用于电机传动系统的多逆变器并联控制技术 被引量：11

1

作者 魏永清 张晓锋 乔鸣忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期36-40,46,共6页

为了解决用于低压大电流电机传动系统的逆变器并联控制问题,对跟踪参考电流方式的主从式矢量控制系统进行了研究。在建立电机电流和并联逆变器环流等效电路模型的基础上,分析了电机电流和环流的控制原理,提出了跟踪参考电流方式的主从... 为了解决用于低压大电流电机传动系统的逆变器并联控制问题,对跟踪参考电流方式的主从式矢量控制系统进行了研究。在建立电机电流和并联逆变器环流等效电路模型的基础上,分析了电机电流和环流的控制原理,提出了跟踪参考电流方式的主从式矢量控制策略,并从电机稳定性能角度研究了电流调节器的设计原则,最后对控制系统性能进行了仿真和实验分析。研究结果表明:该控制策略间接引入了均流环控制,能有效减小并联逆变器之间的环流;通过对电流调节器参数的合理设计,使得电机具有较好的稳定性能和动态性能。 展开更多

关键词 并联逆变器 电机传动 主从控制 均流控制

下载PDF 职称材料

一种变频器并联运行的分布式控制方法 被引量：6

2

作者 华明 胡海兵 +1 位作者 邢岩 何中一 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期48-53,共6页

提出一种变频器并联控制方法。通过局部反馈,将变频器的并联控制解耦为变频正弦基准信号的同步控制及均流控制。首先将单台变频器的角速度积分得到的相位信息用方波表示,并在变频器模块之间交流,用于变频器的同步控制,控制各台变频器先... 提出一种变频器并联控制方法。通过局部反馈,将变频器的并联控制解耦为变频正弦基准信号的同步控制及均流控制。首先将单台变频器的角速度积分得到的相位信息用方波表示,并在变频器模块之间交流,用于变频器的同步控制,控制各台变频器先保持同频、同相;然后采样环流信号,将其注入到正弦基准中进行均流调节,实现各台变频器的输出电流均分。搭建一套并联系统样机,由两台全数字控制变频器并联驱动一台异步电机。20～50Hz工作频率下的仿真和实验结果验证了所提出的控制算法的可行性。 展开更多

关键词 变频器 电机驱动 并联运行 同步控制 均流

原文传递

采用参考电压调节的并联逆变器控制技术 被引量：12

3

作者 魏永清 张晓锋 乔鸣忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期84-88,共5页

为解决用于大功率电机传动系统的逆变器并联控制问题,就如何改变各逆变器瞬时参考电压的控制方法进行研究。在建立电机电流和并联逆变器环流等效电路模型的基础上,分析电机电流和环流的控制原理,继而提出基于改变逆变器瞬时参考电压的... 为解决用于大功率电机传动系统的逆变器并联控制问题,就如何改变各逆变器瞬时参考电压的控制方法进行研究。在建立电机电流和并联逆变器环流等效电路模型的基础上,分析电机电流和环流的控制原理,继而提出基于改变逆变器瞬时参考电压的主从式矢量控制策略,并给出系统均流控制具体的实现方法,最后对控制系统性能进行仿真分析。结果表明该控制方法实现了电机电流和并联逆变器环流的独立控制,不仅能有效减小并联逆变器之间的环流,而且电机的动态控制性能仍能达到单个逆变器供电的电机传动系统的性能水平。 展开更多

关键词 并联逆变器 电机传动 环流 主从控制 参考电压调节

下载PDF 职称材料

逆变器并联调速系统环流抑制及稳定性分析 被引量：6

4

作者 沈浙 乔鸣忠 朱俊杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2846-2852,共7页

为了增大调速系统容量,采用了逆变器并联的方式。分析了逆变器并联调速系统主电路及其等效电路,并对调速系统中电机电枢回路及环流回路进行了深入的研究,提出了一种通过增大环流环交接频率使得环流抑制与调速性能兼顾的方法。在此基础... 为了增大调速系统容量,采用了逆变器并联的方式。分析了逆变器并联调速系统主电路及其等效电路,并对调速系统中电机电枢回路及环流回路进行了深入的研究,提出了一种通过增大环流环交接频率使得环流抑制与调速性能兼顾的方法。在此基础上设计了新型的控制方式,推导了该系统闭环传递函数。通过分析该控制方式下控制参数与控制性能及系统稳定性的关系,得出了能够满足控制要求的参数关系式。仿真和实验结果表明,所提出的控制方式能有效地抑制环流,其调速性能与单台逆变器驱动的调速系统相当。 展开更多

关键词 逆变器并联 调速系统 环流抑制 稳定性 三相异步电机 矢量控制

原文传递

逆变器并联驱动新能源同步机的环流特性与稳定性分析 被引量：3

5

作者 李晨阳 黄永章 +2 位作者 付文启 杨鑫 谷昱君 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期781-788,共8页

为了分析并联驱动方式对新能源同步机(motor-generator pair,MGP)运行稳定性和环流特性的影响,基于多逆变器并联驱动MGP的矢量控制策略,首先根据该并联驱动系统的等效电路研究了环流产生的机理,对比和分析了MGP电流控制和逆变器环流控... 为了分析并联驱动方式对新能源同步机(motor-generator pair,MGP)运行稳定性和环流特性的影响,基于多逆变器并联驱动MGP的矢量控制策略,首先根据该并联驱动系统的等效电路研究了环流产生的机理,对比和分析了MGP电流控制和逆变器环流控制在原理上的相似性,揭示了该控制方式下MGP电流调节系数可以等效地起到对逆变器环流的抑制作用。然后结合实验参数分析了MGP电流控制环和环流控制环的稳定性并进行了参数优化,进一步地分析了该参数下逆变器并联数量N对环流控制稳定性的影响,结果表明并联数量的增多会造成控制系统幅值裕度的降低和响应速度的变慢。最后在建立的双逆变器并联驱动5 kW MGP系统的实验平台上对电流控制的稳定性进行验证,所提控制策略可以较好地驱动MGP并网运行,系统响应速度快,逆变器之间的环流小。 展开更多

关键词 逆变器并联 新能源同步机 矢量控制 环流特性 参数优化 稳定性分析

原文传递

逆变器并联驱动MGP的矢量控制策略 被引量：5

6

作者 李晨阳 黄永章 周莹坤 《大电机技术》 2019年第6期35-40,共6页

超高占比新能源并网将成为我国未来电网的重要结构,已有研究表明新能源经同步电机对(Motor-Generator Pair,MGP)系统接入电网的方式相比于电力电子直接并网会显著增强电网的稳定性。并且考虑到成本、容量等因素,多逆变器汇聚驱动MGP是... 超高占比新能源并网将成为我国未来电网的重要结构,已有研究表明新能源经同步电机对(Motor-Generator Pair,MGP)系统接入电网的方式相比于电力电子直接并网会显著增强电网的稳定性。并且考虑到成本、容量等因素,多逆变器汇聚驱动MGP是较理想的控制方案。本文在现有逆变器并联控制算法的基础上,结合MGP的数学模型以及电机的直交轴电流控制理论,采用恒功率控制策略建立了基于无互连线的逆变器并联驱动MGP并网的控制方法,最后搭建了双逆变器并联驱动MGP的仿真模型。仿真结果表明该系统可以实现MGP并网稳定运行的要求,并且该控制策略能够较好地实现各逆变器有功传输的独立可控性。 展开更多

关键词 超高占比新能源 逆变器并联 同步电机对系统 直交轴电流控制

下载PDF 职称材料

基于电流跟踪的并联逆变器控制系统的性能分析

7

作者 魏永清 张晓锋 乔鸣忠 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第1期16-19,24,共5页

多逆变器并联运行是提高电机传动系统逆变器容量的一种有效方法。以多逆变器并联带三相电机负载的传动系统为研究对象,针对跟踪参考电流的主从式矢量控制系统,研究了并联逆变器的多控制器参数设计方法,建立了控制系统的传递函数,分析了... 多逆变器并联运行是提高电机传动系统逆变器容量的一种有效方法。以多逆变器并联带三相电机负载的传动系统为研究对象,针对跟踪参考电流的主从式矢量控制系统,研究了并联逆变器的多控制器参数设计方法,建立了控制系统的传递函数,分析了跟踪参考电流的控制方式对电机传动系统性能的影响。研究结果表明该控制系统结构简单,多电流调节器可进行简化设计;但与相同容量单个逆变器供电的电机传动系统相比,采用该控制系统会影响电机电流的动态响应性能和抗干扰能力。 展开更多

关键词 并联逆变器 电机传动 主从控制 传递函数

下载PDF 职称材料

鱼雷电机逆变系统传导干扰分析与抑制

8

作者 胡平 孙炯 +1 位作者 刘凯 邵松世 《鱼雷技术》 2011年第3期221-225,共5页

为了解决鱼雷电机逆变系统高频化、大容量化带来的电磁干扰(EMI)问题,介绍了一种新型的直流环节并联谐振逆变器(PRDCLI)拓扑,阐述了其工作原理,重点分析了鱼雷电机逆变系统电磁干扰源和传播途径,提出了一种能有效降低EMI的控制策略,设计... 为了解决鱼雷电机逆变系统高频化、大容量化带来的电磁干扰(EMI)问题,介绍了一种新型的直流环节并联谐振逆变器(PRDCLI)拓扑,阐述了其工作原理,重点分析了鱼雷电机逆变系统电磁干扰源和传播途径,提出了一种能有效降低EMI的控制策略,设计了EMI测试方案,对硬开关和软开关条件下的EMI频谱进行了对比,测试结果表明,采用软开关技术和优化的控制策略,能有效降低鱼雷电机逆变系统的EMI。 展开更多

关键词 鱼雷电机 直流环节并联谐振逆变器 软开关 电磁干扰 控制策略

下载PDF 职称材料

基于姿态控制的平行轮智能电动车 被引量：2

9

作者 元震宇 《机电一体化》 2003年第6期38-40,共3页

平行轮智能电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型代步工具。该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电源为直流伺服电机提供动力,先进的微处理机、姿态传感器、软件及车体机械装置等共同控制系统的平衡,靠人... 平行轮智能电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型代步工具。该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电源为直流伺服电机提供动力,先进的微处理机、姿态传感器、软件及车体机械装置等共同控制系统的平衡,靠人体重心的改变使车辆产生启动、加速、减速、停止等常规行驶动作。本文重点研究操纵系统及控制系统的控制原理和控制方法。 展开更多

关键词 姿态控制 平行轮 智能电动车 操纵系统 控制系统 倒立摆

下载PDF 职称材料

单逆变器供电的双并联永磁同步电机转矩预测控制 被引量：1

10

作者 宋洋 杨伟 《微特电机》 北大核心 2016年第2期50-53,共4页

将转矩预测控制策略应用于单逆变器供电的双并联永磁同步电机驱动系统,通过分析双机系统运行特点,并对两电机的转矩和磁链预测进行统一规划,实现了在一个价值函数中对双永磁同步电机的灵活控制。所提方法具有很好的同步稳定性,即使在负... 将转矩预测控制策略应用于单逆变器供电的双并联永磁同步电机驱动系统,通过分析双机系统运行特点,并对两电机的转矩和磁链预测进行统一规划,实现了在一个价值函数中对双永磁同步电机的灵活控制。所提方法具有很好的同步稳定性,即使在负载转矩不同情况下,仍然能够确保两个电机获得相同的转速。最后利用MATLAB软件进行了仿真实验,其结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 单逆变器 双并联永磁同步电机 转矩预测控制 价值函数

下载PDF 职称材料

基于DTC-SVM的地铁并联牵引电机控制策略研究 被引量：1

11

作者 张东浩 王英 《电机与控制应用》 2021年第10期35-40,83,共7页

在地铁同一转向架下单逆变器控制两并联异步电机的结构中,轮径差或电机参数不同等因素会导致电机间转矩差和转矩脉动较大。针对这一问题,建立了地铁同一转向架下双异步电机并联时速度耦合的负载模型,采用基于空间矢量调制(SVM)的直接转... 在地铁同一转向架下单逆变器控制两并联异步电机的结构中,轮径差或电机参数不同等因素会导致电机间转矩差和转矩脉动较大。针对这一问题,建立了地铁同一转向架下双异步电机并联时速度耦合的负载模型,采用基于空间矢量调制(SVM)的直接转矩控制(DTC)策略,引入实时计算的加权系数,使DTC权重偏向于转矩较小的电机。该控制方案具有转矩波动更小、逆变器开关频率恒定和电机间的转矩差较小的特点。仿真结果表明,相对于平均DTC,所提出的加权DTC方法有效减小了电机转矩差和降低了转矩脉动。 展开更多

关键词 直接转矩控制 并联电机 双动轴负载模型 加权直接转矩 单逆变器控制

下载PDF 职称材料

逆变器并联驱动永磁同步电机容错控制研究 被引量：1

12

作者 白秉旭 胡勤丰 《电机与控制应用》 2018年第8期24-32,55,共10页

为了提高逆变器并联驱动永磁同步电机(PMSM)系统的运行可靠性,基于对比研究方式设计了两种逆变器并联驱动PMSM的容错控制方案,分别为正常通路电流补偿方案和等效电流补偿方案。两种容错控制方案均不同于传统方案,后者将故障逆变器整体隔... 为了提高逆变器并联驱动永磁同步电机(PMSM)系统的运行可靠性,基于对比研究方式设计了两种逆变器并联驱动PMSM的容错控制方案,分别为正常通路电流补偿方案和等效电流补偿方案。两种容错控制方案均不同于传统方案,后者将故障逆变器整体隔离,前者则充分利用了所有逆变器非故障桥臂,以降低故障条件下的铜耗,并输出平稳转矩。此外,两种新型容错控制方案均结合了比例谐振电流控制器以实现对不对称参考电流的跟踪,避免了并联逆变器之间可能出现的环流。最后,通过PMSM并联驱动系统的容错控制试验,验证了新型容错控制策略的效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 并联逆变器 故障容错控制 转矩脉动 铜耗

下载PDF 职称材料

单逆变器驱动高速列车并联牵引电机控制策略 被引量：1

13

作者 王壮 王英 徐诗孟 《电气自动化》 2019年第5期4-6,共3页

高速列车在轨道交通领域的快速发展往往涉及到同一个转向架下同一台逆变器驱动的多台牵引电机。为解决单逆变器控制并联电机问题,建立了转向架双动轴数学模型模拟实际中并联牵引电机的负载转矩,并采用加权矢量控制法有效控制电机启动加... 高速列车在轨道交通领域的快速发展往往涉及到同一个转向架下同一台逆变器驱动的多台牵引电机。为解决单逆变器控制并联电机问题,建立了转向架双动轴数学模型模拟实际中并联牵引电机的负载转矩,并采用加权矢量控制法有效控制电机启动加速。最后仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 并联电机 双动轴数学模型 加权矢量 单逆变器控制 MATLAB/SIMULINK

下载PDF 职称材料