长兵 闫之峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-76,共8页
为提高系统战技性能、可靠性和信息化水平,适应高机动复杂条件作战要求,数字全电式坦克炮控系统成为世界各国努力发展的方向。介绍了全电式炮控系统的概念、特点与结构;在此基础上,从动力系统和控制系统两个方面回顾了近年来国内外在炮... 为提高系统战技性能、可靠性和信息化水平,适应高机动复杂条件作战要求,数字全电式坦克炮控系统成为世界各国努力发展的方向。介绍了全电式炮控系统的概念、特点与结构;在此基础上,从动力系统和控制系统两个方面回顾了近年来国内外在炮控系统全电化及其数字控制方面的研究进展;分析了未来炮控系统的发展趋势。分析表明,如何进一步提高系统控制性能和智能化程度,实现快速随动和精确打击将成为炮控系统研究的重要课题。最后,以其为研究主线提出并探讨了高精度无间隙传动技术,软开关功率变换技术,系统控制策略与智能化等技术途径,为炮控系统论证分析、研制设计以及改造升级等研究提供理论借鉴和技术参考。 展开更多
关键词 自动控制技术 坦克炮控系统 全电式 数字控制 发展趋势
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基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真 被引量:23
16
作者 单东升 张培强 +2 位作者 吴耀武 李超 王阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1726-1729,共4页
炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去... 炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证。结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 炮控系统 辨识建模 去噪处理
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炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法 被引量:12
17
作者 赫赤 赵克定 +3 位作者 许宏光 韩有和 范保证 卢健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期103-106,111,共5页
炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化... 炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备。介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法。 展开更多
关键词 炮控系统 CCD PSD 点光源 激光(光纤)陀螺
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炮控系统静态参数测试及其关键技术研究 被引量:9
18
作者 赫赤 赵克定 +2 位作者 冯三任 许宏光 韩有和 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期14-18,共5页
介绍炮控系统的工作原理及其在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的作用,叙述炮控系统主要静态参数的测试方法以及测试系统的组成与工作原理,讨论基于CCD传感器进行图像采集处理时涉及的关键技术,即利用小波变换可以大大提... 介绍炮控系统的工作原理及其在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的作用,叙述炮控系统主要静态参数的测试方法以及测试系统的组成与工作原理,讨论基于CCD传感器进行图像采集处理时涉及的关键技术,即利用小波变换可以大大提高图像的分辨精度。分析施力控制系统未加校正环节与校正后的系统特性,得出校正后的系统具有更好的动态性能的结论。 展开更多
关键词 炮控系统 静态参数测试 施力控制 图像处理
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基于分数阶神经滑模的某顶置火炮调炮控制 被引量:12
19
作者 高强 侯润民 +2 位作者 杨国来 毛斌 侯远龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1311-1317,共7页
针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略。引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量。采用饱和函数作为切换... 针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略。引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量。采用饱和函数作为切换函数,基于RBF神经网络对其切换增益进行在线动态调节,以获得动态最优性能。通过数值仿真分析比较了引入FOC后滑模控制系统的动静态特性,结果表明:分数阶滑模控制(FSMC)系统能够更为快速平滑的趋近稳态,这将有效抑制抖振现象,减小控制系统响应时间。半实物仿真试验结果表明:所提出的FNSMC策略明显优于传统整数阶神经网络滑模控制(CNSMC),具有更强的鲁棒性及更高的控制精度,可以很好实现预期的快速、平稳和高精度调炮。 展开更多
关键词 自动控制技术 炮控系统 滑模控制 分数阶微积分 RBF神经网络
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坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法 被引量:13
20
作者 胡继辉 侯远龙 +2 位作者 高强 陈宇政 童仲志 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期118-121,126,共5页
针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法。基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可有效地降低切换增益,抑制系统的抖振。将滑模控制和神经网络逼近相结合... 针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法。基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可有效地降低切换增益,抑制系统的抖振。将滑模控制和神经网络逼近相结合,既保证了系统的鲁棒性又削弱了系统的抖振。仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的动静态性能,优于经典的控制方法,为坦克炮控系统的设计提供了一种可行的设计方法。 展开更多
关键词 坦克炮控系统 时变性 神经网络滑模 鲁棒性
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