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10 kV配电线路带电作业危险点及预控措施分析
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作者 阿布都吉利力·艾海提 袁莉 陈孟 《科技资讯》 2024年第15期196-198,共3页
10 kV配电线路是城市与农村电力供应的重要组成部分,但带电作业存在严重的安全隐患。通过讨论10 kV配电线路带电作业的危险性及预防措施,指出了带电作业预控在保障人员安全、降低事故发生概率、提高作业效率和确保电力系统稳定运行方面... 10 kV配电线路是城市与农村电力供应的重要组成部分,但带电作业存在严重的安全隐患。通过讨论10 kV配电线路带电作业的危险性及预防措施,指出了带电作业预控在保障人员安全、降低事故发生概率、提高作业效率和确保电力系统稳定运行方面的必要性,分析了10 kV配电线路带电作业的主要危险点,如触电风险、高空作业风险等,提出加强培训、严格现场勘查、增强安全防护、注重工具管理和制订应急预案等一系列预控措施。 展开更多
关键词 10 KV 配电线路 带电作业 危险点 预控措施
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基于远程智能气象站的配网线路杆塔带电作业效率提升研究
2
作者 何九葛 张一东 +1 位作者 张欲峰 张春锋 《科技资讯》 2024年第1期60-63,共4页
基于远程智能气象站的技术手段,可以提升配网线路杆塔带电作业的效率。分析配网线路带电作业所面临的问题和挑战,重点关注作业点勘查和气象条件确认的流程。介绍设计与功能方面的远程智能气象站,包括设计要求、技术参数以及各监测及测... 基于远程智能气象站的技术手段,可以提升配网线路杆塔带电作业的效率。分析配网线路带电作业所面临的问题和挑战,重点关注作业点勘查和气象条件确认的流程。介绍设计与功能方面的远程智能气象站,包括设计要求、技术参数以及各监测及测量模块的功能介绍。针对提升效率的策略,提出了可视远程智能气象站、远程实时监测作业点气象环境、优化人员车辆分配、减少无效计划分配以及提高作业前期勘查效率等措施,并就远程智能气象站在实际带电作业中的应用前景展开讨论。 展开更多
关键词 远程智能 配网线路 带电作业 效率提升 人员车辆分配
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配网带电作业机器人精准作业定位措施研究
3
作者 玛启楠 《电工材料》 CAS 2024年第5期29-32,共4页
配电网带电作业机器人精准作业定位措施的影响因素主要有户外光照、斗臂车震动、作业场景不固定等,配电网带电作业机器人精准作业定位措施研究主要针对上述因素进行。本研究概述传统带电作业存在的不足之处,介绍了配电网接引线带电作业... 配电网带电作业机器人精准作业定位措施的影响因素主要有户外光照、斗臂车震动、作业场景不固定等,配电网带电作业机器人精准作业定位措施研究主要针对上述因素进行。本研究概述传统带电作业存在的不足之处,介绍了配电网接引线带电作业,并提出基于场景语义的自动作业定位方法,最后以试验验证本方法在实际应用的可行性。 展开更多
关键词 配电网 带电作业机器人 精准定位
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基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别
4
作者 牛振勇 钟晓蓥 +2 位作者 卢蓬锋 郭嘉伟 江东游 《计算技术与自动化》 2024年第3期148-152,共5页
人眼长时间进行障碍物识别容易出现疲劳,导致障碍物识别误差大,因此提出了基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别。通过带电作业机器人搭载的相机,精准采集配网作业时的连续帧图像。利用多尺度Harris亚像素角点检测算法。提取图... 人眼长时间进行障碍物识别容易出现疲劳,导致障碍物识别误差大,因此提出了基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别。通过带电作业机器人搭载的相机,精准采集配网作业时的连续帧图像。利用多尺度Harris亚像素角点检测算法。提取图像特征点,并通过改进的k-d树最近邻搜索算法匹配特征点,得到匹配特征点对。建立机器人运动变换模型,并通过自适应滤波与阈值分割结合的方法,抑制自运动补偿后图像的背景信息,提取障碍物目标,完成障碍物识别。实验证明:该方法可有效采集配网作业时的图像,并且特征点匹配效果较好,障碍物识别结果与实际情况一致。 展开更多
关键词 机器视觉 配电网 带电作业 机器人 障碍物识别 特征点提取
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基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制
5
作者 李长鹏 吴小钊 +1 位作者 宋伟 崔宇 《机械制造与自动化》 2024年第1期218-223,共6页
研制一种10 kV配网带电作业机器人以代替人工开展不停电作业。根据D-H法对机械臂建模和运动学分析,通过Matlab验证模型的正确性。采用关节空间控制方法,降低了控制系统复杂性,解决了主从控制的延时问题。配网机器人主从控制系统通过电... 研制一种10 kV配网带电作业机器人以代替人工开展不停电作业。根据D-H法对机械臂建模和运动学分析,通过Matlab验证模型的正确性。采用关节空间控制方法,降低了控制系统复杂性,解决了主从控制的延时问题。配网机器人主从控制系统通过电磁兼容检测,测试过程中未出现卡顿现象,符合国家检测标准。经上杆断接引流线测试,验证了配网带电机器人关键技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 配网带电作业机器人 主从操作手 D-H法 运动学仿真 不停电作业
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配电网带电作业机器人的功能与应用
6
作者 王健 孙路 +1 位作者 杜楠楠 华陈健 《电力与能源》 2024年第4期518-520,共3页
当前智能电网飞速发展,带电作业需求日益增长,带电作业机器人较好地解决了人工带电作业的痛点。简述了机器人带电作业的发展历程,介绍了现代配电网带电作业机器人的模块构成、相应功能和技术优势,并根据不同应用场景探讨了其使用方法。... 当前智能电网飞速发展,带电作业需求日益增长,带电作业机器人较好地解决了人工带电作业的痛点。简述了机器人带电作业的发展历程,介绍了现代配电网带电作业机器人的模块构成、相应功能和技术优势,并根据不同应用场景探讨了其使用方法。通过总结当前配电网带电作业机器人的发展现状,对带电作业机口器人未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 智能电网 配电网 带电作业 机器人
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10kV配电线路带电作业安全综合评价的应用
7
作者 顾嘉华 李琪 张佳裕 《电力系统装备》 2024年第10期35-37,共3页
10kV配电线路带电作业是一项技术要求高、安全风险大的工作。为了保障作业人员的安全,必须对带电作业进行全面的安全综合评价。文章将详细介绍10kV配电线路带电作业安全综合评价体系的构建和应用策略。旨在提高配电线路带电作业的安全性... 10kV配电线路带电作业是一项技术要求高、安全风险大的工作。为了保障作业人员的安全,必须对带电作业进行全面的安全综合评价。文章将详细介绍10kV配电线路带电作业安全综合评价体系的构建和应用策略。旨在提高配电线路带电作业的安全性,确保工作人员的安全。 展开更多
关键词 10KV配电线路 带电作业 安全综合评价
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低压旁路电缆用新型引流线夹仿真分析及温度分布研究
8
作者 崔彬 罗远培 陈效 《电气应用》 2024年第9期44-49,共6页
目前,采用旁路作业法从0.4 kV低压架空线路临时取电时,旁路电缆引流线夹与架空线路接触面积小,导致搭接点处存在较易发热、通流性能较差等问题,对低压旁路系统的稳定可靠运行造成了不利影响。提出了一种新型结构的“合页”式引流线夹,... 目前,采用旁路作业法从0.4 kV低压架空线路临时取电时,旁路电缆引流线夹与架空线路接触面积小,导致搭接点处存在较易发热、通流性能较差等问题,对低压旁路系统的稳定可靠运行造成了不利影响。提出了一种新型结构的“合页”式引流线夹,首先通过理论分析旁路电缆引流线夹工作原理及影响接触温升的主要因素,指出新型引流线夹结构相比于传统“鹰嘴”型引流线夹,在提高导线与线夹接触面积、减小两者之间的接触电阻和提升取流可靠性方面的优势;然后利用仿真软件搭建新型引流线夹及“鹰嘴”型引流线夹三维仿真模型,在不同导线线径情况下,对两种引流线夹温度分布情况及温升曲线进行对比仿真分析。仿真结果表明,在不同条件下,新型引流线夹的温升都明显低于“鹰嘴”型引流线夹,且温度分布更加均匀,可以有效提升取流的可靠性。最后结合新型引流线夹温升实验及仿真数据结果对比,证明了仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 带电作业 低压架空线路 新型引流线夹 温度分布
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高压带电作业双臂机器人系统设计 被引量:3
9
作者 王康 刘亮 +6 位作者 李慧杰 余志森 龙飞 蒋鑫 陈双叶 白劲松 田悦谷 《计算机测量与控制》 2023年第5期243-248,254,共7页
传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁;针对10 kV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统;采用ARM嵌入式处理... 传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁;针对10 kV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统;采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯;在某培训实验基地10 kV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。 展开更多
关键词 10 kV配电网 带电作业 双臂机器人
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地电位带电作业爬杆机器人结构设计 被引量:2
10
作者 吕潜龙 吴少雷 +1 位作者 唐旭明 阮学云 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期272-276,共5页
为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.... 为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。 展开更多
关键词 配电线路 攀爬机器人 地电位 带电作业 静力学仿真 现场测试
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面向配网带电作业机器人的导线识别定位方法 被引量:5
11
作者 柏光瑞 郑育祥 +6 位作者 吴凯 吴少雷 郭锐 赵玉良 单晓峰 唐旭明 董二宝 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2604-2611,共8页
由于配网带电作业机器人作业过程中相机受阳光干扰严重,导线等细长弱纹理作业目标图像特征点匹配困难,导线识别定位困难。该文提出了基于图像预匹配的点云生成方法,使用Improved-DCEnet无监督网络进行光照无关处理抵消阳光干扰。在图像... 由于配网带电作业机器人作业过程中相机受阳光干扰严重,导线等细长弱纹理作业目标图像特征点匹配困难,导线识别定位困难。该文提出了基于图像预匹配的点云生成方法,使用Improved-DCEnet无监督网络进行光照无关处理抵消阳光干扰。在图像匹配阶段,使用VGG16-Unet卷积神经网络来进行导线的图像分割避免复杂背景干扰,通过图像几何矩提取拟合导线中心线,使用导线中心线与双目光心分别确定双目的导线物像面,双目导线物像面交线即为导线的真实位置,将复杂背景下细长弱纹理物体识别定位转换为一个几何问题。通过实验室环境下大量实验标定后,该方法可以实现相机坐标系下xy方向上1mm、z方向上3mm综合5mm定位精度。最后该方法应用在真实场景中完成了导线的识别定位,实现了机械臂自主完成实际接火作业,提高了配网带电作业机器人的导线识别稳定性。 展开更多
关键词 配网带电作业机器人 目标识别 弱纹理 点云 定位
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面向协作机械臂的10 kV配网带电作业安全距离研究及绝缘设计 被引量:6
12
作者 余光凯 刘庭 +2 位作者 刘凯 肖宾 徐善军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3936-3945,共10页
机器人等智能化设备辅助或代替人工开展带电作业是未来技术发展的必然趋势。针对基于6轴协作臂和绝缘斗臂车架构的10 kV配网带电作业机器人,该文采用惯用法进行绝缘配合,确定了机器人带电作业的绝缘耐受水平;开展了机器人作业典型空气... 机器人等智能化设备辅助或代替人工开展带电作业是未来技术发展的必然趋势。针对基于6轴协作臂和绝缘斗臂车架构的10 kV配网带电作业机器人,该文采用惯用法进行绝缘配合,确定了机器人带电作业的绝缘耐受水平;开展了机器人作业典型空气间隙的击穿特性及绝缘防护材料的层向及沿面绝缘性能试验研究,提出了10 kV系统带电作业机器人的安全设计要求及绝缘结构。试验得到:机器人主绝缘操作冲击电压耐受水平不应低于相对地45.1 kV(峰值)、相间66.4 kV(峰值),辅助绝缘的工频电压耐受水平不应低于15.2 kV(有效值),最小电气距离为相对地8.8 cm、相间13.0 cm,以某款自主接引流线作业机器人为例,推荐的最小安全距离不小于0.2 m。采用“体–臂–腕”三重绝缘防护方案,机械臂绝缘厚度不宜小于1 mm,关节转动部分的重合距离不宜小于3 cm,设计了适用于6轴协作臂关节灵活移动的双层绝缘和槽式叠接结构。试验结果表明,研制的绝缘护层和绝缘连接件满足10 kV系统带电作业的绝缘性能要求。 展开更多
关键词 10 kV配电网 带电作业机器人 协作机械臂 绝缘配合 安全距离 防护设计
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基于激光雷达点云的配网带电作业机器人的目标识别 被引量:5
13
作者 胡益菲 李聪利 +2 位作者 张黎明 李承霖 李博彤 《机械工程师》 2023年第1期110-114,共5页
为满足配网带电作业机器人作业任务要求,提出一种基于激光雷达点云的电气设备识别方法。采集点云后,进行预处理操作,清除干扰点并保留作业区域的点云。基于几何特征,初步检测电杆和绝缘机械臂,然后利用电杆与机械臂之间的几何约束条件,... 为满足配网带电作业机器人作业任务要求,提出一种基于激光雷达点云的电气设备识别方法。采集点云后,进行预处理操作,清除干扰点并保留作业区域的点云。基于几何特征,初步检测电杆和绝缘机械臂,然后利用电杆与机械臂之间的几何约束条件,通过最小二乘法对识别结果进行迭代优化。利用所获得的电杆和机械臂构成结构所提供的几何信息,进一步处理电力线点云,实现电力线点云识别。实验表明,该方法能快速、准确、稳健地从作业区域的激光雷达点云中分割和识别电杆、机械臂和电力线,为机器人执行各种后续作业任务提供充足信息。 展开更多
关键词 目标识别 配网带电作业机器人 激光雷达点云 迭代优化
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10kV配电线路带电作业安全综合评价的应用与研究 被引量:3
14
作者 王月鹏 《自动化应用》 2023年第22期104-106,共3页
随着电力需求的不断增加,10kV配电线路带电作业在电力系统运行和维护中扮演至关重要的角色。基于此,本文构建了初步的10kV配网带电作业安全评价指标,其中,目标层A为配网带电作业安全性评估,准则层B包括B1作业环境、B2人员素质、B3作业... 随着电力需求的不断增加,10kV配电线路带电作业在电力系统运行和维护中扮演至关重要的角色。基于此,本文构建了初步的10kV配网带电作业安全评价指标,其中,目标层A为配网带电作业安全性评估,准则层B包括B1作业环境、B2人员素质、B3作业机具与防护、B4安全作业综合管理、B5现场管理5层,指标层C包括C1一C23。随后通过层次分析法(AHP)计算准则层和指标层的指标权重,发现B5现场管理在准则层中的权重位居第一,C22现场作业控制指标在23个指标层指标中位居首位。 展开更多
关键词 10KV配电 带电作业 线路
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10kV配电线路带电作业的安全问题 被引量:1
15
作者 刘亮泽 徐伟星 +4 位作者 朱志坚 华杰方 虞殷树 尹鹏挺 林雯瑜 《科技风》 2023年第23期93-95,共3页
随着经济社会发展,人民生活水平的提高,电网用电负荷逐年增加,与此同时,人们对电能质量与可靠性的要求也越来越高。由于10kV配电网在建设和使用时会出现一些不可避免的问题,因此工作人员在检修、接电等方面都需要带电操作。带电操作存... 随着经济社会发展,人民生活水平的提高,电网用电负荷逐年增加,与此同时,人们对电能质量与可靠性的要求也越来越高。由于10kV配电网在建设和使用时会出现一些不可避免的问题,因此工作人员在检修、接电等方面都需要带电操作。带电操作存在很多风险,文章对带电作业存在的风险进行归纳,提出合理不停电作业优化技术及安全防范措施,为10kV配电网络的带电作业安全性提供保障。 展开更多
关键词 10KV配电线路 带电作业 优化措施
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机械智能辅助带电作业关键技术与作业机器人设计
16
作者 杜民生 白兴东 +4 位作者 周璋鹏 王文卓 张海涛 马国强 周玉龙 《广东电力》 2023年第12期57-62,共6页
基于输电线路带电作业机器人技术要求,通过对架空输电线路带电作业进行调研,结合机器人自动化作业特点,研制具备小型化、轻量化等特点的架空输电线路带电作业平台,无需人工携带设备上塔,可在工作点下方自主上下线开展作业。通过定制多... 基于输电线路带电作业机器人技术要求,通过对架空输电线路带电作业进行调研,结合机器人自动化作业特点,研制具备小型化、轻量化等特点的架空输电线路带电作业平台,无需人工携带设备上塔,可在工作点下方自主上下线开展作业。通过定制多种作业末端工具,完成导线修补、异物清除、防振锤更换、悬垂线夹引流板螺栓紧固等多种带电作业,可满足大多数输电线路常规带电工作要求。实验及实际应用证明所研制的输电线路带电作业机器人能够增强线路带电作业的安全性和智能化,消除危害电网运行的安全隐患,提高电网应对突发事故等能力,且其体积、重量大幅降低。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 机器人 自主上下线
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10 kV配网架空输电线路带电作业技术
17
作者 陈轩农 《通信电源技术》 2023年第22期228-230,共3页
为降低10 kV配网架空输电线路带电作业时的危险率,开展对其带电作业技术的研究。确定带电作业的安全距离,并设计组合间隙,结合蚁群算法,选择10 kV配网架空输电线路进入等电位路径,最后完成架空输电线路电位转移作业。实践证明,应用新的... 为降低10 kV配网架空输电线路带电作业时的危险率,开展对其带电作业技术的研究。确定带电作业的安全距离,并设计组合间隙,结合蚁群算法,选择10 kV配网架空输电线路进入等电位路径,最后完成架空输电线路电位转移作业。实践证明,应用新的带电作业技术后,危险率能够控制在规定要求的10-5以下,不仅可以保障作业人员的人身安全,而且避免了对线路运营的影响。 展开更多
关键词 架空 带电作业 输电线路 配网
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配网带电作业人员便携式降温服的研究
18
作者 秦虓 王涛 +1 位作者 张鹏 施晓星 《电力系统装备》 2023年第3期184-187,共4页
配网带电作业是确保供电可靠性的重要技术手段,是我国供电公司已经广泛应用的一种技术手段。带电作业人员需要穿戴绝缘防护用具,其中在绝缘服所起到的电气隔离作用下,保证了带电工作人员的安全,但没有考虑作业人员穿戴绝缘防护服的散热... 配网带电作业是确保供电可靠性的重要技术手段,是我国供电公司已经广泛应用的一种技术手段。带电作业人员需要穿戴绝缘防护用具,其中在绝缘服所起到的电气隔离作用下,保证了带电工作人员的安全,但没有考虑作业人员穿戴绝缘防护服的散热性能。在夏季时节,配网带电检修作业人员既要受太阳的辐射作用,还受被加热的地面、物体发出的热辐射作用。为了同时做好配网带电作业人员安全工作以及高温降温作用,研发了基于压缩机制冷的便携式带电作业水循环降温服,对于确保配网不停电作业人员在高温环境下的安全可靠工作,提高工作效率具有非常大的价值。 展开更多
关键词 高温 配电网 带电作业 降温服
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配电线路带电作业安全距离及协作联动区域差异分析
19
作者 韩伟 《今日自动化》 2023年第10期37-39,共3页
带电作业是在不断电的情况下对配电线路进行检修、维护的重要方式,为保证作业人员的安全,须保持足够的安全距离,同时加强区域联动时的差异控制。文章阐述了配电线路带电作业基本理论,分析了配电线路带电作业安全距离的控制方法,同时结... 带电作业是在不断电的情况下对配电线路进行检修、维护的重要方式,为保证作业人员的安全,须保持足够的安全距离,同时加强区域联动时的差异控制。文章阐述了配电线路带电作业基本理论,分析了配电线路带电作业安全距离的控制方法,同时结合某省的3个核心配电区域,论述了协作联动区域差异控制的主要影响因素,为带电作业提供了良好的理论借鉴。 展开更多
关键词 配电线路带电作业 安全距离 协作联动
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带电作业关键技术研究进展与趋势 被引量:196
20
作者 胡毅 刘凯 +2 位作者 彭勇 苏梓铭 吴田 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1921-1931,共11页
我国电网的加快建设有力推动了带电作业技术的发展,经过60 a的研究及实践,带电作业技术的研究和应用已取得了重要进展和突破,特别是其在特高压带电作业技术领域已走在世界前列。为满足超、特高压输电线路安全运行和提高配网供电可靠性... 我国电网的加快建设有力推动了带电作业技术的发展,经过60 a的研究及实践,带电作业技术的研究和应用已取得了重要进展和突破,特别是其在特高压带电作业技术领域已走在世界前列。为满足超、特高压输电线路安全运行和提高配网供电可靠性的需求,需进一步深化带电作业技术的研究。结合国内外带电作业技术的发展历史和现状,总结了我国在交、直流输电线路带电作业技术参数、人员安全防护、工器具研制及标准制定等多方面解决的关键技术问题和取得的重要研究成果,介绍了配电线路带电作业和变电设备带电作业的研究进展、带电作业标准制定及仿真培训等相关情况。结合电网发展及新技术、新设备应用的背景及需求,分析了输配变带电作业技术的发展方向和趋势,讨论了需重点研究的带电作业技术课题,包括特高压带电作业系列化工具、直升机和绝缘斗臂车应用、城网不停电作业等研究重点。 展开更多
关键词 带电作业 输电线路 配电线路 变电设备 标准制定 发展趋势
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