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Study on Integration Management and Control System of Port Cranes
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作者 Ping Deng Hanbin Xiao +1 位作者 Ying Zhu Shiqing Lu 《Intelligent Information Management》 2012年第3期80-84,共5页
This paper proposes the design scheme of Integration Management and Control System (IMCS) using the integration and optimization design theory of port cranes’ management and control system based on Enterprise Resourc... This paper proposes the design scheme of Integration Management and Control System (IMCS) using the integration and optimization design theory of port cranes’ management and control system based on Enterprise Resource Planning (ERP), Manufacturing Execution System (MES) and Process Control System (PCS). The functions, interface and software design of the three sub-modules of IMCS are presented. Outcomes of this research are being employed to practical port cranes’ operation and management, which eliminates the island phenomenon of cranes’ storage and application conditions between the management and control department. Hence, IMCS makes the integrated automatic port cranes system come true and it significantly improves the core competitiveness of the port. 展开更多
关键词 port craneS IMCS ERP MES PCS ISLAND Phenomenon
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Integration of Berth Allocation and Quay Crane Assignment in Tidal Container Ports 被引量:1
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作者 陆志强 吴文 +1 位作者 韩笑乐 NIRAVONG Juliane 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期559-564,570,共7页
Tide is a significant factor which interferes with the berthing and departing operations of vessels in tidal ports. It is a preferable way to incorporate this factor into the simultaneous berth allocation and quay cra... Tide is a significant factor which interferes with the berthing and departing operations of vessels in tidal ports. It is a preferable way to incorporate this factor into the simultaneous berth allocation and quay crane( QC) assignment problem( BACAP) in order to facilitate the realistic decision-making process at container terminal. For this purpose,an integrated optimization model is built with tidal time windows as forbidden intervals for berthing or departing. A hind-and-fore adjustment heuristic is proposed and applied under an iterative optimization framework. Numerical experiment shows the satisfying performance of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 BERTH ALLOCATION quay crane(QC) ASSIGNMENT integrated scheduling TIDAL CONTAINER ports
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集装箱港口多码头泊位联合分配优化研究
3
作者 张艳伟 王楠 朱凌坤 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期293-298,共6页
多码头泊位联合分配是港口资源整合、提升服务水平的重要手段。针对集装箱港口多码头泊位计划,考虑不同码头泊位条件、岸桥能力等因素,构建多码头泊位-岸桥集成分配数学模型。设计改进灰狼算法(IGWO),利用离散化映射进行编码设计,基于... 多码头泊位联合分配是港口资源整合、提升服务水平的重要手段。针对集装箱港口多码头泊位计划,考虑不同码头泊位条件、岸桥能力等因素,构建多码头泊位-岸桥集成分配数学模型。设计改进灰狼算法(IGWO),利用离散化映射进行编码设计,基于优胜劣汰法实现种群动态进化。设计算例,将IGWO与果蝇算法和粒子群算法进行对比。结果显示:IGWO算法优化结果分别提升16.6%和21.1%;利用IGWO对不同船舶到港密度泊位算例进行求解,其中,多码头泊位分配可有效减少总时间成本及延误船舶数量,节省岸线资源约10%。结果表明:设计的模型及算法可有效解决多码头泊位联合分配问题。 展开更多
关键词 集装箱港口 多码头资源分配 泊位计划 泊位-岸桥集成分配 灰狼算法
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大数据驱动的港口堆场及起重机运行状态监测平台研究 被引量:1
4
作者 王大荣 任京 +2 位作者 胡佃秋 周雄 唐现琼 《港口装卸》 2024年第2期26-29,共4页
设计一种基于大数据的港口起重机运行状态监测平台。该平台包括港口起重机堆场作业、运行数据监测、起重机健康状态、历史数据等功能模块,通过对起重机安装的可编程逻辑控制器(PLC)、传感器等形成的设备数据的充分挖掘、分析,实现对港... 设计一种基于大数据的港口起重机运行状态监测平台。该平台包括港口起重机堆场作业、运行数据监测、起重机健康状态、历史数据等功能模块,通过对起重机安装的可编程逻辑控制器(PLC)、传感器等形成的设备数据的充分挖掘、分析,实现对港口起重机运行状态的监测分析,可为港口起重机的健康监测及设备维护提供重要依据。 展开更多
关键词 港口起重机 大数据 健康监测 设备维护
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港口起重机旁压式电子起重量限制器校准技术研究
5
作者 李绍辉 曹媛媛 《水道港口》 2024年第4期641-647,共7页
根据港口起重机多场景起重量限制器计量校准需求,提出了实验室和现场条件下起重量限制器计量技术指标,以旁压式起重量限制器为研究对象,开展了起重量参量的量值溯源方法研究,建立了量值溯源路径。以万能试验机为标准器,在实验室模拟起... 根据港口起重机多场景起重量限制器计量校准需求,提出了实验室和现场条件下起重量限制器计量技术指标,以旁压式起重量限制器为研究对象,开展了起重量参量的量值溯源方法研究,建立了量值溯源路径。以万能试验机为标准器,在实验室模拟起重量限制器现场使用条件,设计专用承载组件,实现了起重量限制器在标准环境下的高精度校准。以砝码为标准器,在现场条件下研发了计量标准装置,实现了等效复杂现场条件下起重量限制器原位校准。构建了多场景下测量不确定度模型,完成了示值测量结果不确定度分析与评定。依据提出的校准方法,对起重量限制器在实验室标准环境与港口复杂现场环境下的计量性能、校准方法提供了符合验证。结果表明:校准方法提升了起重量限制器测量数据的精准性、稳定性和可靠性,有效解决了港口起重机起重量限制器量值溯源难题,对于提升智慧港口运行效率和保障港口安全具有重要意义。 展开更多
关键词 港口安全 港口起重机 起重量 量值溯源 校准 测量不确定度
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面向港口起重机的无脂润滑系统解决方案
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作者 王文红 黄朝毅 +2 位作者 王泽 董青 徐格宁 《港口装卸》 2024年第5期21-23,42,共4页
码头自动化和设备远程控制对港口起重机的可靠性运行提出了更高的要求,传统脂润滑方式已不能满足码头设备高效作业需求。提出一种面向港口起重机的无脂润滑系统解决方案,通过改变运动副润滑方式,构建润滑单元,建立润滑状态监控平台,实... 码头自动化和设备远程控制对港口起重机的可靠性运行提出了更高的要求,传统脂润滑方式已不能满足码头设备高效作业需求。提出一种面向港口起重机的无脂润滑系统解决方案,通过改变运动副润滑方式,构建润滑单元,建立润滑状态监控平台,实现运维智能化,可提高港口起重机的耐用性、可靠性和工作效率。 展开更多
关键词 港口起重机 无脂润滑 滚动摩擦副 滑动摩擦副 滚动轴承 滑动部件
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港口集装箱起重机防雷措施及应用
7
作者 吴丛铭 温富荣 +3 位作者 汪炜峰 张煜 赵令民 杨振辉 《港口装卸》 2024年第2期46-48,共3页
针对港口集装箱起重机频繁遭受雷击的现状,在防雷分区分析的基础上,结合起重机不同位置的防雷要求和内部各系统特性,从外部防雷和内部防雷2个方面,提出防雷措施。实践表明,该措施可提高港口运营的稳定性和安全性。
关键词 港口 起重机 风险分析 外部防雷 内部防雷
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港口桥式起重机械负载防摇控制方法研究
8
作者 王锋 《自动化与仪表》 2024年第1期61-65,共5页
为了有效解决港口桥式起重机械负载振荡问题,提出一种港口桥式起重机械负载防摇控制方法。以港口桥式起重机械为基础,对受力情况展开全面分析,利用拉格朗日原理构建动力学方程,并且采用小角度近似处理的简化方法计算对应的动力学方程,... 为了有效解决港口桥式起重机械负载振荡问题,提出一种港口桥式起重机械负载防摇控制方法。以港口桥式起重机械为基础,对受力情况展开全面分析,利用拉格朗日原理构建动力学方程,并且采用小角度近似处理的简化方法计算对应的动力学方程,为构建防摇控制器提供理论基础。引入模糊控制推理逻辑,设计出一种模糊自整定PID控制器,将控制器引入到港口桥式起重机械中,实现港口桥式起重机械负载防摇控制。实验分析证明,所提方法可以获取更加满意的港口桥式起重机械负载防摇控制结果。 展开更多
关键词 港口 桥式起重机械 负载 防摇控制
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MHC150移动式多用途港口起重机电气设计
9
作者 罗佩玉 施宇雷 《起重运输机械》 2024年第6期53-58,共6页
为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等... 为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等的设计。该起重机实现了抓斗、吊钩、吊具集装箱的多种组合装卸功能,在起重机投资、适应性、维修费用和附属设施等方面比中小型岸边集装箱起重机和门座起重机具有更好的经济性和应用市场前景,可作为其替代产品。 展开更多
关键词 移动式港口起重机 吊具 电气控制 选型 设计
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港口起重机电气故障可视化研究
10
作者 龚振华 《现代工程科技》 2024年第7期109-112,共4页
对港口起重机的电气系统故障进行可视化研究,以提高设备的维护效率和故障预测的准确性。针对港口起重机的电气故障,首先详细研究了电缆故障、电动机故障以及其他常见的电气故障类型。采用了传感器数据、监控系统和可视化工具,建立了一... 对港口起重机的电气系统故障进行可视化研究,以提高设备的维护效率和故障预测的准确性。针对港口起重机的电气故障,首先详细研究了电缆故障、电动机故障以及其他常见的电气故障类型。采用了传感器数据、监控系统和可视化工具,建立了一套系统,实现对电气系统的实时监测。通过这些工具,能够迅速发现电气系统的问题,从而及时采取维修措施,有效地减少了设备停机时间,提高了港口起重机在物流和货物搬运中的工作效率,同时提高了设备的安全性和可靠性,同时能够减小电气故障对整个港口运作的影响。本研究的结论表明,通过对港口起重机的电气系统进行可视化研究,可以有效提高设备维护的效率和故障预测的准确性。实时监测系统的引入不仅有助于迅速发现问题,还能够最小化设备停机时间,提高港口起重机的整体运行效率。该研究为港口物流行业提供了可操作的解决方案,以确保电气系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 港口起重机 电气故障 可视化研究 维护效率
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机械自动化技术在港口起重机机械制造中的应用研究
11
作者 张明 《模具制造》 2024年第11期201-203,共3页
机械自动化技术在港口起重机机械制造中的应用能显著提高生产效率、优化产品质量。通过实施数控技术、工业机器人、传感器和监控系统以及自动化物流系统,该技术不仅能解决生产中的核心问题,还能提升操作的安全性和可靠性。基于此,探讨... 机械自动化技术在港口起重机机械制造中的应用能显著提高生产效率、优化产品质量。通过实施数控技术、工业机器人、传感器和监控系统以及自动化物流系统,该技术不仅能解决生产中的核心问题,还能提升操作的安全性和可靠性。基于此,探讨其在现代港口起重机制造中的效益与挑战。 展开更多
关键词 机械自动化技术 港口起重机 机械制造 应用
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一种大型港口起重机整机滚装方式装卸船方案
12
作者 牟寿堂 韩中成 +1 位作者 陈凡 林润泽 《港口装卸》 2024年第2期58-60,共3页
大型港口起重机设备在制造厂及用户码头具备条件的情况下,通常在制造厂完成绝大部分的安装及调试工作后,采用整体滚装方式进行装船、卸船。结合工程实践,给出了一种大型港口起重机整机滚装方式装卸船方案,介绍了船舶选择、施工过程及其... 大型港口起重机设备在制造厂及用户码头具备条件的情况下,通常在制造厂完成绝大部分的安装及调试工作后,采用整体滚装方式进行装船、卸船。结合工程实践,给出了一种大型港口起重机整机滚装方式装卸船方案,介绍了船舶选择、施工过程及其关键技术要点。 展开更多
关键词 大型 港口起重机 整体滚装 船舶选择 施工过程
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受控空间内大型设备吊装方法研究
13
作者 唐卫新 沈力 张费 《工程质量》 2024年第S01期176-181,共6页
随着越来越多商业办公大楼的不断兴建,人们对于楼宇功能及环境舒适度要求的提升与日俱增,作为提供舒适度所需负荷的来源,冷水机组、锅炉、柴发等大型设备的安装就位是整个项目中后期施工的核心工序。特别是在一些环境复杂,空间受限的困... 随着越来越多商业办公大楼的不断兴建,人们对于楼宇功能及环境舒适度要求的提升与日俱增,作为提供舒适度所需负荷的来源,冷水机组、锅炉、柴发等大型设备的安装就位是整个项目中后期施工的核心工序。特别是在一些环境复杂,空间受限的困难条件下进行大型设备的吊装就位,是该类项目施工过程中必须要克服的施工难点。 展开更多
关键词 路线 鹰式汽吊 吊装口 卸料平台
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基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制
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作者 葛伟 顾佳晨 +1 位作者 曹逸荣 孔祥恒 《自动化与仪表》 2024年第9期56-60,共5页
模糊滑模控制方法能够自适应地调整滑模面的参数,更好地适应不同工况下的防摆需求。为此,研究基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制方法,提高桥式起重机的工作稳定性和安全性。通过分析港口桥式起重机动力学模型,发现小车位置与吊... 模糊滑模控制方法能够自适应地调整滑模面的参数,更好地适应不同工况下的防摆需求。为此,研究基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制方法,提高桥式起重机的工作稳定性和安全性。通过分析港口桥式起重机动力学模型,发现小车位置与吊重摆角是影响起重机工作稳定性的主要因素;依据小车位置与吊重摆角,定义起重机吊重防摆控制滑模面,结合模糊控制算法,设计模糊滑模控制器,得到起重机吊重防摆控制力矩,消除控制力矩的抖振问题,完成起重机吊重防摆控制。实验证明,该方法可有效实现港口桥式起重机吊重防摆控制,且无抖振问题;在不同小车运行速度时,应用该方法后,均可有效降低吊重摆角,具备较优的起重机吊重防摆控制效果。 展开更多
关键词 模糊滑模 港口桥式 起重机 吊重防摆控制 动力学模型 吊重摆角
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轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统
15
作者 杨洋洋 吴平平 张科昌 《港口装卸》 2024年第3期30-32,共3页
为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编... 为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。 展开更多
关键词 港口 轮胎式龙门起重机 智能纠偏定位 自动控制系统 识别编码
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轮胎吊在不同场景下的应用优势分析
16
作者 茅晓曦 《现代工程科技》 2024年第11期77-80,共4页
轮胎吊作为一种重要的起重设备,在工业生产和物流领域发挥着关键作用。旨在探讨轮胎吊在不同场景下的应用优势,并展望其在工业和物流领域中的前景。首先,介绍了轮胎吊的基本结构、工作原理和设计特点,阐述了其灵活性、便携性和高效性。... 轮胎吊作为一种重要的起重设备,在工业生产和物流领域发挥着关键作用。旨在探讨轮胎吊在不同场景下的应用优势,并展望其在工业和物流领域中的前景。首先,介绍了轮胎吊的基本结构、工作原理和设计特点,阐述了其灵活性、便携性和高效性。其次,分析了轮胎吊在建筑工地、港口装卸和物流运输中的具体应用情况。针对不同场景,论述了轮胎吊在提升效率、减少人力成本和提高作业安全性方面的显著优势。进一步探讨了轮胎吊技术的发展趋势,涉及自动化控制、智能化系统和可持续性发展等方向。最后,通过案例展示和效果评估,展现了轮胎吊在实际应用中的成效,并总结了其在各个领域中的价值和未来的发展潜力。 展开更多
关键词 轮胎吊 物流运输 港口装卸 建筑工地 发展趋势
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一种大型港口起重机参数化设计平台建设方案 被引量:3
17
作者 刘中国 韩晓龙 +4 位作者 张德文 孙琪 孙华 程显超 李克松 《港口装卸》 2023年第5期49-52,共4页
港口起重机具有尺寸大、结构复杂、非标定制化特点,在研制阶段通常存在设计周期长、设计冗余大等问题。为了适应面向未来的数字化技术的发展,以岸边集装箱起重机为例,给出一个参数化设计平台方案。该方案在梳理岸桥的设计内容和流程基础... 港口起重机具有尺寸大、结构复杂、非标定制化特点,在研制阶段通常存在设计周期长、设计冗余大等问题。为了适应面向未来的数字化技术的发展,以岸边集装箱起重机为例,给出一个参数化设计平台方案。该方案在梳理岸桥的设计内容和流程基础上,对设计过程中用到的相关设计软件进行二次开发,并与人机交互界面实现软件通讯和调用。相比于经验法设计,参数化设计可较大幅度地提高港口起重机的设计效率。 展开更多
关键词 港口起重机 参数化平台 软件集成 二次开发
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基于改进遗传算法的自动化港口贝位两侧进出箱模式下场桥调度模型研究 被引量:2
18
作者 叶军 罗浩铭 张先燏 《中国港湾建设》 2023年第12期1-5,35,共6页
当前,我国港口智能化基础相对不足,特别是在自动集装箱港口智能管理和控制方面,港口运营效率和智能管理的相关技术还相对落后。在此背景下,针对自动化集装箱港口中具有重要作用的场桥调度展开研究,不同于传统场桥调度,文中采取贝位两侧... 当前,我国港口智能化基础相对不足,特别是在自动集装箱港口智能管理和控制方面,港口运营效率和智能管理的相关技术还相对落后。在此背景下,针对自动化集装箱港口中具有重要作用的场桥调度展开研究,不同于传统场桥调度,文中采取贝位两侧进出箱的策略来避免集卡在单侧通道进出时导致的等待时间。同时文中构建了单场桥调度数学模型,引入了改进的遗传算法,根据候选集的适应度分布特点来动态调整选择和变异参数,减弱算法迭代过程中种群多样性下降的问题,提升算法求解最优解的能力。最后通过实例验证表明,此模型能在传统模型的基础上有效提高场桥调度任务完成的效率,降低调度所需总时间,提高港口场桥调度效率。 展开更多
关键词 集装箱港口 场桥调度 遗传算法
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移动式港口高架起重机电气系统应用 被引量:1
19
作者 董春 朱晨嵘 施宇雷 《起重运输机械》 2023年第8期28-32,共5页
目前,移动式港口高架起重机为国外所垄断,其主机构驱动多为液压驱动,配套的控制器均为专用型。我国对此类机型的研发起步较晚,近年来研制出移动式港口高架起重机。该机的电气控制系统采用变频驱动(起升,回转)与俯仰液压驱动相结合,将通... 目前,移动式港口高架起重机为国外所垄断,其主机构驱动多为液压驱动,配套的控制器均为专用型。我国对此类机型的研发起步较晚,近年来研制出移动式港口高架起重机。该机的电气控制系统采用变频驱动(起升,回转)与俯仰液压驱动相结合,将通用可编程控制器和变频驱动器等电气元器件进行组合,通过软件编程技术完成港口轮胎移动式起重机各机构的运动以实现货物的移动和抓斗、吊钩、集装箱吊具等抓取功能。文中介绍了移动式港口高架起重机的机械机构及总体设计、电气系统,阐述了电气软硬件组成部分及其实现的功能特点等。 展开更多
关键词 港口移动式起重机 电气系统 设计 应用
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刚性车架假设下四支腿港口起重机腿压计算方法
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作者 霍高原 于建军 +4 位作者 陈继康 许海涛 王贡献 孙肃辉 栾宁 《港口装卸》 2023年第3期1-4,7,共5页
基于刚性车架假设,提出自重载荷和风载荷作用下的港口起重机腿压计算公式,并针对角度风推导出自重载荷下重心不超出4个支腿所围成的区域依然会产生负腿压、平行风载荷,其引起的腿压要大于角度风引起的腿压的结论。在此基础上,给出了自... 基于刚性车架假设,提出自重载荷和风载荷作用下的港口起重机腿压计算公式,并针对角度风推导出自重载荷下重心不超出4个支腿所围成的区域依然会产生负腿压、平行风载荷,其引起的腿压要大于角度风引起的腿压的结论。在此基础上,给出了自重载荷下负腿压发生条件和风载荷下最大腿压发生条件。 展开更多
关键词 港口起重机 四点支撑 刚性车架假设 腿压计算
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