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地面激光扫描点云与无人机影像点云融合应用
1
作者 彭仪普 李剑 +3 位作者 邹魁 汤致远 李子超 韩衍群 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2804-2814,共11页
通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁... 通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁主体与细部影像融合生成完整桥梁点云1。运用Trimble SX12仪器完成对桥梁一体化扫描,获得完整桥梁点云2。提出基于双向KD-tree优化的ICP(Iterative Closest Point)算法对无人机航摄桥梁点云1与地面激光扫描桥梁点云数据2进行配准融合,加密后的桥梁点云用于建立运营铁路双线特大桥精细化三维实景建模。提出基于KD-tree的PCA(Principal Component Analysis)算法完整提取出桥梁吊索点云,运用最小二乘法拟合出桥梁拱轴线线形、RANSAC算法拟合出桥面线形。通过与单一无人机、单一地面激光扫描精度及完整性对比分析,以验证融合建模的有效性。研究结果表明:融合建模的模型水平精度1.71 cm、垂直方向精度1.25 cm,较单一无人机建模精度在水平与竖直方向分别提升16.59%与20.89%;融合建模的完整性为98.17%,纹理效果更加真实,并检查出桥墩存在蜂窝麻面、渗水等病害,拱肋存在涂装锈蚀、破裂等病害。该研究可为桥梁三维点云模型应用研究提供思路参考,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 运营铁路桥梁线形 倾斜摄影测量 地面激光扫描 点云数据融合 桥梁病害检测
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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
2
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
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一种基于激光点云数据的微距栅格体积算法
3
作者 吕东洋 《北京测绘》 2024年第2期171-176,共6页
针对规则格网算法难以满足激光点云模型高精度体积计算的问题,提出了一种基于激光雷达点云数据的微距栅格体积算法。该方法首先运用葛立恒凸包算法提取凸包点集,然后运用微距格网划分、高程插值和网格体积累加的方法计算体积。与规则格... 针对规则格网算法难以满足激光点云模型高精度体积计算的问题,提出了一种基于激光雷达点云数据的微距栅格体积算法。该方法首先运用葛立恒凸包算法提取凸包点集,然后运用微距格网划分、高程插值和网格体积累加的方法计算体积。与规则格网法不同,这种算法充分利用激光雷达数据高密度点云特征,采用格网微分和增大插值半径的方法改善模型表面的连续性,进而提高计算精度。实验结果表明,微距栅格体积算法具有较好的时间复杂度和较高的计算精度,适宜于激光点云模型高精度体积计算。 展开更多
关键词 激光点云数据 凸包 微距栅格体积算法 反距离加权插值
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三维激光扫描技术在历史建筑测绘中的应用——以闽清县历史建筑测绘建档项目为例 被引量：2
4
作者 邱健丽 《福建建筑》 2024年第3期144-148,共5页
历史建筑作为城市的文脉,承载着一座城市的历史,受各种因素影响遭受不断的侵蚀甚至灭失,其保护形势越来越严峻。文章以闽清县历史建筑保护测绘为例,采用三维激光扫描技术,结合无人机倾斜摄影技术,对历史建筑真彩色三维点云模型建设进行... 历史建筑作为城市的文脉,承载着一座城市的历史,受各种因素影响遭受不断的侵蚀甚至灭失,其保护形势越来越严峻。文章以闽清县历史建筑保护测绘为例,采用三维激光扫描技术,结合无人机倾斜摄影技术,对历史建筑真彩色三维点云模型建设进行了探索研究,为历史建筑的测绘资料建档和文物保护工作积累了宝贵的技术经验。结语对该技术进行了总结分析,认为三维激光扫描技术不仅能大幅提升工作效率和测量成果精度,还可实现历史建筑三维可视化,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 历史建筑测绘 点云数据 无人机倾斜摄影技术
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基于点云数据的大曲率工件表面法向计算方法研究 被引量：1
5
作者 金强 董志刚 +3 位作者 杨国林 康仁科 孟凡通 宋洪侠 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-130,共7页
航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部... 航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部表面详细信息的点云数据,在此基础上提出一种大曲率工件表面法向计算方法。首先研究了通过主成分分析(PCA)对局部点云数据进行平面拟合获得曲面法向的方法,然后选取了若干典型曲率,通过仿真生成点云数据,并分析了法向拟合误差的变化规律。通过试验验证了上述方法的有效性,结果表明,当点云选择范围在12mm以下时,直径为50mm的圆柱试验件的法向拟合误差可以保证在0.219°以下。 展开更多
关键词 装配制孔 法向测量 垂直度 线激光 点云数据
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基于激光点云技术的架空输电线路目标建模方法研究
6
作者 李杰 孔令凯 《长江信息通信》 2024年第5期192-194,共3页
文章研究基于架空输电线路三维激光点云数据,通过点云自动分类(杆塔、导地线、地面、植被等)实现不同地物提取,在此基础上建立不同塔型模型库并进行特征分析,实现杆塔和导地线的类别提取,并进行精准空间坐标(X、Y、H)提取,实现架空输电... 文章研究基于架空输电线路三维激光点云数据,通过点云自动分类(杆塔、导地线、地面、植被等)实现不同地物提取,在此基础上建立不同塔型模型库并进行特征分析,实现杆塔和导地线的类别提取,并进行精准空间坐标(X、Y、H)提取,实现架空输电线路重要巡检对象的精准定位信息获取,并以此规划基于输电线路三维点云数据的架空输电线路全自动巡检航迹规划,为输电线路去人机全自动巡检技术的研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 架空输电线路 三维激光点云 数据 自动分类 提取
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基于车载三维激光扫描的城市道路竣工测量探讨
7
作者 贾峻峰 《科技资讯》 2024年第2期142-144,共3页
车载三维激光扫描系统融合了多种传感器和数据源,可以自动、迅速地获取道路的全方位信息。其扫描速度迅捷、数据信息丰富、精确度高、采集过程安全简单,并能节省人力。此技术显著提高了外业生产效率,并降低了生产成本。对车载三维激光... 车载三维激光扫描系统融合了多种传感器和数据源,可以自动、迅速地获取道路的全方位信息。其扫描速度迅捷、数据信息丰富、精确度高、采集过程安全简单,并能节省人力。此技术显著提高了外业生产效率,并降低了生产成本。对车载三维激光扫描技术在道路工程竣工测量中的内外业处理流程的研究结果表明:该技术的精度可达到1∶500测图精度要求,满足城市高架路竣工规划测绘的精度需求。该技术方案是切实可行的,且能高效地提高生产效率。 展开更多
关键词 车载三维激光扫描 道路竣工测量 点云数据精度 测图精度
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三维激光扫描与BIM技术融合的城市轨道交通地下建筑物三维建模方法 被引量：1
8
作者 杨其璇 任瑞亮 +2 位作者 马全明 孙学孔 边春雷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期119-123,共5页
本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可... 本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可视化编程技术,有效解决了传统测绘方法无法获取和处理复杂地下建筑物信息及BIM模型中信息孤岛问题。本文方法对未来城市轨道交通工程建设和运维管理的信息化和三维可视化具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 BIM技术 点云数据 三维建模 DYNAMO 城市轨道交通
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SLAM激光扫描技术在地铁隧道竣工测量中的应用 被引量：3
9
作者 蔡宁 毕元 潘恺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期44-48,155,共6页
轴线偏差和断面测量一直是隧道竣工测量的两个重要指标。传统使用全站仪或断面仪进行测量的方式不仅作业效率低,采集的数据量也较少,难以反映隧道内的真实情况,无法满足隧道竣工测量的要求。本文提出了一种基于SLAM手持激光扫描仪进行... 轴线偏差和断面测量一直是隧道竣工测量的两个重要指标。传统使用全站仪或断面仪进行测量的方式不仅作业效率低,采集的数据量也较少,难以反映隧道内的真实情况,无法满足隧道竣工测量的要求。本文提出了一种基于SLAM手持激光扫描仪进行地铁隧道竣工测量的方法,并在上海市某在建地铁隧道内进行了现场试验。比较激光点云后处理得到的断面中心与设计数据,二者平均点位精度小于3 cm。这表明使用SLAM手持激光扫描仪进行地铁隧道竣工测量的方法有效可行,精度能够满足竣工测量的要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 地铁隧道 SLAM激光扫描技术 竣工测量 点云数据处理
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基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法
10
作者 黎土煜 刘青 +3 位作者 郑勇 黄敞 曹建华 王玲玲 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期194-199,F0002,共7页
为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动... 为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理。开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度。结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性。 展开更多
关键词 橡胶树 激光测距 点云数据 轮廓曲线 自动提取
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基于联邦加权学习算法的三维激光隧道裂缝探测研究
11
作者 袁月明 刘洪亮 +4 位作者 闫宗伟 张梓琦 郭佩凡 张子睿 杨光 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第S01期478-484,共7页
为解决采用三维激光扫描仪探测隧道裂缝的识别精度低、抗干扰能力差的问题,提出基于联邦加权学习算法的裂缝探测研究新思路。基于隧道激光点云数据,首先使用优化联邦加权学习算法,并采用异步和残差测试自适应调整算法,以此整体达到精准... 为解决采用三维激光扫描仪探测隧道裂缝的识别精度低、抗干扰能力差的问题,提出基于联邦加权学习算法的裂缝探测研究新思路。基于隧道激光点云数据,首先使用优化联邦加权学习算法,并采用异步和残差测试自适应调整算法,以此整体达到精准探测隧道裂缝的目的。在临滕高速隧道进行试验,围绕裂缝探测的可靠性、准确度和测量精度等指标,将本文算法与传统算法进行对比分析,结果表明本文提出的新方法能有效提高隧道裂缝探测的可靠性及准确率,对探测裂缝宽度的精度上也有较好的性能。当探测结果中出现灰尘、钢筋裸露等干扰因素时,新算法较传统算法在可靠性上仍有明显优势,仍能达到95%以上的识别准确度和低于10%的识别误识率,这些确保了算法应用效果的鲁棒性。通过工程现场的实践,本算法识别出的裂缝宽度与人工测量值之间最小偏差仅为0.06 mm,验证了其良好的裂缝识别精度。 展开更多
关键词 激光点云数据 隧道裂缝探测 联邦加权学习算法 识别准确度 算法性能对比
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BIM技术与实景还原技术在冶金改造工程中的融合应用研究
12
作者 涂家琪 龚宗宜 李文龙 《土木建筑工程信息技术》 2024年第5期57-62,共6页
在冶金改造工程的实施过程中,存在原始设计资料不完整、技术改造信息不准确、可利用场地空间有限等问题。实景还原技术可以反映改造现场的真实情况,将实景模型与BIM模型融合,利用融合模型进行改造方案的规划、设计和施工,有助于提升改... 在冶金改造工程的实施过程中,存在原始设计资料不完整、技术改造信息不准确、可利用场地空间有限等问题。实景还原技术可以反映改造现场的真实情况,将实景模型与BIM模型融合,利用融合模型进行改造方案的规划、设计和施工,有助于提升改造的精确性,降低投资成本。本文以高炉改造项目为例,介绍了融合实景还原技术的BIM应用方法与内容,研究了实景还原技术在冶金改造项目中的关键技术要点,包括室内激光点云扫描和室外倾斜摄影技术。本文探索了实景还原模型与BIM模型融合的技术路线和应用方法,创新开发了基于点云数据的三维设计工具,可直接利用点云数据提取设计参数,实现三维构件拟合。 展开更多
关键词 BIM 实景还原 倾斜摄影 激光点云 数据融合
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移动式三维激光扫描在轨道交通限界检测中的应用
13
作者 周涛 苏涛 宋超 《北京测绘》 2024年第6期891-895,共5页
针对使用传统测量手段获取轨道交通限界效率低的问题,本文首先推导了三维激光扫描的基本原理和点云断面拟合的数学方法,结合实际工程案例通过外业数据获取、内业数据处理得到轨道交通车站和区间限界结果,同时使用徕卡TM60型全站仪对移... 针对使用传统测量手段获取轨道交通限界效率低的问题,本文首先推导了三维激光扫描的基本原理和点云断面拟合的数学方法,结合实际工程案例通过外业数据获取、内业数据处理得到轨道交通车站和区间限界结果,同时使用徕卡TM60型全站仪对移动式三维激光扫描限界检测结果进行质量检核。结果表明:移动式三维激光扫描获取的限界结果准确可靠,且精度整体优于4 mm,被检测车站共有11道滑动门防踏空胶条侵入车辆限界,但未侵入车辆轮廓线,其中侵入最大值为-18.4 mm;761个区间检测断面未侵界,其中最小间距的最大值为397.9 mm。限界整体检测结果处于安全范围,满足轨道交通安全运营要求。 展开更多
关键词 轨道交通 三维激光扫描 点云数据 限界检测
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基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建 被引量：3
14
作者 王亮 《城市勘测》 2024年第1期103-108,共6页
针对古建筑三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集古建筑的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,... 针对古建筑三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集古建筑的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,通过新特征点配准算法实现两种数据融合,得出准确完整的古建筑三维数据。提取古建筑的轮廓线,使用Revit软件构建古建筑BIM三维模型,对所得模型纹理贴图,实现古建筑的三维模型构建。实验结果表明:该方法可以获取完整的、高精度的古建筑三维数据,以此构建的古建筑BIM三维模型的精准度和完整度都很高,而且结构清晰、纹理清楚、效果逼真,具有优秀的建模性能。 展开更多
关键词 无人机测量 倾斜影像 三维激光扫描仪 点云数据 古建筑 三维模型构建
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三维激光扫描技术在建筑物三维建模可视化中的应用探究 被引量：3
15
作者 赖建民 卜鹏飞 《科技创新与应用》 2024年第1期193-196,共4页
随着城市化进程不断深入,旧城改造成为城市发展中急需解决的问题,而精准核算建筑立面工作量是保证工程项目顺利进行的基础。在老旧城区进行现代化改造过程中,由于老旧建筑物大多年代久远,原始设计资料缺乏且难以搜集,不少建筑物经过多... 随着城市化进程不断深入,旧城改造成为城市发展中急需解决的问题,而精准核算建筑立面工作量是保证工程项目顺利进行的基础。在老旧城区进行现代化改造过程中,由于老旧建筑物大多年代久远,原始设计资料缺乏且难以搜集,不少建筑物经过多次改建,现状与设计图纸已无法匹配。这些情况下需要实地进行建筑外立面测绘,获得其现状立面图。传统全站仪测量外立面方法作业效率较低,测量中经常受到各种外在因素影响,严重影响到工程进度。而三维激光扫描技术能妥善解决上述问题,以点云数据为基础,构建建筑高精度三维模型,从而全面提高建筑物测量效率。基于此,该文以阐述三维建模技术概述为基础,分析点云建模中存在的问题,结合实际案例,采集相关数据资源,通过扫描获取的高精度、全面的三维激光点云数据,建立健全的三维模型,生成完整建筑物模型,绘制建筑群立面图纸,以便存档及为后期改造提供数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 建筑物 三维建模 应用 点云数据
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基于云模型的激光点云数据快速计算算法
16
作者 徐鑫乾 李海涛 +3 位作者 吴雪 李成 王红星 王海楠 《自动化技术与应用》 2024年第11期107-110,共4页
针对目前激光点云数据计算方法计算量大、计算过程复杂的问题,提出基于云模型的激光点云数据快速计算算法。首先,从整体上采集点云,将坐标值转换为体素单元,设置阈值,对体元网格进行再划分,从而获得特征样本。然后确定云模型相似矩阵建... 针对目前激光点云数据计算方法计算量大、计算过程复杂的问题,提出基于云模型的激光点云数据快速计算算法。首先,从整体上采集点云,将坐标值转换为体素单元,设置阈值,对体元网格进行再划分,从而获得特征样本。然后确定云模型相似矩阵建立云模型,利用动态聚集方式将相同点云数据进行聚集,组成新的点云数据。最后对点云数据进行分层,使用激光散乱点云数据排序,利用建立的云模型完成点云数据的快速计算。实验结果表明,所提算法在简化过程中能够保证目标重构光滑性,减少计算过程消耗资源,使计算速度提高50%以上。 展开更多
关键词 云模型 激光点云数据 快速计算
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机载三维激光扫描技术在公路地形测量中的应用研究 被引量：1
17
作者 王文才 李治 《河南科技》 2024年第4期9-13,共5页
【目的】随着技术的不断更新发展,传统测量方法已无法满足公路地形测量的需求。三维激光扫描测量技术的应用使数据采集方法、处理方法及服务能力和水平均得到提高,因此,可以将三维激光扫描测量技术应用于公路地形测量中,从而提高测量效... 【目的】随着技术的不断更新发展,传统测量方法已无法满足公路地形测量的需求。三维激光扫描测量技术的应用使数据采集方法、处理方法及服务能力和水平均得到提高,因此,可以将三维激光扫描测量技术应用于公路地形测量中,从而提高测量效率。【方法】对机载三维激光扫描技术在公路地形测量中的数据扫描获取过程及后续数据的预处理、数学建模和绘制地形图中的应用进行研究,并结合平原区G310郑州境改扩建工程、山区沿大别山明港至鸡公山高速公路两个项目,对使用三维激光扫描地形得到的点云数据进行处理与分析,绘制出道路沿线1∶2000带状地形图,并进行检查分析。【结果】试验结果表明,机载三维激光扫描技术在公路地形测量中的应用取得了预期效果。【结论】通过机载三维激光扫描技术点云数据和图像数据获得的DOM、DTM、DLG产品精度满足要求,可直接应用于公路勘测设计。 展开更多
关键词 机载三维激光扫描技术 点云数据 数据处理 公路地形测量 检查分析
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高精度矢量数据的公路快速逆向建模方法
18
作者 李涛 丛波日 +2 位作者 刘如飞 刘群 李庆营 《工程勘察》 2024年第5期60-65,共6页
数字交通的快速发展对道路基础设施三维数字化提出了新的要求。针对人工建立公路三维模型费时费力等问题,研究了一种基于高精度矢量数据的快速逆向建模方法。以三维激光扫描点云为基础数据源,首先提取高速公路中各目标高精度矢量数据,... 数字交通的快速发展对道路基础设施三维数字化提出了新的要求。针对人工建立公路三维模型费时费力等问题,研究了一种基于高精度矢量数据的快速逆向建模方法。以三维激光扫描点云为基础数据源,首先提取高速公路中各目标高精度矢量数据,并存储为空间矢量地图。然后针对道路场景各目标模型结构,提出自适应节点重建、参照线放样重建及实例化重建等多种关键建模方法;最后基于MAXscript三维建模语言进行开发,建立精细化的高速公路三维模型。以某段高速公路实际数据为例进行实验,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 高精度矢量数据 激光点云 模型结构设计 公路模型
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基于点云数据配准的输电线路异常检测方法
19
作者 张乐 王维坤 +2 位作者 崔雷 周飞飞 张振威 《自动化应用》 2024年第6期152-154,157,共4页
异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,... 异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,利用三维激光扫描仪采集输电线路点云数据;其次,对采集点云数据中离散点进行降噪处理,并通过点云数据配准方法模拟输电线路状态;最后,通过与正常输电线路对比识别线路异常状态,以完成输电线路异常检测。实验表明,异常检测方法命中率高达96%以上,检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数达0.9以上,同时,该方法在输电线路异常检测方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 点云数据配准 输电线路 三维激光扫描 离散点 命中率
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激光点云数据和图像分割相融合的目标实时定位方法
20
作者 吴晓庆 梁国 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期240-244,共5页
传统目标实时定位方法,在目标图像特征信息的提取上缺乏一定深度,导致定位偏差较大。因此,提出激光点云数据和图像分割相融合的目标实时定位方法。根据激光点云数据特性通过点云下采样、半径滤波器去噪等对数据进行处理,对定位目标的图... 传统目标实时定位方法,在目标图像特征信息的提取上缺乏一定深度,导致定位偏差较大。因此,提出激光点云数据和图像分割相融合的目标实时定位方法。根据激光点云数据特性通过点云下采样、半径滤波器去噪等对数据进行处理,对定位目标的图像进行对称分割,将具有相似属性的特征聚类成簇,深度提取定位目标特征,采用时间索引根据提取的定位目标特征进行图像匹配,并使用基于密度的DBSCAN算法,聚类定位目标的坐标匹配数据,形成聚类的三维点集,将三维点集转换后得到定位实时坐标,对目标进行实时定位。实验结果表明,该方法在实时定位过程中偏差较小,误差在2.0%以内,具有有效性。 展开更多
关键词 激光点云数据 图像分割 目标实时定位 目标特征 时间索引 半径滤波器
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