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多域多尺度分布式C2模型框架及海上搜救应用分析
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作者 韦定江 邓淑仪 +3 位作者 陈鹏 朱佳豪 阳东升 张欣月 《舰船电子工程》 2024年第5期28-35,71,共9页
传统的应急响应及搜救行动的指挥控制(Command and Control,C2)活动以经典理论OODA环为指导。该模式可以快速、有效地指导救援现场的组织指挥活动。但当事件规模较大,响应层级较高时,该模式失去效用。论文针对以上问题,结合C2活动过程... 传统的应急响应及搜救行动的指挥控制(Command and Control,C2)活动以经典理论OODA环为指导。该模式可以快速、有效地指导救援现场的组织指挥活动。但当事件规模较大,响应层级较高时,该模式失去效用。论文针对以上问题,结合C2活动过程机理的尺度关联性,运用PREA环&OODA环理论,建立了多域多尺度分布式C2模型框架。该模型在不同尺度(层级)的C2活动采用不同的理论指导,完整地描述了搜救C2活动从宏观到微观的指挥决策过程。论文将该模型应用分析至海上搜救领域,指导海上搜救行动。海上搜救的应用分析表明,多域多尺度分布式C2模型框架对海上应急救援指挥体系建设具有现实指导意义。 展开更多
关键词 指挥控制 PREA环 平行PREA环 多尺度C2模型 海上搜救
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机载光电平台主被动并联复合减振技术
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作者 梅远燃 尹彦东 +4 位作者 代辉 杨光海 吴晔 戴凌冉 陈炯 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期105-112,123,共9页
针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机... 针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机的单自由度机载光电平台主被动并联复合减振系统。仿真结果表明,主被动复合减振系统可有效降低振动信号对光电平台的影响,并且加入主动减振控制后的系统可以拓宽减振频宽,抑制低频振动信号且信号幅值可在被动减振基础上再次被有效衰减2个量级以上。 展开更多
关键词 机载光电平台 主被动并联复合减振 三环伺服控制 自抗扰位置控制
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并联式缓冲器设计及缓冲特性分析
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作者 胡文彬 郭泺 李明轩 《机械管理开发》 2024年第9期99-102,128,共5页
为了减小发射装置工作时产生的巨大瞬态冲击,提出一种以环簧为主要缓冲结构的并联式缓冲器。环簧在承受冲击的同时还可以消耗部分冲击能量,具有良好的缓冲性能。此外,环簧还具有较高的耐久性和稳定性。可以实现装置的轻量化、小型化和... 为了减小发射装置工作时产生的巨大瞬态冲击,提出一种以环簧为主要缓冲结构的并联式缓冲器。环簧在承受冲击的同时还可以消耗部分冲击能量,具有良好的缓冲性能。此外,环簧还具有较高的耐久性和稳定性。可以实现装置的轻量化、小型化和可靠性要求。首先考虑了环簧的运动学特征和计算公式,得到环簧的位移与受力之间的关系。通过对环簧的材料特性和几何参数进行分析,确定了合适的环簧刚度和阻尼系数,以实现最佳的缓冲效果。此后,建立了环簧缓冲器的数学模型,并进行了仿真模拟,得到了缓冲器环簧位移与时间、力与时间的历程。对缓冲器进行了缓冲特性分析,得到缓冲器在不同时间段内的缓冲力和位移的变化情况。这些分析结果有助于评估缓冲器的性能,进行必要的优化和改进。 展开更多
关键词 并联式 缓冲器 环簧 仿真分析
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高功率Tesla变压器次级绝缘结构电场分析与设计
4
作者 蔡宛辰 金童 +2 位作者 沈骏峰 王佳栋 江进波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期84-91,共8页
高功率Tesla变压器在脉冲功率技术领域应用广泛,但其次级线圈处于非均匀电场中,线圈匝间电压分布不均,容易导致匝间绝缘击穿。文中设计了一台双磁心Tesla变压器,利用有限元法建立次级线圈的电场仿真模型,分析其匝间的电场分布情况。针... 高功率Tesla变压器在脉冲功率技术领域应用广泛,但其次级线圈处于非均匀电场中,线圈匝间电压分布不均,容易导致匝间绝缘击穿。文中设计了一台双磁心Tesla变压器,利用有限元法建立次级线圈的电场仿真模型,分析其匝间的电场分布情况。针对匝间电压分布不均问题,提出次级线圈首尾两端双线并绕及增加屏蔽环来改善电场分布的措施,使最大场强小于微小油间隙的击穿场强,确保变压器次级线圈的绝缘安全。通过仿真分析发现首尾两端并绕可改善电场分布,但并绕匝数不宜过多。高压端增加屏蔽环后,场强分布更加均匀,最大场强下降62.9%,且最大场强远低于脉冲条件下的油间隙击穿场强,能够满足绝缘设计要求。 展开更多
关键词 高功率Tesla变压器 电场分布 双线并绕 屏蔽环 绝缘设计
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一种RING结构的工程保障任务并行调度方法
5
作者 谢永生 王付明 +1 位作者 吴东明 沈云涛 《江西科学》 2009年第3期412-415,共4页
在作战工程保障过程中,工程兵工程保障任务重、时间紧,战场情况复杂多变。传统的任务调度策略没有实现静态和动态的结合。RING结构的并行调度是将作战工程保障指挥系统视为一个分布式系统,将系统内的若干要素构成环状拓扑结构,分调度和... 在作战工程保障过程中,工程兵工程保障任务重、时间紧,战场情况复杂多变。传统的任务调度策略没有实现静态和动态的结合。RING结构的并行调度是将作战工程保障指挥系统视为一个分布式系统,将系统内的若干要素构成环状拓扑结构,分调度和执行2个阶段来完成整个调度过程的方法。通过实例证明,该方法能较好的解决作战工程保障中任务调度问题。 展开更多
关键词 工程保障 并行调度 ring结构 指挥系统
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步进式和栈桥式模板台车在冻结斜井工程中的应用
6
作者 王毅 魏国强 《建井技术》 2024年第3期32-37,共6页
在升富矿冻结副斜井井筒施工建设过程中,为解决深长冻结斜井掘进排矸与内外层井壁浇筑混凝土时相互干扰问题并提高其整体质量,采用改进型步进式模板台车进行外壁浇筑。同时,利用新研制的栈桥式整体模板台车及施工技术实现内壁全环整体... 在升富矿冻结副斜井井筒施工建设过程中,为解决深长冻结斜井掘进排矸与内外层井壁浇筑混凝土时相互干扰问题并提高其整体质量,采用改进型步进式模板台车进行外壁浇筑。同时,利用新研制的栈桥式整体模板台车及施工技术实现内壁全环整体一次性浇筑成型,为掘进排矸与内外层井壁施工创造了平行作业条件。这种方法不仅实现井筒内壁无纵向施工缝,还提高了井筒的整体性和封水性,在深长冻结斜井的掘进支护方面具有借鉴意义。 展开更多
关键词 冻结斜井 步进式模板台车 栈桥式整体模板台车 全环浇筑 平行作业
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面向深度学习图像分类的GPU并行方法研究 被引量:1
7
作者 韩彦岭 沈思扬 +3 位作者 徐利军 王静 张云 周汝雁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期191-200,共10页
针对深度学习图像分类场景中多GPU并行后传输效率低的问题,提出一种低时间复杂度的Ring All Reduce改进算法。通过分节点间隔配对原则优化数据传输流程,缓解传统参数服务器并行结构的带宽损耗。基于数据并行难以支撑大规模网络参数及加... 针对深度学习图像分类场景中多GPU并行后传输效率低的问题,提出一种低时间复杂度的Ring All Reduce改进算法。通过分节点间隔配对原则优化数据传输流程,缓解传统参数服务器并行结构的带宽损耗。基于数据并行难以支撑大规模网络参数及加速延缓的问题,根据深度学习主干网络所包含的权重参数低于全连接层权重参数、同步开销小、全连接层权重大与梯度传输开销过高等特点,提出GPU混合并行优化算法,将主干网络进行数据并行,全连接层进行模型并行,并通过改进的Ring All Reduce算法实现各节点之间的并行后数据通信,用于基于深度学习模型的图像分类。在Cifar10和mini ImageNet两个公共数据集上的实验结果表明,该算法在保持分类精度不变的情况下可以获得更好的加速效果,相比数据并行方法,可达到近45%的提升效果。 展开更多
关键词 GPU并行 ring All Reduce算法 数据并行 模型并行 深度学习 图像分类
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Numerical investigation of microtexturing rings' structure on the friction performance of bearing cells
8
作者 彭云峰 KANG Shuang-yang SU Xing 《Journal of Chongqing University》 CAS 2017年第3期98-112,共15页
We presented a numerical examination of the effect of microtexturing negative rings' structure on the tribological performance of parallel bearing couples' cell. Three mcirotexturing rings, which are circle, s... We presented a numerical examination of the effect of microtexturing negative rings' structure on the tribological performance of parallel bearing couples' cell. Three mcirotexturing rings, which are circle, square and ellipse, were chosen and the analysis model were established. We used the Reynolds equation coupled with finite difference method and successive over relaxation Gauss-Seidel iterative method to solve the Newtonian flow's hydrodynamics within a bearing couple. The effect of texture density and radius ratio(thickness) of the microtexturing rings were investigated on the tribological performance under the similar operating conditions. The numerical simulation reveals that: 1) The microtexturing rings' structure can homogenize the local pressure much uniformly within the bearing cell. 2) The tribological performance is determined mainly by the microtexturing rings' geometry and texture density, and the thickness of the rings' structure can help to change the quantitative values. 3) The square and circle rings' s microtexturing surface can slightly improve the frictional performance with the bearing cells' gap, while the ellipse ring's surface may decrease the frictional performance. 4) The ellipse rings' microtexturing surface can achieve the minimum spacing gap but the maximum friction coefficient of the bearing couple, and then the circle and square rings' structure take the second and third place, respectively. 展开更多
关键词 parallel bearing couple tribological performance mcirotexturing rings
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基于并行作战环的无人机集群协同作战能力评估方法
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作者 林晋福 朱玉 +1 位作者 张佳强 尚耀波 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期33-40,共8页
针对无人机集群基于信息网络的协同作战能力评估问题,采用衡量信息不确定性程度的信息熵对网络的节点能力和作战边的权值进行量化,构建信息流转动态评估网络。首先通过节点度受限最短路算法找出该网络可能的并行作战环,分串行、并行和混... 针对无人机集群基于信息网络的协同作战能力评估问题,采用衡量信息不确定性程度的信息熵对网络的节点能力和作战边的权值进行量化,构建信息流转动态评估网络。首先通过节点度受限最短路算法找出该网络可能的并行作战环,分串行、并行和混合3种模式的计算法算出评估网络最小能力熵,实现无人机集群协同作战行动量化评估;然后通过对无人机集群海上封控作战行动进行能力评估,验证该评估方法的有效性;最后基于最大效能原则,给出无人机集群协同策略和作战使用上的建议。 展开更多
关键词 无人机集群 协同网络 作战能力评估 并行作战环
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基于铆压工艺的转向机螺圈紧固方法研究 被引量:1
10
作者 郭良 彭学超 《现代制造技术与装备》 2023年第9期21-24,共4页
针对汽车带轮传动转向机中丝杠螺圈防松方式,对采用螺圈接触式变形的铆压方法进行研究,提出了一套适用于转向机螺圈铆压的机构。以螺圈铆压过程中的铆点高度、铆点深度、铆压力大小为控制变量,以剩余弹簧行程大小为评价指标,确定了铆压... 针对汽车带轮传动转向机中丝杠螺圈防松方式,对采用螺圈接触式变形的铆压方法进行研究,提出了一套适用于转向机螺圈铆压的机构。以螺圈铆压过程中的铆点高度、铆点深度、铆压力大小为控制变量,以剩余弹簧行程大小为评价指标,确定了铆压过程中较优的参数。通过对铆压流程和铆压系统的研究确定,采用多次拧紧的铆压方式时,剩余弹簧行程的波动较低,并对转向机测试过程中移动力波动的影响较小,最终得到了采用三点双次铆压分布在螺圈外圆上、使用35~40 kN铆压力的螺圈装配铆压系统。 展开更多
关键词 带传动转向机 螺圈 丝杠 铆压
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平行线填充算法在工件尺寸测量中的应用
11
作者 邱国清 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2023年第5期33-36,共4页
为解决工业柔性密封圈形变造成内外圆尺寸误差和传统成像系统畸变造成图像边缘轮廓失真的现实问题,提出一种基于机器视觉原理并采用等间距平行线算法对工件尺寸测量的新算法。利用等间距平行线区域填充算法计算工件尺寸轮廓点数据序列,... 为解决工业柔性密封圈形变造成内外圆尺寸误差和传统成像系统畸变造成图像边缘轮廓失真的现实问题,提出一种基于机器视觉原理并采用等间距平行线算法对工件尺寸测量的新算法。利用等间距平行线区域填充算法计算工件尺寸轮廓点数据序列,建立了轮廓特征点与等间距平行线在搜索空间位置上的映射矩阵。采用栅格原理追踪到形变区域特征点的值,通过拟合缩小了误差。通过实验验证了该算法在工件尺寸测量中的可行性。 展开更多
关键词 平行线填充 栅格 拟合 形变 密封圈
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一种并联谐振无线传能装置的设计
12
作者 徐广广 刘艺柱 +1 位作者 付士淼 孙浩元 《无线互联科技》 2023年第6期36-40,共5页
磁耦合谐振式无线传能传输技术是一种能够实现中等距离高效率能量传输的技术,具有良好的隔离性能,然而现阶段研究依然存在传输效率低、性能不稳定的现象。文章介绍了一种采用RLC并联谐振实现的磁耦合谐振式无线传能装置。该设计采用环... 磁耦合谐振式无线传能传输技术是一种能够实现中等距离高效率能量传输的技术,具有良好的隔离性能,然而现阶段研究依然存在传输效率低、性能不稳定的现象。文章介绍了一种采用RLC并联谐振实现的磁耦合谐振式无线传能装置。该设计采用环形振荡电路产生高频信号、高速TTL反相器对振荡电路输出的波形整形,并通过MOS管对输入的方波信号进行放大,采用自制线圈可以实现RLC谐振,从而进行信号传输,实验结果表明,系统无线传能效率较高,可达到55%。文章设计的无线传能装置系统结构简单、成本低、易于实现,且性能可靠,在小型无线用电设备中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 RLC并联谐振 磁耦合谐振 无线传输 环形振荡 高频信号 自制线圈
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基于滑模变结构的交错并联Boost电路均流控制研究
13
作者 吴社民 李素敏 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第6期1523-1527,共5页
Boost电路常常被用于新能源行业中的升压电路,如光伏发电系统、功率因数校正电路等。交错并联的Boost电路更是因为其散热均匀、器件的电流应力小、体积更小等优势而替代一路Boost被广泛应用。在三路交错并联Boost电路的基础上,采用一个... Boost电路常常被用于新能源行业中的升压电路,如光伏发电系统、功率因数校正电路等。交错并联的Boost电路更是因为其散热均匀、器件的电流应力小、体积更小等优势而替代一路Boost被广泛应用。在三路交错并联Boost电路的基础上,采用一个开关周期内三路IGBT的开关信号相差120°的模式实现均流控制。同时,为了对输出电压以及电感电流进行良好控制,提出采用电压外环以及滑模变结构的电流内环控制方法。仿真和实验波形验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 交错并联电路 均流控制 电压外环 滑模变结构
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IGBT并联直接栅极驱动中射极环流分析
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作者 张帆 张飞库 +2 位作者 槐博超 汪钊 王聪 《变频器世界》 2023年第7期67-71,共5页
随着新能源产业大发展,高压大功率电力电子设备中常使用IGBT器件。由于IGBT器件、封装技术的限制,常用的IGBT模块的功率容量不能做到很高,大容量的变流器设备常使用IGBT模块的并联。IGBT模块并联时常使用栅极驱动器直接并联,由于驱动回... 随着新能源产业大发展,高压大功率电力电子设备中常使用IGBT器件。由于IGBT器件、封装技术的限制,常用的IGBT模块的功率容量不能做到很高,大容量的变流器设备常使用IGBT模块的并联。IGBT模块并联时常使用栅极驱动器直接并联,由于驱动回路、IGBT的不一致性,会在驱动回路和功率回路会耦合形成驱动的射极环流,影响并联的均流效果和驱动的可靠性。分析了射极环流形成的原因,通过简化模型,定性解析给出了射极环流形成的过程、输出电感对动态均流的影响。使用saber仿真软件搭建仿真电路,仿真表明射极Re电阻能够抑制射极环流,形成负反馈机制减弱动态不均流,输出交流电感增大可以抑制开关暂态的不均流,最后通过实际试验,验证了仿真的正确性,给工程中设计IGBT并联的功率模块的均流设计提供了设计参考。 展开更多
关键词 绝缘栅双极晶体管(IGBT) 并联均流 动态均流 射极环流
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一种改进的近似等面积QTM剖分模型 被引量:12
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作者 赵学胜 苑争一 +1 位作者 赵龙飞 朱思坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期112-118,共7页
为克服传统QTM格网面积变形较大的缺陷,在"纬线法"剖分的基础上,引入变经纬度等面积剖分的思想,提出了一种新的等面积改进剖分模型。该模型通过调整纬线的位置,确保两条相邻纬线间的格网面积总和无变化,从而达到控制QTM格网... 为克服传统QTM格网面积变形较大的缺陷,在"纬线法"剖分的基础上,引入变经纬度等面积剖分的思想,提出了一种新的等面积改进剖分模型。该模型通过调整纬线的位置,确保两条相邻纬线间的格网面积总和无变化,从而达到控制QTM格网面积变化及变化积累的目的。试验结果表明,该改进模型在保留了"纬线法"QTM剖分的优点(如计算简单、与经纬度格网间的对应关系明确等)以外,还具有以下优势:1模型的收敛性更好,格网单元面积最大、最小比最终收敛到1.38,远小于"纬线法"的1.73;2中低纬度区的格网单元面积变化较小,分布连续,且随剖分层次的增加,变化大的格网区域逐渐向两极移动集中;3格网单元的面积变化不会随层次的增加而累积增大。 展开更多
关键词 全球离散格网 四元三角网 纬线环 格网几何变形
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不同类型手倒立动作的肌电变化特征分析 被引量:5
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作者 于建成 王健 +3 位作者 徐冬青 张薇 史琳琳 赵卫华 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第6期528-530,共3页
采用肌电图学与运动学对天津体操队男子运动员完成的自由体操、双杠和吊环三种类型手倒立动作进行了同步分析,结果表明:不同类型手倒立动作在完成过程中,主要参与调控身体平衡肌群的肌电变化存在差异性(P<0.05)。据此,提出了针对这... 采用肌电图学与运动学对天津体操队男子运动员完成的自由体操、双杠和吊环三种类型手倒立动作进行了同步分析,结果表明:不同类型手倒立动作在完成过程中,主要参与调控身体平衡肌群的肌电变化存在差异性(P<0.05)。据此,提出了针对这三种类型手倒立动作的训练方法,旨在为今后体操运动员的训练提供参考。 展开更多
关键词 手倒立动作 自由体操 双杠 吊环 肌电图学 运动学
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阀控式铅酸电池电流的分解输出
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作者 沈旭培 刘红杰 郑承鸣 《电池》 CAS 北大核心 2023年第2期184-186,共3页
为确保阀控式铅酸(VRLA)电池的极柱在使用时不被熔断,采用分流式并联极柱设计。极柱所对应的端子分为圆柱铜芯式和直角铜环式两种,可将车辆中所用电器分散连接,使电流分解输出。在450 A电流持续放电过程中,控制电流通过极柱时所产生的... 为确保阀控式铅酸(VRLA)电池的极柱在使用时不被熔断,采用分流式并联极柱设计。极柱所对应的端子分为圆柱铜芯式和直角铜环式两种,可将车辆中所用电器分散连接,使电流分解输出。在450 A电流持续放电过程中,控制电流通过极柱时所产生的温度不高于105℃,既满足车辆工作要求,也确保了安全使用。 展开更多
关键词 阀控式铅酸(VRLA)电池 高空作业车 并联极柱 圆柱铜芯式 直角铜环式
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参数不同有载调压变压器并列运行分析 被引量:5
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作者 刘恒 吴琼 +1 位作者 吴文斌 汤海霞 《华电技术》 CAS 2013年第1期42-45,79,共4页
针对上庙变电站不同厂家的2台220 kV变压器并列运行中出现无功功率分配异常的问题,根据相关理论并结合运行实际情况,对高、中压侧并列运行时的环流功率进行了分析,提出了处理方案。
关键词 有载调压变压器 并列运行 环流 无功功率
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多吉比特并行ATM环网──ParaNET网络 被引量:1
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作者 刘斌 王新玲 +1 位作者 陈俊亮 程时端 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1994年第3期1-6,共6页
设计了一个多吉比特(Multi-gignbits)全双工并行光纤环网──ParaNET网络,它的峰值传输速率为4.8Gbps,吞吐能力达20Gbps,可有效地支持点到点Multi-gisabits的实时信息传输与交换... 设计了一个多吉比特(Multi-gignbits)全双工并行光纤环网──ParaNET网络,它的峰值传输速率为4.8Gbps,吞吐能力达20Gbps,可有效地支持点到点Multi-gisabits的实时信息传输与交换。ParaNET采用并行缓冲器插入技术,结点(AN)内FIFO队列流水操作,减少了信元缓冲时延。多业务队列模型支持不同优先级服务,形成各种虚拟逻辑子环,根据业务负荷动态分配网络的带宽资源,提供B-ISDNQOS保证。ParaNET通过并行网络处理提供分布式实时ATM交换能力,结点内低速化(40Mbpe)并行操作仅需现有的TTL和CMOS技术,使网络的实现经济并提高了可行性。本文给出了ParaNET并行环同的系统结合设计,描述了网络纺问结点的模块功能,详细讨论了并行缓冲器插入及不等读/写脉宽调制技术,并对环网的信元延迟特性进行了计算。 展开更多
关键词 并行环网 数据网 通信
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两极平行充磁环形永磁体磁场解析计算 被引量:5
20
作者 张岩岩 周健 +3 位作者 耿海鹏 徐祥铭 程文杰 虞烈 《微特电机》 2019年第1期7-11,16,共6页
针对内装不导磁心轴的两极平行充磁环形永磁体,在极坐标系下推导了当它置于定子腔和空气中两种情形下产生的磁场解析计算公式。根据材料和结构特点,将整个求解场域划分为不同的区域,分别用对应的控制函数来表达,通过求解拉普拉斯方程或... 针对内装不导磁心轴的两极平行充磁环形永磁体,在极坐标系下推导了当它置于定子腔和空气中两种情形下产生的磁场解析计算公式。根据材料和结构特点,将整个求解场域划分为不同的区域,分别用对应的控制函数来表达,通过求解拉普拉斯方程或泊松方程获得各区域的矢量磁位通解,利用边界条件和接口条件求解通解中的相关系数,得到各区域磁场分布的解析模型。以一台内装不导磁心轴的2极24槽平行充磁环形永磁同步电机(RSPMSM)为例,将磁场分布的解析计算结果与有限元计算结果进行对比,验证了解析模型的正确性。基于该解析模型讨论了转子尺寸对径向磁密的影响。利用该解析模型可以在该类永磁同步电机初始设计前期快速且精确地计算开路静磁场,还可以评估该类永磁转子的充磁结果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 两极平行充磁 环形永磁体 磁场分布 解析计算
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