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民航管制安全风险主题时空分布规律研究 被引量：1
1
作者 陈芳 温抗抗 +1 位作者 张亚博 邹汶倩 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期587-595,共9页
为了探究民航管制安全风险的时空分布规律,基于潜在迪利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,LDA)主题模型识别出民航管制安全风险主题,定义民航管制安全风险主题强度的定量测度指标,运用全局空间自相关分析和冷热点分析对民航管制安... 为了探究民航管制安全风险的时空分布规律,基于潜在迪利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,LDA)主题模型识别出民航管制安全风险主题,定义民航管制安全风险主题强度的定量测度指标,运用全局空间自相关分析和冷热点分析对民航管制安全风险主题的时空分布规律进行研究。结果表明:利用LDA主题模型识别出“管制员指令错误风险”等10个管制安全风险主题;“管制员指令错误风险”主题存在较弱的全局空间自相关性,在2018—2021年,全局Moran’s I总体呈现波动增长的趋势;在2018—2021年,“管制员指令错误风险”主题强度高值聚集的区域由西南向东南转移,高值聚集区域数量变少,且不稳定,低值聚集区域发生转移并在2020年后保持稳定。通过全局空间自相关分析和冷热点分析确定了2018—2021年中国民航不同管制区域的管制安全风险的时空分布格局,为局方进行差异化的安全监管提供决策支持。 展开更多
关键词 安全工程 文本挖掘 时空分布规律 潜在迪利克雷分布(LDA) 空间自相关 空中交通管制
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差动转向无人车轨迹跟踪和车身姿态控制研究
2
作者 田杰 潘新 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期112-120,共9页
针对分布式驱动无人车转向时车身在离心力作用下外倾,引起内侧车轮载荷减小,严重时会导致差动转向失效乃至车辆侧翻等问题,提出了一种差动转向无人车的轨迹跟踪和车身姿态控制方法;该控制方法可通过差动转向实现无人车轨迹跟踪,同时通... 针对分布式驱动无人车转向时车身在离心力作用下外倾,引起内侧车轮载荷减小,严重时会导致差动转向失效乃至车辆侧翻等问题,提出了一种差动转向无人车的轨迹跟踪和车身姿态控制方法;该控制方法可通过差动转向实现无人车轨迹跟踪,同时通过主动悬架实现转向时车身主动内倾来保证差动转向有效性,提高了无人车的操纵稳定性。建立考虑侧倾因素的车辆模型及参考模型,通过分数阶单点预瞄驾驶员模型得到了参考模型跟踪期望路径所需的参考前轮转角;基于此,设计了H_(∞)鲁棒控制器,通过控制差动转向无人车的横摆角速度和车身内倾角,分别跟踪参考模型提供的参考值,得到了所需的差动力矩及左右侧主动悬架控制力。研究结果表明:所设计的分数阶单点预瞄驾驶员模型和H_(∞)鲁棒控制器能有效保证差动转向无人车实现轨迹跟踪,同时实现了车身姿态控制。 展开更多
关键词 车辆工程 分布式驱动无人车 轨迹跟踪控制 车身姿态控制 差动转向 主动悬架 H∞鲁棒控制
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光纤传输在航空发动机控制系统中的应用 被引量：1
3
作者 李琛 郑志洪 +1 位作者 文彬鹤 高凯 《航空发动机》 北大核心 2024年第5期153-159,共7页
为了提高发动机控制系统的耐电磁辐射能力,减轻系统传输电缆的质量,以全权限数字电子控制系统为基础,提出了一种基于光纤的系统重构和传输方案,开展光纤数据传输技术研究。设计了整套光纤链路的方案,完成了光纤组件的硬件加工,并在主、... 为了提高发动机控制系统的耐电磁辐射能力,减轻系统传输电缆的质量,以全权限数字电子控制系统为基础,提出了一种基于光纤的系统重构和传输方案,开展光纤数据传输技术研究。设计了整套光纤链路的方案,完成了光纤组件的硬件加工,并在主、备系统间建立光纤传输路径,对设计的光纤传输链路开展了半物理和整机试验验证。结果表明:光纤传输技术可用于航空发动机控制系统信号传输,设计的光纤传输链路可耐受发动机的恶劣机械环境,并能稳定可靠地传输数据;当主系统部分功能失效时,通过光纤传输可获取备份系统信号,实现主控系统的故障重构,提高了系统的可靠性。通过项目研究,为未来新一代分布式控制系统的研制积累了技术经验。 展开更多
关键词 光纤传输 航空发动机 控制系统 电磁防护 整机试验 分布式控制
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基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划
4
作者 金立生 魏青嵩 +3 位作者 谢宪毅 石业玮 雒国凤 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页
为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。 展开更多
关键词 车辆工程 无信控十字交叉口 多车协同 分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划
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基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制 被引量：1
5
作者 朱波 谈笑昊 +1 位作者 谈东奎 胡旭东 《汽车工程学报》 2024年第2期193-204,共12页
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上... 为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在CarSim/PreScan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在0.25 m以内,航向角偏差在5°以内。 展开更多
关键词 物流工程 高精地图 全局路径规划 模型预测控制 末端配送
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一种四轮驱动汽车扭矩分配模型预测方法
6
作者 冯成泽 刘伟 杨阳 《工业控制计算机》 2024年第10期17-19,共3页
4WID-EV是四轮独立驱动电动车,可以通过分别控制每个车轮的扭矩来实现更加精确的转向和动力分配。MPC(Model Predictive Control)模型预测控制算法是一种基于数学模型的控制方法,通过预测未来系统行为来生成控制动作,在电动汽车行业中,... 4WID-EV是四轮独立驱动电动车,可以通过分别控制每个车轮的扭矩来实现更加精确的转向和动力分配。MPC(Model Predictive Control)模型预测控制算法是一种基于数学模型的控制方法,通过预测未来系统行为来生成控制动作,在电动汽车行业中,MPC被广泛应用于车辆稳定性控制、能量管理以及路径规划等领域。为了达到车辆节能的目的,基于模型预测控制算法,设计一种优化电动汽车行驶能耗的扭矩分配控制器模型,并且在ECE城市道路行驶工况下进行MPC优化分配、平均分配、前轴分配三种分配策略仿真对比分析。结果表明:相比于平均分配和后轴驱动,MPC优化分配方式整车能耗效率提升5.5%和10.61%,具有较好的节能性能。 展开更多
关键词 车辆工程 4WID-EV 扭矩分配 模型预测控制
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带电安装磁控式断路器工作过程的安全管控
7
作者 霍岩 于泽洋 +3 位作者 李佳蔚 王钊 党同圆 李阳 《电力安全技术》 2024年第2期63-64,68,共3页
针对配网工程中以带电作业方式带负荷安装磁控式断路器的安全风险,通过对磁控式断路器特殊构造以及作业过程中相关问题的分析,提出了一种带电作业方式实现带负荷加装磁控式断路器的安全管控,保障了带电作业的顺利实施和作业人员的人身... 针对配网工程中以带电作业方式带负荷安装磁控式断路器的安全风险,通过对磁控式断路器特殊构造以及作业过程中相关问题的分析,提出了一种带电作业方式实现带负荷加装磁控式断路器的安全管控,保障了带电作业的顺利实施和作业人员的人身安全。 展开更多
关键词 配网工程 带电作业 磁控式断路器 安全管控
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MIKE21在淮河中游某码头工程防洪影响分析中的应用 被引量：1
8
作者 周琪琪 符景豪 《价值工程》 2024年第18期146-148,共3页
为分析淮河中游某码头建设前后对河道防洪的影响,基于MIKE21构建了码头建设河段工程前后二维水动力模型,对码头工程建设对河道水位、流速等影响情况进行模拟分析,计算结果表明,码头工程建设后,水位最大降低0.21m,流速最大增加0.175m/s,... 为分析淮河中游某码头建设前后对河道防洪的影响,基于MIKE21构建了码头建设河段工程前后二维水动力模型,对码头工程建设对河道水位、流速等影响情况进行模拟分析,计算结果表明,码头工程建设后,水位最大降低0.21m,流速最大增加0.175m/s,河道主泓流场分布基本稳定,对河道防洪影响较小。同时本文也提出针对所处河道凹湾的码头,工程建设时要做好港池喇叭口位置的岸坡防护措施以及与下游河道岸坡平顺衔接。 展开更多
关键词 淮河中游 防洪影响 MIKE21 码头工程 流速分布
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粉尘粒径分布检测技术现状与应用进展
9
作者 郑丽娜 范钰雪 +5 位作者 刘豆 任碧琳 韩默楠 胡缤文 吴睿洁 张清扬 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3876-3888,共13页
粉尘粒径分布的精确监测对于矿工健康及矿井安全至关重要,在预防职业性疾病和避免安全事故上发挥着关键作用。系统评述了现有的粉尘粒径分布检测方法,包括显微观察法、空气动力学法、电迁移率法及光学测量法,并对比了它们在粉尘监测中... 粉尘粒径分布的精确监测对于矿工健康及矿井安全至关重要,在预防职业性疾病和避免安全事故上发挥着关键作用。系统评述了现有的粉尘粒径分布检测方法,包括显微观察法、空气动力学法、电迁移率法及光学测量法,并对比了它们在粉尘监测中的优势与局限。显微观察法提供颗粒的形态学特征,空气动力学法和电迁移率法基于颗粒的物理行为进行分类,光学测量法依靠散射光的特性进行实时监测。尽管各方法在操作便利性、测量范围和精度等方面各有千秋,但在实际应用中的选择需考虑到具体监测场景的需求。展望未来,预计粉尘粒径分布监测技术将向着高分辨率、宽测量范围及智能化分析方向发展,更好地保护矿工健康和提升矿井安全。 展开更多
关键词 安全卫生工程技术 粉尘粒径分布 矿井安全 检测技术 粉尘防治
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岛礁舰机艇保障配电方舱电机适能动态控制
10
作者 郑振 李国龙 古明江 《舰船电子工程》 2024年第3期139-143,共5页
在岛礁舰机艇装备保障中,通过对电力方舱运的性控制,提高方舱电机能量输出稳定性,提出基于稳态工况参数寻优的岛礁舰机艇保障的电机方舱适能配置和控制方法。根据电机动态参数进行直流配电系统的配电约束指标模型参数设计,构建方舱电力... 在岛礁舰机艇装备保障中,通过对电力方舱运的性控制,提高方舱电机能量输出稳定性,提出基于稳态工况参数寻优的岛礁舰机艇保障的电机方舱适能配置和控制方法。根据电机动态参数进行直流配电系统的配电约束指标模型参数设计,构建方舱电力电子装置耐受适应性分配控制律,进行运动稳定特征分析,统计适能配置技术的运行特征,采用适能动态匹配寻优方法实现对直流配电系统的功率点因素融合处理,以输电释放容量和电机输出的稳态信号振幅为控制变量,采用间歇性的断性故功率平抑方法实现方舱电机的融合暂态参数调节和动态调度,通过模糊理论融合的方法实现发电功率的波段动态管理,实现舰机艇保障配电方舱的电机适能你给他控制。实验结果表明,采用该方法进行岛礁舰机艇保障配电方舱电机适能动态控制能力较好,输出功率因素较高,有较强的适应性和配电稳定水平。 展开更多
关键词 舰艇 岛礁 舰机艇保障 配电方舱 动态控制
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矿用柴油机防爆性能试验系统设计
11
作者 李鹏辉 《煤矿机械》 2024年第6期27-30,共4页
目前井下胶轮运输装备大多以矿用防爆柴油机作为动力,国内矿用防爆柴油机大多由通用柴油机防爆改造而成,存在着防爆改造工作不到位而引发瓦斯爆炸的风险,因此其安全性能显得十分重要。根据MT 990-2006标准中对矿用柴油机防爆试验的要求... 目前井下胶轮运输装备大多以矿用防爆柴油机作为动力,国内矿用防爆柴油机大多由通用柴油机防爆改造而成,存在着防爆改造工作不到位而引发瓦斯爆炸的风险,因此其安全性能显得十分重要。根据MT 990-2006标准中对矿用柴油机防爆试验的要求,从试验仓设计、配气系统、测控加载系统、安全监控系统、机械传动系统等方面对矿用柴油机防爆性能试验系统进行规划设计与工艺布置。该试验系统已取得CNAS、CMA、安全生产和安全标志检验资质,具有试验能力大、技术先进、功能齐全的优点。 展开更多
关键词 防爆柴油机 配气系统 测控加载 顶部泄压 冷却装置
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10kV及以下配电网工程造价控制研究
12
作者 钟伟俊 《现代工程科技》 2024年第16期41-44,共4页
为管控好配网投资,做到精准投入、精准管控,提升配网投资效益,分析了配电网工程建设中开展造价控制的重要性,识别影响造价控制效果的因素,以科学控制工程造价为目标,探索科学的造价控制策略,提高造价控制的合理性,严控工程造价虚高。研... 为管控好配网投资,做到精准投入、精准管控,提升配网投资效益,分析了配电网工程建设中开展造价控制的重要性,识别影响造价控制效果的因素,以科学控制工程造价为目标,探索科学的造价控制策略,提高造价控制的合理性,严控工程造价虚高。研究结果表明,创新造价控制方法后,10kV及以下配电网工程造价下降,控制效果显著提升。这表明不断优化造价控制模式可降低造价控制难度,实现造价控制目标。 展开更多
关键词 10kV 配电网工程 造价控制
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输配电工程中自动化控制技术的应用分析
13
作者 戴璐 《无线互联科技》 2024年第2期94-97,共4页
随着现代社会对电力需求的不断增长,输配电工程作为电力系统中至关重要的组成部分,承载着保障能源供应、推动工业发展的重要责任。为了适应电力系统规模的不断扩大以及更为复杂的运行环境,自动化控制技术在输配电工程中的应用变得愈发... 随着现代社会对电力需求的不断增长,输配电工程作为电力系统中至关重要的组成部分,承载着保障能源供应、推动工业发展的重要责任。为了适应电力系统规模的不断扩大以及更为复杂的运行环境,自动化控制技术在输配电工程中的应用变得愈发重要。文章探讨了自动化控制技术在输配电系统中的广泛应用,揭示了其在提高系统效率、降低运行风险、推动智能化发展等方面所发挥的关键作用。 展开更多
关键词 输配电工程 自动化控制 电力系统
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电力工程配电线路施工技术及质量控制
14
作者 刘峰 《科学与信息化》 2024年第3期105-107,共3页
电力工程配电线路施工技术及质量控制在现代社会中起着至关重要的作用。随着工业化和城市化的快速发展,电力需求不断增加,因此配电线路的建设和施工成为保障电能供应稳定的关键环节。然而,电力工程配电线路的施工过程涉及众多复杂的技... 电力工程配电线路施工技术及质量控制在现代社会中起着至关重要的作用。随着工业化和城市化的快速发展,电力需求不断增加,因此配电线路的建设和施工成为保障电能供应稳定的关键环节。然而,电力工程配电线路的施工过程涉及众多复杂的技术问题和质量控制要求,需要工程师和施工人员具备全面的知识和技能,以确保线路的安全可靠运行。 展开更多
关键词 电力工程 配电线路 施工技术 质量控制
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电力工程配电线路施工技术及质量控制
15
作者 娄亚群 《科学与信息化》 2024年第10期123-125,共3页
随着国民经济的持续发展,公共设施工程建设事业的发展推动了电力行业的进步。电力工程是城市建设的一个重要组成部分,它影响了整个电网的运作。为了确保电力工程的成功建设,建筑企业必须加强管理和监督,制定合理的建设计划,加强技术创新... 随着国民经济的持续发展,公共设施工程建设事业的发展推动了电力行业的进步。电力工程是城市建设的一个重要组成部分,它影响了整个电网的运作。为了确保电力工程的成功建设,建筑企业必须加强管理和监督,制定合理的建设计划,加强技术创新,引进先进设备,提高整体建筑质量,以确保电力工程建设的稳定和安全。 展开更多
关键词 电力工程 配电线路 施工技术 质量控制
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电气自动化技术在电力工程中的应用研究
16
作者 刘玉璞 《通信电源技术》 2024年第3期55-57,共3页
随着科技的不断进步,电气自动化技术在电力工程中的应用日益广泛。文章深入探讨了电气自动化技术在电力工程中的应用,聚焦于电力系统自动化控制、电网自动化技术及其他相关领域。通过分析智能控制、自动调度、自动化监控等关键技术的应... 随着科技的不断进步,电气自动化技术在电力工程中的应用日益广泛。文章深入探讨了电气自动化技术在电力工程中的应用,聚焦于电力系统自动化控制、电网自动化技术及其他相关领域。通过分析智能控制、自动调度、自动化监控等关键技术的应用,以及电网调度系统、配电自动化系统和负荷管理技术的研究成果,揭示了电气自动化技术对提高电力系统运行效率的潜在影响。该研究旨在为电力工程领域提供深入了解电气自动化技术在促进电力系统性能和可靠性方面的创新性进展,为未来发展提供重要参考。 展开更多
关键词 电气自动化技术 电力工程 智能控制 自动调度 配电自动化
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电力工程中配电电缆施工技术要点研究
17
作者 赵礼 《电力系统装备》 2024年第9期25-27,共3页
电力工程作为基础设施建设的重要组成部分,其安全、高效的运行对社会经济发展至关重要。配电电缆作为电力传输的主要介质,在整个电力系统中扮演着不可替代的角色。随着技术的进步和电力需求的增长,配电电缆施工技术也在不断进化。然而,... 电力工程作为基础设施建设的重要组成部分,其安全、高效的运行对社会经济发展至关重要。配电电缆作为电力传输的主要介质,在整个电力系统中扮演着不可替代的角色。随着技术的进步和电力需求的增长,配电电缆施工技术也在不断进化。然而,施工过程中的技术准备、电缆敷设和连接技术的质量控制仍是影响工程质量和运行效率的关键因素。文章系统分析了配电电缆施工的关键技术点,旨在为电力工程施工提供一套完整的技术指导和质量控制策略,以提高电力系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 电力工程 配电电缆 敷设技术 连接技术 质量控制
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基于EPC的配电网精准投资风险控制效果评价系统设计
18
作者 黎梓生 《办公自动化》 2024年第11期1-4,共4页
传统配电网精准投资风险控制评价系统忽略对投资风险的判决,且无法识别控制模糊参数,导致评价系统的准确度较差。为解决此问题,设计基于EPC的配电网精准投资风险控制效果评价系统。构建配电网精准投资大数据分析模型,提取配电网精准投... 传统配电网精准投资风险控制评价系统忽略对投资风险的判决,且无法识别控制模糊参数,导致评价系统的准确度较差。为解决此问题,设计基于EPC的配电网精准投资风险控制效果评价系统。构建配电网精准投资大数据分析模型,提取配电网精准投资风险控制效果的模糊特征量,结合模糊判决法优化判决配电网精准投资风险。利用信息挖掘法实现模糊度参数识别,结合EPC模糊控制方法进行配电网精准投资风险控制的参数寻优和自适应控制。采用空间采样技术,完成配电网精准投资风险特征量挖掘和空间分布式重组,实现配电网精准投资风险评价和优化决策。仿真实验结果表明,所提配电网精准投资风险控制效果评价系统的评价准确性较高,可靠性较好。 展开更多
关键词 工程总承包(EPC) 配电网 精准投资 风险控制 效果评价
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价值工程在采空区注浆防灭火技术中的应用探索
19
作者 车德高 朱长海 辛世龙 《价值工程》 2024年第14期137-140,共4页
本文深度挖掘价值工程的七个逻辑步骤,选定宁夏金凤煤矿大采高工作面采空区自燃问题作为改进对象,通过收集和分析煤矿作业环境、工作面特点及煤层自燃机理等情报资料,进行了详细的功能分析,确定了煤炭自燃风险的核心影响因素。并由此提... 本文深度挖掘价值工程的七个逻辑步骤,选定宁夏金凤煤矿大采高工作面采空区自燃问题作为改进对象,通过收集和分析煤矿作业环境、工作面特点及煤层自燃机理等情报资料,进行了详细的功能分析,确定了煤炭自燃风险的核心影响因素。并由此提出了采空区注浆技术作为改进方案,通过数值模拟验证并评价了改进活动的价值成果,本研究不仅解决了采空区自燃问题,进一步展示了价值工程方法在煤矿采空区自燃问题防治中的应用领域的重要价值。 展开更多
关键词 价值工程 遗煤自燃 三带分布 注浆模拟 灾害防治
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融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究 被引量：4
20
作者 王姝 张海川 +1 位作者 赵轩 宋函锟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1035-1044,共10页
提出了一种融合车辆稳定性的路径跟踪控制策略,以提高分布式驱动电动汽车在高速、低附着等危险行驶工况下的路径跟踪精度和车辆稳定性,该控制策略包括路径跟踪控制层、稳定性控制器决策层、驱动轮转矩分配层。针对LQR路径跟踪控制器在... 提出了一种融合车辆稳定性的路径跟踪控制策略,以提高分布式驱动电动汽车在高速、低附着等危险行驶工况下的路径跟踪精度和车辆稳定性,该控制策略包括路径跟踪控制层、稳定性控制器决策层、驱动轮转矩分配层。针对LQR路径跟踪控制器在高速大曲率工况下跟踪精度不足的问题,采用闭环PID矫正驾驶员模型补偿车辆前轮转角,并设计稳定性控制器用以跟踪车辆理想参考模型,基于模型预测控制算法决策出附加横摆力矩,同时以轮胎负荷率最小为目标优化车轮驱动转矩分配。利用自主开发的分布式驱动电动试验车分别在高速高附着和高速低附着双移线工况进行试验。结果表明:相对于只运用闭环PID矫正的LQR路径跟踪控制器进行路径跟踪,车辆在干燥的混凝土路面以90 km/h速度行驶时,融合车辆稳定性的路径跟踪精度的横向均方根误差降低了29.7%;车辆在潮湿沥青路面以70 km/h速度行驶时,均方根误差降低了10.3%。所提控制策略能够提高车辆的路径跟踪精度,满足车辆在危险行驶工况下的横摆稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 分布式驱动电动汽车 路径跟踪 稳定性控制
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