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结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法
1
作者 余乘风 许仁波 +2 位作者 蒋林 周和文 黄惠保 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期101-106,共6页
针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期... 针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期历史墙体直线状态和当前墙体直线状态决定机器人当前的运动方向,并根据当前墙体直线提取出沿墙导航预设路径进行导航,如此循环直至完成指定的沿墙导航任务。实验证明该算法可以在不同环境中较好地完成沿墙导航任务。 展开更多
关键词 霍夫变换 墙体直线 运动方向 预设路径 沿墙导航
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机器人自动清洗与超声波相控阵无损检测在风力发电领域的应用研究
2
作者 张国辉 付善喜 +2 位作者 李若辉 窦才 李添汇 《今日自动化》 2023年第10期143-144,156,共3页
随着风能技术的进步,风机叶片的维护和清洁变得关键。文章介绍了一种整合图像技术与历史数据的风机叶片清洗方法。该方法通过比较实时数据和历史图像数据,确定最佳清洗流程,并使用预设规则确保最高效的清洗路径。当机器人装置更换为超... 随着风能技术的进步,风机叶片的维护和清洁变得关键。文章介绍了一种整合图像技术与历史数据的风机叶片清洗方法。该方法通过比较实时数据和历史图像数据,确定最佳清洗流程,并使用预设规则确保最高效的清洗路径。当机器人装置更换为超声相控阵检测系统时,可进行叶片的精确探伤,不仅提高了清洗效率,还为风机叶片的长期安全运行提供了综合解决方案。 展开更多
关键词 清洗方法 预设清洗路径 超声波相控阵检测仪
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寻迹小车的预置路径算法研究
3
作者 倪瑛 戴娟 唐华 《电子设计工程》 2019年第23期158-161,166,共5页
基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,... 基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,得出在该算法实施后,小车导航角相对误差范围控制在0.47%以内的结果。 展开更多
关键词 路径预置 寻迹小车 北斗定位系统 导航角
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基于可达路径保障的服务组合方法
4
作者 张鹏 丁嘉宁 +1 位作者 杨嵘 刘庆云 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期38-45,共8页
通过实例分析了网络化科学研究协作中的实际问题,针对服务组合逻辑的不确定性,提出了一种基于可达路径保障的服务组合方法(FPRSCS),该方法通过一种基于服务约束关系的可达保障机制帮助用户快速逼近目标进行问题求解。实验表明,FPRSCS和... 通过实例分析了网络化科学研究协作中的实际问题,针对服务组合逻辑的不确定性,提出了一种基于可达路径保障的服务组合方法(FPRSCS),该方法通过一种基于服务约束关系的可达保障机制帮助用户快速逼近目标进行问题求解。实验表明,FPRSCS和语义匹配方法相比,可使到达目标的流程案例的比例提高73.1%。 展开更多
关键词 服务组合 可达路径 临机逻辑 预置逻辑
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