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基于VxWorks操作系统的POWERLINK研究与实现 被引量:3
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作者 代飞 吴金勇 《机车电传动》 北大核心 2016年第1期67-70,共4页
介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在Vx Works操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向Vx Works平台移植的设计思路和软件实现,包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理... 介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在Vx Works操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向Vx Works平台移植的设计思路和软件实现,包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理等。最后对移植的程序进行通信性能测试,体现了POWERLINK的大负载、高实时性和高可靠性的特点。 展开更多
关键词 实时以太网 VXWORKS操作系统 通信协议 openpowerlink 同步周期 时间槽 移植
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