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Measurement of 3-D motion parameters of jacket launch based on stereo image sequences 被引量:1
1
作者 胡志萍 欧宗瑛 +1 位作者 林焰 李云峰 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第2期277-282,共6页
To make sure that the process of jacket launch occurs in a seml-controlled manner, this paper deals with measurement of kinematic parameters of jacket launch using stereo vision and motion analysis. The system capture... To make sure that the process of jacket launch occurs in a seml-controlled manner, this paper deals with measurement of kinematic parameters of jacket launch using stereo vision and motion analysis. The system captured stereo image sequences by two separate CCD cameras, and then rebuilt 3D coordinates of the feature points to analyze the jacket launch motion. The possibility of combining stereo vision and motion analysis for measurement was examined. Resuhs by experiments using scale model of jacket confirm the theoretical data. 展开更多
关键词 stereo image sequences correspondenc jacket launch
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导管架下水驳船摇臂运动研究 被引量:6
2
作者 徐慧 黄衍顺 +2 位作者 李智博 樊之夏 袁汝华 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期90-94,共5页
导管架下水驳船摇臂是安装在驳船尾部用于导管架滑移下水的过渡装置。分析导管架下水后,驳船、摇臂运动特点的基础上,建立描述导管架下水后驳船-摇臂耦合系统运动的变系数微分方程,给出基于改进的龙格库塔法的数值求解方法。以一艘3万... 导管架下水驳船摇臂是安装在驳船尾部用于导管架滑移下水的过渡装置。分析导管架下水后,驳船、摇臂运动特点的基础上,建立描述导管架下水后驳船-摇臂耦合系统运动的变系数微分方程,给出基于改进的龙格库塔法的数值求解方法。以一艘3万吨下水驳船在1.6万吨导管架实施下水后摇臂翻转运动为实例,对导管架下水后驳船及摇臂翻转运动状态进行了计算,并将计算结果与水池试验结果进行了对比。讨论影响摇臂翻转运动的主要因素,提出导管架与摇臂完全脱离时刻,驳船的吃水、纵倾角度以及摇臂纵倾角度、摇臂重心纵向位置对摇臂能否自动翻转复位以及复位时摇臂角速度影响较大。 展开更多
关键词 导管架下水 导管架下水驳船 摇臂运动 时域分析
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导管架下水系统驳船锚链力的动态计算 被引量:4
3
作者 张光发 纪卓尚 +1 位作者 李铁骊 林焰 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期13-19,共7页
在导管架下水系统中,锚泊系统由单链组成,导管架和驳船的运动十分复杂,利用定步长积分法在时域内做数学模型的数值解时,不能通过给定偏移量来计算锚链的回复力。锚链和系统一样处于动力响应运动中,所以也不能根据系统的平衡位置点计算... 在导管架下水系统中,锚泊系统由单链组成,导管架和驳船的运动十分复杂,利用定步长积分法在时域内做数学模型的数值解时,不能通过给定偏移量来计算锚链的回复力。锚链和系统一样处于动力响应运动中,所以也不能根据系统的平衡位置点计算锚泊外力。分析了导管架下水系统中驳船锚链的受力特点,探讨了一种新的计算方法,动态迭代计算导管架下水系统的锚链力。编制了通用的计算程序,对一种典型的导管架下水系统进行了计算,结果表明,所算得的力与乐美龙法和经验公式的结果相吻合。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 导管架下水 锚泊系统 锚链力 悬链线 驳船
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基于视觉的导管架入水角估算方法 被引量:4
4
作者 刘天阳 郭禾 +1 位作者 王宇新 王秀坤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期836-841,共6页
导管架的入水角对于导管架的滑移入水是一个非常重要的参数.根据海上导管架入水实践,提出一种基于单照相机图像序列的导管架入水角估算方法.估算导管架入水角时,依据导管架上表面的单应矩阵H计算出上表面对应的消影线,然后根据多个单应... 导管架的入水角对于导管架的滑移入水是一个非常重要的参数.根据海上导管架入水实践,提出一种基于单照相机图像序列的导管架入水角估算方法.估算导管架入水角时,依据导管架上表面的单应矩阵H计算出上表面对应的消影线,然后根据多个单应矩阵计算绝对二次曲线的图像,最后由导管架上表面的消影线、绝对二次曲线的图像以及图像中的海天分隔线估算出导管架的入水角.在模拟实验中对测量误差进行了简要分析,图像实验和真实应用表明该方法是可行的. 展开更多
关键词 导管架入水角 消影线 绝对二次曲线图像
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驳船载导管架拖航及下水工况中的结构强度分析 被引量:10
5
作者 陆丛红 林焰 +1 位作者 纪卓尚 钱鸿 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期24-33,共10页
根据相关规范,应用ANSYS有限元软件对上海船舶研究设计院的导管架拖航/下水驳船的设计方案进行了结构强度的有限元分析。为取得可靠的计算精度,对导管架、滑道和驳船均进行了精确的有限元建模,对该设计方案进行了多工况的应力和变形的计... 根据相关规范,应用ANSYS有限元软件对上海船舶研究设计院的导管架拖航/下水驳船的设计方案进行了结构强度的有限元分析。为取得可靠的计算精度,对导管架、滑道和驳船均进行了精确的有限元建模,对该设计方案进行了多工况的应力和变形的计算,给出了有限元模型建立过程中单元的选取、网格剖分以及约束和载荷的处理方法,并对计算结果进行了分析,从而提出了结构改进建议和作业环境要求。本文的研究成果为驳船的设计及结构强度分析提供了参考方法。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 驳船 导管架 拖航/下水 结构强度 有限元分析 ANSYS
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导管架下水过程中浮力及浮心精确计算 被引量:7
6
作者 张光发 纪卓尚 +1 位作者 李铁骊 林焰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期15-20,共6页
在导管架下水运动过程中,其组成杆元相对于海平面的位置复杂多样。在导管架下水参数计算和仿真时,为了计算导管架的浮力和浮心,经常采用估算的方法,由于误差比较大而影响了计算和仿真的精度。分析了导管架下水运动过程中杆元的各种状态... 在导管架下水运动过程中,其组成杆元相对于海平面的位置复杂多样。在导管架下水参数计算和仿真时,为了计算导管架的浮力和浮心,经常采用估算的方法,由于误差比较大而影响了计算和仿真的精度。分析了导管架下水运动过程中杆元的各种状态,用解析的方法推导出导管架下水运动过程中的浮力和浮心的精确计算公式,提高了导管架下水参数计算及其模拟的精度。 展开更多
关键词 导管架下水 浮力 杆元 精确计算
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导管架下水时的驳船总纵强度分析 被引量:4
7
作者 杨小龙 杨辉 +2 位作者 刘波 董晓曼 阮胜福 《船海工程》 2013年第3期38-40,共3页
针对大型深水导管架滑移下水时对驳船总纵强度产生的影响,应用Moses软件,对整个导管架下水过程进行时域模拟,对下水过程中驳船的总纵强度进行评估,以优化压载方案,减小驳船的纵向受力。
关键词 导管架下水 MOSES 时域模拟 总纵强度
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MOSES软件在大型导管架海上安装分析中的应用 被引量:8
8
作者 梁学先 张永国 +1 位作者 何敏 贺辰 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第A02期362-371,共10页
以丽水36-1 CEP导管架为背景,阐述MOSES软件在大型导管架海上安装设计中的基本应用,主要包括导管架运输驳船稳性及运动响应分析、导管架下水轨迹分析和扶正分析等内容。建立了驳船水动力模型和导管架结构模型,用它们来模拟导管架运输实... 以丽水36-1 CEP导管架为背景,阐述MOSES软件在大型导管架海上安装设计中的基本应用,主要包括导管架运输驳船稳性及运动响应分析、导管架下水轨迹分析和扶正分析等内容。建立了驳船水动力模型和导管架结构模型,用它们来模拟导管架运输实际状态。在相应的运输海况条件下,对运输驳船进行稳性校核及运动响应分析,预报船舶及导管架各自由度的运动幅值和加速度幅值。在满足导管架结构强度等相应条件下,通过反复模拟和对比,确定合适的下水初始状态,并对结构重量、重心和摩擦系数等参数进行敏度分析。模拟了导管架注水扶正过程,确定合适的扶正步骤,施工船舶及机具。 展开更多
关键词 导管架 海上安装 运动响应 下水 扶正
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深水导管架安装研究 被引量:36
9
作者 樊之夏 《中国海洋平台》 2003年第2期27-29,共3页
对于大型深水导管架的海上安装,当其吊重超过现有浮吊起重能力的情况下,采用导管架从驳船上滑移下水是一种提高浮吊利用效率,通常也是唯一可行的安装方法,目前该技术代表了国际先进的深水导管架施工方法。本文介绍了该方法的特点、关键... 对于大型深水导管架的海上安装,当其吊重超过现有浮吊起重能力的情况下,采用导管架从驳船上滑移下水是一种提高浮吊利用效率,通常也是唯一可行的安装方法,目前该技术代表了国际先进的深水导管架施工方法。本文介绍了该方法的特点、关键技术、主要施工过程及所需的设备设施。 展开更多
关键词 深水导管架 研究 滑下水 下水驳船 拖拉系统 海上安装
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深水导管架滑移下水的安装分析技术和设计方法 被引量:21
10
作者 杨晓刚 《中国海上油气(工程)》 2003年第3期4-10,共7页
导管架滑移下水是安装重型导管架的一种常见的方式 ,2 0世纪 70年代初国外已开始在海上实施导管架的滑移下水 ,80年代初 ,有关导管架滑移下水的数值模拟分析和安装技术已趋于成熟。随着我国对海上深水油田的进一步开发 ,吸收国外的先进... 导管架滑移下水是安装重型导管架的一种常见的方式 ,2 0世纪 70年代初国外已开始在海上实施导管架的滑移下水 ,80年代初 ,有关导管架滑移下水的数值模拟分析和安装技术已趋于成熟。随着我国对海上深水油田的进一步开发 ,吸收国外的先进经验 ,掌握这方面的分析技术并使之应用于我国深水开发工程尤为紧迫。在参阅OTC论文、国外的相关出版物和规范的基础上 ,对导管架滑移下水过程的分析方法和设计方法进行了论述 ,并结合一个工程算例进行了分析 ,算例中使用的软件为MOSES。 展开更多
关键词 深水导管架 滑移下水 安装 设计方法 时域分析 海上深水油田
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软性气囊在滑移下水导管架中的应用方法探讨 被引量:2
11
作者 张孝卫 刘玉玺 +1 位作者 阚子恒 颜琼 《船海工程》 北大核心 2015年第3期109-113,共5页
针对大型导管架设计过程中常遇到的剩余浮力比不足的问题,按滑移下水导管架的设计技术要求,总结滑移下水导管架的设计难点和要点,提出借助软性气囊来助浮导管架下水,以取得良好的下水轨迹和漂浮状态,针对具体工程项目,数值模拟验证以软... 针对大型导管架设计过程中常遇到的剩余浮力比不足的问题,按滑移下水导管架的设计技术要求,总结滑移下水导管架的设计难点和要点,提出借助软性气囊来助浮导管架下水,以取得良好的下水轨迹和漂浮状态,针对具体工程项目,数值模拟验证以软性气囊取代钢性浮筒的技术可行性。 展开更多
关键词 导管架 软性气囊 滑移下水 钢性浮筒 漂浮稳性 拍击速度
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气囊助浮大型导管架下水可行性研究 被引量:9
12
作者 辛晓辉 张孝卫 +2 位作者 刘玉玺 黄怀州 荆潇 《石油工程建设》 2014年第5期26-30,共5页
渤海是目前中国海上最大的原油生产基地,近年来不断有新的大型油田发现。由于我国的环保要求日趋严格,海洋工程结构物上部组块的质量越来越大,导管架的质量也随之增加。大型导管架海上安装时,往往依托大型浮吊完成吊装下水作业。大型浮... 渤海是目前中国海上最大的原油生产基地,近年来不断有新的大型油田发现。由于我国的环保要求日趋严格,海洋工程结构物上部组块的质量越来越大,导管架的质量也随之增加。大型导管架海上安装时,往往依托大型浮吊完成吊装下水作业。大型浮吊的日费率高昂,且资源较为紧张,会给项目的投产带来不确定性因素。文章从技术角度论证了气囊助浮大型导管架下水的可行性;通过工程实例介绍了导管架配置气囊的设计方案;并从经济效益角度进行了对比分析;最后给出了分析结论及建议,并指出了气囊在海洋工程领域应用的前景。 展开更多
关键词 导管架 气囊 气密性 耐压能力 下水
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导管架下水系统三维模拟数学模型 被引量:2
13
作者 张光发 纪卓尚 +1 位作者 李铁骊 林焰 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第1期48-57,共10页
分析导管架下水系统(导管架、驳船和摇臂)的三维运动,建立系统的三维力学模型,并用解析的方法通过对约束求导数给出系统的约束方程,得到导管架下水系统的完整的数学模型,使导管架下水参数计算更精确,模拟更真实。对数学模型进行分析,给... 分析导管架下水系统(导管架、驳船和摇臂)的三维运动,建立系统的三维力学模型,并用解析的方法通过对约束求导数给出系统的约束方程,得到导管架下水系统的完整的数学模型,使导管架下水参数计算更精确,模拟更真实。对数学模型进行分析,给出了模型的求解方法:将非线性方程组重新组合成多个线性方程组,用迭代方法和预估—校正方法相结合求解方程。 展开更多
关键词 导管架下水 水动力 三维模拟 数学模型
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导管架滑移下水初始状态选择与影响因素分析 被引量:1
14
作者 胡春红 袁玉杰 《石化技术》 CAS 2015年第2期151-153,共3页
随着水深和组块重量的逐渐增加,越来越多深水导管架采用滑移下水的方式安装。本文结合南海某导管架滑移下水设计实例,阐述了下水驳船初始状态各参数选取原则,分析了其他参数和导管架结构对导管架下水姿态的影响,对导管架滑移下水分析具... 随着水深和组块重量的逐渐增加,越来越多深水导管架采用滑移下水的方式安装。本文结合南海某导管架滑移下水设计实例,阐述了下水驳船初始状态各参数选取原则,分析了其他参数和导管架结构对导管架下水姿态的影响,对导管架滑移下水分析具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 深水导管架 滑移下水 初始状态 下水姿态
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LW3-1项目超大型深水导管架总装技术 被引量:3
15
作者 邓推 张子良 《造船技术》 2017年第3期54-58,共5页
对重量达31 375t的LW3-1中心平台项目导管架按照滑道布置、分片预制、总装、装船运输的建造顺序进行研究,集中分析导管架建造场地滑靴装船技术、主结构桁架建造方法、导管架分片有限元分析、结构吊装动态分析技术以及裙装吊装技术,总结L... 对重量达31 375t的LW3-1中心平台项目导管架按照滑道布置、分片预制、总装、装船运输的建造顺序进行研究,集中分析导管架建造场地滑靴装船技术、主结构桁架建造方法、导管架分片有限元分析、结构吊装动态分析技术以及裙装吊装技术,总结LW3-1导管架顺利建造的关键因素,对同类型导管架的建造具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 深水导管架 中心桁架 裙装套筒 吊装 总装
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三万t导管架下水驳船监造及质量控制
16
作者 朱传超 樊之夏 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第B11期672-676,共5页
三万t导管架下水驳船的建造对海油工程的发展具有深远的意义和重大影响,其性能指标在同类船舶中位居前列。由于其结构形式和工期要求,使本船在建造上存在一些难点,另外,其特殊的用途和工作状况,对本船有很高的质量要求,因此,监... 三万t导管架下水驳船的建造对海油工程的发展具有深远的意义和重大影响,其性能指标在同类船舶中位居前列。由于其结构形式和工期要求,使本船在建造上存在一些难点,另外,其特殊的用途和工作状况,对本船有很高的质量要求,因此,监造项目组最主要的工作之一就是对本船的建造质量进行控制。 展开更多
关键词 下水驳船 建造难点 质量控制
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不同浪向下导管架下水过程的动力学分析
17
作者 张大朋 白勇 +2 位作者 朱克强 刘建 桂琴琴 《石油工程建设》 2017年第5期7-13,18,共8页
导管架下水过程较为复杂,操作不慎会有可能发生触底现象。为提高施工的安全性和可靠性,需要对导管架的下水过程进行分析。基于凝集质量法,将导管架离散成凝集质量模型,参照管架结构具体参数,结合导管架下水的具体过程,通过必要的简化,... 导管架下水过程较为复杂,操作不慎会有可能发生触底现象。为提高施工的安全性和可靠性,需要对导管架的下水过程进行分析。基于凝集质量法,将导管架离散成凝集质量模型,参照管架结构具体参数,结合导管架下水的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件Orca Flex建立了不同浪向下导管架下水过程的动力学模型,发现浪向的变化对导管架下水过程有着非常明显的影响:不同浪向下,导管架脱离驳船甲板滑入海水中的时刻不尽相同,且与甲板的接触力也不尽相同;浪向的改变对导管架质心轨迹在水平面内的影响较大,而在竖直高度上导管架质心的位置变化随着浪向的改变在时域上会有所不同,但其质心高度位置图像整体呈现一定的相似性,等。计算结果对研究导管架下水有一定的指导意义,可为研究导管架下水提供技术支持。 展开更多
关键词 凝集质量法 OrcaFlex 导管架下水 动力学分析
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超大型导管架下水滑撑垫木设计方法研究
18
作者 史睿 刘玉玺 +1 位作者 齐小平 王涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期192-197,共6页
在设计大吨位的深水导管架时,依据供应商提供的木材性能参数来选取木材许用应力(主要是横纹承压)的通常做法已不能满足新的质量要求.而对于超大型导管架来说,为确保其建造和安装的顺利进行,更有必要对垫木的设计寻求规范依据.论文通... 在设计大吨位的深水导管架时,依据供应商提供的木材性能参数来选取木材许用应力(主要是横纹承压)的通常做法已不能满足新的质量要求.而对于超大型导管架来说,为确保其建造和安装的顺利进行,更有必要对垫木的设计寻求规范依据.论文通过国内外两本木结构设计规范的对比,寻找合理的许用应力的取值方法,对超大型导管架下水滑撑垫木的设计提出指导性意见. 展开更多
关键词 垫木 许用应力 下水滑撑 超大型导管架
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导管架下水驳船尾部结构设计与强度分析
19
作者 王越 曹曼 《科技创新与应用》 2020年第10期84-85,共2页
导管架下水过程中,下水驳船尾部结构承担了大部分导管架重量载荷,因此导管架下水驳船尾部结构设计至关重要。文章以一艘18000t级导管架下水驳船为例,对其尾部结构设计进行了阐述和研究;并通过有限元分析方法,对其进行了强度校核。为以... 导管架下水过程中,下水驳船尾部结构承担了大部分导管架重量载荷,因此导管架下水驳船尾部结构设计至关重要。文章以一艘18000t级导管架下水驳船为例,对其尾部结构设计进行了阐述和研究;并通过有限元分析方法,对其进行了强度校核。为以后导管架下水驳船设计提供了宝贵的参考。 展开更多
关键词 导管架下水驳船 尾部结构设计 强度校核
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滑移下水导管架长距离湿拖方案优化设计
20
作者 崔广亮 陈凯超 +2 位作者 魏佳广 董振强 刘涛 《海洋工程装备与技术》 2020年第3期195-199,共5页
导管架滑移下水后,通常采用短距离湿拖后由浮吊船进行安装作业。对于施工现场水深不足的平台,只能选择在深水区完成导管架滑移下水后,再将导管架长距离湿拖至施工现场。本文以东方13-2CEPB导管架长距离湿拖为依托,充分考虑工程需要和施... 导管架滑移下水后,通常采用短距离湿拖后由浮吊船进行安装作业。对于施工现场水深不足的平台,只能选择在深水区完成导管架滑移下水后,再将导管架长距离湿拖至施工现场。本文以东方13-2CEPB导管架长距离湿拖为依托,充分考虑工程需要和施工海域气象条件,合理选取计算条件,进行导管架长距离湿拖技术优化研究,并通过优化导管架长距离湿拖方案,为工程的顺利实施提供技术方案。 展开更多
关键词 导管架 滑移下水 长距离 湿拖
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