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题名多工位海带自动夹苗系统设计与试验
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作者
朱烨
江涛
洪扬
杨猛
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机构
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
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出处
《渔业现代化》
CSCD
2023年第4期12-20,共9页
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基金
国家重点研发计划“筏式养殖海带自动化夹苗和机械化采收装备研发(2019YFD0900804)”
财政部和农业农村部项目“国家现代农业产业技术体系(CARS-50)”。
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文摘
目前筏式海带养殖主要依赖传统人工夹苗方式,为了解决人工海带夹苗过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题,设计了一种多工位海带夹苗机,主要由苗绳解旋装置、旋转扩绳装置、气动夹苗装置等组成。采用了30工位同时解旋夹苗方式,实现苗绳快速等距分段解旋和30棵海带苗同时夹苗;设计了一种浮动旋转偏心扩绳夹苗装置,实现扩绳头穿透交织三股绳形成缝隙,夹苗爪夹取海带苗根至苗绳上沿;利用扭矩测量和阻力动态检测系统软件对多工位海带夹苗旋转扩绳结构进行数据理论分析;设计了海带自动夹苗控制系统,实现多工位夹绳、旋转偏心扩绳、成排插苗苗绳解旋等过程的自动控制。结果显示:苗绳的进给长度为2.3 m,30段夹苗平均每段70 mm,同时收缩距离至50 mm,苗绳松弛、缝隙变大,扩绳头椭球d 5×12扩∅16 mm苗绳,最大苗绳扭矩0.44 N·m,插绳阻力为42 N,扩绳电机功率为0.25 kW;夹苗产量为2450棵/h,是人工夹苗的2.45倍。整根苗绳分段等距解旋夹苗,大幅提高了夹苗工作效率、成功率,降低伤苗率,自动化程度高。该研究为藻类养殖装备研发应用提供参考。
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关键词
海带
夹苗
多工位
等距分段解旋
旋转偏心扩绳
控制系统
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Keywords
kelp
clip seedlings
multi-station
isometric piece-wise unscrewing
rotating eccentric expanding rope
control system
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分类号
S969.37
[农业科学—水产养殖]
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