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Comparative analysis of different iterative model for exoatmospheric autonomous iterative guidance method
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作者 傅瑜 陆宝钢 崔乃刚 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第4期71-76,共6页
Space applications have raised the demand on autonomy, security and reliability for current transportation vehicle, which require guidance technology of vehicle must have strong robustness and adaptability. Therefore,... Space applications have raised the demand on autonomy, security and reliability for current transportation vehicle, which require guidance technology of vehicle must have strong robustness and adaptability. Therefore, it is needed to research exoatmospheric autonomous iterative guidance method with stronger adaptivity and higher accuracy. Based on preliminary research results, two new iterative models with performance index of maximum terminal energy for exoatmospheric autonomous iterative guidance method are proposed in this paper. Then comparative analysis between preliminary research iterative model and two new iterative models proposed is performed. The results demonstrate that the inner update iterative model proposed is the least sensitive to initial values and have the best convergence and performance in the three iterative models. 展开更多
关键词 iterative guidance iterative model optimal trajectory analytical solution
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一种带有动力切换的飞回段迭代制导算法
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作者 张博俊 刘占超 刘刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期882-888,共7页
针对可重复使用运载火箭再入大气前严格的速度、位置约束,为实现动力切换情况下的跨飞行段制导,本文将迭代目标的估计、补偿和切换作为主要研究内容,对传统迭代制导进行了改进。依据传统迭代制导算法的推导思路,建立了发射坐标系下的多... 针对可重复使用运载火箭再入大气前严格的速度、位置约束,为实现动力切换情况下的跨飞行段制导,本文将迭代目标的估计、补偿和切换作为主要研究内容,对传统迭代制导进行了改进。依据传统迭代制导算法的推导思路,建立了发射坐标系下的多段迭代制导模型,具备预测滑行终点状态的函数,并推导出姿态角的解析表达式。通过将转弯段、滑行段、减速段整合为一个逻辑上的飞回段并部署唯一制导算法的方式,将初始偏差分散在多个飞行段修正,减轻单一动力段制导压力。仿真结果表明:该算法计算时间少、精度高、鲁棒性强,实现水平方向速度0.05 m/s、位置0.5 m以内的精度。 展开更多
关键词 航天飞行器 运载火箭 垂直起降飞行器 迭代算法 火箭制导 解析模型 约束最优化 仿真分析
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基于最优解析解的运载火箭大气层外自适应迭代制导方法 被引量:16
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作者 傅瑜 陈功 +2 位作者 卢宝刚 郭继峰 崔乃刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1696-1704,共9页
随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于... 随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于以往迭代制导思想、适用于大姿态角范围的迭代制导方法,并推导了其雅可比矩阵的解析式;最后对该迭代制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所给出的迭代制导方法具有较高的制导精度和较强的适应性,同时该迭代制导方法计算简单、易于实现,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 迭代制导 最优轨迹 大姿态角 解析解
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