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陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识 被引量：21
1
作者 兰春云 缪玲娟 沈军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期198-201,共4页
提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法 .该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后 ,刚转入导航工作状态的短时间内 ,惯导解算精度高的特点 ,通过加速度计的测量值 ,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行... 提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法 .该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后 ,刚转入导航工作状态的短时间内 ,惯导解算精度高的特点 ,通过加速度计的测量值 ,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识 .仿真试验表明 ,该算法有较强的工程实用性 ,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题 ,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度 . 展开更多
关键词 陆用捷联惯导系统 里程计 刻度因子
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一种自主式陆地导航系统的研究
2
作者 蔡虹曼 王海青 +1 位作者 石光华 张海涛 《空间控制技术与应用》 2009年第2期56-59,64,共5页
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,... 为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联式惯导 里程仪 地理信息系统 陆地导航系统
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