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基于三维点云的轮对踏面轮廓动态测量教学实验设计 被引量:2
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作者 周崇秋 高春甫 +1 位作者 李林峰 王冬云 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期208-213,共6页
通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息,再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和特征提取,然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验,对轮对低速转动过程中的踏面轮廓... 通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息,再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和特征提取,然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验,对轮对低速转动过程中的踏面轮廓进行了扫描。数据处理结果表明,基于MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取的三维扫描点云数据及相关数据处理,可以动态测量轮对转动过程中的踏面轮廓;MV-DP090-02B激光轮廓传感器能够满足实验室的测量需求,操作简便,是“轨道交通车辆机械检修”课程实验中轮对踏面轮廓获取的一种新方法。 展开更多
关键词 踏面轮廓 三维扫描 线点云 特征提取 动态测量
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基于线结构光的大型构件表面尺寸加工质量检测方法
2
作者 刘少丽 杜浩浩 +2 位作者 何楠 黄嘉淳 戚慧志 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期701-711,共11页
针对大型构件表面尺寸加工质量的高精度三维检测的需求,设计了一套主动式线结构光旋转扫描检测系统.采用相机主动式旋转扫描,适用于不方便移动且跨距大、特征多的大型构件检测.提出了一种新的系统旋转中心快速标定的方法,仅需标靶上一... 针对大型构件表面尺寸加工质量的高精度三维检测的需求,设计了一套主动式线结构光旋转扫描检测系统.采用相机主动式旋转扫描,适用于不方便移动且跨距大、特征多的大型构件检测.提出了一种新的系统旋转中心快速标定的方法,仅需标靶上一点即可完成标定,适合大型构件检测的现场快速标定.加入编码机构,可根据被测物的特征变化动态调整扫描速度,提高了系统检测效率和通用性.所有元器件均可单独调用,保证了系统的可扩展性.改善了扫描时的串口逻辑,进一步提高了三维点云的密度.实验结果表明,本系统对标准物体的最大偏差为0.0310 mm,标准差最大为0.0150 mm,对大型构件实物的检测误差在0.05 mm以内,满足大型构件表面特征加工质量的高精度三维检测需求. 展开更多
关键词 大型构件 表面特征检测 标定误差检验 线结构光 旋转扫描
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基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测研究
3
作者 林舒萍 宋晓 张铃 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期227-231,共5页
智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,... 智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,通过点云变换准则计算数据之间的拓扑关联,生成完整三维激光图像。然后,利用杂交小波变换对三维激光目标图像进行去噪处理。最后,使用能量、熵、对比度、相关性4种参数提取图像纹理特征并采取归一化处理,创建最优分类函数,并运用支持向量机算法划分生产线目标样本图像数据,完成智能制造生产线目标检测工作。实验结果表明,所提方法的交并比值最高时达到0.97,F1值最高时达到0.96,平均检测耗时仅为0.53 s,说明所提方法的检测精度高、效率快,鲁棒性强,在实际操作中具备相当的可用性,为智能制造产业提供技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 智能制造生产线 目标检测 图像去噪 支持向量机
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基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法
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作者 张旭 毛庆洲 +4 位作者 时春霖 胡庆武 金光 周昊 谢亦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期172-182,共11页
针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,... 针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,通过方程线性变换法解算模型参数初值,利用改进的Levenberg-Marquardt(L-M)算法加速优化相机参数的求解过程,给出了详细的解算步骤和数据处理过程,并通过仿真和实测数据验证了方法的可行性。结果表明:该线阵相机标定方法简单灵活,可得到大量分布规律的特征点对,参数标定精度不受相机移动精度和特定移动方向的限制;在扇骨面与靶面间夹角小于10°时,可以获得高精度、高一致性的相机内参数,特征点重投影误差的最大值优于0.28 pixel,平均RMSE为0.11 pixel,标准差仅0.01 pixel。 展开更多
关键词 线阵相机 内参数 标定 重投影 非线性方程
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线扫式拉曼光谱仪的研制与生物医学应用进展
5
作者 李逸凡 李小强 +2 位作者 齐向东 胡慧杰 宋一之 《光散射学报》 北大核心 2024年第3期320-329,共10页
拉曼光谱技术是一种无损、高灵敏的分子成分检测技术,近年来在众多领域得到广泛应用,但由于逐点扫描的观测方式耗时较长,限制了在大面积样品拉曼扫描和成像中的应用。线扫式拉曼光谱通过线形激发光照明、同步采集线形样本区域拉曼信号... 拉曼光谱技术是一种无损、高灵敏的分子成分检测技术,近年来在众多领域得到广泛应用,但由于逐点扫描的观测方式耗时较长,限制了在大面积样品拉曼扫描和成像中的应用。线扫式拉曼光谱通过线形激发光照明、同步采集线形样本区域拉曼信号的方式,相对于点扫式拉曼光谱仪成像速率获得了若干数量级的提升,从而使大面积、大数量样本具有时效性的拉曼光谱观测成为可能。本文对线扫式拉曼光谱仪的原理、搭建方式、系统结构和特点做了简要介绍,综述了其在细胞、组织观测等方面的应用进展,并对线扫式拉曼光谱性能改进及功能拓展技术进行了展望。 展开更多
关键词 拉曼光谱 线扫 细胞成像 生物医学
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不同性型蓖麻花粉的生活力及形态特征研究
6
作者 杨俊芳 王宏伟 +6 位作者 王宙 赵宜婷 王亚 张宏斌 张晋龙 黄晋玲 曹越 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1040-1047,共8页
研究不同性型蓖麻(Ricinus communis L.)花粉的育性,尤其是雌性系的花粉育性,对于蓖麻杂交育种工作意义重大。本研究首先利用TTC染色法和花粉萌发法分别检测了镶嵌型雌性系、两性系共6种蓖麻种质材料花粉的生活力,随后通过扫描电子显微... 研究不同性型蓖麻(Ricinus communis L.)花粉的育性,尤其是雌性系的花粉育性,对于蓖麻杂交育种工作意义重大。本研究首先利用TTC染色法和花粉萌发法分别检测了镶嵌型雌性系、两性系共6种蓖麻种质材料花粉的生活力,随后通过扫描电子显微镜观察了他们的花粉形态,并利用SPSS软件分析了其形态特征值。结果显示:TTC染色和花粉萌发结果基本一致,不同材料间花粉生活力差异显著,蓖麻镶嵌型雌性系HCH3花粉生活力最大(96.97%)、镶嵌型雌性系HCH1花粉生活力次之。两种性型的花粉均呈现为单粒,长球形,赤道面观为长球形,极面观为三裂近圆形,中等大小(花粉极轴长为30.17~42.07μm),属于N_(3)P_(4)C_(3)型花粉。花粉外壁为网状纹饰,脊顶部具有密集的瘤状突起。然而,不同材料间花粉的极轴长、网眼直径、网脊宽度、单位面积网眼数形态值上差异显著。主成分析和聚类分析将6份蓖麻材料按花粉大小分为两类。本研究为蓖麻的花粉可育性和杂交选育提供了新的数据支撑。 展开更多
关键词 雌性系 花粉 生活力 扫描电子显微镜 形态特征
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车载激光点云斑马线提取方法研究
7
作者 王耀 赵静 周琳 《黑龙江科学》 2024年第4期62-65,69,共5页
针对城市道路斑马线测量困难、既有基于点云数据识别提取斑马线方法存在较多弊端的问题,以车载激光扫描点云数据为基础,利用车载扫描系统点云扫描线对斑马线角点提取算法进行优化设计,通过OTSU算法分离斑马线点云,分别采用“扫描线数量... 针对城市道路斑马线测量困难、既有基于点云数据识别提取斑马线方法存在较多弊端的问题,以车载激光扫描点云数据为基础,利用车载扫描系统点云扫描线对斑马线角点提取算法进行优化设计,通过OTSU算法分离斑马线点云,分别采用“扫描线数量-水平距离”频率分布直方图、移动判别窗口,结合RANSAC算法对斑马线长短边进行提取作业,通过斑马线长短边几何关系对斑马线角点坐标进行精确提取,依托实际工程项目对算法提取准确性进行分析验证,将斑马线角点提取结果与人工实测数据进行对比分析,通过中误差和距离均方根误差综合验证了斑马线角点提取算法的可靠性,为城市运营道路斑马线、标示线等道路特征线快速采集更新提供了新型技术方法。 展开更多
关键词 点云数据 斑马线角点 直线拟合 扫描线
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盾构隧道衬砌缺损移动扫描检测方法研究 被引量:1
8
作者 巩健 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期75-79,共5页
研究目的:衬砌缺损病害状况是盾构隧道健康状态评估的重要参考依据。传统人工巡检方法受环境和人为因素影响大、检测效率低且易发生漏检。车载移动扫描技术已在隧道收敛和错台等结构病害检测中得到应用,本文充分发挥其“多方面应用”的... 研究目的:衬砌缺损病害状况是盾构隧道健康状态评估的重要参考依据。传统人工巡检方法受环境和人为因素影响大、检测效率低且易发生漏检。车载移动扫描技术已在隧道收敛和错台等结构病害检测中得到应用,本文充分发挥其“多方面应用”的特点,研究利用该技术获取的三维激光点云准确、快速地检测隧道衬砌缺损病害的方法,用以辅助运维管理部门及时掌握相关信息开展修缮工作。研究结论:(1)对盾构隧道激光点云采用圆柱模型建立投影关系可实现三维点云向二维图像的跨模态转换,有效提升数据处理效率;(2)将点云的位置信息和深度信息融合创建深度图像,能够突出衬砌缺损区域的视觉对比度,从而快速判识衬砌缺损病害;(3)经工程实例验证,本研究成果的检测准确率高于传统人工巡检方法,可应用于盾构隧道表观病害检测领域。 展开更多
关键词 车载移动扫描 盾构隧道 衬砌缺损 跨模态转换 深度图像
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基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法
9
作者 杨波 许振明 鲁瑛琦 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期269-273,共5页
废弃玻璃分拣时存在分拣效果差、耗时长的问题,为此提出一种基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法。利用激光扫描获取玻璃点云数据,将原始点云数据加工成切片数据并压缩,通过最小二乘法控制点云数据误差,以此获取所需待分拣区域目标... 废弃玻璃分拣时存在分拣效果差、耗时长的问题,为此提出一种基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法。利用激光扫描获取玻璃点云数据,将原始点云数据加工成切片数据并压缩,通过最小二乘法控制点云数据误差,以此获取所需待分拣区域目标数据。利用图像阈值分割法,通过各目标间的差距度量完成区域图像前景和背景分割,使用四叉树方法分解包含目标的前景图像控制点重建背景,通过高斯滤波器平滑处理背景图像提取废弃玻璃特征,最终采用模板匹配方法寻找废弃玻璃目标,从而实现分拣工作。实验结果表明,所提方法分拣的废弃玻璃与实际结果一致,并且分拣时间低于1.5 s,验证了该方法的分拣效果好,应用价值更高。 展开更多
关键词 废弃玻璃目标 激光线扫描 玻璃缺陷 图像阈值分割 差距度量
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基于激光联动扫描的单目动态三维主动热成像研究
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作者 邓堡元 何赟泽 +2 位作者 王洪金 邓群 王耀南 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期50-60,共11页
为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合... 为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合材料试件进行检测,并给出直观的热成像缺陷检查结果。不同于传统的三维主动热成像检测方法需要额外的三维相机获取检测对象表面轮廓信息;该系统不需要独立的三维传感器,而热像仪同时作为三维传感器与温度传感器。为了实现这一功能,在线激光联动扫描热成像的基础上,文中提出了一个统一联动扫描模型和针孔相机投影模型的数学模型,将线激光作为主动热成像的热激励和三维重建的空间编码。在算法中,该模型实现了对重构热图序列和三维形状点云的无特征配准,该配准方法工作快速、稳健,不需要关键点。标准高度试件标定实验结果表明:在1~150mm的高度测量范围,平均误差0.16mm,最大误差不超过0.25 mm。碳纤维进气管实验表明,该方法具有大尺寸碳纤维复合材料三维温度场重建与检测检测能力。文中提出的单目三维动态热成像系统结构简单、工作稳定,可用于在生产线的三维测量、缺陷检测和质量控制。 展开更多
关键词 红外无损检测 缺陷检测 激光联动扫描热成像 三维热成像 图像配准
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联合多波束与侧扫声纳的海缆检测方法
11
作者 高兴国 高钰洁 江峻毅 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期26-29,39,共5页
为解决海底电缆路由检测中多波束扫测分辨率低、侧扫声纳(SSS)图像位置不准且存在误识别问题,提出了一种联合多波束与侧扫声纳的海底电缆路由自动检测方法,利用多波束图像高精度的位置信息纠正侧扫声纳图像,并顾及侧扫声纳图像海缆成像... 为解决海底电缆路由检测中多波束扫测分辨率低、侧扫声纳(SSS)图像位置不准且存在误识别问题,提出了一种联合多波束与侧扫声纳的海底电缆路由自动检测方法,利用多波束图像高精度的位置信息纠正侧扫声纳图像,并顾及侧扫声纳图像海缆成像特点进行线状特征增强与边缘提取,实现海底电缆目标的自动、准确检测。实验结果表明,该方法能实现非掩埋海缆探测的准确探测,为海底电缆检测提供了多源测量信息融合的新思路,丰富了海底电缆检测的技术方法。 展开更多
关键词 侧扫声纳图像 路由检测 海底电缆 多波束图像 图像匹配 线状特征
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基于点密度调整的激光雷达点云配准改进方法
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作者 王翊成 李明磊 +1 位作者 魏大洲 吴伯春 《计算机与数字工程》 2024年第1期227-232,共6页
线扫激光雷达设备由于扫描机制,采集的点云数据会呈现条纹结构。为了改善点云配准结果,提出了一种基于点密度调整的激光雷达点云配准改进方法。首先利用八叉树算法和区域生长法将输入数据转化成超体素框架图。然后基于该框架来约束重采... 线扫激光雷达设备由于扫描机制,采集的点云数据会呈现条纹结构。为了改善点云配准结果,提出了一种基于点密度调整的激光雷达点云配准改进方法。首先利用八叉树算法和区域生长法将输入数据转化成超体素框架图。然后基于该框架来约束重采样过程,将重采样点沿法向量方向移动,再根据一个使点均匀分布的最小化能量函数来调整插入点分布,实现数据重采样。实验表明,该算法能改进点云质量,提高经典ICP算法和3D-NDT算法的配准精度,减少配准耗时。 展开更多
关键词 点云重采样 点云配准 迭代最近点算法 正态分布转换算法 线扫激光雷达
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一种低驻波宽角波束超宽带双锥线阵列天线研制
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作者 胡振威 吴迪 +1 位作者 林敏 朱卫平 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期760-764,共5页
设计和制作了一种实现宽角波束扫描的1×3超宽带双锥线极化阵列天线,可以应用于无人机上实现空地宽带通信。由于无人机平台安装尺寸受限,通过用椭球形阵子代替传统锥形阵子,并切割椭球振子外部轮廓使其安装在250 mm×130 mm... 设计和制作了一种实现宽角波束扫描的1×3超宽带双锥线极化阵列天线,可以应用于无人机上实现空地宽带通信。由于无人机平台安装尺寸受限,通过用椭球形阵子代替传统锥形阵子,并切割椭球振子外部轮廓使其安装在250 mm×130 mm×90 mm的空间内,实现了低剖面、小型化等特点。仿真结果表明,该阵列天线在0.8~2.4 GHz的频带范围内电压驻波比均小于2.5,在±45°波束扫描范围内的4个波束的最低增益均超过了2 dBi,满足实际的应用需求。 展开更多
关键词 无人机 空地宽带通信 超宽带 双锥阵列天线 宽波束扫描
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基于逐行扫描法的焊缝识别研究
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作者 邓洁 张文志 +2 位作者 赵志强 陈楷 李鑫 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2024年第4期343-350,共8页
爬壁机器人通过跟踪焊缝以完成对大型压力容器密封性的检测。压力容器上的焊缝主要存在直线型和T型两种焊缝,传统的焊缝识别方法在正常环境下可以准确地识别焊缝,但压力容器上的焊缝长时间暴露在空气中会产生许多干扰信息。针对原始焊... 爬壁机器人通过跟踪焊缝以完成对大型压力容器密封性的检测。压力容器上的焊缝主要存在直线型和T型两种焊缝,传统的焊缝识别方法在正常环境下可以准确地识别焊缝,但压力容器上的焊缝长时间暴露在空气中会产生许多干扰信息。针对原始焊缝图像存在腐蚀、锈斑等问题,导致传统方法难以准确识别,提出了一种基于逐行扫描的焊缝识别方法。在经过灰度拉伸变化、二值化、滤波及形态学处理等预处理的基础上,利用Canny算法结合修正技术进行边缘检测,采用逐行扫描获取中点的方法提取中心线,使得检测机器人能准确识别焊缝。通过爬壁机器人搭载相机对焊缝进行实时检测实验,实验结果表明该方法可帮助机器人稳定可靠地完成对大型压力容器上的焊缝识别。 展开更多
关键词 焊缝识别 图像处理 爬壁机器人 逐行扫描
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原状黄土土-水特征曲线与湿陷性的相关性 被引量:1
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作者 陈家乐 倪万魁 +1 位作者 王海曼 荣誉 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2024年第2期107-114,共8页
为了研究原状黄土土-水特征曲线与黄土湿陷性之间的联系,在陕西西安长安区取地表以下30 m范围内的原状黄土土样,进行基本物理指标试验和湿陷性试验。对不同典型地层的黄土-古土壤试样进行土水特征曲线试验,通过电镜扫描从微观角度分析... 为了研究原状黄土土-水特征曲线与黄土湿陷性之间的联系,在陕西西安长安区取地表以下30 m范围内的原状黄土土样,进行基本物理指标试验和湿陷性试验。对不同典型地层的黄土-古土壤试样进行土水特征曲线试验,通过电镜扫描从微观角度分析。研究结果表明:大孔隙的数量与饱和体积含水率呈正相关;中孔隙的数目与过渡区斜率的大小呈正相关,孔隙数目越多土体失水速度越快;微小孔隙的数目和土的塑性指数影响残余含水率的大小。对于不同深度土层,饱和体积含水率和过渡区斜率与土层的湿陷系数呈正相关;塑性指数接近土层的湿陷系数对残余体积含水率的影响不明显;古土壤层的SWCC与湿陷系数之间存在与黄土层相同的正相关性。文章从非饱和土力学的方向去研究黄土的湿陷性,为湿陷性的研究提供一种新的研究角度。 展开更多
关键词 原状黄土 双线法 土水特征曲线 电镜扫描 微观结构
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激光雷达移动扫描的输电线路实例化分割研究
16
作者 许立 李明磊 +3 位作者 李明帆 李威 魏大洲 陈广永 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期26-31,共6页
为实现输电线路的实时实例化分割测距,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)移动扫描的输电线路点云分割方法。该方法首先设计滑动空间窗口的卡尔曼滤波策略实现动态点云配准,增强稀疏点云密度;然后构建了面向输电线路目标的三维点云语义分类... 为实现输电线路的实时实例化分割测距,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)移动扫描的输电线路点云分割方法。该方法首先设计滑动空间窗口的卡尔曼滤波策略实现动态点云配准,增强稀疏点云密度;然后构建了面向输电线路目标的三维点云语义分类神经网络模型,通过均匀化下采样和局部特征聚合提高对大尺寸空间目标的整体识别能力;最后应用俯视图投影并设计快速欧氏聚类算法,实现输电线路目标分割和测距。实验结果显示,该方法在LiDAR移动扫描的输电线路三维点云数据集上有94.7%的分类准确率和81.6%的平均交并比,验证了其具备对输电线路目标进行实时实例化分割和测距的能力。 展开更多
关键词 输电线路 激光雷达 移动扫描点云 动态点云配准 局部特征聚合
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基于点云数据配准的输电线路异常检测方法
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作者 张乐 王维坤 +2 位作者 崔雷 周飞飞 张振威 《自动化应用》 2024年第6期152-154,157,共4页
异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,... 异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,利用三维激光扫描仪采集输电线路点云数据;其次,对采集点云数据中离散点进行降噪处理,并通过点云数据配准方法模拟输电线路状态;最后,通过与正常输电线路对比识别线路异常状态,以完成输电线路异常检测。实验表明,异常检测方法命中率高达96%以上,检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数达0.9以上,同时,该方法在输电线路异常检测方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 点云数据配准 输电线路 三维激光扫描 离散点 命中率
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结合扫描线与栅格投影的车载LiDAR实时道路边界提取
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作者 陈姝 《测绘技术装备》 2024年第1期86-92,共7页
针对车载激光雷达(LiDAR)实时点云数据提取道路边界困难的问题,本文采用扫描线与栅格投影地图相结合的方法进行道路边界提取。首先,基于方位角周期性实施扫描线分离;其次,采用单束点云空间邻域联合分割滤波分离路面点,保留非路面点进行... 针对车载激光雷达(LiDAR)实时点云数据提取道路边界困难的问题,本文采用扫描线与栅格投影地图相结合的方法进行道路边界提取。首先,基于方位角周期性实施扫描线分离;其次,采用单束点云空间邻域联合分割滤波分离路面点,保留非路面点进行障碍物地图建立;再次,以搜索格网两方向的搜索方式,增加高程极差和路宽约束条件进行道路边界提取;最后,通过多项式曲线拟合算法进行边界拟合,并选取两组代表性KITTI郊区道路数据进行试验。试验结果表明,本文方法能够有效提取道路边界,且应用效果良好,平均准确度可达80%以上。 展开更多
关键词 扫描线 栅格投影 搜索格网 路坎点云
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基于Revit二次开发实现快速铺砖的插件及应用
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作者 陈乐 乔升访 陈航 《广州建筑》 2024年第5期90-94,共5页
为解决人工手动绘制铺砖方案低下的问题,本文基于Revit2022软件,采用C#语言编码,编码过程中通过调用RevitAPI文档,融入扫描线算法,使用VistualStudio2022编译平台编译代码,进行软件打包安装,研发出自动布置铺砖生成功能插件。在Revit中... 为解决人工手动绘制铺砖方案低下的问题,本文基于Revit2022软件,采用C#语言编码,编码过程中通过调用RevitAPI文档,融入扫描线算法,使用VistualStudio2022编译平台编译代码,进行软件打包安装,研发出自动布置铺砖生成功能插件。在Revit中实现了给出边界条件便自动给出自动铺砖解决方案,快速完成装饰深化模型中的铺砖。并开发了自动编码参数赋值功能,实现了每块瓷砖唯一的编码赋值;开发的数据导出功能打通了Revit软件与Excel数据的连接,消除了BIM模型数据孤岛,将明细工单信息流转至Excel。应用表明Revit二次开发的自动铺砖功能生成工字铺、井字铺、错缝铺铺砖方案,在10000m2的地板上生成铺装方案最快1s内完成,速度快、效果更好。铺砖方案信息制成工单显著提升设计师工作效率的同时,也助力减少后期施工返工,指导采购节约材料,有效发挥出BIM模型的信息价值。研究成果可为BIM模型在深化设计比选方案、施工阶段落地应用上提供新思路。 展开更多
关键词 Revit二次开发 扫描线算法 铺砖 数据导出
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基于探地雷达与激光雷达的隧洞衬砌内外一体化诊断
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作者 周瑜 叶爽 +1 位作者 周延峰 元鹏鹏 《吉林水利》 2024年第7期53-57,共5页
针对输水隧洞检修天窗短、病害多、安全风险大的问题,本研究提出了一种结合探地雷达(GPR)和激光扫描(LiDAR)内外一体化的方法诊断隧洞衬砌。首先,利用LiDAR快速扫描衬砌表面,定位表面的裂缝和渗漏;而后对隧洞衬砌内部进行GPR探测,对异... 针对输水隧洞检修天窗短、病害多、安全风险大的问题,本研究提出了一种结合探地雷达(GPR)和激光扫描(LiDAR)内外一体化的方法诊断隧洞衬砌。首先,利用LiDAR快速扫描衬砌表面,定位表面的裂缝和渗漏;而后对隧洞衬砌内部进行GPR探测,对异常区域内部是否存在分离或空洞进行成像和验证;最后,统一衬砌内外病害时空编码,联合内外病害诊断,定位危害大的发育性病害,为精确运维提供可靠依据。本研究以深圳市龙岗区某疏水隧洞为案例,检测结果表明GPR和LiDAR在病害位置、大小和严重程度方面存在一致性,证明了衬砌内外综合诊断的可行性。同时,当GPR和LiDAR检测出同一缺陷时,证明该处缺陷严重,需要进行适当维护。 展开更多
关键词 输水隧洞 探地雷达 激光雷达 衬砌检测
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