煤矿井下钻杆装卸机械臂设计与应用

1

作者 彭光宇 《煤炭技术》 CAS 2024年第4期255-258,共4页

针对液驱钻杆装卸机械臂控制精度低,动作连贯性差,不利于实现钻机智能化的问题。以防爆伺服控制技术为切入点,结合钻探施工工艺技术,设计六自由度电驱防爆机械臂,用于煤矿井下钻杆自动装卸,打造新一代智能化钻杆装卸平台。首先分析了钻... 针对液驱钻杆装卸机械臂控制精度低,动作连贯性差,不利于实现钻机智能化的问题。以防爆伺服控制技术为切入点,结合钻探施工工艺技术,设计六自由度电驱防爆机械臂,用于煤矿井下钻杆自动装卸,打造新一代智能化钻杆装卸平台。首先分析了钻杆装卸机械臂主要参数,根据参数要求设计机械臂结构方案,再进行机械臂驱动部件选型计算,最后通过运动学仿真与分析,验证机械臂满足钻杆装卸要求。现场试验表明,设计的钻杆装卸机械臂运行稳定,智能化程度高,适用于煤矿井下恶劣环境。 展开更多

关键词 钻杆装卸 防爆机械臂 伺服控制 仿真分析

原文传递

拉杆螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站

2

作者 金杨杨 潘晓敏 张洪斌 《机械制造》 2024年第9期88-92,共5页

针对某企业喷丸加工拉杆螺纹端的需求,设计了拉杆螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站。工作站包含多工位喷丸设备,以及自动上下料、过渡运输、临时备料过渡等装置。介绍了工作站的工作流程,并进行了生产验证。这一工作站可以快速、高效... 针对某企业喷丸加工拉杆螺纹端的需求,设计了拉杆螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站。工作站包含多工位喷丸设备,以及自动上下料、过渡运输、临时备料过渡等装置。介绍了工作站的工作流程,并进行了生产验证。这一工作站可以快速、高效、安全地实现拉杆螺纹端批量化连续性喷丸加工,为中小型制造企业长轴类零件喷丸技术的应用及自动化转型升级提供了参考。 展开更多

关键词 拉杆 螺纹 喷丸 上料 下料 工作站

下载PDF 职称材料

煤矿井下钻机的自动加卸钻杆方法探讨

3

作者 孙长斌 姚亚峰 张建荣 《煤矿机械》 2024年第5期82-84,共3页

通过分析煤矿井下自动化钻机常见自动加卸钻杆系统的结构原理、控制方法及适用条件等,对当前钻机自动加卸钻杆系统的特点进行了总结。对现有自动加卸钻杆系统存在的问题提出了具体的研究建议,并指出以防爆伺服电机控制的六轴机械手为核... 通过分析煤矿井下自动化钻机常见自动加卸钻杆系统的结构原理、控制方法及适用条件等,对当前钻机自动加卸钻杆系统的特点进行了总结。对现有自动加卸钻杆系统存在的问题提出了具体的研究建议,并指出以防爆伺服电机控制的六轴机械手为核心的自动化钻机加卸钻杆系统是未来的发展方向,可为智能化钻孔机器人的研究奠定基础。 展开更多

关键词 钻机 自动加卸钻杆 机械手 本安传感器 电液控制

原文传递

矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究 被引量：2

4

作者 姚亚峰 姚宁平 +2 位作者 彭涛 梁春苗 彭光宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期149-158,共10页

矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位... 矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位置变化的函数关系。利用凸包络体结合简单几何体的包络法建立了加卸钻杆系统的碰撞检测模型,可通过欧氏距离判断是否发生碰撞。提出了三段式的加卸钻杆避障轨迹规划策略,第一段和第三段在笛卡尔空间下采用直线规划,第二段在关节空间下采用多项式插值算法进行规划,并可通过增加过渡点解决避障问题。开展了基于七次多项式插值的最小冲击避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,关节角度、角速度、角加速度和角加加速度都是连续的,但绝对值峰值很大且路径较长。进一步开展了基于改进双树RRT算法、B样条路径优化及七次多项式插值的冲击优化避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,不仅可保证关节角度、角速度、角加速度和角加加速度的连续性,且路径较短,角加加速度的绝对值峰值降低了98.2%。通过示教试验验证了冲击优化避障轨迹规划方法在避障、加杆轨迹规划等的可行性,机械手各关节运行曲线及运动路径与仿真结果具有较高的相似度。研究结果可为钻孔机器人加卸钻杆系统控制程序提供借鉴,对钻机智能化提升具有重要意义。 展开更多

关键词 钻孔机器人 加卸钻杆 轨迹规划 避障 机械手 煤矿

下载PDF 职称材料

超深钻岩芯地质环境真三轴试验装置研制及应用 被引量：1

5

作者 石磊 张希巍 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2161-2169,共9页

为研究超深部岩芯的变形与破裂行为,研制了超深钻岩芯地质环境真三轴试验装置。该装置主要用于测试超深钻岩芯加工的试样(25 mm×25 mm×50 mm)在真三轴应力下的全应力-应变行为、循环加卸载破裂行为和时效变形行为,解决了试样... 为研究超深部岩芯的变形与破裂行为,研制了超深钻岩芯地质环境真三轴试验装置。该装置主要用于测试超深钻岩芯加工的试样(25 mm×25 mm×50 mm)在真三轴应力下的全应力-应变行为、循环加卸载破裂行为和时效变形行为,解决了试样变形测量不准确、加载系统低刚度、高油压与作动器压力互相干涉等技术难题。利用该装置完成了山东黄金集团三山岛金矿西岭副井工勘孔岩芯真三轴应力下力学行为的测试,发现:循环加卸载弱化了试样的脆性破裂特征,诱导3个方向的变形表现出各向异性;分级蠕变试验中,试样3个方向的变形均表现出初始蠕变、稳态蠕变、加速蠕变,且3个方向的蠕变速率均随偏应力的增加近似线性增加。 展开更多

关键词 超深钻岩芯 真三轴试验 全应力-应变 循环加卸载 时效破坏

原文传递

烟用滤棒上下料机构设计及有限元分析 被引量：3

6

作者 田原 钟飞 +1 位作者 杨小俊 周宏娣 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第1期80-85,共6页

针对一种硬质烟用滤棒的复合添加需求,设计一种烟用滤棒上下料机构。采用瞬态动力学分析方法,运用ANSYS Work Bench软件对滤棒上下料机构进行瞬态动力学仿真,并从结构动力学角度对该机构进行动态特性研究。分析结果显示,滤棒上下料机构... 针对一种硬质烟用滤棒的复合添加需求,设计一种烟用滤棒上下料机构。采用瞬态动力学分析方法,运用ANSYS Work Bench软件对滤棒上下料机构进行瞬态动力学仿真,并从结构动力学角度对该机构进行动态特性研究。分析结果显示,滤棒上下料机构的最大等效应力112.54 MPa,小于材料的许用应力。通过搭建实验平台进行试验,验证该滤棒上下料机构的合理性及稳定性。研究结果表明:滤棒上下料机构结构设计合理,取料成功率达到100%,能够满足工作要求。 展开更多

关键词 上下料机构 滤棒复合系统 Work Bench 瞬态动力学

下载PDF 职称材料

煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究 被引量：3

7

作者 姚宁平 梁春苗 +1 位作者 姚亚峰 宋海涛 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期180-187,共8页

受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣... 受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否生长出最大的棋盘,补全因强光反射缺失的合作靶标图像。实验结果表明:将形态学滤波、去雾算法和棋盘格生长等方法相融合,可增强煤矿井下复杂场景钻孔施工中合作靶标图像的清晰度,提高基于视觉识别的图像精度,为钻孔机器人自动加卸钻杆的精确控制奠定基础。 展开更多

关键词 自动加卸钻杆 合作靶标 形态学滤波 去雾算法 棋盘格生长 图像清晰化 煤矿井下

下载PDF 职称材料

碎软煤层双管定向钻具自动加卸系统关键技术与应用 被引量：3

8

作者 李坤 TING Ren 姚亚峰 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期179-186,共8页

为提高双管定向钻进钻孔施工时钻具加装和拆卸的自动化水平,提高装卸效率,开发一种双管自动加卸装置,实现不同工况下钻具的全自动装卸,解决双管定向钻进过程中钻杆和套管的同时加装和拆卸的技术难题,完成装置结构和控制系统的设计,运用... 为提高双管定向钻进钻孔施工时钻具加装和拆卸的自动化水平,提高装卸效率,开发一种双管自动加卸装置,实现不同工况下钻具的全自动装卸,解决双管定向钻进过程中钻杆和套管的同时加装和拆卸的技术难题,完成装置结构和控制系统的设计,运用末端柔顺技术,限制施工过程中装置承受的载荷,明确控制程序关键边界条件,制定不同工况下钻具自动装卸施工工艺流程。在安徽淮北矿业祁南煤矿展开工业性试验,试验顺利完成4个钻孔的施工,共进尺1170 m。试验过程中双管自动加卸装置运行平稳,能够满足不同工况下钻具组合的加装和拆卸需求。将原本需要2~3人密切配合才能完成的钻具组合自动装卸工作,变为依靠程序控制自动完成,钻杆和套管同时装卸和单独装卸平均效率较人工装卸分别提高了350%和110%,保证了双管定向钻进综合施工效率,减少了作业工人数量,降低了工人劳动强度,保障了施工安全。试验结果表明:双管自动加卸装置运行稳定可靠,施工工艺流程合理,装置各项性能满足双管定向钻进需求。研究成果为双管定向钻孔施工钻具的自动装卸提供了技术和装备支撑,为双管定向钻进技术在煤层气开采相关领域的推广应用奠定了基础。 展开更多

关键词 碎软煤层 双管定向钻进技术 自动装卸 双动力头钻机 筛管完孔技术 煤矿井下

下载PDF 职称材料

眼前山铁矿中深孔凿岩台车远程遥控系统应用研究 被引量：2

9

作者 张海胜 张宝金 +4 位作者 翟建波 迟强 陈小伟 刘育明 梁新民 《有色设备》 2023年第4期26-30,36,共6页

采矿装备的远程遥控作业乃至自动化作业是实现矿山智能化建设的核心所在。本文以眼前山铁矿无底柱分段崩落法生产区域内凿岩作业为基础,对矿山现有Simba1354中深孔凿岩台车进行远程遥控改装,实现了凿岩作业的远程遥控、自动装卸杆、台... 采矿装备的远程遥控作业乃至自动化作业是实现矿山智能化建设的核心所在。本文以眼前山铁矿无底柱分段崩落法生产区域内凿岩作业为基础,对矿山现有Simba1354中深孔凿岩台车进行远程遥控改装,实现了凿岩作业的远程遥控、自动装卸杆、台车运行状态在线采集和预维护管理,提升了中深孔凿岩台车的自动化作业水平。中深孔凿岩台车远程遥控系统的应用,有效减少了一线作业人员,改善了工人作业环境,助力矿山实现本质安全生产。 展开更多

关键词 中深孔凿岩台车 远程遥控 自动装卸杆 智能矿山

下载PDF 职称材料

连续卸船机臂架俯仰液压油缸密封选择及机构设计 被引量：2

10

作者 毛兵 訚耀保 《港口装卸》 2023年第5期32-33,66,共3页

以某码头连续卸船机项目为例,根据不同工况下油缸的负载,分析了连续卸船机臂架俯仰大吨位、长行程、速度快的工况特征,确定了此工况条件下油缸密封形式,并通过油缸压杆稳定性计算校核,验证了该油缸密封选择及机构设计的合理性。

关键词 连续卸船机 油缸 负载 密封 压杆稳定性

下载PDF 职称材料

煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析 被引量：2

11

作者 李坤 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第3期226-231,共6页

为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求,研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程,提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端... 为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求,研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程,提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端柔顺问题;通过4组齿轮反向啮合的方式消除了装置的传动间隙,实现了钻杆的精确定位;通过理论计算验证了装置关键技术参数选取的合理性。试验结果表明:抓取装置夹持力满足设计和使用要求,在不同工艺流程中的机器人均能工作在额定载荷范围之内;采用磁力实现钻杆的取放需要特别注意保证钻杆表面洁净,钻杆表面的污物会造成磁铁与钻杆间的磁力下降,导致抓取失败。 展开更多

关键词 煤矿井下钻机 钻杆抓取装置 码垛式杆仓 钻杆装卸机器人 机器人末端柔顺

下载PDF 职称材料

救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用 被引量：2

12

作者 李旺年 王贺剑 田宏亮 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第2期161-166,共6页

救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻... 救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。经过结构仿真分析、型式检验和现场工业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣作业,满足850 mm集束潜孔锤起下钻要求的钻具自动拧卸系统,提高了钻具拧卸效率,为救援钻孔的快速施工提供了可靠的装备保障。 展开更多

关键词 救援车载钻机 大直径救援孔 钻具自动拧卸系统 大开口液压孔口装置 高负荷承载力

下载PDF 职称材料

锚杆支护过程中不同参数对其抗剪性能的影响 被引量：2

13

作者 李小建 《机械管理开发》 2023年第5期34-35,38,共3页

基于锚杆支护抗剪性能对围岩稳定性的重要作用,研究了锚杆支护抗剪性能的机理及失效形式,采用加载实验的方式对锚杆支护中施加的预紧力及钻孔直径的影响作用进行分析,为锚杆支护的设计使用提供参考,提高巷道围岩的稳定性。

关键词 锚杆支护 抗剪性能 预紧力 钻孔直径 加载实验

下载PDF 职称材料

卡杆式自动接卸钻杆装置设计与应用 被引量：1

14

作者 闫金宝 《煤矿机械》 2023年第9期141-144,共4页

为解决现有矿用钻深孔设备在现场施工中人工接卸钻杆工序劳动强度大、危险性高的问题,设计了一种卡杆式自动接卸钻杆装置。对其控制系统进行硬件选型和监控程序开发,并开展关键零部件的有限元仿真计算,最后通过现场应用进行验证。该装... 为解决现有矿用钻深孔设备在现场施工中人工接卸钻杆工序劳动强度大、危险性高的问题,设计了一种卡杆式自动接卸钻杆装置。对其控制系统进行硬件选型和监控程序开发,并开展关键零部件的有限元仿真计算,最后通过现场应用进行验证。该装置能够满足强度和刚度要求,可使操作人员的劳动强度得到降低,提升了钻孔工作效率,实现了设备的自动化和智能化。 展开更多

关键词 钻深孔设备 卡杆式自动接卸钻杆 卡杆限位机构 有限元分析

原文传递

ZY35LK型钻杆自动装卸系统研制与应用

15

作者 彭光宇 张甲迪 《煤矿机械》 2023年第12期158-160,共3页

针对现有自动钻机携杆量少、加卸钻杆动作连贯性差、数字化和智能化程度低等问题,开发防爆伺服控制技术,集成六自由度电驱机械臂,解决机械臂电控系统防爆化问题,研制了ZY35LK型煤矿井下用钻杆自动装卸系统。介绍了该系统的主要参数、技... 针对现有自动钻机携杆量少、加卸钻杆动作连贯性差、数字化和智能化程度低等问题,开发防爆伺服控制技术,集成六自由度电驱机械臂,解决机械臂电控系统防爆化问题,研制了ZY35LK型煤矿井下用钻杆自动装卸系统。介绍了该系统的主要参数、技术特征、关键技术,以及在平宝煤业首山一矿的工业性试验情况。该系统结构设计合理,防爆伺服控制系统运行可靠,自动上卸钻杆动作流畅,视觉识别准确,智能化程度高,满足煤矿自动化智能化建设需求。 展开更多

关键词 钻杆装卸 防爆伺服控制 机器人 工业性试验

原文传递

锚杆钻车关键元部件试验台研制

16

作者 安四元 《煤矿机械》 2023年第10期66-69,共4页

为满足锚杆钻车关键元部件(油缸和马达)在车间试验要求,提高关键元部件在井下使用可靠性,开发一种锚杆钻车关键元部件试验台。该试验台主要包括液压系统、电气系统和加载系统,可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验,并... 为满足锚杆钻车关键元部件(油缸和马达)在车间试验要求,提高关键元部件在井下使用可靠性,开发一种锚杆钻车关键元部件试验台。该试验台主要包括液压系统、电气系统和加载系统,可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验,并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整,实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验。在加载试验过程中实时采集执行元件(回转马达和推进油缸)的转速、力、扭矩、位移、速度、温度等参数。该试验台满足锚钻设备综合性能测试,可实现远程操作,操作方便,已用于锚杆钻车关键元部件性能测试。 展开更多

关键词 锚杆钻车 试验台 油缸 马达 同步加载

原文传递

钎杆工作应力的随机分析 被引量：3

17

作者 熊家泽 于嘉君 +2 位作者 王筑生 赵统武 王建华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期10-12,共3页

采用近代瞬态波形记录分析手段,对3种钎杆在不同推进力及不同位置的工作应力波进行了采样记录和随机分析,得出了钎杆工作载荷谱。结果表明,钎杆工作载荷谱的有效峰值主要由其每个波串的第Ⅰ和第Ⅱ峰值构成,其频率分布由对应的Ⅰ、Ⅱ峰... 采用近代瞬态波形记录分析手段,对3种钎杆在不同推进力及不同位置的工作应力波进行了采样记录和随机分析,得出了钎杆工作载荷谱。结果表明,钎杆工作载荷谱的有效峰值主要由其每个波串的第Ⅰ和第Ⅱ峰值构成,其频率分布由对应的Ⅰ、Ⅱ峰值的两个正态概率密度曲线构成;钎杆前点(近打击端)应力显著高于中点,前点纵波应力均值为187.64 MPa,最大应力为229.23 MPa。 展开更多

关键词 钎杆 工作应力 工作载荷谱

下载PDF 职称材料

数控钻尖磨床自动上下料机构及PLC的设计 被引量：9

18

作者 陈逢军 胡思节 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第2期34-37,共4页

论述了数控钻尖磨床自动上下料机构的原理,通过对上下料机构及过程的分析,设计了一种合理可靠的自动上下料及刃磨的PLC控制系统。最后将其运用到了实际生产中,大大提高了机械自动化程度与生产效率。

关键词 自动上下料 数控 钻尖磨床 PLC

下载PDF 职称材料

煤矿探水卸杆动作识别研究 被引量：6

19

作者 党伟超 姚远 +2 位作者 白尚旺 高改梅 吴喆峰 《工矿自动化》 北大核心 2020年第7期107-112,共6页

针对煤矿井下探水作业监工人员通过观看视频来监控卸杆作业的方式存在效率低下且极易出错的问题,提出利用三维卷积神经网络(3DCNN)模型对探水作业中的卸杆动作进行识别。3DCNN模型使用3D卷积层自动完成动作特征提取,通过3D池化层对运动... 针对煤矿井下探水作业监工人员通过观看视频来监控卸杆作业的方式存在效率低下且极易出错的问题,提出利用三维卷积神经网络(3DCNN)模型对探水作业中的卸杆动作进行识别。3DCNN模型使用3D卷积层自动完成动作特征提取,通过3D池化层对运动特征进行降维,通过Softmax分类处理来识别卸杆动作,并使用批量归一化层提高模型的收敛速度和识别准确率。采用3DCNN模型对卸杆动作进行识别时,首先对数据集进行预处理,从每段视频中均匀抽取几帧图像作为某动作的代表,并降低分辨率;然后采用训练集对3DCNN模型进行训练,并保存训练好的权重文件;最后采用训练好的3DCNN模型对测试集进行测试,得出分类结果。实验结果表明,设置采样帧数为10帧、分辨率为32×32、学习率为0.0001,3DCNN模型对卸杆动作的识别准确率最高可达98.86%。 展开更多

关键词 煤矿防治水 煤矿探水 卸杆动作识别 三维卷积神经网络 3DCNN 批量归一化层

下载PDF 职称材料

凿岩机理论载荷谱与钎杆抗疲劳性能的动力响应 被引量：1

20

作者 宋守志 吕荣 +1 位作者 唐春安 徐小荷 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第6期579-583,共5页

运用应力波理论和强度设计原理，在几种常用凿岩机的理论载荷谱作用下，对国内钎钢钢种典型工艺下的抗疲劳性能进行了动力响应分析．研究结果表明，钎杆的制造工艺对其使用寿命有重要影响；

关键词 载荷谱 钎杆 疲劳强度 动力响应 凿岩机

下载PDF 职称材料