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求解广义特征值反问题的数值方法 被引量:5
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作者 宋琦 戴华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期679-685,共7页
讨论一类广义特征值反问题的数值解法,这类问题包括加法、乘法和经典特征值反问题作为其特殊情况。基于行列式和最小奇异值的计算,文中给出了求解这类问题的两个二次收敛的数值方法,描述了在出现重特征值的情况下如何改进其中的一个方... 讨论一类广义特征值反问题的数值解法,这类问题包括加法、乘法和经典特征值反问题作为其特殊情况。基于行列式和最小奇异值的计算,文中给出了求解这类问题的两个二次收敛的数值方法,描述了在出现重特征值的情况下如何改进其中的一个方法以保持二次收敛性。 展开更多
关键词 数值代数 矩阵 特征值 反问题
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一种新型3T1R并联机构的设计与运动学分析 被引量:6
2
作者 朱松松 郭宗和 +1 位作者 崔荣江 杨启志 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期174-177,共4页
基于被动链原理设计出一种能实现沿X、Y、Z轴平移和绕Y轴转动的新型四自由度并联机构2-RPC/2-SPC,运用向量之间的外积求解了机构的位置反解,推导了机构的位置正解,导出了Jacobian矩阵,分析了速度、加速度、奇异位形及工作空间,并对机构... 基于被动链原理设计出一种能实现沿X、Y、Z轴平移和绕Y轴转动的新型四自由度并联机构2-RPC/2-SPC,运用向量之间的外积求解了机构的位置反解,推导了机构的位置正解,导出了Jacobian矩阵,分析了速度、加速度、奇异位形及工作空间,并对机构位置正反解进行了数值验证。正解的计算结果与反解的计算结果相吻合。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 奇异位形 工作空间
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矩阵特征值反问题的若干进展 被引量:11
3
作者 戴华 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第3期400-413,共14页
给出矩阵特征值反问题若干进展的一个概述。涉及的专题包括合参数的特征值反问题、Jacobi矩阵和实对称带状矩阵特征值反问题和线性(谱)约束下矩阵(束)逼近问题。这些问题出现在各种应用领域,如粒子物理的核光谱学、结构设计... 给出矩阵特征值反问题若干进展的一个概述。涉及的专题包括合参数的特征值反问题、Jacobi矩阵和实对称带状矩阵特征值反问题和线性(谱)约束下矩阵(束)逼近问题。这些问题出现在各种应用领域,如粒子物理的核光谱学、结构设计、振动反问题、Sturm-Liouville反问题和数学物理反问题的离散化以及结构动力模型的校正。最近20年,对这些问题的提法逐渐完善,解的存在性和数值方法方面已取得了许多重要进展。本文评述这些问题的一些理论结果和数值方法。 展开更多
关键词 数值代数 矩阵 特征值 反问题
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实对称矩阵广义特征值反问题 被引量:10
4
作者 戴华 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1992年第2期167-176,共10页
本文研究如下实对称矩阵广义特征值反问题: 问题IGEP,给定X∈R^(n×m),1=diag(λ_II_k_I,…,λ_pI_k_p)∈R^(n×m),并且λ_I,…,λ_p互异,sum from i=1 to p(k_i=m,求K,M∈SR^(n×n),或K∈SR^(n×n),M∈SR_0^(n×m)... 本文研究如下实对称矩阵广义特征值反问题: 问题IGEP,给定X∈R^(n×m),1=diag(λ_II_k_I,…,λ_pI_k_p)∈R^(n×m),并且λ_I,…,λ_p互异,sum from i=1 to p(k_i=m,求K,M∈SR^(n×n),或K∈SR^(n×n),M∈SR_0^(n×m),或K,M∈SR_0^(n×n),或K∈SR^(n×n),M∈SR_+^(n×n),或K∈SR_0^(n×n),M∈SR_+^(n×n),或K,M∈SR_+^(n×m), (Ⅰ)使得 KX=MXA, (Ⅱ)使得 X^TMX=I_m,KX=MXA,其中SR^(n×n)={A∈R^(n×n)|A^T=A},SR_0^(n×n)={A∈SR^(n×n)|X^TAX≥0,X∈R^n},SR_+^(n×n)={A∈SR^(n×n)|X^TAX>0,X∈R^n,X≠0}. 利用矩阵X的奇异值分解和正交三角分解,我们给出了上述问题的解的表达式. 展开更多
关键词 线性代数 对称矩阵 特征值 反问题
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一类全对称周期Jacobi矩阵逆特征值问题 被引量:4
5
作者 孔翠芳 《计算物理》 CSCD 北大核心 1997年第4期515-517,共3页
提出了关于全对称周期Jacobi矩阵的一类逆特征值问题。导出了问题有唯一解的一个充分条件;在条件满足时给出了计算公式。
关键词 反问题 特征值 JACOBI矩阵 矩阵 逆特征值
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全对称Jacobi矩阵特征值反问题
6
作者 孔翠芳 吕炯兴 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第4期18-21,共4页
讨论全对称Jacobi矩阵的一类特征值反问题,导出了问题有唯一解的充分必要条件;在条件满足时给出了计算公式.
关键词 反问题 特征值 JACOBI矩阵 矩阵 全对称矩阵
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全对称Jacobi矩阵的逆特征值问题
7
作者 孔翠芳 《盐城工学院学报》 CAS 2000年第4期1-3,共3页
提出关于全对称 Jacobi 矩阵的一类逆特征值问题。导出了该问题有唯一解的一个充分条件;在条件满足时给出了计算公式。
关键词 JACOBI矩阵 逆特征值 充分条件 全对称 唯一解
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线性流形上反中心对称矩阵的最佳逼近 被引量:6
8
作者 王亭 周富照 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2004年第2期38-41,共4页
讨论了线性流形上反中心对称矩阵的最佳逼近,给出了这些问题有解的条件及解的表达式,提供了求最佳逼近解的算法与算例.
关键词 线性流形 反中心对称矩阵 最佳逼近 逆问题 奇异值
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由谱及部分元素构造Jacobi矩阵 被引量:1
9
作者 吕烔兴 汪晓虹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期26-31,共6页
讨论如下反问题:给定n个互异实数λ1…,λn和(n-1)个实数α1…,α[],b1…,b[](其中bi均为正数),构造n阶Jacobi矩阵Jn,使得λ1,…,λ为其特征值,而其中ei表示n阶单位矩阵的第i列,文中给出了问题有解的一个充分必要... 讨论如下反问题:给定n个互异实数λ1…,λn和(n-1)个实数α1…,α[],b1…,b[](其中bi均为正数),构造n阶Jacobi矩阵Jn,使得λ1,…,λ为其特征值,而其中ei表示n阶单位矩阵的第i列,文中给出了问题有解的一个充分必要条件。 展开更多
关键词 数值代数 特征值 矩阵 特征向量 反问题
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含参数的代数特征值反问题的一种新的解法
10
作者 曲英杰 《青岛建筑工程学院学报》 1992年第1期1-11,共11页
本文提出了求解含参数的代数特征值反问题的一种新的方法-CDE算法,并证明了CDE算法是一阶收敛的.同其它算法相比,CDE算法具有程序设计简单,计算量少等优点.
关键词 程序设计 迭代 反问题 代数 特征值
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求解代数特征值反问题的RCDE算法
11
作者 曲英杰 《青岛建筑工程学院学报》 1993年第2期61-71,共11页
利用向量ε—算法对求解含参数的代数特征值反问题的 CDE 算法作了改进,使其收敛速度由原来的一阶提高到二阶,改进后的 CDE 算法称为 RCDE 算法,数值计算结果表明,RCDE算法确实是一种有效的计算方法。
关键词 代数 特征 反问题 RCDE算法
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基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制 被引量:11
12
作者 倪杭 王贺升 陈卫东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期265-271,共7页
研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双重任务的控制算法.算法中在障碍区周围划分警戒区,基于机械臂... 研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双重任务的控制算法.算法中在障碍区周围划分警戒区,基于机械臂上标记点的位置反馈,分别给出末端无碰撞风险时的运动策略,以及当末端和中间点进入警戒区时的运动策略,并利用雅可比矩阵的广义逆求出应施加的控制变量.利用李亚普诺夫定理证明了逆雅可比法控制的稳定性.最后,在2维空间进行了实验,结果显示末端可以到达目标点,并且末端与机械臂体能够避开障碍物,验证了避障算法的有效性和位置控制的稳定性. 展开更多
关键词 软体机器人 冗余自由度 分段常曲率模型 避障 位置控制
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