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基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真 被引量:9
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作者 邱丽芳 楚红岩 +1 位作者 杨德斌 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期255-260,共6页
结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同... 结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同时对该设计实例进行有限元仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明理论分析的正确性和该设计的可行性。 展开更多
关键词 多层lems机构 LET铰链 伪刚体模型 有限元分析
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Lambert-Eaton综合征(LEMS)20例临床特点分析 被引量:3
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作者 周磊 赵重波 +4 位作者 乔凯 朱雯华 林洁 罗苏珊 卢家红 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期348-351,共4页
目的 探讨Lambert-Eaton综合征的临床和电生理特点。方法 收集1998至2012年我院收治的20例经临床和电生理证实的Lambert-Eaton综合征患者,分析并总结其临床和电生理特点。结果 20例Lambert-Eaton综合征患者3 Hz低频重复电刺激均阳性,30... 目的 探讨Lambert-Eaton综合征的临床和电生理特点。方法 收集1998至2012年我院收治的20例经临床和电生理证实的Lambert-Eaton综合征患者,分析并总结其临床和电生理特点。结果 20例Lambert-Eaton综合征患者3 Hz低频重复电刺激均阳性,30 Hz高频重复电刺激复合肌肉动作电位(compound muscle action potential,CMAP)波幅递增均超过100%。女性6例、男性14例,年龄43-83岁,平均(62.3±12.7)岁;起病年龄40-79岁,平均(55.0±13.3)岁。首发症状为双下肢无力者10例,四肢无力者9例,眼睑下垂伴四肢无力者1例;病情波动易疲劳者10例,轻度活动后肌无力改善者3例;伴植物神经系统症状者12例。经检查随访后有12例发现恶性肿瘤,10例为肺癌,2例为纵膈淋巴瘤,其中8例接受肿瘤相关治疗。16例患者接受吡啶斯的明治疗,有效者10例;15例患者使用强的松治疗,其中联合硫唑嘌呤治疗者6例,联用丙种球蛋白者6例;经治疗随访后20例患者中有10例症状呈一定程度改善,另10例症状改善不明显。 结论 本组Lambert-Eaton综合征好发于中老年人群,多伴有肺癌,肌无力以双下肢为主。患者对吡啶斯的明和免疫抑制治疗的反应不一。高频重复电刺激是确诊本病的关键,一旦确诊必须筛查潜在的恶性肿瘤。 展开更多
关键词 Lambert-Eaton综合征(lems) 电生理 副肿瘤综合征
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基于伪刚体因子的LEMs设计 被引量:2
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作者 邱丽芳 胡锋 邹静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期365-371,共7页
伪刚体模型是柔性机构运动、动力学性能分析及综合的基础,梁和铰链的组合是基本的柔性片段,用柔性片段代替刚性构件设计柔性机构是刚体替代综合法的基本思路。传统伪刚体模型不考虑几何非线性影响和梁的变形,使伪刚体模型和设计的实际... 伪刚体模型是柔性机构运动、动力学性能分析及综合的基础,梁和铰链的组合是基本的柔性片段,用柔性片段代替刚性构件设计柔性机构是刚体替代综合法的基本思路。传统伪刚体模型不考虑几何非线性影响和梁的变形,使伪刚体模型和设计的实际柔性机构存在较大误差,为了减小误差,建立了几何非线性影响下的修正伪刚体模型;为了确定伪刚体模型的可用条件,提出了伪刚体因子的概念,通过分析得出伪刚体因子在一定范围可以用柔性片段直接代替刚性构件,从而得到柔性机构。最后在该条件下基于蚁群连续空间优化算法给出了用于细胞工程的LEMs机构的优化实例,结果表明该伪刚体因子可应用于LEMs的设计。 展开更多
关键词 lems 几何非线性 修正伪刚体模型 伪刚体因子 蚁群算法
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1自由度8杆单铰LEMs构型的研究 被引量:1
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作者 王强 曹毅 陈桂兰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期795-801,共7页
提出一种Lamina Emergent Mechanisms(LEMs)机构综合方法,对1自由度8杆LEMs构型进行研究,该方法能够求解包含单铰转动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题.首先,通过构造平面运动链的杆组邻接矩阵,求解基于1自由度8杆的所有平面... 提出一种Lamina Emergent Mechanisms(LEMs)机构综合方法,对1自由度8杆LEMs构型进行研究,该方法能够求解包含单铰转动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题.首先,通过构造平面运动链的杆组邻接矩阵,求解基于1自由度8杆的所有平面机构的可能连接方式.其次,基于杆件和自由度的数目,分析包含各级Assur杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架.再次,依据一定的约束条件,将第一级及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前级杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取仅含转动副的所有平面机构构型.最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合. 展开更多
关键词 平面折展柔顺机构(lems) 机构综合 邻接矩阵
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基于平面机构运动链的LEMs构型综合
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作者 王强 曹毅 陈桂兰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期35-43,共9页
提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构... 提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合。 展开更多
关键词 lems 机构综合 邻接矩阵
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双层LEMs提升机构设计与分析
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作者 邱丽芳 冷迎春 吴友炜 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期12-17,共6页
设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对... 设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对设计实例进行了理论计算和有限元仿真分析,得到机构提升高度的理论值及仿真值,其相对误差都在3%以内.利用聚丙烯材料按照设计尺寸制作了该双层LEMs提升机构,在滑块位移相同的情况下,机构提升高度的实测值和仿真值基本一致. 展开更多
关键词 双层lems提升机构 结构设计 长铰链 虚功方程 仿真分析
原文传递
Comprehensive analysis of multiple machine learning techniques for rock slope failure prediction
7
作者 Arsalan Mahmoodzadeh Abed Alanazi +4 位作者 Adil Hussein Mohammed Hawkar Hashim Ibrahim Abdullah Alqahtani Shtwai Alsubai Ahmed Babeker Elhag 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第11期4386-4398,共13页
In this study,twelve machine learning(ML)techniques are used to accurately estimate the safety factor of rock slopes(SFRS).The dataset used for developing these models consists of 344 rock slopes from various open-pit... In this study,twelve machine learning(ML)techniques are used to accurately estimate the safety factor of rock slopes(SFRS).The dataset used for developing these models consists of 344 rock slopes from various open-pit mines around Iran,evenly distributed between the training(80%)and testing(20%)datasets.The models are evaluated for accuracy using Janbu's limit equilibrium method(LEM)and commercial tool GeoStudio methods.Statistical assessment metrics show that the random forest model is the most accurate in estimating the SFRS(MSE=0.0182,R2=0.8319)and shows high agreement with the results from the LEM method.The results from the long-short-term memory(LSTM)model are the least accurate(MSE=0.037,R2=0.6618)of all the models tested.However,only the null space support vector regression(NuSVR)model performs accurately compared to the practice mode by altering the value of one parameter while maintaining the other parameters constant.It is suggested that this model would be the best one to use to calculate the SFRS.A graphical user interface for the proposed models is developed to further assist in the calculation of the SFRS for engineering difficulties.In this study,we attempt to bridge the gap between modern slope stability evaluation techniques and more conventional analysis methods. 展开更多
关键词 Rock slope stability Open-pit mines Machine learning(ML) Limit equilibrium method(LEM)
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Classification and rating of disintegrated dolomite strata for slope stability analysis
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作者 Wenlian Liu Xinyue Gong +3 位作者 Jiaxing Dong Hanhua Xu Peixuan Dai Shengwei Zhang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第7期2552-2562,共11页
Although disintegrated dolomite,widely distributed across the globe,has conventionally been a focus of research in underground engineering,the issue of slope stability issues in disintegrated dolomite strata is gainin... Although disintegrated dolomite,widely distributed across the globe,has conventionally been a focus of research in underground engineering,the issue of slope stability issues in disintegrated dolomite strata is gaining increasing prominence.This is primarily due to their unique properties,including low strength and loose structure.Current methods for evaluating slope stability,such as basic quality(BQ)and slope stability probability classification(SSPC),do not adequately account for the poor integrity and structural fragmentation characteristic of disintegrated dolomite.To address this challenge,an analysis of the applicability of the limit equilibrium method(LEM),BQ,and SSPC methods was conducted on eight disintegrated dolomite slopes located in Baoshan,Southwest China.However,conflicting results were obtained.Therefore,this paper introduces a novel method,SMRDDS,to provide rapid and accurate assessment of disintegrated dolomite slope stability.This method incorporates parameters such as disintegrated grade,joint state,groundwater conditions,and excavation methods.The findings reveal that six slopes exhibit stability,while two are considered partially unstable.Notably,the proposed method demonstrates a closer match with the actual conditions and is more time-efficient compared with the BQ and SSPC methods.However,due to the limited research on disintegrated dolomite slopes,the results of the SMRDDS method tend to be conservative as a safety precaution.In conclusion,the SMRDDS method can quickly evaluate the current situation of disintegrated dolomite slopes in the field.This contributes significantly to disaster risk reduction for disintegrated dolomite slopes. 展开更多
关键词 Disintegrated dolomite slope Basic quality(BQ) Slope stability probability classification (SSPC) Rock mass quality classification Limit equilibrium method(LEM)
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Tailored Finite Point Method for Numerical Solutions of Singular Perturbed Eigenvalue Problems
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作者 Houde Han Yin-Tzer Shih Chih-Ching Tsai 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2014年第3期376-402,共27页
We propose two variants of tailored finite point(TFP)methods for discretizing two dimensional singular perturbed eigenvalue(SPE)problems.A continuation method and an iterative method are exploited for solving discreti... We propose two variants of tailored finite point(TFP)methods for discretizing two dimensional singular perturbed eigenvalue(SPE)problems.A continuation method and an iterative method are exploited for solving discretized systems of equations to obtain the eigen-pairs of the SPE.We study the analytical solutions of two special cases of the SPE,and provide an asymptotic analysis for the solutions.The theoretical results are verified in the numerical experiments.The numerical results demonstrate that the proposed schemes effectively resolve the delta function like of the eigenfunctions on relatively coarse grid. 展开更多
关键词 Singular perturbation tailored finite point Schrodinger equation eigenvalue problem
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抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析 被引量:13
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作者 曹毅 刘凯 +1 位作者 单春成 王强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-125,共7页
为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina... 为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解。之后采用ANSYS软件,建立其有限元模型,分析其在转动载荷和轴向载荷两种不同场合下的形变,并同之前的理论模型进行比较。结果表明,采用弹簧刚度模型得到的等效刚度解与仿真分析结果较为一致,抗拉LET柔性铰链的弯曲刚度仅是传统LET柔性铰链的1.12倍,而拉伸刚度却是它的76.43倍。在弯曲刚度没有大幅变化情况下,抗拉LET柔性铰链的抗拉刚度明显增大,抗拉能力大大提高,表明抗拉LET柔性铰链的结构设计符合预期要求。 展开更多
关键词 抗拉柔性铰链 lems LET 弹簧刚度模型 有限元分析
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非肿瘤相关的Lambert-Eaton肌无力综合征研究进展 被引量:3
11
作者 陈海 笪宇威 +3 位作者 王敏 卢岩 邸丽 贾建平 《脑与神经疾病杂志》 2014年第1期78-80,F0003,共4页
1956年美国神经科医生Lambert、Eaton和Rooke首先报道6例Lambert-Eaton肌无力综合征(Lambert-Eaton myasthenic syndrome, LEMS)患者[1], 近十年,人们对LEMS的流行病学和临床特点有了更深入的了解,尤其是对非肿瘤相关的LEMS(non-tumo... 1956年美国神经科医生Lambert、Eaton和Rooke首先报道6例Lambert-Eaton肌无力综合征(Lambert-Eaton myasthenic syndrome, LEMS)患者[1], 近十年,人们对LEMS的流行病学和临床特点有了更深入的了解,尤其是对非肿瘤相关的LEMS(non-tumour LEMS, NT-LEMS)有了更多的认识.随着致病抗体电压门控性钙通道(voltage-gated calcium channels, VGCC)的发现,诊断变得相对容易,同时加深了对LEMS病理生理机制的理解.临床、遗传及血清标志物可以区分NT-LEMS和小细胞肺癌(small-cell lung carcinoma, SCLC)相关的LEMS(SCLC-LEMS).早期诊断可以有效的对症或使用免疫抑制剂治疗.本综述重点描述流行病学、病理生理、临床如何鉴别NT-LEMS和SCLC-LEMS以及目前的治疗方法,主要目的是提高诊断率、缩短筛查时间并优化治疗. 展开更多
关键词 LAMBERT-EATON肌无力综合征 非肿瘤 CARCINOMA 电压门控性钙通道 病理生理机制 描述流行病学 临床特点 lems
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Lambert-Eaton肌无力综合征与癌 被引量:4
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作者 高宗恩 尉建华 王灵芝 《中国神经免疫学和神经病学杂志》 CAS 2002年第4期227-229,共3页
目的  Lambert-Eaton肌无力综合征 (LEMS)临床少见。此报告旨在增进人们对这一综合征的认识。方法 对 2 3例 LEMS患者的临床资料做回顾性分析。结果 全组 2 3例 ,伴癌者 1 9例 (83 % ) ,其中小细胞肺癌(SCLC) 1 5例。首发症状以双下... 目的  Lambert-Eaton肌无力综合征 (LEMS)临床少见。此报告旨在增进人们对这一综合征的认识。方法 对 2 3例 LEMS患者的临床资料做回顾性分析。结果 全组 2 3例 ,伴癌者 1 9例 (83 % ) ,其中小细胞肺癌(SCLC) 1 5例。首发症状以双下肢无力最常见 (5 2 % )。随访期间有颅神经受累 (61 % )、上肢无力 (70 % )、下肢无力 (1 0 0 % )、自主神经症状 (3 0 % )、腱反射减低 (87% )。高频 (2 0~ 5 0 Hz)重复神经电刺激波幅递增 1 0 0 %~71 8% ,平均增 2 82 %。有 1 5例 (79% )肌无力症状早于肺部症状平均 4.5个月。抗肿瘤治疗 1 2例 ,有 8例 LEMS症状显著改善或消失。结论  LEMS与癌有显著相关倾向 ,尤其与 SCLC更明显。对 40岁以上男性 展开更多
关键词 LAMBERT-EATON肌无力综合征 肺癌 自身免疫 lems 诊断 治疗
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Lambert-Eaton肌无力综合征的电生理诊断价值 被引量:1
13
作者 朱丹 奚莉 +1 位作者 叶玉琴 黄超 《中风与神经疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期742-743,共2页
关键词 肌无力综合征 电生理检测 诊断价值 神经系统副肿瘤综合征 症状隐匿 原发肿瘤 误诊误治 lems
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海生素对小鼠Lewis肺癌的抑制作用 被引量:1
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作者 刘继筑 李光耀 +2 位作者 张彬 赵晓文 陈守国 《山东医药》 CAS 北大核心 2009年第7期30-31,共2页
目的探讨海生素抗Lewis肺癌的作用。方法采用Lewis肺癌细胞株接种C57BL/6小鼠建立Lewis肺癌模型,尾静脉给予不同剂量的海生素,观察荷瘤小鼠生命延长率(ILS)及肺重指数变化。结果海生素高、中、低剂量组ILS分别为92.8%、75.1%、46.6%,其... 目的探讨海生素抗Lewis肺癌的作用。方法采用Lewis肺癌细胞株接种C57BL/6小鼠建立Lewis肺癌模型,尾静脉给予不同剂量的海生素,观察荷瘤小鼠生命延长率(ILS)及肺重指数变化。结果海生素高、中、低剂量组ILS分别为92.8%、75.1%、46.6%,其中高、中剂量组与空白对照组比较,P均<0.05;各用药组肺重指数均明显降低(P<0.01)。结论海生素对Lewis肺癌有明显的抑瘤作用。 展开更多
关键词 海生素 泥蚶 lems肺癌
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肿瘤合并Lambert-Eaton肌无力综合征四例报告 被引量:1
15
作者 王茂筠 刘咏梅 《中国肺癌杂志》 CAS 2002年第2期157-157,共1页
关键词 肿瘤 合并症 LAMBERT-EATON肌无力综合征 lems 诊断 治疗
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基于GIS的GPS滑坡监测系统的开发与应用 被引量:3
16
作者 刘辉 何春桂 余学祥 《北京测绘》 2007年第1期23-25,22,共4页
GPS为滑坡监测提供了一种有效的数据采集手段,而GIS的强大的空间分析和空间数据库功能决定了GIS非常适合于解决滑坡监测研究领域中的许多问题。本文主要研究采用GIS技术管理GPS监测数据的模式,创新性的将GPS与GIS集成应用在滑坡监测领域... GPS为滑坡监测提供了一种有效的数据采集手段,而GIS的强大的空间分析和空间数据库功能决定了GIS非常适合于解决滑坡监测研究领域中的许多问题。本文主要研究采用GIS技术管理GPS监测数据的模式,创新性的将GPS与GIS集成应用在滑坡监测领域,主要介绍了作者自行开发的基于GPS/GIS集成的滑坡外观监测系统软件——LEMS的框架结构,以及组成软件的五个子系统的功能与特点,并结合具体实例介绍了软件的使用方法。 展开更多
关键词 lems软件 GPS GIS 滑坡外观监测
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以Lambert-Eaton肌无力综合征为首发症状的肺癌3例报告 被引量:1
17
作者 李建国 刘启良 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期44-46,共3页
近年来,支气管肺癌(简称肺癌)的发病率呈明显上升趋势。肺癌的常见临床表现是咳嗽、胸痛、咯血等呼吸系统症状,而以Lambert-Eaton肌无力综合征(LEMS)为首发症状的肺癌较少见,临床上极易误诊或漏诊,本文报告3... 近年来,支气管肺癌(简称肺癌)的发病率呈明显上升趋势。肺癌的常见临床表现是咳嗽、胸痛、咯血等呼吸系统症状,而以Lambert-Eaton肌无力综合征(LEMS)为首发症状的肺癌较少见,临床上极易误诊或漏诊,本文报告3例以LEMS为首发症状的肺癌,并复... 展开更多
关键词 肺肿瘤 lems 肌无力综合症 首发症状
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Lambert-Eaton综合征13例临床特点分析 被引量:2
18
作者 蒋娟 赵重波 《南通大学学报(医学版)》 2010年第5期356-357,359,共3页
目的:探讨Lambert-Eaton综合征的临床特点。方法:将11年华山医院就诊的13例Lambert-Eaton综合征患者的临床资料进行回顾性分析。结果:13例患者中男9例,女4例,年龄为19~76岁,平均(51.3±14.0)岁;起病方式可呈慢性和亚急性;临床首发... 目的:探讨Lambert-Eaton综合征的临床特点。方法:将11年华山医院就诊的13例Lambert-Eaton综合征患者的临床资料进行回顾性分析。结果:13例患者中男9例,女4例,年龄为19~76岁,平均(51.3±14.0)岁;起病方式可呈慢性和亚急性;临床首发症状多为四肢无力,病情波动,就诊初期均被误诊;6例确诊有恶性肿瘤;电生理检查低频重复电刺激出现衰减者7例,所有病例高频重复电刺激均呈现显著递增;多数患者对胆碱酯酶抑制剂吡啶斯的明有效,联用强的松可提高疗效。结论:Lambert-Eaton综合征多发于40岁以上男性,部分合并恶性肿瘤,临床症状极易与重症肌无力混淆,完善低频、高频重复电刺激检查是临床确诊的关键。 展开更多
关键词 重症肌无力综合征(lems) 重症肌无力 小细胞肺癌 重复电刺激
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晚癌患者的兰伯特-伊顿肌无力综合征
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作者 蒋建军 李金祥 +2 位作者 韩俗 郑志洁 Robert Twycross 《中国医刊》 CAS 2005年第4期42-43,共2页
关键词 肌无力综合征 SYNDROME 神经肌肉传递 小细胞性肺癌 非小细胞肺癌 肿瘤性疾病 晚期癌症 lems 肺癌患者 淋巴瘤 乳腺癌 恶病质
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癌性肌病
20
作者 王敏忠 王凤焰 《山东医药》 CAS 北大核心 2001年第1期54-55,共2页
关键词 癌性肌病 lems 多发性肌炎
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