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列车大小交路通信协同运行自适应控制方法
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作者 朱爱红 田晓晴 何明明 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期969-979,共11页
针对列车运输能力与客流时空分布不匹配的问题,提出列车灵活编组方案和短编组小间隔自适应控制方法。首先,根据新型列控系统的特点,设计列车自适应闭环控制框架,构建列车最小追踪间隔模型,提出大小交路列车在小交路通信协同运行的编组... 针对列车运输能力与客流时空分布不匹配的问题,提出列车灵活编组方案和短编组小间隔自适应控制方法。首先,根据新型列控系统的特点,设计列车自适应闭环控制框架,构建列车最小追踪间隔模型,提出大小交路列车在小交路通信协同运行的编组方案。其次,根据列车编组方案短编组小间隔控制需求,基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法设计列车自适应控制模型,模型中通过设置奖励函数实现列车多目标控制,通过设计神经网络输出列车最优控制策略。然后,利用Matlab/Simulink仿真平台,以上海地铁2号线2A-2A列车通信协同运行为例,设置其追踪间隔为10 s,搭建加入随机阻力扰动的列车自适应控制模型并进行训练。研究结果表明:列车停车误差为0.1 m,准时误差为0.2 s,协同速度差小于2 km/h,区间最小追踪间隔为180.6 m,满足列车精准停车、速度协同和间隔安全性要求。针对DDPG算法估值过高而导致列车运行速度波动的问题,将神经网络中的Critic网络进行改进,改进后训练仿真表明:列车停车误差为0.03 m,准时误差为0.1 s,协同速度差小于2 km/h,区间最小追踪间隔为181.1 m,列车停车精度和间隔安全性均有提高,且速度波动相对平稳。最后,为验证该控制方法的实时性和安全性,假设前车在意外情况下减速停车,经仿真验证:后车停车误差为1.3 s,停车间隔为220.8 m,满足实时性和安全性的要求。研究成果可为城市轨道交通提供一种灵活匹配客流量的行车编组方案,为新型列控系统列车短编组小间隔运行提供一种安全高效的自适应控制方法。 展开更多
关键词 新型列控系统 大小交路 协同运行 DDPG算法 自适应控制
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TOPCARES-CDIO与目标导向管理在手术室新护士培训中的应用
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作者 于泊 骞立刚 王建博 《中国继续医学教育》 2024年第12期131-136,共6页
目的探讨以目标为导向的计算机教育改革-构思、设计、实施、运行(target oriented project centered authenticity enhanced reform of computer education based on-conceive,design,implement,operate,TOPCARES-CDIO)理念结合目标导... 目的探讨以目标为导向的计算机教育改革-构思、设计、实施、运行(target oriented project centered authenticity enhanced reform of computer education based on-conceive,design,implement,operate,TOPCARES-CDIO)理念结合目标导向管理在手术室新进护士教育培训中的应用效果。方法采用前后对照研究设计,选取2019年1月—2023年6月于河北大学附属医院手术室工作不足1年的60名新进护士,随机分为对照组与试验组,每组30名。对照组采用传统的教育培训模式,试验组采用TOPCARES-CDIO理念结合目标导向管理的教育培训模式。比较2组新进护士培训前后的核心能力、护理实践行为、职业获益感、技能能力、护理质量和医患满意度等指标的变化。结果培训后,2组新进护士的核心能力、护理实践行为、职业获益感、技能能力、护理质量和医患满意度得分高于护理前,且试验组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论TOPCARES-CDIO理念结合目标导向管理的教育培训模式能有效提高手术室新进护士的核心能力、护理实践行为、职业获益感、技能能力、护理质量和医患满意度,有利于促进手术室新进护士的专业发展和团队协作。 展开更多
关键词 TOPCARES-CDIO 目标导向管理 手术室 新进护士 教育培训 对照实验
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汽车总线技术课程ECU控制专项实训改革与实践
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作者 胡雪芳 王可栋 +1 位作者 刘守峰 单科臻 《电子质量》 2024年第9期120-123,共4页
基于产学合作协同育人模式,以培养智能汽车电子控制器(ECU)相关岗位技能人才为目标,对汽车总线技术课程ECU控制专项实训进行系统设计及实施,探索多学科交叉融合实践教学改革的实现途径,以满足新工科背景下汽车行业对ECU相关岗位复合型... 基于产学合作协同育人模式,以培养智能汽车电子控制器(ECU)相关岗位技能人才为目标,对汽车总线技术课程ECU控制专项实训进行系统设计及实施,探索多学科交叉融合实践教学改革的实现途径,以满足新工科背景下汽车行业对ECU相关岗位复合型紧缺人才的需求。该研究为应用型本科院校车辆工程及其他机械类专业培养ECU控制相关岗位的技术人才提供了参考与借鉴。 展开更多
关键词 新工科 电子控制器控制专项实训 实践教学改革 产学融合
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新时代背景下实验教学体系与模式探索——以陕西理工大学材料成型及控制工程专业为例
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作者 唐玲 艾桃桃 李文虎 《高教学刊》 2024年第26期9-14,共6页
材料成型及控制工程专业是材料科学、成形工艺与自动控制技术的综合与交叉,是材料、机械、控制和计算机等多学科交叉融合的专业,也是典型的工程应用型专业。陕西理工大学材料成型及控制工程专业拥有40余年办学历史,经过长期建设,成为国... 材料成型及控制工程专业是材料科学、成形工艺与自动控制技术的综合与交叉,是材料、机械、控制和计算机等多学科交叉融合的专业,也是典型的工程应用型专业。陕西理工大学材料成型及控制工程专业拥有40余年办学历史,经过长期建设,成为国家级一流专业建设点。伴随专业的发展,实验室建设也取得一定成效。当前材料成型及控制工程专业存在实验教学理念落后、形式单一、实际工程受限、理论及方法研究不足等问题,基于新时代背景下专业人才培养的规格要求,通过构建和完善专业实验教学体系,探索新时代背景下材控专业实验教学改革的新思路、新路径,专业构建出多方位融合的实验教学体系基本框架,提出“四个层次、六个模块、两个开放”的专业实验教学体系的培养模式,借此提高学生的工程素质,提升学生综合分析问题、解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 材料成型及控制工程 新时代 融合式实验教学体系 人才培养 教学改革
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新型列控系统ATP车载设备开发过程安全控制措施研究 被引量:1
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作者 刘雅晴 王文龙 +1 位作者 侯卓璞 刘育君 《铁道通信信号》 2024年第5期1-8,共8页
作为下一代列控系统的重要组成部分,新型列控ATP车载设备的设计开发需严格按照行业技术要求执行安全控制措施,以确保设备满足安全需求。从RAMS分析、系统测试、验证确认3个方面对设备开发过程中的安全控制措施展开研究:根据新型列控ATP... 作为下一代列控系统的重要组成部分,新型列控ATP车载设备的设计开发需严格按照行业技术要求执行安全控制措施,以确保设备满足安全需求。从RAMS分析、系统测试、验证确认3个方面对设备开发过程中的安全控制措施展开研究:根据新型列控ATP车载设备的功能分析,采用Relex Studio建立可靠性框图及故障树模型,计算设备的RAMS等各指标符合技术条件要求;针对系统测试需求,设计测试流程,搭建仿真测试环境进行系统测试;通过具体验证活动与多种确认方法,验证新型列控ATP车载设备能够在目标环境中有效运行。新型列控ATP车载设备所采取的安全控制措施可提高其可靠性与安全性,为其他安全相关的铁路信号设备的设计开发提供参考。 展开更多
关键词 新型列控系统 ATP车载设备 安全控制措施 RAMS分析 系统测试 验证 确认
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新型列控系统无线闭塞中心测试平台研究
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作者 郝建 杨志杰 +2 位作者 卢佩玲 吕方瑶 单一龙 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期211-219,共9页
新型列控系统是对我国列车运行控制系统的最新研究与技术探索,无线闭塞中心作为新型列控系统的地面核心设备,实时控制列车间的追踪间隔,保障管辖范围内列车安全运行。为发掘新型列控系统无线闭塞中心设计中的不足,需利用测试平台对其安... 新型列控系统是对我国列车运行控制系统的最新研究与技术探索,无线闭塞中心作为新型列控系统的地面核心设备,实时控制列车间的追踪间隔,保障管辖范围内列车安全运行。为发掘新型列控系统无线闭塞中心设计中的不足,需利用测试平台对其安全功能进行充分验证。既有无线闭塞中心测试平台由于逻辑及数据结构设计问题,难以适配新型列控系统的工程数据,且无法满足新型列控系统部分功能的测试需求。通过分析新型列控系统工程数据及无线闭塞中心系统功能,对既有测试平台进行升级,将逻辑构建方式由以数据为基础调整为以模型为基础,降低测试平台与工程数据的耦合性;利用真实线路数据及新型列控系统中典型运用场景对该测试平台功能进行验证。验证结果表明,该测试平台解决了适配度不高、数据配置复杂的问题,可以满足新型列控系统无线闭塞中心多场景测试需求。 展开更多
关键词 新型列控系统CTCS-N 无线闭塞中心 测试平台 仿真环境 移动闭塞
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基于新型列控系统的区间车次号跟踪技术探讨
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作者 曲以胜 《铁路通信信号工程技术》 2024年第10期12-15,48,共5页
将列车位置信息与实时采集的轨道电路状态信息相结合,进行多层次的列车定位,提出一种基于新型列控系统下的区间列车车次号的逻辑跟踪方法。该方法解决在新型列控系统下,多趟列车驶入同一闭塞分区,CTC系统无法对列车车次号进行逻辑跟踪... 将列车位置信息与实时采集的轨道电路状态信息相结合,进行多层次的列车定位,提出一种基于新型列控系统下的区间列车车次号的逻辑跟踪方法。该方法解决在新型列控系统下,多趟列车驶入同一闭塞分区,CTC系统无法对列车车次号进行逻辑跟踪的问题,为调度指挥提供精准可靠的车次号信息。 展开更多
关键词 区间车次号跟踪 CTC 新型列控 轨道电路 RBC 列车状态
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CTCS-N等级转换场景形式化建模与验证
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作者 高卓凡 何涛 +1 位作者 姜飞 吴永成 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第1期73-82,共10页
新型列车控制系统的车载设备承担更多地面设备的功能,其功能测试主要是以现场测试为主,费时费力,构建满足系统功能与性能需求的模型有助于保证列车在线路上安全、高效地运行,因此针对新型列控系统提出一种基于时间自动机的形式化建模与... 新型列车控制系统的车载设备承担更多地面设备的功能,其功能测试主要是以现场测试为主,费时费力,构建满足系统功能与性能需求的模型有助于保证列车在线路上安全、高效地运行,因此针对新型列控系统提出一种基于时间自动机的形式化建模与验证的方法。首先,选取等级转换场景为主要建模场景,提取规范中的功能与性能需求,梳理信息交互图,基于UPPAAL建立车载设备、应答器、临时限速服务器、无线闭塞中心的时间自动机模型;然后,使用模拟器进行模型的仿真,生成对应的消息顺序图;最后,以自动机语言为基础,验证正常模式和故障模式下车载设备转换是否满足要求。验证结果表明:所建立的模型满足等级转换场景的需求,其功能符合对应的技术规范,证明了该形式化建模的可行性,为新型列控系统测试、其他场景或功能的建模与验证提供了参考。 展开更多
关键词 新型列控系统 时间自动机 等级转换场景 建模与验证 消息顺序图
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新会计法实施策略研究
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作者 王朕 《市场周刊》 2024年第33期171-174,共4页
新会计法的颁布实施对我国会计工作产生了重大而深远的影响。文章深入分析了新会计法的主要变化和重要意义,从加强宣传培训、完善内部控制、强化监督管理以及提高会计人员素质等多个方面详细探讨了在当前形势下贯彻新会计法的实施策略... 新会计法的颁布实施对我国会计工作产生了重大而深远的影响。文章深入分析了新会计法的主要变化和重要意义,从加强宣传培训、完善内部控制、强化监督管理以及提高会计人员素质等多个方面详细探讨了在当前形势下贯彻新会计法的实施策略。通过理论阐述与实际案例分析结合,旨在为推动新会计法的有效实施提供有益的参考,以促进我国会计行业的健康发展,提高会计信息质量,维护社会主义市场经济秩序。 展开更多
关键词 新会计法 宣传培训 内部控制 监督管理 会计人员素质
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新型列控系统列车追踪间隔的优化及效能评估 被引量:2
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作者 朱爱红 何明明 +1 位作者 袁小梅 舒豪 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期86-96,共11页
为了解决地铁列车运力不足,缩短列车追踪间隔,提出了新型列控系统、相对移动闭塞和协同运行三者相结合的方法,构建了列车通信协同运行模型。在该模型下,精细化前后列车冲突区域,对正线和站后折返最小追踪间隔分别优化建模,提出缩短追踪... 为了解决地铁列车运力不足,缩短列车追踪间隔,提出了新型列控系统、相对移动闭塞和协同运行三者相结合的方法,构建了列车通信协同运行模型。在该模型下,精细化前后列车冲突区域,对正线和站后折返最小追踪间隔分别优化建模,提出缩短追踪间隔的行车策略。经实际线路仿真计算,相比基于通信的列车运行控制系统(communication based train control,CBTC)列车通过能力提升了32.3%,且4A编组可以满足79.9 s的行车间隔。考虑缩短行车间隔对运营效能的影响,将运营效能量化为运输率、满载率、单位能耗、等车时间,对不同行车方案进行评估。结果表明,对于单向小时断面客流量小于6.4万的线路,通过调节行车间隔,4A编组在满足满载率下,比6A、8A编组能耗更小,等车时间更短。 展开更多
关键词 新型列控系统 城市轨道交通 优化模型 追踪间隔 效能评估
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新能源汽车实训过程中的安全控制探讨 被引量:2
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作者 焦永红 安震 +1 位作者 张淼 路泽民 《时代汽车》 2023年第17期25-27,共3页
伴随着中国的经济飞速发展,本国的各行各业也在持续地奋勇前进,职业学校作为我国培育大量高技能人才的重要场合,也在持续的健全课堂教学模式,力争提升学生的综合素质能力。新能源汽车是一种环保汽车,对我国未来的发展具有至关重要的作... 伴随着中国的经济飞速发展,本国的各行各业也在持续地奋勇前进,职业学校作为我国培育大量高技能人才的重要场合,也在持续的健全课堂教学模式,力争提升学生的综合素质能力。新能源汽车是一种环保汽车,对我国未来的发展具有至关重要的作用。新能源汽车构造具有独特性,所以在具体训练中,老师怎样做好整个过程的安全管理,已经是教研的热点话题,本文不同的角度详细分析了怎样做好安全风险管控,期待为有关的研究提供更多的帮助。 展开更多
关键词 新能源汽车 实训 安全控制
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新型列控系统中列车完整性功能测试方法探讨 被引量:5
12
作者 魏博 《铁路通信信号工程技术》 2023年第5期21-26,31,共7页
由系统级层面分析完整性相关功能的运营场景,采用时序图及流程图对车载设备-列尾设备-地面设备间的信息交互及处理逻辑进行建模,并据此设计正常场景、故障场景(单车运行)、故障场景(双车追踪)下的测试案例。通过在实验室搭建半实物仿真... 由系统级层面分析完整性相关功能的运营场景,采用时序图及流程图对车载设备-列尾设备-地面设备间的信息交互及处理逻辑进行建模,并据此设计正常场景、故障场景(单车运行)、故障场景(双车追踪)下的测试案例。通过在实验室搭建半实物仿真测试平台,验证系统的完整性相关功能以及测试案例的可行性。该案例设计方法对新型列控系统完整性相关功能的测试方案制定具有重要参考意义。 展开更多
关键词 新型列控系统 列车完整性 故障场景 测试案例
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铁路新型列车运行控制系统技术创新及应用 被引量:3
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作者 秦树增 魏峰 《中国铁路》 2023年第6期55-60,共6页
列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型... 列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型列控系统。介绍新型列控系统的研究背景、设计原则、主要功能结构与工作模式,重点分析系统采用的多源融合列车定位、列车完整性检查、站区一体化控制、移动闭塞等7项创新技术,并提出系统后续发展完善的展望。 展开更多
关键词 新型列控系统 移动闭塞 站区一体化控制 多源融合列车定位 列车完整性检查 北斗卫星导航系统 电子地图数据 通用分组无线业务
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融合点式后备模式的CTCS-4级新型列控系统研究 被引量:1
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作者 徐高珍 《铁路通信信号工程技术》 2023年第7期10-15,23,共7页
首先介绍移动闭塞基本原理,分析新型列控系统的主要故障场景及站间闭塞后备模式下的故障处理方式,指出存在的问题。其次参考CBTC的点式ATP后备模式,按照“故障-安全-运行”的理念,创新性的提出融合点式后备模式的CTCS-4级新型列控系统... 首先介绍移动闭塞基本原理,分析新型列控系统的主要故障场景及站间闭塞后备模式下的故障处理方式,指出存在的问题。其次参考CBTC的点式ATP后备模式,按照“故障-安全-运行”的理念,创新性的提出融合点式后备模式的CTCS-4级新型列控系统结构。最后通过局部建模,解析点式后备模式的工作原理以及各种故障场景下的运行方式。 展开更多
关键词 新型列控系统 CTCS-4 移动闭塞 点式后备模式 西部铁路 故障安全运行
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新形势下神经外科教学转变的实践与思考 被引量:3
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作者 张丹枫 陈文 +3 位作者 王君玉 吕立权 侯立军 徐浩翔 《中国继续医学教育》 2023年第1期194-198,共5页
新形势对医学教育等造成巨大影响,特别许多线下教育转为线上。神经外科临床教学原本作为一种特殊的医学教学,需要通过大量的线下实践操作让学员提高熟练度和加深教学印象,但在新形势变化下也要大量逐渐转为线上教学。相对来说,线上教学... 新形势对医学教育等造成巨大影响,特别许多线下教育转为线上。神经外科临床教学原本作为一种特殊的医学教学,需要通过大量的线下实践操作让学员提高熟练度和加深教学印象,但在新形势变化下也要大量逐渐转为线上教学。相对来说,线上教学能够突破人数、时间、空间和内容等限制,但也有学员代入感不强、互动不足和受平台影响等缺点。因此,在教学中更应该通过思政教育、质量管控、丰富教学方法、整合网络资源和提升学员批判思维等方法尽量减少线上教学带来的负面影响,通过不断的实践和思考,探索适用于新形势下的神经外科临床医学教学新模式,发掘多元化教学方法,实现神经外科临床教学水平的提高。 展开更多
关键词 新形势 神经外科教学 线上教学 质量管控 实践 思考
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新工科背景下科教融合人才培养的生长型方案探索与实践——以空天控制为例 被引量:2
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作者 李元凯 刘磊 +1 位作者 周泽波 罗钐 《高教学刊》 2023年第16期152-157,共6页
新工科卓越工程教育建设理念对研究型大学科教融合人才培养模式提出新要求。该文对新形势下的科教融合培养模式进行概念性分析,并以学术实践和工程实践协同牵引为原则,探索一种学术研究与工程教育共生发展的生长型科教融合方案。该文结... 新工科卓越工程教育建设理念对研究型大学科教融合人才培养模式提出新要求。该文对新形势下的科教融合培养模式进行概念性分析,并以学术实践和工程实践协同牵引为原则,探索一种学术研究与工程教育共生发展的生长型科教融合方案。该文结合飞行器智能控制领域相关科研和教学实践,讨论该方案的可行性和具体实施途径,旨在为新时期空天控制学科专业人才培养模式转型提供新思考。 展开更多
关键词 科教融合 新工科 生长型方案 人才培养 空天控制
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新工科背景下材料成型及控制工程专业工程实践能力培养探索与实践 被引量:6
17
作者 王辉虎 卜智翔 +1 位作者 龙威 谢志雄 《高教学刊》 2023年第22期157-160,共4页
新工科背景下,传统专业亟需根据新经济、新技术发展的新要求进行改造升级,在人才培养中要贯穿工程理念,切实提升学生工程实践能力。该文分析材料成型及控制工程专业应用型人才工程实践能力培养中存在的教学问题,具体阐述新工科人才培养... 新工科背景下,传统专业亟需根据新经济、新技术发展的新要求进行改造升级,在人才培养中要贯穿工程理念,切实提升学生工程实践能力。该文分析材料成型及控制工程专业应用型人才工程实践能力培养中存在的教学问题,具体阐述新工科人才培养方案重构、多层次实践体系构建与工程实践能力梯次培养、学生创新能力培养和实践平台与师资队伍保障等方面的改革与实践探索,并介绍改革成效,可为传统工科专业的升级改造提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 新工科 材料成型及控制工程 工程实践能力 人才培养 实践探索
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基于强化学习的新型列控系统区间行车间隔控制方法 被引量:4
18
作者 付文秀 李亚 +2 位作者 吕继东 李丹勇 李洋 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期63-73,共11页
列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统... 列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统中列车区间速度的实时控制.首先,结合车-车通信获得所处环境的列车状态信息,采用蒙特卡洛树搜索算法实时生成列车动态速度调整序列;然后,通过动态规划算法对序列进行分析处理,并在此基础上,确定列车当前时刻所应采取的速度控制策略;最后,仿真模拟了多车在不同初始条件下的列车间隔控制运行场景.仿真结果表明,在相同场景下强化学习算法对比模糊控制算法在行车间隔控制的响应速度、调节时间、总体波动以及超调量上具有一定的优势. 展开更多
关键词 新型列控系统 间隔控制 强化学习 蒙特卡洛树搜索算法 动态规划
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一种新型列控系统方案探讨 被引量:11
19
作者 刘宏杰 王海峰 +1 位作者 李开成 吕继东 《铁道通信信号》 2016年第10期1-5,共5页
在对我国列控系统应用状况和存在问题进行总结的基础上,结合对国外先进列控系统发展趋势的分析,提出了一种新型列控系统的基本框架,并说明了系统工作原理,为产品研发提供依据。
关键词 列控系统 新型列控系统 发展趋势 车载控制器 目标控制器
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竞技体操的神经控制与肌肉力量训练——由新规则的导向作用引发的思考 被引量:3
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作者 甄志平 《河北体育学院学报》 1999年第2期13-16,29,共5页
结合体操比赛的新规则, 从生理学和训练学角度, 对竞技体操的神经控制和肌肉力量训练进行了分析和探讨, 旨在使体操训练更加科学、合理。
关键词 新规则 竞技体操 神经控制 肌肉力量训练
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