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UAV cooperative air combat maneuver decision based on multi-agent reinforcement learning 被引量:17
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作者 ZHANG Jiandong YANG Qiming +2 位作者 SHI Guoqing LU Yi WU Yong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1421-1438,共18页
In order to improve the autonomous ability of unmanned aerial vehicles(UAV)to implement air combat mission,many artificial intelligence-based autonomous air combat maneuver decision-making studies have been carried ou... In order to improve the autonomous ability of unmanned aerial vehicles(UAV)to implement air combat mission,many artificial intelligence-based autonomous air combat maneuver decision-making studies have been carried out,but these studies are often aimed at individual decision-making in 1 v1 scenarios which rarely happen in actual air combat.Based on the research of the 1 v1 autonomous air combat maneuver decision,this paper builds a multi-UAV cooperative air combat maneuver decision model based on multi-agent reinforcement learning.Firstly,a bidirectional recurrent neural network(BRNN)is used to achieve communication between UAV individuals,and the multi-UAV cooperative air combat maneuver decision model under the actor-critic architecture is established.Secondly,through combining with target allocation and air combat situation assessment,the tactical goal of the formation is merged with the reinforcement learning goal of every UAV,and a cooperative tactical maneuver policy is generated.The simulation results prove that the multi-UAV cooperative air combat maneuver decision model established in this paper can obtain the cooperative maneuver policy through reinforcement learning,the cooperative maneuver policy can guide UAVs to obtain the overall situational advantage and defeat the opponents under tactical cooperation. 展开更多
关键词 DECISION-MAKING air combat maneuver cooperative air combat reinforcement learning recurrent neural network
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Autonomous maneuver decision-making for a UCAV in short-range aerial combat based on an MS-DDQN algorithm 被引量:4
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作者 Yong-feng Li Jing-ping Shi +2 位作者 Wei Jiang Wei-guo Zhang Yong-xi Lyu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第9期1697-1714,共18页
To solve the problem of realizing autonomous aerial combat decision-making for unmanned combat aerial vehicles(UCAVs) rapidly and accurately in an uncertain environment, this paper proposes a decision-making method ba... To solve the problem of realizing autonomous aerial combat decision-making for unmanned combat aerial vehicles(UCAVs) rapidly and accurately in an uncertain environment, this paper proposes a decision-making method based on an improved deep reinforcement learning(DRL) algorithm: the multistep double deep Q-network(MS-DDQN) algorithm. First, a six-degree-of-freedom UCAV model based on an aircraft control system is established on a simulation platform, and the situation assessment functions of the UCAV and its target are established by considering their angles, altitudes, environments, missile attack performances, and UCAV performance. By controlling the flight path angle, roll angle, and flight velocity, 27 common basic actions are designed. On this basis, aiming to overcome the defects of traditional DRL in terms of training speed and convergence speed, the improved MS-DDQN method is introduced to incorporate the final return value into the previous steps. Finally, the pre-training learning model is used as the starting point for the second learning model to simulate the UCAV aerial combat decision-making process based on the basic training method, which helps to shorten the training time and improve the learning efficiency. The improved DRL algorithm significantly accelerates the training speed and estimates the target value more accurately during training, and it can be applied to aerial combat decision-making. 展开更多
关键词 Unmanned combat aerial vehicle Aerial combat decision Multi-step double deep Q-network Six-degree-of-freedom Aerial combat maneuver library
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武装直升机空战关键技术问题研究 被引量:2
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作者 曾国贵 姜长生 《直升机技术》 2002年第3期29-32,共4页
本文论述了武装直升机空战的几个关键技术问题。首先建立了简化的武装直升机空战动力学和运动学模型,阐明了模型简化的具体方法;其次给出了直升机空战的结构图,并分析了空战的基本原理,同时简述了空战机动策略的选取原则,描述了直升机... 本文论述了武装直升机空战的几个关键技术问题。首先建立了简化的武装直升机空战动力学和运动学模型,阐明了模型简化的具体方法;其次给出了直升机空战的结构图,并分析了空战的基本原理,同时简述了空战机动策略的选取原则,描述了直升机空战的基本特征;最后系统地说明了直升机空战中的航路规划技术,并提出了未来旋翼机的设想。 展开更多
关键词 武装直升机 空战技术 机动策略 航路规划 数学模型
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作战飞机武器投放战术机动飞行性能分析与计算 被引量:2
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作者 薛宏涛 沈林成 《指挥控制与仿真》 2010年第5期49-53,共5页
飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作,对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按照分阶段的方式进行分解,并采用飞机的机动性能模型对该战术过... 飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作,对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按照分阶段的方式进行分解,并采用飞机的机动性能模型对该战术过程进行飞行性能分析,最后进行了模型计算及实现,得到飞机使用该战术进行武器投放的机动飞行轨迹及轨迹上的特征点序列。 展开更多
关键词 作战飞机 武器投放 跃升俯冲对地攻击战术 机动飞行性能
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过失速机动对空战性能的影响研究
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作者 刘圣宇 董彦斌 姜晓莲 《吉林工程技术师范学院学报》 2012年第8期70-72,共3页
未来空战中,近距格斗在所难免,过失速机动作为新一代战机的显著特征,将会日益显示其重要作用。本文详细分析了采用过失速机动对空战性能的影响。
关键词 过失速机动 机动性 空战性能
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超机动性技术及其战术优势探讨 被引量:5
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作者 曲东才 《飞机设计》 2006年第1期65-68,共4页
随着对新型战机机动性要求的提高及飞机在大迎角下过失速状态的深入研究,提出了新型战机的超机动性技术。首先对超机动性的技术内涵、判断准则做简要介绍,然后对现代近距空战中,战机采用超机动性技术可能取得的战术优势及可能存在的一... 随着对新型战机机动性要求的提高及飞机在大迎角下过失速状态的深入研究,提出了新型战机的超机动性技术。首先对超机动性的技术内涵、判断准则做简要介绍,然后对现代近距空战中,战机采用超机动性技术可能取得的战术优势及可能存在的一些问题进行了分析探讨。 展开更多
关键词 战斗机 近距空战 过失速 超机动性 战术优势
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应用轨迹优化技术评估战斗机的功能敏捷性
7
作者 税清才 方振平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期456-459,共4页
应用三维轨迹优化方法 ,推导出最优操纵律完成 1 80°偏航机动。分析采用优化操纵策略对功能敏捷性的三种评估尺度 (战斗周期时间、动态速率转弯图和相对能量状态 )的影响。结果表明最优操纵策略可以最大限度地减少敏捷性评估尺度... 应用三维轨迹优化方法 ,推导出最优操纵律完成 1 80°偏航机动。分析采用优化操纵策略对功能敏捷性的三种评估尺度 (战斗周期时间、动态速率转弯图和相对能量状态 )的影响。结果表明最优操纵策略可以最大限度地减少敏捷性评估尺度受飞行员操纵因素的影响 。 展开更多
关键词 机动性 战斗 动态控制 轨迹最优化
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基于EAHP的地面无人作战平台性能评价方法 被引量:3
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作者 孟凡凯 马海宁 +1 位作者 俞锦涛 孙少辉 《指挥控制与仿真》 2018年第5期48-52,共5页
针对当前地面无人作战平台性能评价标准不一的问题,探究一种客观公正的评价方法。首先,通过对地面无人作战平台自身机动能力和智能感应能力进行分析,得出地面无人作战平台的指标评价体系;其次,对地面无人作战平台的各项评价指标打分、... 针对当前地面无人作战平台性能评价标准不一的问题,探究一种客观公正的评价方法。首先,通过对地面无人作战平台自身机动能力和智能感应能力进行分析,得出地面无人作战平台的指标评价体系;其次,对地面无人作战平台的各项评价指标打分、进行归一化处理,得到地面无人作战平台各项评价指标的分数值;然后,通过EAHP法,得到各项指标的权重;最后,根据指标评价体系,以及各项指标的权重和分数值,对地面无人作战平台的性能进行整体评价。实例分析表明,该方法能够对地面无人作战平台的性能进行客观公正的评价,并为地面无人作战平台的发展方向提供参考。 展开更多
关键词 地面无人作战平台 自身机动能力 智能感应能力 指标评价体系
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基于能量机动性的飞机性能评估方法研究
9
作者 方自力 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-67,74,共7页
具有自主空战能力的飞机进行机动意图生成时,需以飞机当前状态的基本飞行性能信息为输入,并基于飞机的机动能力对机动意图的可达性进行评估。基于能量机动性理论,通过提出能量机动性模型建模方法,研究了基于模型的飞机飞行性能评估方法... 具有自主空战能力的飞机进行机动意图生成时,需以飞机当前状态的基本飞行性能信息为输入,并基于飞机的机动能力对机动意图的可达性进行评估。基于能量机动性理论,通过提出能量机动性模型建模方法,研究了基于模型的飞机飞行性能评估方法和机动意图可达性评估方法,为自主空战飞机生成合理机动意图提供必要的数据支持。同时,以试验机的试飞数据为基础,对建模方法、性能评估方法和机动意图可达性评估方法分别进行了对比验证,证明了以上方法的可行性。 展开更多
关键词 能量机动性 单位剩余功率 飞行性能 自主空战
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从空战制胜机理演变看未来战斗机发展趋势 被引量:24
10
作者 孙聪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1-13,共13页
制空权是当代战争一切空中行动的前提条件,而承担空中优势重任的战斗机的研发工作长期以来为各军事大国所重视。数十年来,美军在空战理论、战斗机研发和空战实践等方面具有领先优势,已率先完成由能量机动制胜向信息机动制胜的空战能力... 制空权是当代战争一切空中行动的前提条件,而承担空中优势重任的战斗机的研发工作长期以来为各军事大国所重视。数十年来,美军在空战理论、战斗机研发和空战实践等方面具有领先优势,已率先完成由能量机动制胜向信息机动制胜的空战能力转变。随着自主、人工智能、无人、通信、计算等技术的快速进步,美军正在塑造以下一代战斗机为核心,以复杂空战系统为基本空战单元的新空战形态,认知机动制胜将是未来空中对抗的制胜机理。本文将系统梳理空战制胜机理的演变历程,结合当前技术发展与布局,研判未来战斗机发展趋势。 展开更多
关键词 空战系统 空中优势 能量机动 信息机动 认知机动 下一代战斗机 制胜机理
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