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Prediction of Equivalent Electrical Parameters of Dielectric Barrier Discharge Load Using a Neural Network 被引量:1
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作者 郭瑭瑭 刘星亮 +2 位作者 郝世强 顾小卫 何湘宁 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期196-201,共6页
A reliable, efficient and economical power supply for dielectric barrier discharge (DBD) is essential for its industrial applications. However, the equivalent load parameters complicare the design of power supply as... A reliable, efficient and economical power supply for dielectric barrier discharge (DBD) is essential for its industrial applications. However, the equivalent load parameters complicare the design of power supply as they are variable and varied nonlinearly in response to varied voltage and power. In this paper the equivalent electrical parameters of DBD are predicted using a neural network, which is beneficial for the design of power supply and helps to investigate how the electrical parameters influence the equivalent load parameters. The electrical parameters includ- ing voltage and power are determined to be the inputs of the neural network model, as these two parameters greatly influence the discharge type and the equivalent DBD load parameters which are the outputs of the model. The voltage and power are decoupled with pulse density modula- tion (PDM) and hence the impact of the two electrical parameters is discussed individually. The neural network model is trained with the back-propagation (BP) algorithm. The obtained neural network model is evaluated by the relative error, and the prediction has a good agreement with the practical values obtained in experiments. 展开更多
关键词 BP neural network air dielectric barrier discharge PDM PREDICTION
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基于图分级的水下有向传感器网络栅栏覆盖策略
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作者 常娟 申晓红 +2 位作者 王海燕 赵红言 李祥祥 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期22-30,共9页
栅栏覆盖问题近年来已成为水下传感器网络研究的热点,但水下有向传感器网络的栅栏覆盖问题尚未得到足够的重视。随机部署前提下的水下静态有向传感器网络的栅栏覆盖难度较大,因此目前关于该问题的相关研究成果较少。为弥补这方面研究的... 栅栏覆盖问题近年来已成为水下传感器网络研究的热点,但水下有向传感器网络的栅栏覆盖问题尚未得到足够的重视。随机部署前提下的水下静态有向传感器网络的栅栏覆盖难度较大,因此目前关于该问题的相关研究成果较少。为弥补这方面研究的不足,该文提出一种基于图分级的有向传感器网络首次栅栏覆盖策略。首先,该策略深入研究了多种位置关系下两个相邻节点之间满足强(弱)连接的条件;其次,利用位置关系条件构建分级图,从中选取合适节点进行栅栏的首次构建。仿真实验结果表明:采用该算法对静态有向传感器网络进行栅栏首次构建在确保较高成功率的前提下采用的节点数更少,保证了较高的网络检测概率和较长的网络寿命。 展开更多
关键词 水下有向传感器网络 栅栏覆盖 分级图 覆盖图
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自由化与壁垒:日本经贸规则的策略性调整 被引量:1
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作者 平力群 《东北亚学刊》 2024年第4期85-103,148,共20页
国家(经济体)的经贸规则既包括所签署的贸易协定,也包括与进出口贸易和投资相关的法律法规。日本以提高产业国际竞争力为前提开展自由贸易,并形成在国际贸易体系下,以利于产业生存与发展为前提,推动贸易投资自由化的贸易政策范式,为日... 国家(经济体)的经贸规则既包括所签署的贸易协定,也包括与进出口贸易和投资相关的法律法规。日本以提高产业国际竞争力为前提开展自由贸易,并形成在国际贸易体系下,以利于产业生存与发展为前提,推动贸易投资自由化的贸易政策范式,为日本调整经贸规则提供了方向和目标。日本通过调整经贸规则,为实施战略性贸易政策提供制度保障和工具。日本政府一方面高举“自由贸易”旗帜开展巨型EPA/FTA战略,构建多重经济合作网络,为企业提供海外发展所需的制度基础和市场环境;另一方面以“国家安全”为名修改《外汇法》、制定《经济安全保障推进法》,强化货物、服务、技术的进出口和投资规制,为实施贸易保护提供政策工具,形成新壁垒。这一策略性组合是在新约束条件下实施战略性贸易政策的新表现和采用的新工具。 展开更多
关键词 日本 经贸规则 EPA/FTA战略 经济合作网络 经济安全 壁垒
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高校环境实验室危险源的风险分级与防范网络屏障的构建
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作者 雷灵琰 白向玉 +1 位作者 张洪建 王丽萍 《实验室检测》 2024年第5期73-76,共4页
高校环境实验室危险源的种类和危险特性多样,危险源的风险分级与防范网络屏障构建对高校实验室危险源的管理具有较大的推进作用。文章采用系统工程的方法,进行了环境实验室危险源的分类统计分析;基于事故风险链理论、多层次综合评价法... 高校环境实验室危险源的种类和危险特性多样,危险源的风险分级与防范网络屏障构建对高校实验室危险源的管理具有较大的推进作用。文章采用系统工程的方法,进行了环境实验室危险源的分类统计分析;基于事故风险链理论、多层次综合评价法和墨菲定律,构建了环境实验室危险源的风险分级指标体系和防范网络屏障。结果表明:(1)实验室的危险源风险分为危险因素和危险单元风险两个层次,危险因素和危险单元的风险分为极度危险、重度危险、显著危险、潜在危险和稍有危险五个等级。(2)实验物质、工艺设备、环境、人员、安全管理构成实验事故风险链条,事故发生是一个链条事件,构建层层防御屏障大大降低事故的发生概率。构建基于实验项目的实验全员分工负责、物环人管环环相扣、危险单元全周期、全方位、分级化精准监管的防范网络屏障是实验室安全的强有力保证。 展开更多
关键词 实验室危险源 危险单元 事故风险链 防范网络屏障
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大规模复杂换热网络联动进化障碍分析及策略改进
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作者 黄晓璜 段欢欢 +2 位作者 徐玥 肖媛 崔国民 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期271-283,共13页
针对启发式算法在优化大规模换热网络时出现优化精细度不足的问题,提出一种以小负荷公用工程为导向的换热单元耦合联动强制进化策略。该策略以小负荷公用工程作为导向,构建具有耦合关系的换热单元环路,并对环路内的换热单元热负荷进行... 针对启发式算法在优化大规模换热网络时出现优化精细度不足的问题,提出一种以小负荷公用工程为导向的换热单元耦合联动强制进化策略。该策略以小负荷公用工程作为导向,构建具有耦合关系的换热单元环路,并对环路内的换热单元热负荷进行联动调整,同时保持环路外换热单元的热负荷和流股匹配不变。该策略旨在最大程度回收流股的能量,以减少小负荷公用工程使用带来的费用增加。将策略应用于强制进化随机游走算法并对两个算例进行测试,算例H8C7和H10C10的优化结果分别为1495292$/a和1713637$/a。与改进前相比,分别降低了7466$/a和7533$/a;与文献中最优解相比,分别减少了2033$/a和1450$/a,证明了该策略的有效性。 展开更多
关键词 换热网络综合 联动进化障碍 耦合联动 启发式算法
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生态文明视域下企业水信息披露的耦合机制、障碍网络与提升策略
6
作者 李淑琴 沈菊琴 《水利经济》 北大核心 2024年第1期63-68,78,共7页
水信息披露是企业进行水管理的重要手段,也是我国生态文明建设长效发展的必要前提。以耦合机制-障碍网络-提升策略为主轴,结合制度、产业、行为、意识等理念,深入探索了生态文明建设和企业水信息披露在政治、经济、社会、文化层面的耦... 水信息披露是企业进行水管理的重要手段,也是我国生态文明建设长效发展的必要前提。以耦合机制-障碍网络-提升策略为主轴,结合制度、产业、行为、意识等理念,深入探索了生态文明建设和企业水信息披露在政治、经济、社会、文化层面的耦合机制,明确了两者的相互作用及逻辑框架;融合我国企业水信息披露的发展现状,提炼得出企业水信息披露的障碍网络,并基于障碍网络分析,从多元共治、发展模式、要素供给、环境认知等角度提出了企业水信息公开的完善路径。 展开更多
关键词 企业水信息披露 生态文明建设 耦合机制 障碍网络 提升策略
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不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制
7
作者 潘昌忠 何广 +2 位作者 李智靖 周兰 熊培银 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1819-1828,共10页
针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具... 针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具有较好的瞬态和稳态性能;设计径向基函数(RBF)神经网络及权重自适应学习律,在线逼近由模型不确定性和未知干扰组成的复合干扰,并将逼近值用于反馈控制;采用二阶指令滤波反步法设计状态反馈控制律和误差补偿机制,避免反步设计中“计算爆炸”的问题,同时消除滤波误差,提高系统位置跟踪精度;依据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统中所有误差信号的收敛性。仿真结果表明:系统的稳态误差在所提方法下约为3.48×10^(-8)m,相比于其他控制方法,跟踪误差始终约束在时变的约束边界内,跟踪精度和控制性能均得到提升。 展开更多
关键词 电液伺服系统 时变障碍Lyapunov函数 径向基函数神经网络 指令滤波 误差补偿 反步法
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基于FDADMM算法的多元融合高弹性有源配电网灵活互动方法 被引量:1
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作者 高强 何启晨 +4 位作者 李扬 罗姚钢 周健 周丹 蒋达 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期23-30,共8页
针对现有交替方向乘子法(ADMM)无法实现完全分布式计算的难题,将对数障碍函数法和虚拟智能体与ADMM结合提出了1种改进的完全分布式交替方向乘子法(FDADMM),并且研究了其在考虑需求响应的有源配电网经济调度中的应用,提出了1种源-荷-储... 针对现有交替方向乘子法(ADMM)无法实现完全分布式计算的难题,将对数障碍函数法和虚拟智能体与ADMM结合提出了1种改进的完全分布式交替方向乘子法(FDADMM),并且研究了其在考虑需求响应的有源配电网经济调度中的应用,提出了1种源-荷-储协同的有源配电网优化配置方案。最后采用某IEEE14节点的有源配电网系统进行仿真分析,仿真结果验证了所提算法相对于其他方法的的可行性和优越性,并在某57节点的有源配电网中验证了有源配电网优化配置方案的有效性。 展开更多
关键词 有源配电网 分布式经济调度 ADMM 对数障碍函数 虚拟智能体 需求响应
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基于“服务重要性-生态敏感性-生物多样性”的内蒙古生态网络识别及优化
9
作者 刘鑫 王利群 +4 位作者 李昊然 李永红 乔文光 李丽娟 王晨旭 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期1207-1216,共10页
识别生态空间质量,构建区域保护网络对于优化生境布局、提高生态环境承载力以及维持生态系统稳定性具有重要意义。以内蒙古为例,研究构建“服务重要性-生态敏感性-生物多样性”的保护网络识别框架,基于生态系统服务重要性与生态敏感性... 识别生态空间质量,构建区域保护网络对于优化生境布局、提高生态环境承载力以及维持生态系统稳定性具有重要意义。以内蒙古为例,研究构建“服务重要性-生态敏感性-生物多样性”的保护网络识别框架,基于生态系统服务重要性与生态敏感性评价识别生态源地。在此基础上,耦合现有自然保护地体系,利用最小累积阻力模型识别重要生态廊道,构建内蒙古保护网络。通过分析生态廊道与基础设施的空间叠置关系,提取待优化的生态踏脚石与生态障碍点。结果表明:(1)内蒙古Ⅰ级生态源地面积3.80×10^(4) km^(2),占研究区总面积的3.21%,与生态保护红线重合度较高。(2)在自然保护地和Ⅰ级生态源地的基础上,识别潜在生态廊道共84条,总长度约为15910 km,结合生态源地、潜在廊道和鸟类迁徙廊道构建内蒙古保护网络。(3)识别5条鸟类迁徙廊道、10处踏脚石优质生境建设点和81处生态障碍修复点。研究结果为内蒙古生态保护修复工程中物种迁移和能量流动网络的管理建设提供数据支持和位置参考。 展开更多
关键词 最小累计阻力模型 生态网络 生态踏脚石 生态障碍点 内蒙古
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高海拔长大水工隧洞群挡烟垂壁控烟机制
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作者 夏勇 安瑞楠 +3 位作者 张伟锋 张超 何坤 林鹏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期58-66,共9页
针对长大水工隧洞群施工期火灾疏散救援难和挡烟垂壁作用机制不清晰的挑战,采用数值模拟方法对大型棋盘状隧洞群通风网络火灾烟气蔓延特征及控烟机制开展系统研究,包括烟气扩散路径及能见度分布,设置挡烟垂壁对烟气扩散速度、能见度及... 针对长大水工隧洞群施工期火灾疏散救援难和挡烟垂壁作用机制不清晰的挑战,采用数值模拟方法对大型棋盘状隧洞群通风网络火灾烟气蔓延特征及控烟机制开展系统研究,包括烟气扩散路径及能见度分布,设置挡烟垂壁对烟气扩散速度、能见度及温度的影响及控烟效果。结果表明:火灾后烟气首先沿单一隧洞轴线双向传播,扩散至施工支洞时部分支路产生烟气逆转、逆退现象,500 s计算时长内烟气几乎充满整个通风网络,烟气层与下层空气的分层界面不稳定,网络交汇处烟气层高度明显降低。设置挡烟垂壁对烟气沿隧洞轴向传播具有促进作用,效果随传播距离增长而减弱;对烟气沿施工支洞轴线传播具有累积阻滞作用;挡烟垂壁对烟气温度的影响随扩散距离增加不断减弱;挡烟垂壁前方形成储烟池,增强烟气逆流程度,后方为烟气减速增压区,烟气层升高。 展开更多
关键词 高海拔 隧洞群 挡烟垂壁 控烟 通风网络 数值模拟
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基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制 被引量:1
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作者 黄秀颖 刘海涛 田雪虹 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期98-110,共13页
[目的]为解决欠驱动水面舰艇(USV)在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。[方法]针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为... [目的]为解决欠驱动水面舰艇(USV)在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。[方法]针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为斜对角形式;将预定义时间性能函数与障碍Lyapunov函数(BLF)结合,保证瞬态和稳态的跟踪性能;利用自组织神经网络(SSNN)降低未知外部环境扰动和复杂的连续未知非线性项以及输入饱和产生的影响,以保证控制系统的跟踪精度,并且在线调整优化SSNN的神经元数目,减少控制系统的计算负担。[结果]基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统在预定义时间内是有界稳定的,跟踪误差始终保持在约束范围内。[结论]仿真结果表明,所提控制策略是有效的,其具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 欠驱动水面舰艇 预定义时间性能函数 障碍Lyapunov函数 自组织神经网络 输入饱和 预定义时间控制
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广东省县级生物防火林带阻隔网空间布局与规划
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作者 罗號 张萍 +2 位作者 李世荣 薛冬冬 余紫莹 《林业与环境科学》 2024年第3期72-79,共8页
广东省属山地丘陵地区,存在重要火源点与林区接触面广、火情复杂多样等特点,建设以生物防火林带为主体的林火阻隔系统是广东省森林防火重要手段之一。为了有效提升广东省生物防火林带阻隔网建设质量,文章以广东省某县区为例,以林火阻隔... 广东省属山地丘陵地区,存在重要火源点与林区接触面广、火情复杂多样等特点,建设以生物防火林带为主体的林火阻隔系统是广东省森林防火重要手段之一。为了有效提升广东省生物防火林带阻隔网建设质量,文章以广东省某县区为例,以林火阻隔系统控制面积为主要衡量指标,设置值为1000 hm^(2),对控制面积大于等于1000 hm^(2)的林地进行生物防火林带规划。规划创新引入“优势树种可燃性”的概念,对易燃性树种进行“包围式规划”,以难燃性树种为节点进行“穿越式规划”,并按照坟墓集中程度选取经济树种油茶Camellia oleifera和茶C.sinensis对坟墓山进行环状包围式林带设计或面状全面覆盖式设计,将可能发生的火灾控制在有限的范围内。该县区最终建设生物防火林带185 km,将所有林地林火阻隔系统控制面积降低至1000 hm^(2)以下,其中最大控制面积为998 hm^(2),完成了降低林火阻隔系统控制面积至1000 hm^(2)以下的既定目标。 展开更多
关键词 森林防火 生物防火林带阻隔网 规划布局 优势树种可燃性 坟墓山
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基于网络药理学预测积雪草提取物改善皮肤屏障受损的机制
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作者 庄开颜 刘慧 +4 位作者 武涛 王倩 韩婷婷 杨素珍 刘菲 《山东化工》 CAS 2024年第15期57-62,68,共7页
目的:利用过氧化氢(H_(2)O_(2))诱导人永生化角质形成细胞(HaCaT)损伤模型,评价积雪草提取物(Centella Asiatica Extract,CAE)对皮肤屏障受损的改善作用,并结合网络药理学探讨其作用机制。方法:构建H_(2)O_(2)诱导HaCaT细胞损伤模型,检... 目的:利用过氧化氢(H_(2)O_(2))诱导人永生化角质形成细胞(HaCaT)损伤模型,评价积雪草提取物(Centella Asiatica Extract,CAE)对皮肤屏障受损的改善作用,并结合网络药理学探讨其作用机制。方法:构建H_(2)O_(2)诱导HaCaT细胞损伤模型,检测CAE对人封闭蛋白1(Claudin-1,CLDN1)和人紧密连接蛋白1(Zonula Occludens-1,ZO-1)含量的影响。收集CAE改善皮肤屏障受损的潜在作用靶点,并对其进行蛋白质相互作用(Protein-protein interaction,PPI)网络分析、基因本体论(Gene Ontology,GO)功能注释和Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)信号通路富集分析。结果:CAE可以显著提升H_(2)O_(2)诱导的HaCaT细胞CLDN1和ZO-1含量降低。SRC、MAPK1、EGFR、STAT3、PIK3R1等可能是CAE改善皮肤屏障受损的重要靶点。CAE改善皮肤屏障受损可能与PI3K信号的正向调节、ATP结合等功能和PI3K-Akt信号通路、VEGF信号通路、MAPK信号通路等通路密切相关。结论:CAE能够改善皮肤屏障受损,作用机制可能与调控PI3K-Akt信号通路、VEGF信号通路、MAPK信号通路等有关。 展开更多
关键词 CAE 皮肤屏障受损 紧密连接 网络药理学 信号通路
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城市群城市韧性水平测度及障碍因子识别
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作者 马飞 张东伟 +2 位作者 陈龙 刘擎 委笑琳 《长安大学学报(社会科学版)》 2024年第2期112-124,共13页
城市群是城市发展较高层次的空间组成形式,其城市韧性的提升对建设韧性城市、促进城市群持续健康发展具有重要意义。为全面测度城市群城市韧性水平并识别其障碍因子,构建了城市群城市韧性评价指标体系,采用熵值法和BP神经网络模型对关... 城市群是城市发展较高层次的空间组成形式,其城市韧性的提升对建设韧性城市、促进城市群持续健康发展具有重要意义。为全面测度城市群城市韧性水平并识别其障碍因子,构建了城市群城市韧性评价指标体系,采用熵值法和BP神经网络模型对关中平原城市群2011—2020年各城市分系统韧性和复合系统进行分析,进一步使用障碍度模型对影响关中平原城市群城市韧性的障碍因子进行识别。研究发现,关中平原城市群城市韧性位于中等韧性水平,但总体呈上升趋势,其空间分布格局呈现出“东西低,中间高”的倒V形。具体而言,经济系统韧性以较低韧性水平和中等韧性水平为主,社会系统韧性以中等韧性水平和较高韧性水平为主,生态系统韧性以较高韧性水平为主,而基础设施系统韧性则主要分布在较低至较高韧性水平之间;建成区绿化覆盖率和全社会用电量因子是影响关中平原城市群城市韧性提升的主要障碍因子;从分系统来看,社会系统始终是影响关中平原城市群城市韧性提升的关键系统。研究表明,城市群应进一步加强城市之间的合作,共享信息资源,提高人们生活水平,加大城市基础设施建设力度,不断促进城市群协调发展。 展开更多
关键词 城市韧性 BP神经网络模型 关中平原城市群 障碍因子 社会系统 数据壁垒 中心城市
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Adaptive Control Based on Neural Networks for an Uncertain 2-DOF Helicopter System With Input Deadzone and Output Constraints 被引量:15
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作者 Yuncheng Ouyang Lu Dong +1 位作者 Lei Xue Changyin Sun 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第3期807-815,共9页
In this paper, a study of control for an uncertain2-degree of freedom(DOF) helicopter system is given. The2-DOF helicopter is subject to input deadzone and output constraints. In order to cope with system uncertaintie... In this paper, a study of control for an uncertain2-degree of freedom(DOF) helicopter system is given. The2-DOF helicopter is subject to input deadzone and output constraints. In order to cope with system uncertainties and input deadzone, the neural network technique is introduced because of its capability in approximation. In order to update the weights of the neural network, an adaptive control method is utilized to improve the system adaptability. Furthermore, the integral barrier Lyapunov function(IBLF) is adopt in control design to guarantee the condition of output constraints and boundedness of the corresponding tracking errors. The Lyapunov direct method is applied in the control design to analyze system stability and convergence. Finally, numerical simulations are conducted to prove the feasibility and effectiveness of the proposed control based on the model of Quanser's 2-DOF helicopter. 展开更多
关键词 2-degree of FREEDOM (DOF) helicopter adaptive control INPUT DEADZONE integral barrier Lyapunov function neural networks output constraints
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双循环新发展格局下外交访问与中国企业海外并购
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作者 范红忠 王馗 胡峰 《金融学季刊》 2023年第1期1-21,共21页
本文基于2000~2019年中国企业海外并购数据,系统地研究了外交访问对中国企业海外并购的影响及其潜在的影响渠道。本文的研究表明:外交访问不仅能够促进中国企业海外并购,而且有助于拓展企业并购的深度和广度;此外,从影响渠道来看,企业... 本文基于2000~2019年中国企业海外并购数据,系统地研究了外交访问对中国企业海外并购的影响及其潜在的影响渠道。本文的研究表明:外交访问不仅能够促进中国企业海外并购,而且有助于拓展企业并购的深度和广度;此外,从影响渠道来看,企业间商务信息交流分享和社会网络构建、母国与东道国文化壁垒以及东道国投资不确定性的下降均有助于中国对受访国开展海外并购。本文的进一步分析显示,中国领导人的外交访问活动展现了周边外交和大国外交协同推进的战略布局,周边外交和小国外交对企业海外并购的促进效应更大。本文的研究不但有助于揭示双循环新发展格局下中国企业海外并购的驱动因素,而且对于利用全球创新资源促进中国企业海外并购可持续平稳发展具有重要意义。 展开更多
关键词 外交访问 企业海外并购 社会网络 文化壁垒 投资不确定性
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面向输出约束基于神经网络观测器的发射平台输出反馈控制 被引量:1
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作者 宋秋雨 胡健 +2 位作者 姚建勇 白艳春 杨正银 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2184-2196,共13页
一种由两台永磁同步电机驱动的发射平台用于发射动能载荷,但该平台在实际运行中经常面临比较强的参数不确定性和气流冲击等未知的外部干扰,大大降低其跟踪精度。针对这一问题,提出一种用于发射平台高精度运动控制的考虑输出约束的基于... 一种由两台永磁同步电机驱动的发射平台用于发射动能载荷,但该平台在实际运行中经常面临比较强的参数不确定性和气流冲击等未知的外部干扰,大大降低其跟踪精度。针对这一问题,提出一种用于发射平台高精度运动控制的考虑输出约束的基于自适应神经网络观测器输出反馈控制器。该控制器采用扩展状态观测器估计系统中的参数不确定性,同时利用其观测的系统速度值设计相关控制量,从而达到输出反馈控制的目的;另外设计一种改进的样条小脑模型关节控制器神经网络(Spline CMAC)对系统中的未知扰动进行估计,由此利用前馈补偿技术对参数不确定性和时变扰动进行补偿。考虑到发射平台在实际情况中遇到的输出约束问题,采用障碍Lyapunov函数分析法设计控制率并证明了系统的稳定性。仿真和实验结果表明:在考虑输出约束的条件下,新的复合控制器能够实现系统的一致最终有界稳定,且跟踪性能很好,并具有很强的抗干扰能力,相比于传统的控制方法有很大的提升。 展开更多
关键词 发射平台 输出反馈控制 神经网络 输出约束 障碍Lyapunov函数
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基于网络药理学探讨七味白术散治疗脾虚泄泻小鼠的作用机制 被引量:1
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作者 林颖 司红彬 王海林 《畜牧与兽医》 CAS 北大核心 2023年第9期52-59,共8页
采用网络药理学、生物信息学并结合动物试验的方法,探讨七味白术散治疗脾虚泄泻小鼠的潜在作用机制。通过TCMSP数据库筛选和预测七味白术散的活性成分及潜在靶点,应用GEO数据库中的GSE14841数据集、GeneCards、OMIM和DisGeNET数据库收... 采用网络药理学、生物信息学并结合动物试验的方法,探讨七味白术散治疗脾虚泄泻小鼠的潜在作用机制。通过TCMSP数据库筛选和预测七味白术散的活性成分及潜在靶点,应用GEO数据库中的GSE14841数据集、GeneCards、OMIM和DisGeNET数据库收集脾虚泄泻相关疾病靶点,利用韦恩图获取药物和疾病的交集靶点,通过Cytoscape软件构建交集靶点的PPI网络,采用Metascape数据库对交集靶点进行GO和KEGG富集分析,最后通过脾虚泄泻小鼠模型进行验证。结果:七味白术散筛选得到149个活性成分,共有367个靶点;脾虚泄泻共有742个潜在的治疗靶点,两者共有36个交集靶点;GO和KEGG分析显示交集靶点主要通过调控细胞凋亡、T细胞受体信号通路、炎症性肠病和TNF等信号通路改善脾虚泄泻,主要涉及炎症反应、免疫调节等相关生物进程;动物试验发现七味白术散可明显改善脾虚泄泻小鼠的腹泻症状,增加其体重,减轻其结肠组织的病理损伤,并上调了小鼠结肠屏障蛋白Claudin-1、Occludin和血清中D-木糖的表达,证实了整合分析的可靠性。本试验表明,七味白术散可通过“多成分,多靶点,多途径”发挥治疗脾虚泄泻的作用,为阐释七味白术散治疗脾虚泄泻的临床应用提供了科学依据。 展开更多
关键词 七味白术散 脾虚泄泻 网络药理学 生物信息学 肠道屏障
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基于改进DS-贝叶斯网络的滩海管道风险评价 被引量:3
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作者 闫序 帅义 +1 位作者 帅健 梅苑 《工业安全与环保》 2023年第4期33-38,共6页
为量化滩海油气管道泄漏风险,提出一种结合改进证据理论和贝叶斯网络的风险评价模型。通过构建滩海管道泄漏风险指标体系、安全屏障模型,确定贝叶斯网络拓扑结构。引入改进证据理论融合专家打分意见,确定节点先验概率与条件概率,由贝叶... 为量化滩海油气管道泄漏风险,提出一种结合改进证据理论和贝叶斯网络的风险评价模型。通过构建滩海管道泄漏风险指标体系、安全屏障模型,确定贝叶斯网络拓扑结构。引入改进证据理论融合专家打分意见,确定节点先验概率与条件概率,由贝叶斯网络正反推断出滩海管道的泄漏风险与风险因子敏感性。模型可准确计算管道泄漏风险值且降低意见均衡化与评价的主观性。为验证模型的适用性,计算了某滩海管道泄漏风险值,结果显示该海域管段的泄漏风险值为0.001 52。 展开更多
关键词 滩海管道 改进DS理论 贝叶斯网络 风险指标体系 安全屏障
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安全的混成系统神经网络控制器生成与验证
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作者 赵庆晔 王豫 李宣东 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2981-3001,共21页
控制器生成是混成系统控制中的重要问题.生成具有安全保证的控制器,关系着混成系统在安全攸关领域的使用.提出了一种为混成系统生成具有安全保证的神经网络控制器的方法.神经网络控制器的安全性由与其同时生成的障碍证书保证.为了生成... 控制器生成是混成系统控制中的重要问题.生成具有安全保证的控制器,关系着混成系统在安全攸关领域的使用.提出了一种为混成系统生成具有安全保证的神经网络控制器的方法.神经网络控制器的安全性由与其同时生成的障碍证书保证.为了生成安全的神经网络控制器,首先确定控制器的网络结构,并基于混成系统构造训练数据集;然后,根据保证控制器安全的障碍证书条件编码神经网络训练时的损失函数.当训练完成后,学习到的神经网络控制器对于训练数据集中的数据是安全的,但对于整个混成系统可能并不安全.为了检验学习到的控制器在整个系统上的安全性,将其安全验证问题转化为一组混合整数规划问题,并使用数值优化器求解,以得到形式化保证的结果.工作实现了安全神经网络控制器生成工具SafeNC,并评估了它在8个基准系统上的性能.实验结果表明:SafeNC可以生成包含6个隐藏层的具有1804个神经元的安全神经网络控制器;同时,与现有方法相比,SafeNC可为更复杂的系统生成安全的神经网络控制器,更有效且更具扩展性. 展开更多
关键词 混成系统 安全控制 神经网络控制器 障碍证书 混合整数规划
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