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发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统 被引量：8
1
作者 金晓宁 郑丽华 《机械工程与自动化》 2006年第2期75-77,共3页
介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统,给出了该系统工位的分配,装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式,给出了PLC与机器人控制器的接口方法。
关键词 发动机 机器人 柔性装配 螺栓拧紧系统
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