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新型直线振荡电机建模与动态特性实验
被引量：
3
1
作者
梁惠升
王天乙
+3 位作者
焦宗夏
严亮
王旭田
何平
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期662-667,共6页
针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink...
针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.
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关键词
直接驱动液压伺服泵
直线振荡电机
哈尔巴赫磁极阵列
空心动子
空载谐振
双闭环控制
原文传递
题名
新型直线振荡电机建模与动态特性实验
被引量：
3
1
作者
梁惠升
王天乙
焦宗夏
严亮
王旭田
何平
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期662-667,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046406)
国家自然科学基金资助项目(51235002
+1 种基金
51175012)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0032)
文摘
针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.
关键词
直接驱动液压伺服泵
直线振荡电机
哈尔巴赫磁极阵列
空心动子
空载谐振
双闭环控制
Keywords
directly-driven hydraulic serve pump
linear oscillating motor
Halbach PMs array
hollow mover
unloaded resonance
dual-loop control
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型直线振荡电机建模与动态特性实验
梁惠升
王天乙
焦宗夏
严亮
王旭田
何平
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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