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Intelligent optimization of seam-line finding for orthophoto mosaicking with LiDAR point clouds 被引量:10
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作者 Hong-chao MA Jie SUN 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2011年第5期417-429,共13页
A detailed study was carried out to find optimal seam-lines for mosaicking of images acquired by an airborne light detection and ranging (LiDAR) system.High ground objects labeled as obstacles can be identified by del... A detailed study was carried out to find optimal seam-lines for mosaicking of images acquired by an airborne light detection and ranging (LiDAR) system.High ground objects labeled as obstacles can be identified by delineating black holes from filtered point clouds obtained by filtering the raw laser scanning dataset.An innovative A algorithm is proposed that can automatically make the seam-lines keep away from these obstacles in the registered images.This method can intelligently optimize the selection of seam-lines and improve the quality of orthophotos.A simulated grid image was first used to analyze the effect of different heuristic functions on path planning.Three subsets of LiDAR data from Xi'an,Dunhuang,and Changyang in Northwest China were obtained.A quantitative method including pixel intensity,hue,and texture was used.With our proposed method,9.4%,8.7%,and 9.8% improvements were achieved in Dunhuang,Xi'an,and Changyang,respectively. 展开更多
关键词 Light detection and ranging (EiDAR) FILTER A* algorithm Mosaicking seam-line
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基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法
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作者 张旭辉 王悦 +5 位作者 杨文娟 陈鑫 张超 黄梦瑶 刘彦徽 杨骏豪 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期9-17,共9页
煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低,且有效特征点数量严重减少,处理后的图像存在较大色差和噪声,在使用最佳缝合线算法进行图像拼接时出现细节错位、缝合线处过渡不自然或拼接痕迹明显的现象。针对上述问题... 煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低,且有效特征点数量严重减少,处理后的图像存在较大色差和噪声,在使用最佳缝合线算法进行图像拼接时出现细节错位、缝合线处过渡不自然或拼接痕迹明显的现象。针对上述问题,提出了一种基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法。首先,对原始图像进行HSV空间变换,采用改进的Retinex算法对亮度分量进行增强,利用双边滤波函数代替中心环绕函数,以解决亮度差异大处产生的光晕问题,通过增强算法有效提高特征点提取数量。然后,采用SIFT算法提取特征点,并以余弦距离作为匹配度指标;引入像素余弦相似度作为约束项,并采用形态学操作对颜色差异强度进行改进,利用动态规划法对最佳缝合线进行搜索,以避免图像拼接处的错位现象。最后,结合渐入渐出融合算法,使图像过渡平滑,实现煤矿井下掘进工作面的图像融合。模拟井下实际工况环境进行实验验证,结果表明:基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法与传统最佳缝合线算法相比,避免了颜色差异和噪声引起的错位拼接现象,拼接缝处的图像过渡更加自然,避免了“鬼影”和明显拼接缝的产生,且图像平均梯度提高2.38%,拼接时间提高32.5%,使得融合区域更加平滑自然,提高了拼接质量。 展开更多
关键词 掘进工作面 图像拼接 图像增强 最佳缝合线 RETINEX算法 改进能量函数 像素余弦相似度
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基于结构光的飞机蒙皮对缝自主测量跟踪技术
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作者 张学涛 候国义 +3 位作者 赵子越 孙安斌 李泷杲 赵鹏 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期85-93,共9页
针对飞机蒙皮对缝间隙和阶差的自动化测量问题,以线结构光视觉检测技术为基础,研究了蒙皮对缝自主测量跟踪方法。将传统的基于图像形态学的处理方法和光流法结合,实现了对蒙皮对缝特征的实时跟踪,从而确定间隙和阶差的测量位置。通过实... 针对飞机蒙皮对缝间隙和阶差的自动化测量问题,以线结构光视觉检测技术为基础,研究了蒙皮对缝自主测量跟踪方法。将传统的基于图像形态学的处理方法和光流法结合,实现了对蒙皮对缝特征的实时跟踪,从而确定间隙和阶差的测量位置。通过实测数据对手眼标定参数进行修正,提高了对缝跟踪的精度。结果表明,当跟踪速度为7 mm/s时,对缝跟踪的位置精度大于0.500 mm,对缝跟踪的姿态精度大于0.5°,跟踪系统具有较好的准确性和稳定性,能够满足飞机蒙皮对缝跟踪的要求。 展开更多
关键词 蒙皮对缝 多线结构光 光流法 自主跟踪 机器视觉
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以煤层倾向为参考方向的锐角优化垂线法煤柱设计方法
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作者 蔡音飞 刘健松 +1 位作者 冀哲 李晓静 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期127-132,138,共7页
垂线法广泛应用于我国矿区地表建(构)筑物的保护煤柱的设计,但其原理中存在走向方向不明确导致计算时需人工干预和小角值拐角处保护煤柱过估等问题。针对村庄尺度的建筑物群,提出应按位置给出不同的开采参数和松散层参数;用煤层倾向作... 垂线法广泛应用于我国矿区地表建(构)筑物的保护煤柱的设计,但其原理中存在走向方向不明确导致计算时需人工干预和小角值拐角处保护煤柱过估等问题。针对村庄尺度的建筑物群,提出应按位置给出不同的开采参数和松散层参数;用煤层倾向作为垂线法的参考方向,代替指向不明确的走向,实现垂线计算公式选择、垂线长度计算的自动化;提出锐角优化算法,解决煤柱角点角值较小时出现的煤柱留设尺寸过大问题。基于上述优化,通过MATLAB编程实现煤柱自动化计算,并一定程度上减小了煤柱的尺寸。优化后的垂线法能够更好地应用于矿山保护煤柱设计。 展开更多
关键词 保护煤柱设计 垂线法 煤层倾向 锐角优化法 村庄尺度
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多煤层开采终采线外错对冲击地压影响机理研究
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作者 乔文俊 秦子晗 +1 位作者 王鹏 白俊杰 《煤炭技术》 CAS 2024年第1期61-65,共5页
为研究冲击地压多煤层同时开采终采线外错对冲击地压的影响,以台格庙矿区地质条件为工程背景,采用FLAC3D对下部2-2煤层终采线与上部2-2上煤层终采线的6种不同错距进行数值模拟分析,基于模拟结果和理论分析研究了终采线不同错距煤层应力... 为研究冲击地压多煤层同时开采终采线外错对冲击地压的影响,以台格庙矿区地质条件为工程背景,采用FLAC3D对下部2-2煤层终采线与上部2-2上煤层终采线的6种不同错距进行数值模拟分析,基于模拟结果和理论分析研究了终采线不同错距煤层应力分布特征以及下部煤层终采线外错对上覆顶板铰接结构的影响。研究表明:当下部煤层终采线外错时,工作面超前应力集中程度增加,同时下部煤层开采可能破坏上部顶板铰接结构,造成变形失稳,动静载荷叠加作用使得下部煤层终采线外错后冲击风险大幅增加,由此提出了优化终采线位置、预裂上部煤层顶板和实施下部煤层卸压3种防治途径。 展开更多
关键词 冲击地压 多煤层开采 终采线 数值模拟 铰接结构
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浅析服装制板中的衣身平衡
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作者 曹广辉 徐炫 《西部皮革》 2024年第15期36-38,共3页
文章基于解决女装前后衣身平衡问题,通过对衣身平衡概念、检视标准及调整方法的详细分析和对选基准线、数据采集、肩线调整及省的转移与弱化等方面研究,探讨了衣身平衡的解决方案。研究认为,衣身平衡的关键在于准确选择基准线,从目标客... 文章基于解决女装前后衣身平衡问题,通过对衣身平衡概念、检视标准及调整方法的详细分析和对选基准线、数据采集、肩线调整及省的转移与弱化等方面研究,探讨了衣身平衡的解决方案。研究认为,衣身平衡的关键在于准确选择基准线,从目标客户群体采集数据,并根据肩部肌群和肩斜度进行调整,特别是通过省的转移与弱化,可以有效调整服装的平衡性。最终得出结论,精确的量体数据和合理的结构调整是实现女装设计衣身平衡的关键。这些方法不仅能提高服装的适体性和舒适性,还能提升整体美观度。 展开更多
关键词 衣身平衡 松量 基准线 体表分区 缝线
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面向无人船视觉感知的几何结构保护视差图像拼接
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作者 杨志林 尹勇 +3 位作者 张如凯 景乾峰 姜森 朱文锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1749-1763,共15页
针对海上低纹理、大视差图像拼接过程中由于误对齐产生的伪影问题,提出一种基于点线特征配准和最佳接缝线融合的几何结构保视差图像拼接算法。在传统的基于点特征求解单应变换的基础上引入线段特征,并将潜在的共面局部线段合并为全局线... 针对海上低纹理、大视差图像拼接过程中由于误对齐产生的伪影问题,提出一种基于点线特征配准和最佳接缝线融合的几何结构保视差图像拼接算法。在传统的基于点特征求解单应变换的基础上引入线段特征,并将潜在的共面局部线段合并为全局线段,为接缝线融合提供精准对齐的条件;在图像融合过程中,利用tanh度量的颜色差异和梯度差异以及引入显著性检测权重来设计接缝切割方法的能量函数,引导最佳接缝线避开图像中显著海上结构,从而确保结构边缘的连续性;使用SIFT flow方法校正拼接缝上的错位像素,实现几何结构准确的海上图像拼接。在20对不同场景数据上的拼接实验表明,与基准方法相比,所提算法的基于SSIM的接缝质量误差平均降低了44.6%,最多降低66.7%,基于ZNCC(zero mean normalized cross-correlation)的接缝质量误差平均降低了24.7%,最多降低了51.6%,能够有效地避免伪影,从而得到观感自然的拼接结果,满足无人船航行过程中对宽视场的需求。 展开更多
关键词 无人船视觉感知 图像拼接 点线一致性配准 几何结构保护 最佳接缝线融合
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窄搭接电阻缝焊过程中焊轮打火的解决方法
8
作者 李燕 吴观虎 《电焊机》 2024年第5期130-134,共5页
连续热镀铝锌生产线的窄搭接电阻缝焊过程中常出现焊轮打火问题,导致焊缝质量下降造成断带,从而引发产线停机,因此需要对电阻焊过程中焊轮打火的原因进行分析。主要针对焊接电流、焊轮与钢带之间的接触电阻、钢带与钢带之间的接触电阻... 连续热镀铝锌生产线的窄搭接电阻缝焊过程中常出现焊轮打火问题,导致焊缝质量下降造成断带,从而引发产线停机,因此需要对电阻焊过程中焊轮打火的原因进行分析。主要针对焊接电流、焊轮与钢带之间的接触电阻、钢带与钢带之间的接触电阻等因素进行探讨。分析发现,焊轮与钢带之间的接触电阻增大是导致焊轮打火的主要原因:焊轮表面的污染物会显著增加接触电阻,导致热量过大,烧穿焊缝;钢带表面的清洁度也对接触电阻有显著影响,导致电流分布不均,产生打火。此外,根据钢带厚度选择合适的焊接电流对于控制焊接过程中的打火现象也至关重要。 展开更多
关键词 连续热镀铝锌线 窄搭接电阻焊 焊缝质量 焊轮 火花
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线结构光焊缝类型识别及特征提取研究进展
9
作者 王梦莹 陆安江 +1 位作者 谭叶青 程进 《金属加工(热加工)》 2024年第5期1-9,共9页
在制造业中,焊接质量对于产品的安全性、可靠性和使用寿命具有重要影响,焊缝质量的检测和评估是质量控制的关键环节。基于线结构光的焊缝特征检测方法是一种非接触、高精度的检测技术,广泛应用于焊缝类型的识别和特征提取。首先详细介... 在制造业中,焊接质量对于产品的安全性、可靠性和使用寿命具有重要影响,焊缝质量的检测和评估是质量控制的关键环节。基于线结构光的焊缝特征检测方法是一种非接触、高精度的检测技术,广泛应用于焊缝类型的识别和特征提取。首先详细介绍了线结构光技术的工作原理及其市场分布,强调了这一技术在焊接领域的关键作用。进一步总结了目前焊接领域的研究成果和挑战,如对环境光敏感性和复杂背景的适应问题,以及焊接材料的高反射率和吸收率对检测的干扰。最后,探讨了未来研究方向,包括机器学习技术的融合以增强算法的性能和鲁棒性,以及利用点云技术改进焊缝小轮廓区域的识别,展示了自动化焊接技术在制造业中的重要性和发展潜力。 展开更多
关键词 机器视觉 线结构光 焊缝识别 特征检测
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焊接机器人在钢结构制造中的研究与应用
10
作者 闫玉龙 杨立军 冯嘉 《自动化应用》 2024年第11期42-46,51,共6页
传统人工焊接存在自动化程度低、效率低下、质量参差不一等问题,而焊接机器人能大幅提高焊接效率,节省人力及改善焊接质量,保障同类焊缝的一致性,可被大规模应用于钢结构生产制造,因此,制造行业正逐渐向无人化、智能化方向转型。以油类... 传统人工焊接存在自动化程度低、效率低下、质量参差不一等问题,而焊接机器人能大幅提高焊接效率,节省人力及改善焊接质量,保障同类焊缝的一致性,可被大规模应用于钢结构生产制造,因此,制造行业正逐渐向无人化、智能化方向转型。以油类垃圾箱为研究对象,采用Solidworks构建三维模型并进行静力学校核计算,利用Robot Stutio建立焊接工作站模拟仿真,对焊接轨迹进行离线编程,采用龙门式焊接机器人进行现场示教,调试激光纠偏系统,完成对油类垃圾箱的单片焊接,为焊接机器人在钢结构行业提供了应用依据。最后探讨了先进焊缝追踪技术和智能化焊接机器人,明确了焊接机器人未来应用的方向和趋势。 展开更多
关键词 焊接机器人 焊缝追踪技术 三维建模 离线编程 钢结构
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正文煤矿采空区下回采巷道支护应用分析
11
作者 张国材 《江西煤炭科技》 2024年第2期14-17,共4页
为解决正文煤矿近距离煤层下方回采巷道围岩支护难题,以11107回采工作面为工程背景,综合运用理论计算、现场实测等方法,对回采巷道支护及应用进行了探讨;分析表明,9#煤层开采引起底板损伤破坏深度为4.69m,以层间岩层厚度是否大于5m为条... 为解决正文煤矿近距离煤层下方回采巷道围岩支护难题,以11107回采工作面为工程背景,综合运用理论计算、现场实测等方法,对回采巷道支护及应用进行了探讨;分析表明,9#煤层开采引起底板损伤破坏深度为4.69m,以层间岩层厚度是否大于5m为条件将其巷道围岩分为损伤间隔层、块裂间隔层两种类型,并采用不同的支护方案;应用表明,在掘巷阶段取得较好的围岩控制效果。 展开更多
关键词 近距离煤层 围岩采动损伤 滑移线场理论 模拟分析 块裂间隔层
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基于拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接算法 被引量:3
12
作者 徐圣滨 李立华 +2 位作者 何小海 卿粼波 陈洪刚 《计算机系统应用》 2023年第2期316-321,共6页
针对岩心图像拼接效率低以及易出现鬼影现象的问题,提出了一种基于最佳缝合线的拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接方法.首先将待拼接的两幅岩心图像进行灰度变换,根据ORB算法计算并描述特征点;其次使用改进的random sample consensus(RA... 针对岩心图像拼接效率低以及易出现鬼影现象的问题,提出了一种基于最佳缝合线的拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接方法.首先将待拼接的两幅岩心图像进行灰度变换,根据ORB算法计算并描述特征点;其次使用改进的random sample consensus(RANSAC)算法对特征点进行提纯,完成特征点匹配;根据匹配的特征点计算图像间的配准关系,最后根据最佳缝合线实现岩心图像的拉普拉斯金字塔融合,完成拼接.实验结果表明,改进的RANSAC算法能在保证正确率的同时提升速度,而且本文提出的图像融合方法避免了鬼影的产生,在融合区域的PSNR、SSIM和DoEM客观评价指标上与另外两种图像融合算法相比都有所提升. 展开更多
关键词 岩心图像 RANSAC 最佳缝合线 图像融合 图像拼接
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近距离煤层巷道围岩结构力学模型及应力分布规律研究 被引量:1
13
作者 程伟 赵国贞 刘超 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第4期33-37,共5页
针对近距离煤层开采下层煤巷道受到上层煤遗留煤柱影响而产生应力集中和矿压显现剧烈的现象,以西铭矿8#煤层和9#煤层近距离煤层为研究对象,采用理论分析、数值计算的方法,构建了近距离煤层巷道围岩结构力学模型,研究了下层煤单侧采动后... 针对近距离煤层开采下层煤巷道受到上层煤遗留煤柱影响而产生应力集中和矿压显现剧烈的现象,以西铭矿8#煤层和9#煤层近距离煤层为研究对象,采用理论分析、数值计算的方法,构建了近距离煤层巷道围岩结构力学模型,研究了下层煤单侧采动后不同错距对夹层顶板断裂线位置的影响规律,分析了上层煤遗留煤柱下的应力分布特征,得到了不同巷道支护力下外错巷道的合理布置方式。研究结果表明:外错布置条件下,夹层顶板断裂线位置随巷道错距增加从实体煤柱一侧向采空区一侧移动;内错条件下,呈相反规律;采动前,遗留煤柱下左侧工作面外错巷道的合理错距为2 m,内错巷道的合理错距为6 m;采动后,遗留煤柱下右侧工作面巷道外错布置可减小煤柱损失,外错巷道的合理错距为8 m。 展开更多
关键词 近距离煤层 断裂线 应力分布 合理错距
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一种基于颜色域的低空无人机图像拼接算法
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作者 覃江颖 明飞雄 李明 《地理空间信息》 2023年第10期1-4,共4页
拼接图像重合处的痕迹是衡量图像拼接质量好坏的标准之一。尽管低空无人机图像拼接技术已经研究多年,但自动拼接图像中的错位、重影、锯齿仍然存在。通过研究低空无人机遥感平台图像拼接存在的问题,提出一种新的无人机图像无缝拼接方法... 拼接图像重合处的痕迹是衡量图像拼接质量好坏的标准之一。尽管低空无人机图像拼接技术已经研究多年,但自动拼接图像中的错位、重影、锯齿仍然存在。通过研究低空无人机遥感平台图像拼接存在的问题,提出一种新的无人机图像无缝拼接方法,并通过实验进行了拼接结果好坏分析与评价。具体而言,新方法首先通过SURF匹配方法使待拼接无人机图像进行配准,将具有重叠区域的两幅图像配准并转换到同一坐标系中;接着基于Boykov提出的图割能量优化理论,研究如何利用待拼接图像构建图结构,并引入图像的全局光流场来定义图像像素颜色域的能量代价函数;最后通过搜索最优拼接线实现无人机图像无缝拼接。 展开更多
关键词 无人机图像 颜色域 图割 拼接线
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垂线法设计保护煤柱在复杂地质构造区域的应用 被引量:2
15
作者 张冬 《山东煤炭科技》 2023年第9期197-199,共3页
为了保护新三矿地表受开采影响区域内的建筑物,需对新三矿南翼采区地表赵庄村进行保安煤柱设计。设计选择使用垂线法进行保安煤柱留设,通过对复杂地质构造区域上的建筑物保安煤柱设计方法的探讨和分析,精准地留设出了赵庄村保安煤柱线... 为了保护新三矿地表受开采影响区域内的建筑物,需对新三矿南翼采区地表赵庄村进行保安煤柱设计。设计选择使用垂线法进行保安煤柱留设,通过对复杂地质构造区域上的建筑物保安煤柱设计方法的探讨和分析,精准地留设出了赵庄村保安煤柱线。经实测,赵庄村地表水平变形、倾斜与曲率均在Ⅰ级损坏等级范围内,有效地保护了赵庄村地表建筑物。 展开更多
关键词 断层 煤层倾角 垂线法 建筑物 保护煤柱 设计
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特厚煤层残留煤柱应力分布与巷道跨煤柱布控技术
16
作者 王鹏 王志强 +4 位作者 洛锋 苏越 李敬凯 武超 张智尧 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期232-242,共11页
为确定老公营子煤矿特厚煤层分层开采残留煤柱影响下回采巷道的合理布置位置及稳定控制方案,采用现场监测、理论分析与数值模拟结合的方法,研究了残留煤柱与下分层煤体应力分布特征,对比分析了不同巷道布置位置的围岩应力状态,提出了跨... 为确定老公营子煤矿特厚煤层分层开采残留煤柱影响下回采巷道的合理布置位置及稳定控制方案,采用现场监测、理论分析与数值模拟结合的方法,研究了残留煤柱与下分层煤体应力分布特征,对比分析了不同巷道布置位置的围岩应力状态,提出了跨残留煤柱巷道布置方式,建立了以应力增高区宽度作为条形基础宽度的底板滑移线场力学模型,确定了距残留煤柱水平距离4 m的巷道布置方案,结合巷道布置特点,提出了“工字钢棚+锚索+喷浆+浅孔低压注浆”的主被动联合支护方案。研究结果表明,上分层两侧工作面采空后,主应力偏转导致残留煤柱与下分层煤体间均存在双峰值的应力集中现象,煤柱内部为垂直应力集中区,煤柱边缘为剪应力集中区;外错式布置巷道受垂直应力与剪应力双重影响,应力集中程度最高且随外错距离增大而增大,垂直式布置巷道应力集中程度次之,受剪应力影响更为明显,而跨残留煤柱布置巷道受垂直应力与剪应力影响明显降低,垂直应力峰值稳定为34.1 MPa,剪应力峰值稳定为6.7 MPa,应力集中程度最低且随跨距增大而减小。现场应用效果显示,跨残留煤柱巷道围岩变形量小,无强烈的矿压显现特征,能够满足安全生产的要求。 展开更多
关键词 特厚煤层 分层开采 残留煤柱 滑移线场 跨煤柱 联合支护
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一种面向蒙皮对缝测量的双线结构光标定方法
17
作者 鲁小翔 黄翔 +2 位作者 李根 赵子越 孟亚云 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第20期100-108,共9页
针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟... 针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟合控制点进行深度重建;最后使用特征值法对去噪后的拟合控制点集进行拟合,完成双线结构光平面标定。试验表明,该方法能够同时完成测量系统中两个光平面的标定;标定后系统的对缝间隙重复测量精度优于0.050 mm,对缝阶差重复测量精度优于0.030 mm。 展开更多
关键词 双线结构光 光平面 标定 对缝间隙 对缝阶差
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焦家寨矿深井高地应力切顶护大巷关键技术研究 被引量:1
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作者 张金龙 《煤炭与化工》 CAS 2023年第9期40-43,共4页
为解决焦家寨矿221采区巷道在采动影响下失稳破坏的问题,以该采区22116综放工作面为工程背景,通过理论分析、工程类比、现场监测等手段进行切顶卸压护巷技术的研究和实践。研究结果表明,工作面适用爆破预裂切顶技术,爆破切顶位置设置在... 为解决焦家寨矿221采区巷道在采动影响下失稳破坏的问题,以该采区22116综放工作面为工程背景,通过理论分析、工程类比、现场监测等手段进行切顶卸压护巷技术的研究和实践。研究结果表明,工作面适用爆破预裂切顶技术,爆破切顶位置设置在停采线后方20 m处较合理,此次切顶目标岩层为9.68 m的粗粒砂岩主关键层,切顶后轨道上山在采动影响下围岩变形量增幅很小,保护了采区巷道。 展开更多
关键词 厚煤层 爆破预裂 停采线 采区大巷
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改扩建高速公路新旧T梁桥拼接缝受力分析
19
作者 廖文彬 《中国高新科技》 2023年第24期117-119,共3页
为满足交通需求,高速公路改扩建已成为公路建设的一项重要任务。文章以某改扩建高速公路工程为背景,采用Midas/Civil建立旧桥拓宽后全桥的空间梁格模型进行计算分析,分别探讨了新旧T梁桥基础沉降差、混凝土收缩徐变、连接刚度对拼接缝... 为满足交通需求,高速公路改扩建已成为公路建设的一项重要任务。文章以某改扩建高速公路工程为背景,采用Midas/Civil建立旧桥拓宽后全桥的空间梁格模型进行计算分析,分别探讨了新旧T梁桥基础沉降差、混凝土收缩徐变、连接刚度对拼接缝的影响,并给出了相关建议。 展开更多
关键词 桥梁拓宽 拼接缝 基础沉降差 收缩徐变 连接刚度
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基于分段拟合算法的V型焊缝识别 被引量:1
20
作者 谢昊 郭天太 王浩 《现代电子技术》 2023年第20期153-158,共6页
激光视觉引导的焊接方式在工业产品线上应用广泛,其中图像处理算法的复杂性会直接影响焊接的效率。为解决激光视觉中的V型焊缝直线识别速度问题,利用“一”字激光光源实验,在分析了不同图像预处理方法对激光条纹直线特征的提取效果上,... 激光视觉引导的焊接方式在工业产品线上应用广泛,其中图像处理算法的复杂性会直接影响焊接的效率。为解决激光视觉中的V型焊缝直线识别速度问题,利用“一”字激光光源实验,在分析了不同图像预处理方法对激光条纹直线特征的提取效果上,提出一种基于斜率分析的点集分割方法。该方法能够正确区分V型焊缝不同线段上的点,结合最小二乘法进行分段拟合,准确提取焊缝的中心线特征。结果表明,该方法与Hough变换相比,可避免因误差而拟合成非连续线段,具有计算量小、反应速度快、适应性强的特点。 展开更多
关键词 焊缝识别 分段拟合 激光视觉 图像预处理 激光条纹 直线特征提取 HOUGH变换
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