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A Review of the Application of Artificial Intelligence in Orthopedic Diseases
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作者 Xinlong Diao Xiao Wang +3 位作者 Junkang Qin Qinmu Wu Zhiqin He Xinghong Fan 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第2期2617-2665,共49页
In recent years,Artificial Intelligence(AI)has revolutionized people’s lives.AI has long made breakthrough progress in the field of surgery.However,the research on the application of AI in orthopedics is still in the... In recent years,Artificial Intelligence(AI)has revolutionized people’s lives.AI has long made breakthrough progress in the field of surgery.However,the research on the application of AI in orthopedics is still in the exploratory stage.The paper first introduces the background of AI and orthopedic diseases,addresses the shortcomings of traditional methods in the detection of fractures and orthopedic diseases,draws out the advantages of deep learning and machine learning in image detection,and reviews the latest results of deep learning and machine learning applied to orthopedic image detection in recent years,describing the contributions,strengths and weaknesses,and the direction of the future improvements that can be made in each study.Next,the paper also introduces the difficulties of traditional orthopedic surgery and the roles played by AI in preoperative,intraoperative,and postoperative orthopedic surgery,scientifically discussing the advantages and prospects of AI in orthopedic surgery.Finally,the article discusses the limitations of current research and technology in clinical applications,proposes solutions to the problems,and summarizes and outlines possible future research directions.The main objective of this review is to inform future research and development of AI in orthopedics. 展开更多
关键词 Artificial intelligence orthopedicS image detection deep learning machine learning diagnostic disease ROBOTICS
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Robot-assisted adrenalectomy:Step-by-step technique and surgical outcomes at a high-volume robotic center
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作者 Federico Piramide Carlo Andrea Bravi +14 位作者 Marco Paciotti Luca Sarchi Luigi Nocera Adele Piro Maria Peraire Lores Eleonora Balestrazzi Angelo Mottaran Rui Farinha Hubert Nicolas Pieter De Backer Frederiek D'hondt Peter Schatteman Ruben De Groote Geert De Naeyer Alexandre Mottrie 《Asian Journal of Urology》 CSCD 2023年第4期475-481,共7页
Objective In the last years,robotic surgery was introduced in several different settings with good perioperative results.However,its role in the management of adrenal masses is still debated.In order to provide a cont... Objective In the last years,robotic surgery was introduced in several different settings with good perioperative results.However,its role in the management of adrenal masses is still debated.In order to provide a contribution to this field,we described our step-by-step technique for robotic adrenalectomy(RA)and related modifications according to the type of adrenal mass treated.Methods We retrospectively analyzed 27 consecutive patients who underwent RA at Onze-Lieve-Vrouw hospital(Aalst,Belgium)between January 2009 and October 2022.Demographic,intra-and post-operative,and pathological data were retrieved from our prospectively maintained institutional database.Continuous variables are summarized as median and interquartile range(IQR).Categorical variables are reported as frequencies(percentages).Results Twenty-seven patients underwent RA were included in the study.Median age,body mass index,and Charlson's comorbidity index were 61(IQR:49-71)years,26(IQR:24-29)kg/m^(2),and 2(IQR:0-3),respectively,and 16(59.3%)patients were male.Median tumor size at computed tomography scan was 6.0(IQR:3.5-8.0)cm.Median operative time and blood loss were 105(IQR:82-120)min and 175(IQR:94-250)mL,respectively.No intraoperative complications were recorded.Overall postoperative complications rate was 11.1%,with a postoperative transfusion rate of 3.7%.A total of 10(37.0%)patients harbored malignant adrenal masses.Among them,3(11.1%)had adrenocortical carcinoma,6(22.2%)secondary metastasis,and 1(3.7%)malignant pheochromocytoma on final pathological exam.Only 1(10.0%)patient had positive surgical margins.Conclusion We described our step-by-step technique for RA,which can be safely performed even in case of high challenging settings as malignant tumors,pheochromocytoma,and large masses.The standardization of perioperative protocol should be encouraged to maximize the outcomes of this complex surgical procedure. 展开更多
关键词 ROBOTICS ADRENALECTOMY PHEOCHROMOCYTOMA MALIGNANT surgical technique
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国产手术机器人辅助下腮腺肿瘤切除1例
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作者 朱桂全 马中凯 +8 位作者 曹昶 何佳潞 洪嘉蔚 任芮葶 夏辉 闫冰 王晓毅 李龙江 李春洁 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 2024年第2期262-267,共6页
机器人手术被誉为外科学领域的“第三次技术革命”,是现代外科学发展的重要里程碑。然而我国创新型手术机器人产业尚处于起步阶段,仅用于部分外科领域。为了探讨国产手术机器人在口腔颌面外科应用的有效性,笔者在国产自主手术机器人辅... 机器人手术被誉为外科学领域的“第三次技术革命”,是现代外科学发展的重要里程碑。然而我国创新型手术机器人产业尚处于起步阶段,仅用于部分外科领域。为了探讨国产手术机器人在口腔颌面外科应用的有效性,笔者在国产自主手术机器人辅助下顺利完成腮腺良性肿瘤切除1例,手术顺利,面神经功能保存完好,术后创口愈合良好。 展开更多
关键词 手术机器人 内镜 腮腺 颌面外科 国产
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机器人导航内镜下经椎间孔入路椎间融合术治疗腰椎间盘突出症
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作者 江丽强 岳亚玲 +4 位作者 武刚 贾晓川 李毅 张开 刘振武 《临床骨科杂志》 2024年第1期6-10,共5页
目的探讨应用机器人导航内镜下经椎间孔入路椎间融合术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将98例腰椎间盘突出症患者根据治疗方法不同分为观察组(32例,采用机器人导航内镜下经椎间孔入路椎间融合术治疗)与对照组(66例,采用后路腰椎椎... 目的探讨应用机器人导航内镜下经椎间孔入路椎间融合术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将98例腰椎间盘突出症患者根据治疗方法不同分为观察组(32例,采用机器人导航内镜下经椎间孔入路椎间融合术治疗)与对照组(66例,采用后路腰椎椎间融合术治疗)。记录手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间及并发症发生情况,采用疼痛VAS评分评价疼痛改善情况,采用ODI评分评价脊柱功能。结果患者均获得随访,时间12~22个月。手术时间观察组长于对照组(P<0.01)。术中出血量、术后引流量及住院时间观察组均少(短)于对照组(P<0.01)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后1周及1、3、6、12个月疼痛VAS评分、ODI均较术前降低(P<0.05);观察组均低于对照组(P<0.01)。结论采用机器人导航内镜下经椎间孔入路椎间融合术治疗腰椎间盘突出症创伤小,疼痛改善情况好,脊柱功能恢复快。 展开更多
关键词 骨科机器人 椎间孔镜 椎间融合 腰椎间盘突出症 微创
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腔镜甲状腺手术方式研究进展
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作者 王伟 孙瑞梅 《昆明医科大学学报》 CAS 2024年第4期184-191,共8页
手术是甲状腺癌最主要的治疗方法,具有术后预后良好、生存率高、预期寿命长等特点。随着社会经济发展和医疗水平的提高,患者追求疾病根治的同时,对术后生活质量的要求也越来越高,腔镜甲状腺手术的发展给甲状腺癌患者带来了更多的选择。... 手术是甲状腺癌最主要的治疗方法,具有术后预后良好、生存率高、预期寿命长等特点。随着社会经济发展和医疗水平的提高,患者追求疾病根治的同时,对术后生活质量的要求也越来越高,腔镜甲状腺手术的发展给甲状腺癌患者带来了更多的选择。然而,手术入路方式较多,优缺点各异,如何选择合理的手术方式,结合国内外相关文献对腔镜甲状腺手术入路方式进行全面的综述。 展开更多
关键词 腔镜 甲状腺手术 手术入路 机器人手术
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基于倾向性评分匹配的机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的短期疗效分析
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作者 张云 龚航军 +5 位作者 韩刚 曹羽 张言言 张旭 胡建 刘芝亦 《腹腔镜外科杂志》 2024年第1期42-47,共6页
目的:对比机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的短期临床疗效。方法:回顾分析2020年8月至2022年12月行机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的112例患者的临床资料。采用倾向评分匹配法对两组患者的临床资料进行1∶1匹配,两组各30例患者匹配成功... 目的:对比机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的短期临床疗效。方法:回顾分析2020年8月至2022年12月行机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的112例患者的临床资料。采用倾向评分匹配法对两组患者的临床资料进行1∶1匹配,两组各30例患者匹配成功,匹配后对比分析两组手术情况、术后恢复情况及术后30 d并发症。结果:匹配后两组患者临床资料差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组中1例中转腹腔镜手术,腹腔镜组无中转开腹。两组左结肠动脉保留、盆底腹膜关闭、环周切缘阳性率、远切缘距离、淋巴结清扫数量差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组预防性回肠造口率低于腹腔镜组,术中出血量少于腹腔镜组,吻合口加固缝合数量多于腹腔镜组,术后第1天C-反应蛋白水平低于腹腔镜组,总手术时间长于腹腔镜组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组首次排气时间、拔除尿管时间、肛管留置时间、首次进食时间、术后住院时间、术后30 d并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人全直肠系膜切除术可获得与腹腔镜手术相似的短期临床疗效,机器人手术时间更长,但具有组织损伤轻、术中出血少、回肠造口率低的优势。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 全直肠系膜切除术 机器人手术 腹腔镜检查 治疗结果
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两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较
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作者 黎云霞 孙美花 +3 位作者 楼丽琼 喻杰 黎佳瑶 徐敏 《中国当代医药》 CAS 2024年第4期46-49,53,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)... 目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术臂 蒸汽清洗机 清洗消毒 返洗率 效果观察
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达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道(附视频)
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作者 刘慧 李爱武 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期259-262,共4页
本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示... 本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示符合肾盂输尿管连接处狭窄改变。术后随访至今,患儿症状消失,复查超声提示左侧肾盂积水较前减轻。结果表明达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并UPJO性肾积水安全可行。 展开更多
关键词 马蹄肾 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂成形术 手术机器人
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经腹膜外入路单孔手术机器人辅助前列腺癌根治术护理配合的初步经验
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作者 黄天 魏勇 +5 位作者 陈星梅 侍鹭 殷媛 周娟 朱清毅 杨昕 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期25-30,共6页
目的:总结采用国产“术锐”单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验。方法:选择2021年11月—2022年2月在本院泌尿外科接受国产“术锐”单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的5例患者,对其术前... 目的:总结采用国产“术锐”单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验。方法:选择2021年11月—2022年2月在本院泌尿外科接受国产“术锐”单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的5例患者,对其术前准备、术中配合和术后护理经验进行总结与分析。结果:5例患者均在单孔机器人辅助下顺利完成手术,无中转开放,均未增加辅助通道,平均手术时间为179.4 min(145~249 min),平均机器人操作时间129.8 min(106~194 min),术中平均出血量为66 ml(30~100 ml),术后腹腔引流管留置时间3~11 d,无护理相关并发症发生,术后3个月随访患者尿控均良好。器械护士和巡回护士分工合作,并与术者及助手做到沟通有效、优化协作,全程提供优质护理,保障患者手术安全。结论:单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术中采取优质护理措施能够有效提高手术的成功率,缩短手术时间和患者术后的住院时间,降低相关并发症的发生率,优质护理对单孔机器人手术的开展具有积极意义,值得推广。 展开更多
关键词 单孔手术机器人 经腹膜外入路 前列腺癌根治术 护理配合
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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察
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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页
目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多
关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术
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多学科协作加速康复外科模式在骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人中的应用
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作者 董海燕 朱红珍 +5 位作者 李景峰 黄桂玲 胡雅琼 黄廖 宋玥 陈春英 《骨科》 CAS 2024年第1期63-67,共5页
目的探讨多学科协作加速康复外科(MDT⁃ERAS)模式在骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人中的应用效果。方法选取我院2022年1月至2022年12月收治的行骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人42例,按照随机数字法分为观察组和对照组,每组2... 目的探讨多学科协作加速康复外科(MDT⁃ERAS)模式在骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人中的应用效果。方法选取我院2022年1月至2022年12月收治的行骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人42例,按照随机数字法分为观察组和对照组,每组21例。对照组病人给予常规护理,观察组病人给予MDT⁃ERAS护理干预。观察两组病人静息性和活动性疼痛、腰椎功能恢复情况、住院时间、病人满意度和围手术期并发症发生情况。结果观察组病人术后静息性和活动性疼痛评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);住院时间明显较对照组缩短,术后并发症发生率亦明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术的病人采用MDT⁃ERAS模式,可有效降低病人术后疼痛,帮助病人安全度过围手术期,促进病人术后腰椎功能恢复,提高生活质量。 展开更多
关键词 骨科机器人 椎弓根钉内固定术 加速康复外科 多学科协作 护理干预
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腹腔镜手术机器人应用质量与安全评价标准体系研究
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作者 程立瑞 朱志刚 +3 位作者 严浩 李树晗 张晓峰 路鹤晴 《生物医学工程学进展》 CAS 2024年第1期27-33,共7页
腹腔镜手术机器人能提高操作精度,缩短手术用时,患者出血少,恢复速度快。近年来,国产创新手术机器人的研发取得了显著成果,但目前国内外缺乏相关评价标准,增加了临床应用的风险。为科学评价腹腔镜手术机器人的应用质量与安全,急需研究... 腹腔镜手术机器人能提高操作精度,缩短手术用时,患者出血少,恢复速度快。近年来,国产创新手术机器人的研发取得了显著成果,但目前国内外缺乏相关评价标准,增加了临床应用的风险。为科学评价腹腔镜手术机器人的应用质量与安全,急需研究建立质量检测与评价标准。该研究从控制系统、图像质量、机械精度、电气安全4个维度优选评价指标。在控制系统方面选取软件功能检测规范指标;在图像质量方面选取图像质量检测规范指标;在机械精度方面选取机械臂检测规范指标;在电气安全方面选取设备外观检测规范和产品故障预防与维护控制规范两个指标。通过验证试验研究合理可行的检测与评价方法,为腹腔镜手术机器人的应用质量与安全评价提供依据,填补国内外腹腔镜手术机器人相关标准方面的空白。 展开更多
关键词 手术机器人 质量控制 检测与评价 卫生标准 腔镜手术
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基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制
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作者 孙健文 王瑞 +2 位作者 夏光明 代煜 张建勋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 2024年第1期259-268,共10页
为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行... 为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行建模,之后完成铣削深度与铣削角度的标定实验获得所提模型的相关系数,最后利用PD控制器结合所建立的模型函数来实时分析并控制机器人的铣削状态。实验结果表明,铣削期望深度为0.5 mm时,加入角度控制相较于未加角度控制的实验效果在铣削深度与期望值偏差的方面提升了7.0%,铣削稳定性方面提升了34.1%。并且证明在期望深度为0.8 mm的极端情况下引入角度控制同样有着提升铣削效果的积极作用。经过实验验证所提方法能够有效的提升骨铣削手术机器人的工作质量。 展开更多
关键词 手术机器人 骨铣削 信号处理 深度控制 角度控制
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运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)
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作者 魏勇 沈露明 +5 位作者 沈百欣 胡海斌 刘威 杨健 蒋荣江 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期13-19,共7页
目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统... 目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。 展开更多
关键词 单孔机器人手术系统 腹膜后入路 肾上腺切除术
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国产图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的应用分析
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作者 杨国渊 彭一耘 +3 位作者 马雕龙 狐鸣 杨婧 马云涛 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第7期1283-1287,共5页
目的:初步探讨图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的安全性及可行性。方法:收集甘肃省人民医院普外科一病区于2022年04月至06月收治的6例右半结肠癌患者的临床病例资料,其中男性4例,女性2例,中位年龄57岁,范围37~68岁;患者均... 目的:初步探讨图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的安全性及可行性。方法:收集甘肃省人民医院普外科一病区于2022年04月至06月收治的6例右半结肠癌患者的临床病例资料,其中男性4例,女性2例,中位年龄57岁,范围37~68岁;患者均行图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术,即右半结肠D3+全结肠系膜切除术。结果:6例患者均顺利完成手术;平均手术时间204.16 min,术中出血量108.31 mL,术后下床活动时间为3.16 d,术后胃肠功能恢复时间为4.16 d,术后进食流质食物时间为5 d,腹腔引流管引流时间8 d,淋巴结清扫数目为23.33枚,术后住院时间9.5 d;术中、术后均无器械相关的不良事件发生;6例患者均行全身静脉化疗,方案为FOLFOX,疗程为6~8个周期;1年总体生存率为100%。结论:图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术安全、可行,临床疗效良好;该机器人系统有望成为国内辅助根治结肠癌的主要手段。 展开更多
关键词 图迈■内窥镜手术机器人 结肠癌 右半结肠癌根治术 全结肠系膜切除术
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实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折
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作者 娄伟钢 陈剑明 +2 位作者 汪帅伊 李海洋 徐丁 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第2期124-128,共5页
目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨... 目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨折患者,根据术中是否使用RTVI技术辅助机器人手术将患者分成两组:RTVI组28例,男12例,女16例;年龄28~60(46.2±9.3)岁。单纯天玑手术机器人组32例,男15例,女17例;年龄32~58(48.2±7.8)岁。观察并记录两组配准透视次数、手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间。所有患者术后接受定期随访,常规复查髋关节X线片,记录Garden对线指数、骨折愈合时间、术后并发症、Harris评分。结果:60例患者均获得随访,其中RTVI组随访9~16(13.0±1.2)个月,单纯天玑手术机器人组随访10~14(12.0±1.3)个月,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组股骨颈骨折均愈合良好,无内固定松动、切口感染等并发症发生。RTVI组配准透视次数、手术时间、术中透视次数优于单纯天玑手术机器人组(P<0.01)。而两组术中出血量、住院时间、Garden对线指数、骨折愈合时间、髋关节Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。总结:RTVI技术辅助天玑手术机器人治疗股骨颈骨折手术虽然对其术后疗效影响不大,但可以有效减少手术时间,减低术中X线投射次数,降低患者术中辐射暴露风险。同时也缩短了术者的学习曲线,更好体现创伤骨科手术机器人的精准和高效。 展开更多
关键词 实时跟踪和虚拟成像技术 骨科机器人 外科手术 股骨颈骨折
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机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识(2024版):附视频
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作者 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组 中国抗癌协会妇科肿瘤专业委员会 +4 位作者 张颐 王亚静 李芳梅 范江涛 张师前 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期102-108,共7页
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机... 广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进,在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。 展开更多
关键词 子宫颈癌 机器人辅助腹腔镜手术 手术治疗 专家共识
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机器人胃癌手术研究进展
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作者 路新玉 韩中博 《中国实用医药》 2024年第3期161-164,共4页
胃癌(GC)的微创手术治疗发展过程中机器人胃癌手术是其重要发展趋势,自从该技术问世以来,机器人胃癌手术逐渐在全球范围内得到应用推广,使其得到快速发展,这种现象与其良好的临床结果息息相关。本文旨在将国内外机器人胃癌手术发展相关... 胃癌(GC)的微创手术治疗发展过程中机器人胃癌手术是其重要发展趋势,自从该技术问世以来,机器人胃癌手术逐渐在全球范围内得到应用推广,使其得到快速发展,这种现象与其良好的临床结果息息相关。本文旨在将国内外机器人胃癌手术发展相关文献加以归纳、总结。 展开更多
关键词 微创外科手术 机器人手术 胃癌
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中国临床工程行业发展历程及趋势探究
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作者 吴琳 石岩 +2 位作者 范医鲁 辛在海 薛丹 《中国医疗设备》 2024年第4期1-7,共7页
临床工程作为发展迅速的交叉学科,支持着现代医疗的变革与发展。我国的临床工程经历了从无到有、从少到多的发展历程,在当前新形势下,我国的临床工程进入产业创新、多元化融合的蓬勃发展阶段,临床工程行业在数字医疗、人工智能、手术机... 临床工程作为发展迅速的交叉学科,支持着现代医疗的变革与发展。我国的临床工程经历了从无到有、从少到多的发展历程,在当前新形势下,我国的临床工程进入产业创新、多元化融合的蓬勃发展阶段,临床工程行业在数字医疗、人工智能、手术机器人系统、高端放疗设备、智能硬件、应急高端医疗设备等各领域还将呈现新的发展趋势。本文回顾我国临床工程发展的各阶段历程与新进展,肯定了各阶段取得的成绩,也分析出仍需解决的问题,归纳总结了临床工程在多个高科技领域将会面临的新机遇与挑战,并针对当前国内临床工程面临的问题提出相应的解决对策。 展开更多
关键词 临床工程 数字医疗 人工智能 手术机器人 智能硬件 高端应急医疗设备
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机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理的最佳证据总结
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作者 陈思齐 刘宁 +1 位作者 侯晓敏 卢舒颖 《护理学报》 2024年第8期31-36,共6页
目的检索、评价和整合机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理的最佳证据,为临床提供参考。方法应用循证护理方法系统检索国内外相关数据库和专业网站中有关机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理的所有临床决策、最佳实践建议、临床指... 目的检索、评价和整合机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理的最佳证据,为临床提供参考。方法应用循证护理方法系统检索国内外相关数据库和专业网站中有关机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理的所有临床决策、最佳实践建议、临床指南、专家共识。检索时限为建库至2023年4月16日。由2名研究者完成文献质量评价和资料筛选工作。结果共纳入文献12篇,包括临床决策2篇、指南3篇、专家共识7篇,最终形成36条最佳证据,包括机器人胃癌手术围术期加速康复外科的护理流程、麻醉评估与方式、营养护理、术中系统管理与故障处理、团队培训共计7个方面。结论本研究从7个方面总结了目前关于机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理管理的最佳证据36条,为护理工作者推动机器人胃癌手术围术期护理与加速康复外科理念坚实结合,促进患者快速康复提供循证依据。 展开更多
关键词 胃癌 机器人手术 加速康复外科 围手术期护理
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