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混合包围盒碰撞检测算法研究
被引量:
8
1
作者
郑延斌
郭凌云
刘晶晶
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第13期257-259,共3页
为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历...
为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历,实现物体之间的碰撞检测。与其他碰撞检测算法进行对比分析,实验结果表明,该算法能提高碰撞检测的实时性和精确性。
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关键词
虚拟环境
碰撞检测
层次
包围
盒
混合
包围
盒
AABB
包围
盒
k-dops包围盒
下载PDF
职称材料
基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法
被引量:
3
2
作者
刘爱华
周建钊
+1 位作者
徐肖攀
储伟俊
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2014年第1期62-66,共5页
为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOP...
为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。
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关键词
虚拟维修
碰撞检测
k-dops包围盒
遍历优化
EONStudio
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职称材料
基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测算法研究
被引量:
1
3
作者
李照
靳雁霞
+1 位作者
秦志鹏
任超
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期62-68,共7页
针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Part...
针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Particle swarm optimization)算法对Snake模型进行边界优化。在优化过程中依据碰撞部位的内凹特性,在Snake模型控制点簇与中心点构成的多直线上,采用改进的粒子选取方式和多种群粒子优化算法思想构成多直线群体。实验结果表明,改进后的碰撞检测算法可以快速准确的模拟物体轮廓,简化了包围盒更新过程,提高了碰撞检测效率。
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关键词
碰撞检测
k-dops包围盒
多直线群体
PSO算法
SNAKE模型
原文传递
三维空间中的碰撞检测技术研究
被引量:
4
4
作者
钟淑平
《信息记录材料》
2022年第11期92-95,共4页
为了有效提高三维场景中模型交互的碰撞检测精度和响应效率,本文针对碰撞检测技术中常用的三种包围盒检测算法:轴对齐包围盒(Axis-aligned Bounding Box,AABB)、方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)和k-DOPs包围盒的设计思路和实现...
为了有效提高三维场景中模型交互的碰撞检测精度和响应效率,本文针对碰撞检测技术中常用的三种包围盒检测算法:轴对齐包围盒(Axis-aligned Bounding Box,AABB)、方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)和k-DOPs包围盒的设计思路和实现过程进行了深入研究,并提出了基于混合算法的层次包围盒BVH树的构建策略,通过BVH树设计思路与构造过程,从一定程度上提高了碰撞检测的检测精度,并保证了其算法的执行效率。
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关键词
碰撞检测
AABB
包围
盒
OBB
包围
盒
k-dops包围盒
BVH树
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职称材料
题名
混合包围盒碰撞检测算法研究
被引量:
8
1
作者
郑延斌
郭凌云
刘晶晶
机构
河南师范大学计算机与信息技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第13期257-259,共3页
基金
河南省重点科技攻关计划基金资助项目(102102210176)
文摘
为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历,实现物体之间的碰撞检测。与其他碰撞检测算法进行对比分析,实验结果表明,该算法能提高碰撞检测的实时性和精确性。
关键词
虚拟环境
碰撞检测
层次
包围
盒
混合
包围
盒
AABB
包围
盒
k-dops包围盒
Keywords
virtual environment
collision detection
hierarchical bounding box
hybrid bounding box
Aligned-axis Bounding Box(AABB)
k-dops
bounding box
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法
被引量:
3
2
作者
刘爱华
周建钊
徐肖攀
储伟俊
机构
海军潜艇学院
解放军理工大学野战工程学院
出处
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2014年第1期62-66,共5页
文摘
为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。
关键词
虚拟维修
碰撞检测
k-dops包围盒
遍历优化
EONStudio
Keywords
virtual maintenance
collision detection
k-dops
bounding box
ergodic optimization
EON Studio
分类号
TB484 [一般工业技术—包装工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测算法研究
被引量:
1
3
作者
李照
靳雁霞
秦志鹏
任超
机构
中北大学计算机与控制工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期62-68,共7页
基金
国家自然科学基金(61379080)
山西省自然科学基金(2013011017-7)
文摘
针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Particle swarm optimization)算法对Snake模型进行边界优化。在优化过程中依据碰撞部位的内凹特性,在Snake模型控制点簇与中心点构成的多直线上,采用改进的粒子选取方式和多种群粒子优化算法思想构成多直线群体。实验结果表明,改进后的碰撞检测算法可以快速准确的模拟物体轮廓,简化了包围盒更新过程,提高了碰撞检测效率。
关键词
碰撞检测
k-dops包围盒
多直线群体
PSO算法
SNAKE模型
Keywords
detection
(
k-dops
) bounding box
multi-linear swarm
particle swarm optimization algorithm
snake model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
三维空间中的碰撞检测技术研究
被引量:
4
4
作者
钟淑平
机构
长江工程职业技术学院
出处
《信息记录材料》
2022年第11期92-95,共4页
基金
湖北省教育科学规划课题2022年重点课题:湖北省“双高计划”立项建设院校适应社会需求能力研究(2022GA142)研究成果。
文摘
为了有效提高三维场景中模型交互的碰撞检测精度和响应效率,本文针对碰撞检测技术中常用的三种包围盒检测算法:轴对齐包围盒(Axis-aligned Bounding Box,AABB)、方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)和k-DOPs包围盒的设计思路和实现过程进行了深入研究,并提出了基于混合算法的层次包围盒BVH树的构建策略,通过BVH树设计思路与构造过程,从一定程度上提高了碰撞检测的检测精度,并保证了其算法的执行效率。
关键词
碰撞检测
AABB
包围
盒
OBB
包围
盒
k-dops包围盒
BVH树
分类号
TP279 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合包围盒碰撞检测算法研究
郑延斌
郭凌云
刘晶晶
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
8
下载PDF
职称材料
2
基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法
刘爱华
周建钊
徐肖攀
储伟俊
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
3
基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测算法研究
李照
靳雁霞
秦志鹏
任超
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
原文传递
4
三维空间中的碰撞检测技术研究
钟淑平
《信息记录材料》
2022
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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