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Groove-type channel enhancement-mode Al GaN/GaN MIS HEMT with combined polar and nonpolar AlGaN/GaN heterostructures
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作者 段小玲 张进成 +3 位作者 肖明 赵一 宁静 郝跃 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期340-346,共7页
A novel groove-type channel enhancement-mode AlGaN/GaN MIS high electron mobility transistor(GTCE-HEMT)with a combined polar and nonpolar AlGaN/GaN heterostucture is presented. The device simulation shows a threshol... A novel groove-type channel enhancement-mode AlGaN/GaN MIS high electron mobility transistor(GTCE-HEMT)with a combined polar and nonpolar AlGaN/GaN heterostucture is presented. The device simulation shows a threshold voltage of 1.24 V, peak transconductance of 182 m S/mm, and subthreshold slope of 85 m V/dec, which are obtained by adjusting the device parameters. Interestingly, it is possible to control the threshold voltage accurately without precisely controlling the etching depth in fabrication by adopting this structure. Besides, the breakdown voltage(VB) is significantly increased by 78% in comparison with the value of the conventional MIS-HEMT. Moreover, the fabrication process of the novel device is entirely compatible with that of the conventional depletion-mode(D-mode) polar AlGaN/GaN HEMT. It presents a promising way to realize the switch application and the E/D-mode logic circuits. 展开更多
关键词 AlGaN/GaN HEMT enhancement-mode operation groove-type channel NONPOLAR
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Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Based on Feedback Linearization
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作者 Jing Hua Yang Cai Yimin Li 《控制工程期刊(中英文版)》 2014年第5期138-149,共12页
关键词 模糊滑模控制 反馈线性化 自适应 模式控制 区间 非线性系统 模糊系统 模糊逻辑控制
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Effects of slow or controlled release fertilizer types and fertilization modes on yield and quality of rice 被引量:25
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作者 WEI Hai-yan CHEN Zhi-feng +9 位作者 XING Zhi-peng ZHOU Lei LIU Qiu-yuan ZHANG Zhen-zhen JIANG Yan HU Ya-jie ZHU Jin-yan CUI Pei-yuan DAI Qi-gen ZHANG Hong-cheng 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2018年第10期2222-2234,共13页
There is limited information about the influence of slow or controlled release fertilizer(S/CRF) on rice yield and quality. In this study, japonica rice cultivar Nanjing 9108 was used to study the effects of three d... There is limited information about the influence of slow or controlled release fertilizer(S/CRF) on rice yield and quality. In this study, japonica rice cultivar Nanjing 9108 was used to study the effects of three different S/CRFs(polymer-coated urea(PCU), sulfur-coated urea(SCU), and urea formaldehyde(UF)) and two fertilization modes(both S/CRF and common urea(CU) as basal fertilizer, S/CRF as basal and CU as tillering fertilizer) on rice yield and quality. CU only was applied separately as control(CK). Results showed that, rice grain yield, chalky kernel rate, chalky area, overall chalkiness, and the content of gliadin, glutenin, and protein, all showed the trends of UF〉PCU〉SCU within the same fertilization mode, and showed the trends of S/CRF as basal and CU as tillering fertilizer〉both S/CRF and CU as basal fertilizer within the same type of S/CRF. In contrast, the contents of amylose, amylopectin, and starch, as well as taste value, and peak and hot viscosity showed trends of SCU〉PCU〉UF, and the trends of both S/CRF and CU as basal fertilizer〉S/CRF as basal and CU as tillering fertilizer. Among S/CRF treatments and fertilization modes, taste values of cooked rice were positively correlated with amylose, amylopectin, and starch contents, as well as gel consistency, peak viscosity, hot viscosity, and cool viscosity, while negatively correlated with globulin, gliadin, glutenin, and protein contents. The types of S/CRF and fertilization modes are important for improving rice yield and quality. Compared to CK, higher yield and similar quality of rice was achieved with UF as basal and CU as tillering fertilizer, and similar yield with improved appearance and eating and cooking quality of rice was achieved with either both UF and CU as basal fertilizer, or PCU as basal and CU as tillering fertilizer. 展开更多
关键词 type of slow or controlled release fertilizer fertilization mode YIELD QUALITY
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Fabrication of 16W all-normal-dispersion mode-locked Yb-doped rod-type fiber laser with large-mode area
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作者 吕志国 滕浩 +3 位作者 王立娜 王睿 王军利 魏志义 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期266-269,共4页
A mode-locked ytterbium-doped rod-type fiber laser with 85 ~tm core diameter is developed based on the nonlinear polarization evolution in an all-normal-dispersion ring cavity, in which a uniaxial birefringent plate i... A mode-locked ytterbium-doped rod-type fiber laser with 85 ~tm core diameter is developed based on the nonlinear polarization evolution in an all-normal-dispersion ring cavity, in which a uniaxial birefringent plate is used as the spectral filter. Average power up to 16 W is obtained at the repetition rate of 58 MHz, and the pulse duration is compressed to 182 fs with a grating-pair compressor. The output laser pulses show very good beam quality and power stability. 展开更多
关键词 diode pump rod-type fiber femtosecond mode-locking
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Complete eigenmode analysis of a ladder-type multiple-gap resonant cavity
5
作者 张长青 阮存军 +2 位作者 赵鼎 王树忠 杨修东 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期608-615,共8页
A theoretical model is developed for calculating the eigenmodes of the multi-gap resonant cavity. The structure of concern is a kind of ladder-type circuit, offering the advantages of easy fabrication, high characteri... A theoretical model is developed for calculating the eigenmodes of the multi-gap resonant cavity. The structure of concern is a kind of ladder-type circuit, offering the advantages of easy fabrication, high characteristic impedance (R/Q), and thermal capacity in the millimeter wave to THz regime. The eigenfunction expansion method is used to establish the field expressions for the gaps and the coupling region. Then, the match conditions at the interface are employed, which leads to a group of complicate boundary equations in the form of an infinite series. To facilitate the mathematical treatments and perform a highly efficient calculation, these boundary equations are transformed into the algebraic forms through the matrix representations. Finally, the concise dispersion equation is obtained. The roots of the dispersion equation include both the axial modes in the gaps, which include the fundamental and the high-order modes, and the cavity modes in the coupling region. Extensive numerical results are presented and the behaviors of the multi-gap resonant cavity are examined. 展开更多
关键词 multi-gap resonant cavity ladder-type circuit eigenfunction expansion mode spectrum
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北京地区育龄男性与女性TORCH感染情况回顾分析
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作者 陈陆 谢杰施 +3 位作者 陈怡菲 王殊 曹正 翟燕红 《标记免疫分析与临床》 CAS 2024年第1期38-47,共10页
目的 回顾分析近2016年7月至2022年12月来我院就诊人群的TORCH感染情况,为本地区优生优育工作提供数据参考。方法 利用酶联免疫吸附实验检测男性和非妊娠期女性血清中TORCH各病原体IgG抗体和IgM抗体的阳性情况,对数据进行处理分析。结果... 目的 回顾分析近2016年7月至2022年12月来我院就诊人群的TORCH感染情况,为本地区优生优育工作提供数据参考。方法 利用酶联免疫吸附实验检测男性和非妊娠期女性血清中TORCH各病原体IgG抗体和IgM抗体的阳性情况,对数据进行处理分析。结果 进行TORCH检测的人群,女性人数远高于男性人数;男性和女性之间TOX、RV、CMV和HSV的IgM抗体阳性率均存在差异,男性和女性之间TOX和HSV的所有感染模式存在差异,且所有差异均表现为女性的抗体阳性率高于男性的抗体阳性率;男性RV和CMV的IgM抗体阳性率在不同的季节存在差异,女性的TOX、RV、CMV和HSV-1的IgM抗体阳性率在不同的季节存在差异;男、女性HSV-1和HSV-2抗体IgM阳性率在各季节均存在差异,且男、女性HSV-2的所有感染模式在各个季节中也完全不同;在合并感染中,男、女性的IgG抗体阳性率均以RV+CMV、RV+HSV-1、CMV+HSV-1和RV+CMV+HSV-1为主,且女性的抗体阳性率高于男性,在IgM抗体的阳性率分析中,女性主要以HSV-1+HSV-2为主,男性主要以RV+HSV-1为主,其女性的抗体阳性率也远高于男性。结论 本地区TORCH感染人群主要为女性,TORCH感染的病原体有季节性差异,可针对此特点进行预防;建议增加育龄男性检测TORCH相关项目,可有助于夫妇备孕期感染的预防。 展开更多
关键词 TORCH感染 阳性率 季节性 感染模式 合并感染类型
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智慧教育时代旅游专业生态型教学模式构建
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作者 崔建周 张一 郭瑞 《襄阳职业技术学院学报》 2024年第5期79-83,共5页
智慧教育背景下,旅游专业教学模式改革已是刻不容缓。生态型教学模式在智慧教育时代具有极大的适切性。构建智慧教育时代旅游专业生态型教学模式,可依托生态学、教育生态学和建构主义为其主要理论基础,以促进师生全面发展和构建和谐师... 智慧教育背景下,旅游专业教学模式改革已是刻不容缓。生态型教学模式在智慧教育时代具有极大的适切性。构建智慧教育时代旅游专业生态型教学模式,可依托生态学、教育生态学和建构主义为其主要理论基础,以促进师生全面发展和构建和谐师生关系为其教学目标,以人文素养、跨学科知识和行业实境为其教学内容,以智慧教育技术为主要教学手段,以开放、多维、交互的生态空间为其教学环境,以可视化、多元化、过程性评价为主要考核手段。 展开更多
关键词 生态型 智慧教育 旅游专业
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信息基础设施建设共建共享博弈分析 被引量:1
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作者 李绍荣 杨凯迪 《云南财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期95-110,共16页
中国正处于工业经济时代向信息数字经济时代转型的攻坚期,如何更加高效、集约地完成信息基础设施建设和运营,是选择独立建设还是选择共建共享是电信运营商及政府必须面对的现实问题。从模型构建及求解、理论分析、数值模拟等方面,对信... 中国正处于工业经济时代向信息数字经济时代转型的攻坚期,如何更加高效、集约地完成信息基础设施建设和运营,是选择独立建设还是选择共建共享是电信运营商及政府必须面对的现实问题。从模型构建及求解、理论分析、数值模拟等方面,对信息基础设施建设模式进行博弈分析,并以中国移动、中国联通、中国电信三家相互博弈的运营商为例进行分析,探索共建共享模式。研究表明:通过对不同建设成本差异化分类,建立一般均衡模型和静态博弈模型,实现信息基础建设模式的转变,从而在理论上拓展了建设模式的研究。由于共建共享模式能够达到最低的市场价格,并可满足更多的通信服务需求,为此,政府在信息基础设施建设经营模式的宏观调控上,倾向于采用共建共享模式;通过调控成本分摊比例,各运营商自发加入共建共享,共建共享建设方案由最初的政策推动成功地转变为市场导向推动。研究结果为政府部门和电信运营商推动信息基础设施建设共建共享,避免重复建设并提高资源配置效率提供理论依据和支撑;同时,对新时期信息基础设施高效、集约发展,并赋能社会经济发展具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 信息基础设施 共建共享 新型基础设施 建设模式
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汉语说明语篇中的事物回指研究
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作者 刘云 郭海瑞 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2024年第1期25-32,共8页
本文以汉语说明语篇中与说明对象相关的回指形式为研究对象,通过定量统计和定性分析相结合的方法,考察各种不同类型回指形式在说明语篇中的篇章分布情况,归纳说明语篇中有关说明对象的回指类型。分析汉语说明语篇中的回指在编码时遵循... 本文以汉语说明语篇中与说明对象相关的回指形式为研究对象,通过定量统计和定性分析相结合的方法,考察各种不同类型回指形式在说明语篇中的篇章分布情况,归纳说明语篇中有关说明对象的回指类型。分析汉语说明语篇中的回指在编码时遵循的倾向性规律和一般性原则,并进一步探讨回指作为一种特殊语篇资源的多种功能和特殊价值。 展开更多
关键词 说明语篇 回指类型 分布模式 语用机制
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面向新工科的“1+2+3+4”育人模式在研究生课程中的探索与实践——以流体控制工程为例
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作者 弓海霞 侯恕萍 +2 位作者 运飞宏 张岚 姚建均 《中国现代教育装备》 2024年第21期76-78,91,共4页
在新工科建设背景下,以培养卓越工程师为目标,有效地将产学研协同育人模式应用到研究生课程教学中,充分整合企业和学校的资源,探索并实践研究生专业课程的培养模式。以流体控制工程课程教学为例,提出了一种“1+2+3+4”的育人模式,通过... 在新工科建设背景下,以培养卓越工程师为目标,有效地将产学研协同育人模式应用到研究生课程教学中,充分整合企业和学校的资源,探索并实践研究生专业课程的培养模式。以流体控制工程课程教学为例,提出了一种“1+2+3+4”的育人模式,通过将教师理论授课、企业培训、学生参与项目研究相结合的方式,围绕一个中心、两个原则、KAQ“三位一体”、四个方面开展,培养学生能力发展与卓越工程师职业需求相吻合,并能够与机械工程大类的培养方案无缝衔接。该模式经过一轮实施,取得了较好的成效,可供其他专业课程借鉴。 展开更多
关键词 产学研协同 研究生课程 育人模式 “三师型”队伍 卓越工程师
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Controlling chaos based on a novel intelligent integral terminal sliding mode control in a rod-type plasma torch
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作者 Safa Khari Zahra Rahmani Behrooz Rezaie 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期11-22,共12页
An integral terminal sliding mode controller is proposed in order to control chaos in a rod-type plasma torch system.In this method, a new sliding surface is defined based on a combination of the conventional sliding ... An integral terminal sliding mode controller is proposed in order to control chaos in a rod-type plasma torch system.In this method, a new sliding surface is defined based on a combination of the conventional sliding surface in terminal sliding mode control and a nonlinear function of the integral of the system states. It is assumed that the dynamics of a chaotic system are unknown and also the system is exposed to disturbance and unstructured uncertainty. To achieve a chattering-free and high-speed response for such an unknown system, an adaptive neuro-fuzzy inference system is utilized in the next step to approximate the unknown part of the nonlinear dynamics. Then, the proposed integral terminal sliding mode controller stabilizes the approximated system based on Lyapunov's stability theory. In addition, a Bee algorithm is used to select the coefficients of integral terminal sliding mode controller to improve the performance of the proposed method. Simulation results demonstrate the improvement in the response speed, chattering rejection, transient response,and robustness against uncertainties. 展开更多
关键词 CHAOS rod-type plasma torch intelligent integral terminal sliding mode control Bee algorithm
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科研反哺教学的“管道无损检测技术”课程教学模式改革
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作者 耿浩 王国庆 何璐瑶 《教育教学论坛》 2024年第22期61-64,共4页
针对“管道无损检测技术”课程的教学过程中普遍存在教学方法单调、评价方式单一、学生学习兴趣不高及教学效果不理想等问题,从课程性质和保障学生能力培养的课程衔接方案着手,探讨了以提升应用型人才的工程实践能力为教学改革目标的方... 针对“管道无损检测技术”课程的教学过程中普遍存在教学方法单调、评价方式单一、学生学习兴趣不高及教学效果不理想等问题,从课程性质和保障学生能力培养的课程衔接方案着手,探讨了以提升应用型人才的工程实践能力为教学改革目标的方法,完成了将最新科研成果融入各实践教学环节的改革方案,在优化课程体系、构建科研实践平台及项目驱动保障等方面展开改革实践。结果表明,改革措施有效改善了教学效果,调动了学生学习的积极性和主动性,使学生创新创业能力和工程实践能力明显提升。 展开更多
关键词 科研反哺教学 教学模式 横纵混合式 项目驱动
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以“五实”教育为主线的多样化应用型人才培养模式研究
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作者 傅柏权 何江英 《高教学刊》 2024年第31期172-175,180,共5页
面对经济结构调整和产业结构升级,新产业、新技术、新业态不断出现,使得企业对应用型人才有大量的需求,地方高校为适应现代社会发展的需要,必须改革和创新原来单一化的人才培养模式。以沈阳城市建设学院为案例,探讨地方高校应用型人才... 面对经济结构调整和产业结构升级,新产业、新技术、新业态不断出现,使得企业对应用型人才有大量的需求,地方高校为适应现代社会发展的需要,必须改革和创新原来单一化的人才培养模式。以沈阳城市建设学院为案例,探讨地方高校应用型人才培养背景,提出多元化应用型人才培养模式,以“五实”教育为主线,对模式核心内容进行详细阐述,该校从调整人才培养方案入手,在教学设计、课程设置、实习环节、专业实习和毕业设计等方面进行系列改革。以“五实”教育为主线的多样化应用型人才培养模式的实践过程,为地方本科高校应用型人才培养提供借鉴。 展开更多
关键词 “五实”教育 地方高校 应用型 人才培养模式 多样化
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面内驱动旋转超声电机的研究进展
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作者 陈建毅 林星陵 +1 位作者 吴庆勇 蒋丽省 《微电机》 2024年第6期69-74,共6页
超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应和机械共振来获得其运动和力矩,具有响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点,在精密驱动、航空航天、生物医学等领域具有独特的应用优势和成功应用,已有成熟产品实现产业化。基于面内振动模态的... 超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应和机械共振来获得其运动和力矩,具有响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点,在精密驱动、航空航天、生物医学等领域具有独特的应用优势和成功应用,已有成熟产品实现产业化。基于面内振动模态的微小型超声电机是目前相关研究最易于微小型化的一类,在微机电系统领域具有很好的应用潜力和空间。首先,介绍了超声电机的工作原理;其次,针对夹心式换能器定子结构和贴片式定子结构两种类型面内驱动旋转超声电机,从不同的结构形式、输出性能、应用研究方面归纳总结相关研究的新进展和新成果,比较分析了几种电机样机的主要性能;最后,指出需要深入研究和技术突破的几个问题。 展开更多
关键词 超声电机 面内模态 工作原理 夹心式换能器 贴片式
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湖北省县域粮劳变化耦合模式与乡村发展类型 被引量:1
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作者 安彬 宁悦文 +2 位作者 肖薇薇 陈皓 刘宇峰 《湖北农业科学》 2024年第3期41-47,共7页
利用湖北省2003—2017年81个县域的粮食产量和农业劳动力数据,运用粮劳弹性系数模型方法,分析了湖北省粮劳时空变化特征及对应耦合模式。结果表明,2003—2017年湖北省粮食生产整体呈现稳中有增态势,呈“中高周低”“中增周减”空间特征... 利用湖北省2003—2017年81个县域的粮食产量和农业劳动力数据,运用粮劳弹性系数模型方法,分析了湖北省粮劳时空变化特征及对应耦合模式。结果表明,2003—2017年湖北省粮食生产整体呈现稳中有增态势,呈“中高周低”“中增周减”空间特征,高产区集中在鄂西北中部与江汉平原南部;农业劳动力总量持续减少,呈“东多西少”“东增西减”空间特征,密集区集中在江汉平原东部和鄂东北丘陵西部。2003—2017年湖北省最典型的粮劳耦合变化模式为粮增劳减型(60.49%),其次为粮劳同减型(23.46%)和粮劳同增型(11.11%),粮减劳增型占比最低(4.94%)。受地理条件和农业政策的影响,湖北省乡村发展类型呈现多样化并存的格局:中部多分布外延扩张型和农业现代化型县域,东部和西部多分布产业转移型和种养一体化型县域;2010年前后两时段县域乡村发展类型转换较为复杂,维持不变相对较少。 展开更多
关键词 粮食产量 农业劳动力 耦合模式 乡村发展类型 湖北省
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电压模式Buck变换器type 3A型补偿器的研究 被引量:5
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作者 李艳丽 冯全源 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第12期136-139,共4页
针对电压模式Buck型开关电源type 3A型补偿器进行研究.对type 3A型补偿网络的穿越频率进行详细的推导,并得出该穿越频率与负载电流无关.在输入电压和输出电压发生较大变化时,只需调节补偿网络外部电容Cff,就能得到良好的相位裕度和环路... 针对电压模式Buck型开关电源type 3A型补偿器进行研究.对type 3A型补偿网络的穿越频率进行详细的推导,并得出该穿越频率与负载电流无关.在输入电压和输出电压发生较大变化时,只需调节补偿网络外部电容Cff,就能得到良好的相位裕度和环路稳定性.采用Matlab和Hspice对环路进行仿真,仿真结果验证了对type 3A型补偿器理论研究的合理性. 展开更多
关键词 电压模式 TYPE 3A型补偿器 相位裕度 环路稳定 外部电容
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现代化海洋牧场增养殖方式及用海分类体系探讨
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作者 潘天国 李光明 +2 位作者 岳维忠 秦传新 索安宁 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期24-31,共8页
海洋牧场是海洋渔业升级转型的主要方向之一,受到国内外广泛关注。随着现代化海洋牧场增养殖方式的日益多样化与复杂化,海洋牧场用海类型与用海方式也呈立体化、多样化的发展趋势,亟需系统梳理海洋牧场用海分类体系,为现代化海洋牧场用... 海洋牧场是海洋渔业升级转型的主要方向之一,受到国内外广泛关注。随着现代化海洋牧场增养殖方式的日益多样化与复杂化,海洋牧场用海类型与用海方式也呈立体化、多样化的发展趋势,亟需系统梳理海洋牧场用海分类体系,为现代化海洋牧场用海要素保障提供技术依据。在深入剖析现代化海洋牧场概念内涵的基础上,系统梳理了海洋牧场增养殖方式及其用海分类体系。依据增养殖方式,现代化海洋牧场可分为海洋增殖场、海洋养殖场、海洋养护场等二级类型3类和三级类型13类;依据用海开放程度,可分为开放型海洋牧场、半封闭型海洋牧场、封闭型海洋牧场等二级类型3类和三级类型9类。在海域使用分类基础上,根据现代化海洋牧场用海实际情况,提出了养殖用海、增殖用海、养护用海、垂钓用海、采捕用海等用海类型,以及网箱养殖用海、筏式养殖用海、底播养殖用海、漂浮式构筑物用海等用海方式。上述海洋牧场增养殖方式及用海分类体系可为完善现代化海洋牧场用海管理体系提供参考。 展开更多
关键词 现代化海洋牧场 增养殖方式 用海类型 用海方式 用海管理
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具有片上电感的改进型梯形声表面波滤波器
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作者 杨茂坤 帅垚 +3 位作者 魏子杰 吴传贵 罗文博 张万里 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期439-442,共4页
针对小体积声表面波(SAW)滤波器性能受封装影响较大的问题,提出了一种新型SAW梯形滤波器电路拓扑结构。通过分析滤波器高频受封装影响造成的远端抑制上翘的现象,从电路结构出发,改变版图设计,实现了片上电感。采用传统梯形滤波器结构和... 针对小体积声表面波(SAW)滤波器性能受封装影响较大的问题,提出了一种新型SAW梯形滤波器电路拓扑结构。通过分析滤波器高频受封装影响造成的远端抑制上翘的现象,从电路结构出发,改变版图设计,实现了片上电感。采用传统梯形滤波器结构和利用纵向耦合双模谐振器型滤波器(DMS)特殊接地结构相结合的电路拓扑结构,有助于提高带外抑制和设计灵活性。在标准的42°Y-X钽酸锂(LiTaO_(3))基板上制作滤波器,通过仿真分析得到中心频率2580 MHz、带宽50 MHz、插入损耗小于2.5 dB的高阶梯形射频SAW滤波器的最优拓扑结构。测试结果表明,通过改变电路拓扑结构关键参数和引入新的传输零点,可改善在高频段内的带外抑制特性。 展开更多
关键词 封装 声表面波(SAW)滤波器 片上电感 DMS结构 传输零点 带外抑制
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基于干扰观测器的升力式飞行器改进离散滑模控制研究
19
作者 陈升泽 张旋 +1 位作者 袁建平 郑子轩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第2期233-243,共11页
升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通... 升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。 展开更多
关键词 升力式飞行器 干扰观测器 离散滑模控制 鲁棒控制 抖振
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基于时机理论的护理模式在初发2型糖尿病患者中的应用 被引量:1
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作者 张颖 张俊梅 《中国医药指南》 2024年第8期120-123,共4页
目的研究基于时机理论的护理模式应用在初发2型糖尿病患者中的作用。方法选择2023年1月到2023年10月到我院治疗的102例初发2型糖尿病患者作为研究对象,采用随机抽签法分为观察组和对照组,每组51例。观察组采用基于时机理论的护理模式;... 目的研究基于时机理论的护理模式应用在初发2型糖尿病患者中的作用。方法选择2023年1月到2023年10月到我院治疗的102例初发2型糖尿病患者作为研究对象,采用随机抽签法分为观察组和对照组,每组51例。观察组采用基于时机理论的护理模式;对照组采用常规护理,对两组患者的血糖水平、生活质量、自护能力等进行分析。结果①护理前,两组患者的空腹血糖、餐后2 h血糖和糖化血红蛋白水平差异无统计学意义(均P>0.05),护理后,观察组的空腹血糖、餐后2 h血糖和糖化血红蛋白水平比对照组改善更好(P<0.05);②护理前两组患者的生活质量DMQIS评分和自护能力SDSCA评分差异无统计学意义(均P>0.05),护理后,观察组的DMQIS评分和SDSCA评分比对照组改善更好(均P<0.05)。结论将基于实际理论的护理模式应用在初发2型糖尿病患者的护理中可以更好地控制患者的血糖稳定,提高患者整体生活质量和自我管理能力。 展开更多
关键词 时机理论 护理模式 2型糖尿病 初发诊断 自我管理能力
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