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Design, Development and Testing of an Air Damper to Control the Resonant Response of a SDOF Quarter-Car Suspension System 被引量:4
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作者 R. G. Todkar 《Modern Mechanical Engineering》 2011年第2期84-92,共9页
An air damper possesses the advantages that there are no long term changes in the damping properties, there is no dependence on working temperature and additionally, it has less manufacturing and maintenance costs. As... An air damper possesses the advantages that there are no long term changes in the damping properties, there is no dependence on working temperature and additionally, it has less manufacturing and maintenance costs. As such, an air damper has been designed and developed based on the Maxwell type model concept in the approach of Nishihara and Asami [1]. The cylinder-piston and air-tank type damper characteristics such as air damping ratio and air spring rate have been studied by changing the length and diameter of the capillary pipe between the air cylinder and the air tank, operating air pressure and the air tank volume. A SDOF quarter-car vehicle suspension system using the developed air enclosed cylinder-piston and air-tank type damper has been analyzed for its motion transmissibility characteristics. Optimal values of the air damping ratio at various values of air spring rate have been determined for minimum motion transmissibility of the sprung mass. An experimental setup has been developed for SDOF quarter-car suspension system model using the developed air enclosed cylinder-piston and air-tank type damper to determine the motion transmissibility characteristics of the sprung mass. An attendant air pressure control system has been designed to vary air damping in the developed air damper. The results of the theoretical analysis have been compared with the experimental analysis. 展开更多
关键词 RIDE comfort Quarter-Car suspension Model Cylinder-Piston and air-Tank Type air Damper Motion TRANSMISSIBILITY Optimal air Damping Ratio
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基于灵敏度分析的某商用车悬架系统参数优化
2
作者 王耿之 王陶 +2 位作者 邹小俊 袁刘凯 王良模 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期528-534,共7页
为提高某商用车的行驶平顺性,对某商用车悬架系统参数进行了优化.基于空气弹簧试验数据拟合得到其刚度特性曲线,建立前后悬架及整车多体动力学模型,仿真得出该车随机输入工况和脉冲输入工况平顺性.搭建悬架系统参数化的多平台联合仿真模... 为提高某商用车的行驶平顺性,对某商用车悬架系统参数进行了优化.基于空气弹簧试验数据拟合得到其刚度特性曲线,建立前后悬架及整车多体动力学模型,仿真得出该车随机输入工况和脉冲输入工况平顺性.搭建悬架系统参数化的多平台联合仿真模型,通过全域灵敏度分析得出悬架系统设计参数对平顺性的影响程度.建立整车平顺性多目标响应面近似模型,利用多目标遗传优化算法进行参数可行域内寻优.结果表明:在随机输入工况下,车速为100 km/h时,驾驶员处和乘客处加权加速度均方根值分别减小了12.50%和29.71%;在脉冲输入工况下,车速为30 km/h驾驶员处和车速为20 km/h乘客处的垂向最大加速度分别减小了14.69%和31.28%,优化效果明显. 展开更多
关键词 商用车 空气弹簧悬架 平顺性 多目标优化 灵敏度分析
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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
3
作者 邬明宇 郭沛林 +3 位作者 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。 展开更多
关键词 车辆结构 空气弹簧模型 空气悬架 动态特性 平顺性 主客观评价
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某轻型商用车空气悬架系统仿真分析与优化
4
作者 王雷 黄昭明 +1 位作者 李海玉 陈田 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1159-1165,共7页
为解决某轻型商用车在脉冲路面工况行驶中振动过强问题,针对该商用车复合空气悬架系统开展动力学特性仿真分析与优化研究。首先基于空气弹簧准静态拉伸-压缩试验建立了不同气压下的刚度特性模型,进而通过整车多体动力学仿真研究了该车... 为解决某轻型商用车在脉冲路面工况行驶中振动过强问题,针对该商用车复合空气悬架系统开展动力学特性仿真分析与优化研究。首先基于空气弹簧准静态拉伸-压缩试验建立了不同气压下的刚度特性模型,进而通过整车多体动力学仿真研究了该车辆在随机和脉冲输入下的振动特性。其次,利用Isight、Matlab和Adams/Car建立了整车平顺性联合仿真分析模型,通过试验设计法对复合空气悬架系统参数进行灵敏度分析,确定了对整车平顺性能影响较大的参数。最后以影响较大的参数为设计变量,基于构建的联合仿真平台和NSGA-Ⅱ优化算法进行了整车随机和脉冲输入下的平顺性优化。优化后的平顺性仿真分析结果表明,在随机输入下,驾驶员处的加权加速度均方根值降低了13.6%、乘员处降低了25.6%,在脉冲输入下,驾驶员处最大垂向加速度降低了15.9%、乘员处降低了29.4%,整车平顺性显著提升。 展开更多
关键词 空气悬架 平顺性 联合仿真 灵敏度分析 优化算法
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轻型客车悬架系统垂向动力学优化研究 被引量:1
5
作者 周庭荣 王良模 +1 位作者 王陶 袁刘凯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期131-137,188,共8页
为提升某轻型客车平顺性,进行了空气弹簧性能和悬架系统的匹配研究。建立了整车多体动力学模型,通过前悬架K&C台架试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性,仿真得出脉冲路面输入下乘客位置在20 km/h垂向加速度过大。搭建... 为提升某轻型客车平顺性,进行了空气弹簧性能和悬架系统的匹配研究。建立了整车多体动力学模型,通过前悬架K&C台架试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性,仿真得出脉冲路面输入下乘客位置在20 km/h垂向加速度过大。搭建联合仿真平台,以扭杆弹簧和空气弹簧参数为设计变量,采用径向基神经网络和神经网络建立了驾驶员位置、乘客位置垂向加速度代理模型,并结合遗传算法对代理模型进行多目标优化,得出悬架参数优化方案。结果表明:当优化后车辆以20 km/h和30 km/h过脉冲路面时,乘客位置的最大垂向加速度分别减小了26.46%和24.88%;在以80 km/h速度过B级随机路面时,乘客位置的垂向加速度均方根值减小了23.72%。同时,驾驶员位置平顺性基本不变,明显改善了整车平顺性。 展开更多
关键词 空气悬架 平顺性 多目标优化 NSGA-Ⅱ 代理模型
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空气弹簧悬架系统减振器的优化设计 被引量:1
6
作者 顾信忠 李浩 《常熟理工学院学报》 2023年第5期93-100,共8页
为了解决现有的悬架理论难以指导非线性空气悬架系统减振器设计的问题,以提高车辆行驶平顺性为目标,对减振器的主要结构参数进行了优化设计.首先采用四阶龙格-库塔方法,分析了空气悬架的动力学特性及其随系统阻尼的变化规律.考虑到非线... 为了解决现有的悬架理论难以指导非线性空气悬架系统减振器设计的问题,以提高车辆行驶平顺性为目标,对减振器的主要结构参数进行了优化设计.首先采用四阶龙格-库塔方法,分析了空气悬架的动力学特性及其随系统阻尼的变化规律.考虑到非线性悬架动力学特性对减振器的速度特性和位移特性都比较敏感,常用的线性和分段线性阻尼力计算模型不能满足要求,建立并验证了双作用筒式减振器的物理模型,通过对其阻尼特性进行参数研究,选取影响较大的阻尼阀孔径和复原阀、压缩阀最大开度为设计变量,以车身加权加速度和轮胎相对动载荷为目标函数,遵循悬架动挠度和轮胎动载荷的设计要求,采用约束NSGA-Ⅱ算法对减振器结构参数进行了优化.仿真计算结果显示,采用优化的减振器设计,车身加权加速度、车轮相对动载荷和悬架动挠度的均方根值分别降低了25.67%、18.59%和10.0%,车辆的行驶平顺性得到了提升. 展开更多
关键词 减振器 多目标优化 约束NSGA-Ⅱ算法 平顺性 非线性空气悬架系统
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基于SOA-LQR控制的电控空气悬架系统
7
作者 郑爽 范例 《湖北汽车工业学院学报》 2023年第2期7-12,共6页
为研究电控空气悬架系统(ECAS)的控制策略,基于MATLAB/Simulink平台搭建了空气悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,采用LQR最优控制器实现悬架力的输出,并以人群搜索算法作为控制器优化方式,完成对空气悬架LQR控制器中所包含的主要指标... 为研究电控空气悬架系统(ECAS)的控制策略,基于MATLAB/Simulink平台搭建了空气悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,采用LQR最优控制器实现悬架力的输出,并以人群搜索算法作为控制器优化方式,完成对空气悬架LQR控制器中所包含的主要指标权重数据优化,仿真结果表明,优化后的LQR控制系统对于ECAS的性能提升具有较好效果,其中簧上质量垂直加速度、动挠度瞬态响应峰值相较无控制状态分别减小了45.84%和39.07%,均方根值则分别减小了54.98%和35.4%,整车平顺性得到较大改善。 展开更多
关键词 电控空气悬架 LQR 人群搜索算法 平顺性
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基于模糊控制的重型货车空气悬架性能多目标优化 被引量:12
8
作者 陈一锴 何杰 +2 位作者 李旭宏 彭佳 高梦起 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期319-323,共5页
针对空气悬架的非线性特点在Matlab平台上建立1/4重车动力学模型,基于Simulink完成半主动空气悬架模糊控制器的设计,联合动力学和控制模型进行悬架刚度的适时调控仿真,从而提高车辆的平顺性;在此基础上,以悬架阻尼系数为变量进行仿真,... 针对空气悬架的非线性特点在Matlab平台上建立1/4重车动力学模型,基于Simulink完成半主动空气悬架模糊控制器的设计,联合动力学和控制模型进行悬架刚度的适时调控仿真,从而提高车辆的平顺性;在此基础上,以悬架阻尼系数为变量进行仿真,得到车辆平顺性和道路友好性随阻尼系数的变化规律;最后对系统的平顺性和道路友好性目标进行加权优化处理,得到模糊控制条件下使悬架获得最优综合性能的悬架阻尼系数.优化后的重车模型道路友好性和平顺性分别改善了10.7%和19.7%. 展开更多
关键词 重型货车 空气悬架 模糊控制 道路友好性 平顺性
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基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制 被引量:30
9
作者 吴光强 黄焕军 叶光湖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期19-25,共7页
为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整... 为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9%和43.9%,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1%和30.7%;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 车辆 空气悬架 分数阶微积分 天棚阻尼控制 平顺性
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基于空簧悬挂特性的高铁车辆垂向振动舒适性对比研究 被引量:13
10
作者 朴明伟 任晋峰 +1 位作者 李娜 兆文忠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-77,共7页
在对车辆振动舒适性进行型式试验和仿真分析的基础上,以拖车为对象,研究空簧悬挂对车辆垂向振动舒适性和地板振动的影响。对车辆的多体系统仿真结果表明:采用德系空簧时车辆的垂向振动舒适性较使用日系空簧时提高了约10%;而在德系空簧... 在对车辆振动舒适性进行型式试验和仿真分析的基础上,以拖车为对象,研究空簧悬挂对车辆垂向振动舒适性和地板振动的影响。对车辆的多体系统仿真结果表明:采用德系空簧时车辆的垂向振动舒适性较使用日系空簧时提高了约10%;而在德系空簧辅以二系垂向减振器的组合悬挂下,车辆的垂向振动舒适性介于使用德系空簧与日系空簧之间。对车辆的刚柔耦合仿真表明:当车辆以不低于300km.h-1的速度在直线和7000m半径曲线线路运行时,地板前端的高频垂向振动主要为转向架上方的局部模态振动,而且随着速度的降低,其振动能量逐步减小或消失;车体地板中部的振动是以1阶和2阶垂向弯曲模态振动为主的中频振动,并且与二系悬挂形式关系不大;当车辆以低于300km.h-1的速度在直线和7 000m半径曲线线路运行时,地板前端的垂向振动主要是低频振动,并且与二系悬挂方式有较强的相关性;增设二系垂向减振器后,虽然可以弥补德系空簧低频性能的不足,但有可能因高频阻抗过大而造成1阶垂向弯曲模态振动的增强。 展开更多
关键词 垂向振动舒适性 空气弹簧悬挂 节流孔直径 动态刚度 刚柔耦合 高速动车组
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基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验 被引量:6
11
作者 李仲兴 喻广强 +1 位作者 江洪 沙鸥 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期124-128,共5页
以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚拟模型进行平顺性仿真和悬... 以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚拟模型进行平顺性仿真和悬挂系统固有频率仿真试验,结果显示该车的平顺性能比较理想。将仿真结果与样车道路试验结果进行对比,发现二者比较吻合,从而验证了所创建的虚拟样机模型的可靠性。研究结果表明虚拟试验可以有效地分析汽车的平顺性。 展开更多
关键词 汽车工程 平顺性 ADAMS 客车 空气悬架
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高速动车组振动舒适性影响因素分析 被引量:5
12
作者 朴明伟 郝剑华 +1 位作者 梁树林 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第3期1-6,共6页
为了更好地研究高速轨道车辆舒适性的影响因素,建立CRH5动车组模型并进行编组列车舒适性评价.根据DellNer联结器的迟滞曲线,以变刚度变阻尼纵向悬挂作为车间联接.基于3种高铁轨道谱的舒适性评价对比表明:英国小缺陷谱较好地反映了高速... 为了更好地研究高速轨道车辆舒适性的影响因素,建立CRH5动车组模型并进行编组列车舒适性评价.根据DellNer联结器的迟滞曲线,以变刚度变阻尼纵向悬挂作为车间联接.基于3种高铁轨道谱的舒适性评价对比表明:英国小缺陷谱较好地反映了高速客运专线的实际情况.基于英国小缺陷谱的舒适性评价与ALSTOM的评价结果进行了对比,由于ALSTOM所采用的模型忽略了空簧悬挂的非线性,其垂向舒适性评价趋于保守;但两者横向舒适性评价结果基本一致,说明了车体低频横向运动与人体疲劳的相关性. 展开更多
关键词 高速动车组 舒适性评价 空簧悬挂 DellNer联结器
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基于多体力学的汽车空气弹簧悬架优化 被引量:5
13
作者 姜圣 卿启湘 龙铝波 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期182-186,共5页
基于ADAMS/View软件对湖南大学自主研发的某一车型,以提高整车行驶平顺性为目的,综合考虑阻尼系数、悬架刚度和非簧载质量各因素对平顺性的影响,建立了空气弹簧悬架及整车仿真分析模型,构造了仿真分析所需路谱的高程样本,对其影响汽车... 基于ADAMS/View软件对湖南大学自主研发的某一车型,以提高整车行驶平顺性为目的,综合考虑阻尼系数、悬架刚度和非簧载质量各因素对平顺性的影响,建立了空气弹簧悬架及整车仿真分析模型,构造了仿真分析所需路谱的高程样本,对其影响汽车安全性、平稳性、舒适性的参数进行敏感性分析,并在此基础上对空气弹簧悬架系统参数进行优化设计.通过实车道路试验和仿真结果的对比,验证了仿真的可信度及可行性. 展开更多
关键词 平顺性 空气弹簧悬架 悬架参数优化
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基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现 被引量:5
14
作者 全力 彭桂雪 +2 位作者 彭彦松 常辉 徐兴 《汽车技术》 北大核心 2009年第11期8-11,共4页
以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架... 以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架评价指标建立了电控悬架的2自由度1/4车辆模型,通过仿真验证了该悬架系统对悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度这3项汽车行驶平顺性评价指标的改善,最后通过试验验证了所设计控制策略的正确性。 展开更多
关键词 大型客车 行驶平顺性 电控空气悬架 神经网络PID控制
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半主动空气悬架的神经模糊控制 被引量:10
15
作者 江洪 王子豪 孔亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第3期1-11,共11页
以带附加气室容积可调空气悬架的整车为研究对象,首先建立附加气室容积可调空气弹簧模型,并将该模型以弹簧力形式引入整车,然后设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件。采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化,同时得... 以带附加气室容积可调空气悬架的整车为研究对象,首先建立附加气室容积可调空气弹簧模型,并将该模型以弹簧力形式引入整车,然后设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件。采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化,同时得到不同工况下前悬架和后悬架模糊控制器的最优输出数据。最后将该输出数据作为导师信号供神经网络学习,从而建立整车半主动空气悬架的T-S型神经模糊控制器。仿真结果表明:在不同行驶工况下,相比被动空气悬架,采用神经模糊控制的半主动空气悬架的行驶平顺性显著提高,且满载时的改善效果优于空载。 展开更多
关键词 附加气室 空气悬架 神经模糊控制 改进遗传算法 平顺性
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重型牵引车全浮式驾驶室悬置参数的优化与匹配分析 被引量:10
16
作者 陈无畏 王磊 陈晓新 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1446-1449,共4页
文章利用多体动力学软件ADAMS建立整车模型,将正交试验原理与ADAMS的试验设计(DOE)方法相结合,对该全浮式驾驶室空气悬置系统参数进行了优化与匹配分析,在不同工况下进行了大量的仿真计算,结果表明优化方案能够明显改善整车的行驶平顺性。
关键词 空气悬置 正交试验 DOE分析 平顺性
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随机干扰下横向互联空气悬架车身高度控制 被引量:2
17
作者 江洪 周扬扬 +1 位作者 王玉杰 李美 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期383-388,395,共7页
以横向互联空气悬架车辆为研究对象,设计了与横向互联气路相协调的车身高度调节系统,建立了随机干扰下车身高度调节数学模型.基于传统高度控制目标设计模糊控制器,通过搭建试验台架验证其在干扰下的实际效果.考虑到若将随机激励下测量... 以横向互联空气悬架车辆为研究对象,设计了与横向互联气路相协调的车身高度调节系统,建立了随机干扰下车身高度调节数学模型.基于传统高度控制目标设计模糊控制器,通过搭建试验台架验证其在干扰下的实际效果.考虑到若将随机激励下测量所得的带噪的高度信号直接作为控制输入将对系统判断造成干扰,提出了以目标高度对应空气弹簧内气体质量作为控制目标,并对先前模糊控制器输入及控制规则进行修改.在此基础上,为保证车高调节过程中车身姿态的稳定,制定了"追逐式"高度调节策略,并在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真分析.结果表明:该控制目标及策略在随机路面干扰下能快速调节车身高度至目标高度,相比于车身高度未调节时,切换过程中簧上质量加速度均方根值无恶化迹象,保留了车辆悬架的减振性能,能有效保证车高调节过程中车身姿态的稳定性. 展开更多
关键词 空气悬架 横向互联 高度调节 追逐式姿态控制 乘坐舒适性
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基于随机路面的空气悬架平顺性研究 被引量:7
18
作者 陈昆山 周柔 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期65-67,共3页
将空气弹簧的刚度特性曲线编写XML文件,与机械系统仿真分析软件ADAMS结合,建立了空气悬架的客车模型,并根据相关法规在ADAMS/Car Ride环境中对虚拟样机进行平顺性仿真,仿真结果在ADAMS/postprocessor环境中进行处理,给出了一种求得平顺... 将空气弹簧的刚度特性曲线编写XML文件,与机械系统仿真分析软件ADAMS结合,建立了空气悬架的客车模型,并根据相关法规在ADAMS/Car Ride环境中对虚拟样机进行平顺性仿真,仿真结果在ADAMS/postprocessor环境中进行处理,给出了一种求得平顺性评价指标较为简便的方法。结果表明分析样车的悬架系统设计合理,虽舒适性随车速提高及路面等级的下降,加权加速度均方根值呈增大趋势,但仍然能保持在主观评价的舒适界限之内。 展开更多
关键词 虚拟样机 空气悬架 平顺性
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附加气室容积可调空气悬架模糊控制研究 被引量:4
19
作者 江洪 钱宽 +1 位作者 孔亮 周扬扬 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第10期12-18,共7页
以配备4个附加气室容积可调空气弹簧的整车悬架为研究对象,首先建立附加气室容积可调的空气弹簧模型,并以弹簧力形式引入整车模型,然后在整车模型仿真的基础上对前后悬架的附加气室容积值进行匹配。整车采用4个二维模糊控制器对前左、... 以配备4个附加气室容积可调空气弹簧的整车悬架为研究对象,首先建立附加气室容积可调的空气弹簧模型,并以弹簧力形式引入整车模型,然后在整车模型仿真的基础上对前后悬架的附加气室容积值进行匹配。整车采用4个二维模糊控制器对前左、前右、后左、后右悬架的附加气室容积分别进行控制。仿真结果表明:采用模糊控制的半主动悬架相比于被动悬架控制效果显著,座椅的垂向加速度均方根值改善约5%~13%、前悬架动行程峰值改善约7%~29%、后悬架动行程峰值改善约17%~23%,车辆在多工况下的行驶平顺性得到有效提高。 展开更多
关键词 容积可调附加气室 模糊控制 平顺性 整车空气悬架
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基于后轴空气悬架的货车平顺性比较研究 被引量:2
20
作者 刘霞 高梦起 +1 位作者 何杰 陈一锴 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第4期665-668,共4页
为了研究后轴空气悬架对货车平顺性的影响,利用ADAMS软件,基于匹配原则分别建立了后轴平衡悬架与后轴空气悬架的货车多体动力学仿真模型.开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,对比分析了2种悬架对平顺性的影响,同时研究了车速和货物质... 为了研究后轴空气悬架对货车平顺性的影响,利用ADAMS软件,基于匹配原则分别建立了后轴平衡悬架与后轴空气悬架的货车多体动力学仿真模型.开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,对比分析了2种悬架对平顺性的影响,同时研究了车速和货物质量对后轴空气悬架货车平顺性的影响.结果表明,后轴安装空气悬架能够明显改善车辆的平顺性,减小货物的振动;同时,降低车速,减小货物质量都将有利于改善车辆的平顺性. 展开更多
关键词 货车 空气悬架 货物 平顺性 ADAMS
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