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基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法 被引量：1
1
作者 张帆 邵光耀 +1 位作者 李昱翰 李玉雪 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期23-29,45,共8页
受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传... 受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传感器感知巷道环境和超前液压支架支护状态,在虚拟世界中创建物理实体的数字孪生模型,其中物理模型精确展现超前液压支架的结构特征和细节,控制模型实现超前液压支架的自适应控制,机理模型实现对超前液压支架自适应支护的逻辑描述和机理解释,数据模型存储超前液压支架实体运行数据和孪生数据,仿真模型完成超前液压支架立柱仿真以实现超前液压支架与数字孪生模型虚实交互。根据基于深度Q网络(DQN)的超前液压支架自适应抗冲决策算法,对仿真环境中巷道抗冲支护进行智能决策,并依据决策结果对物理实体和数字孪生模型下达调控指令,实现超前液压支架智能控制。实验结果表明:立柱位移与压力变化一致,说明超前液压支架立柱仿真模型设计合理,从而验证了数字孪生模型的准确性;基于DQN的矿井超前液压支架自适应抗冲决策算法可通过调节液压支架控制器PID参数,自适应调控立柱压力,提升巷道安全等级,实现超前液压支架自适应抗冲支护。 展开更多
关键词 矿井智能抗冲 超前液压支架 自适应支护 数字孪生 深度强化学习 深度Q网络 DQN
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大埋深“三软”厚煤层智能综放开采技术研究
2
作者 潘卫东 阚拓 徐永鑫 《煤炭工程》 北大核心 2024年第10期90-99,共10页
针对大埋深“三软”条件下厚煤层综放开采的过程中液压支架钻底以及巷道底鼓的问题,以淮北信湖煤矿818智能综放工作面为研究背景,对液压支架的适用性进行了分析,并介绍了818智能综放采煤工作面的液压支架自动化系统。通过理论计算得出... 针对大埋深“三软”条件下厚煤层综放开采的过程中液压支架钻底以及巷道底鼓的问题,以淮北信湖煤矿818智能综放工作面为研究背景,对液压支架的适用性进行了分析,并介绍了818智能综放采煤工作面的液压支架自动化系统。通过理论计算得出液压支架的最大工作阻力为9940 kN,分析现场实测数据可知中部液压支架的工作阻力最高,其次是下部,上部最小。工作面支架前排立柱受力大于后排立柱,工作面来压时,液压支架前立柱工作阻力平均比后立柱工作阻力大44.5%,前排立柱工作阻力占整架工作阻力的比例大致在0.57~0.74之间,工作面液压支架平均工作阻力为28.11 MPa,因此动载荷计算法更适合818工作面支架工作阻力计算;分析了液压支架钻底的原因,并提出液压支架的管控措施;通过数值模拟得到工作面超前支承压力的影响范围为煤壁前方110 m,工作面中部峰值应力最大,其次是下部,最后是上部,峰值应力出现在煤壁前方12~19 m;由现场实测数据可知煤壁向外105 m范围内,巷道底鼓及两帮变形量相对较大,巷道顶板下沉及底鼓比较明显,在此基础上提出预防巷道底鼓的相关措施,以期为淮北矿区以及类似条件下开采的工作面提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 大埋深 “三软”煤层 液压支架自动化系统 支架工作阻力 超前支承压力
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新型超前支护液压支架在运输顺槽的应用
3
作者 王世超 《能源与节能》 2024年第1期222-224,229,共4页
为解决1311工作面运输顺槽超前段单体柱+π型梁支护工序烦琐、支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等诸多问题,引进ZQL 2×3000/27/55型超前支架并进行现场工业性试验。试验结果表明:ZQL 2×3000/27/55型超前支架初... 为解决1311工作面运输顺槽超前段单体柱+π型梁支护工序烦琐、支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等诸多问题,引进ZQL 2×3000/27/55型超前支架并进行现场工业性试验。试验结果表明:ZQL 2×3000/27/55型超前支架初撑力达31.5 MPa,可对运输顺槽超前段顶板构成有效支撑,完成一次降架、推移、升架动作循环仅需7~8 min,完全满足井下快速推进的需求,全年节省乳化油和人工费用3.18×10^(5)元,社会和经济效益显著。 展开更多
关键词 超前 支护 液压支架
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中等稳定以下顶板条件顺槽超前支护支架的研制
4
作者 闫殿华 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期264-266,共3页
针对大采高综采工作面中等稳定顶板条件的运输顺槽顶板超前支护的问题,研制了大工作阻力的运输巷超前支护液压支架,解决了中等稳定以下顶板条件运输顺槽超前机械化支护问题,介绍了用于神东矿区的ZYDC11000/30/47型运输巷超前支护支架的... 针对大采高综采工作面中等稳定顶板条件的运输顺槽顶板超前支护的问题,研制了大工作阻力的运输巷超前支护液压支架,解决了中等稳定以下顶板条件运输顺槽超前机械化支护问题,介绍了用于神东矿区的ZYDC11000/30/47型运输巷超前支护支架的总体结构、主要技术参数、电液控制系统、支架在巷道中的布置工艺以及使用情况。 展开更多
关键词 运输顺槽 超前支护 电液控制 综采面
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顺槽大采高超前液压支架液压控制系统设计与仿真分析
5
作者 顾建新 《科学技术创新》 2024年第7期145-148,共4页
为满足顺槽大采高超前液压支架的自动化控制的需求,本文结合顺槽支护时超前液压支架的电控及手动控制需求,围绕这两方面需求针对性设计对应控制回路,然后依次构建了各回路的仿真分析模型,再运用AMESim液压仿真软件展开仿真分析,结合仿... 为满足顺槽大采高超前液压支架的自动化控制的需求,本文结合顺槽支护时超前液压支架的电控及手动控制需求,围绕这两方面需求针对性设计对应控制回路,然后依次构建了各回路的仿真分析模型,再运用AMESim液压仿真软件展开仿真分析,结合仿真结果分析各回路的位移变化情况并针对性调整回路,仿真结果证实,液压控制系统设计方案能够实现煤矿顺槽的自动支护,可以保证煤炭开采过程的安全。 展开更多
关键词 顺槽支护 超前液压支架 液压控制系统
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煤矿巷道超前支护液压支架的结构性能分析
6
作者 郭紫发 《能源与节能》 2024年第5期129-131,144,共4页
基于现有研究成果及工作经验,提出了1种巷道超前支护液压支架设计方案,该方案主要以液压支架的重要结构部件为研究对象。为检验设计方案的有效性,在研究过程中,分别采用有限元仿真分析和工程应用分析2种方式进行检验,明确了设计方案有... 基于现有研究成果及工作经验,提出了1种巷道超前支护液压支架设计方案,该方案主要以液压支架的重要结构部件为研究对象。为检验设计方案的有效性,在研究过程中,分别采用有限元仿真分析和工程应用分析2种方式进行检验,明确了设计方案有效性的同时,还及时发现和解决了设计方案中存在的问题。 展开更多
关键词 巷道超前支护 液压支架 设计方案 有限元仿真分析
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复杂管线敏感区域浅埋暗挖通道施工技术及风险控制
7
作者 刘辉 《建筑技术开发》 2024年第6期66-69,共4页
随着我国轨道交通建设技术的迅速发展和道路系统的拓宽和优化,城市的地下人行通道使用越来越普遍,逐步代替了人行天桥,形成了市区道路结构的必然趋势。结合深圳市城市轨道交通16号线大运中心站附属暗挖通道工程,详细介绍在城市主干道复... 随着我国轨道交通建设技术的迅速发展和道路系统的拓宽和优化,城市的地下人行通道使用越来越普遍,逐步代替了人行天桥,形成了市区道路结构的必然趋势。结合深圳市城市轨道交通16号线大运中心站附属暗挖通道工程,详细介绍在城市主干道复杂管线敏感区域浅埋暗挖通道的开挖,通过管幕和管棚超前支护及各种开挖施工技术的应用使暗挖通道施工风险有效控制,确保暗挖通道施工安全。 展开更多
关键词 复杂管线 浅埋暗挖 超前支护 液压劈裂
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煤矿大采高超前液压支架关键部件强度及应用效果分析
8
作者 默青 《机械管理开发》 2024年第5期52-54,共3页
基于煤矿顺槽围岩控制机理,介绍了一种大采高超前液压支架结构设计。为验证此结构设计的可行性,先采用仿真分析方法进行有限元仿真分析,初步确认结构设计有效性后,将大采高超前液压支架结构设计应用于工程实践,进一步检验结构设计应用... 基于煤矿顺槽围岩控制机理,介绍了一种大采高超前液压支架结构设计。为验证此结构设计的可行性,先采用仿真分析方法进行有限元仿真分析,初步确认结构设计有效性后,将大采高超前液压支架结构设计应用于工程实践,进一步检验结构设计应用价值。最终综合确认大采高超前液压支架结构设计具有较强可行性。 展开更多
关键词 大采高 超前液压支架 有限元仿真分析
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特厚煤层综放面超前支护液压支架设计及应用
9
作者 郭鹏飞 周钰博 +1 位作者 李江波 宋永明 《煤炭科技》 2024年第4期50-54,58,共6页
为了降低特厚煤层综放工作面巷道超前段单体柱支护风险,简化支护工艺,提高作业效率,基于不连沟煤矿特厚煤层地质赋存与综放开采工艺特点,开展了特厚综放工作面巷道超前支护液压支架选型设计,并进行了现场工业性试验。现场试验结果表明,... 为了降低特厚煤层综放工作面巷道超前段单体柱支护风险,简化支护工艺,提高作业效率,基于不连沟煤矿特厚煤层地质赋存与综放开采工艺特点,开展了特厚综放工作面巷道超前支护液压支架选型设计,并进行了现场工业性试验。现场试验结果表明,应用ZQL2×6500/27/50D型端头超前液压支架过程中,巷道超前段顶板最大下沉量为127 mm,两帮最大移近量为466 mm,工作面液压支架最大工作阻力为46 MPa,巷道超前段顶板和两帮变形得到了有效控制。现场试验取得了较好的效果,可为特厚煤层综放工作面超前液压支架支护技术提供参考。 展开更多
关键词 特厚煤层 超前支护 综放工作面 液压支架
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基于信息融合技术的超前液压支架姿态感知方法及实验验证 被引量：3
10
作者 张坤 孙政贤 +8 位作者 刘亚 李玉霞 杜明超 马英 魏训涛 徐亚军 王鑫 余铜柱 丁超 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期345-356,共12页
超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压... 超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压支架组相对位置调整、移架和顶底板变形引起的2种典型空间姿态变化情况,提出一种基于信息融合技术的超前液压支架组姿态感知方法。采用超声波测距传感器测量超前液压支架组与巷帮相对位置动态信息,将小于安全距离进行位置调整过程中所引发的超前液压支架组空间姿态变化视为航向角度的动态变化,实现超前液压支架组位置调整、移架过程的空间姿态感知。采用九轴姿态传感器感知支架顶梁、底座和连杆机构的姿态动态变化信息,利用卡尔曼滤波算法融合单个姿态传感器各轴姿态数据,抑制测量过程中噪声的影响,利用自适应加权融合算法将所有姿态传感器具有相同变化趋势的同轴数据进行融合,实现对超前液压支架组空间姿态数据的动态融合感知。最后使用超前液压支架组空间姿态感知实验台对所提出的超前液压支架组空间姿态感知方法进行实验验证分析。实验结果表明:横滚角融合结果最大误差为0.0243°,最小误差为0.0016°,平均绝对误差为0.0048°,偏航角融合结果最大误差为0.0276°,最小误差为0.0012°,平均绝对误差为0.0047°,验证了所提出的姿态感知方法的准确性。 展开更多
关键词 超前液压支架 姿态感知 信息融合 自适应加权算法 实验验证
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赵庄矿2309作业面沿空巷道超前支护系统的应用研究 被引量：1
11
作者 关欣 《山西煤炭》 2023年第1期47-52,共6页
随着井下自动化综采技术的迅速发展,煤炭综采效率得到了快速提升,因此对井下综采作业的安全性提出了更高的要求。针对现有的以单体液压支柱和超前液压支架为核心的被动支护所存在的支护效率低、巷道围岩变形量大的不足,提出了一种主动... 随着井下自动化综采技术的迅速发展,煤炭综采效率得到了快速提升,因此对井下综采作业的安全性提出了更高的要求。针对现有的以单体液压支柱和超前液压支架为核心的被动支护所存在的支护效率低、巷道围岩变形量大的不足,提出了一种主动式超前支护技术。基于围岩发育规律和井下巷道地质条件确认了主动超前支护参数,基于回采期间的矿压及围岩变形监测确认了该主动超前支护的可靠性。实际应用表明,该主动式超前支护技术能够显著提升巷道围岩的稳定性,将巷道顶板最大移近量降低27.3%,将两帮移近量降低18.3%,对提高井下作业安全、降低人工劳动强度具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 超前支护 液压支架 围岩变形 围岩发育
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新型缓冲吸能装置手性结构吸能特性对比分析
12
作者 杜明超 张坤 +4 位作者 黄梁松 李玉霞 刘亚 余铜柱 张代祥 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期396-403,共8页
为改善采掘扰动及冲击地压对超前液压支架的冲击破坏作用,有效提升支护设备服役寿命,设计了一种新型缓冲吸能装置,作为一种独立设计的模块化单元,该种吸能装置通过螺栓安装在超前液压支架顶梁上端面,能够有效缓冲来压峰值,为液压支架安... 为改善采掘扰动及冲击地压对超前液压支架的冲击破坏作用,有效提升支护设备服役寿命,设计了一种新型缓冲吸能装置,作为一种独立设计的模块化单元,该种吸能装置通过螺栓安装在超前液压支架顶梁上端面,能够有效缓冲来压峰值,为液压支架安全阀的开启提供充足缓冲时间,极大程度地减少了液压支架立柱弯曲、断裂甚至爆缸现象的发生。文中重点对核心吸能体的结构参数及材质属性开展了相关研究,对比分析了6种不同材质手性蜂窝结构的变形响应特性、缓冲特性及吸能特性,结果表明:①相同冲击载荷工况下,橡胶材质三韧带结构压缩变形量最大,为172.1 mm,而尼龙材质六韧带结构压缩变形量最小,为5.83 mm;②经尼龙材质六韧带结构缓冲后的来压峰值最大,为2148 kN,缓冲时间为20 ms,而经橡胶材质六韧带结构缓冲后的来压峰值最小,为147 kN,缓冲时间为209 ms,远大于液压支架安全阀60 ms的动态响应时间,满足安全阀正常开启的基本要求;③橡胶材质和尼龙材质的吸能峰值近似,均为10^(4)J,相比其他工况而言,橡胶材质六韧带手性结构的吸能区间呈现为平缓的山峰状,有效吸能区间范围更大,吸能效果更佳,吸能缓冲时间更长。综合评估可知,橡胶材质六韧带手性结构具有较好的缓冲吸能效果,且结构变形较小,满足预期指标及煤矿现场的具体工况需求。 展开更多
关键词 超前液压支架 冲击地压 手性蜂窝结构 变形响应特性 缓冲吸能特性
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提升大采高工艺开采效率研究
13
作者 闫耀中 《山西化工》 CAS 2023年第8期160-161,168,共3页
为进一步提升大采高工艺的开采效率,重点解决大采高工艺的煤壁片帮问题,以某矿工作面为例,在对其工作面顶底板条件分析的基础上,通过液压支架工作状态监测分析了某矿煤壁片帮的主要特征和主要原因,并针对性提出了解决煤壁片帮的具体措... 为进一步提升大采高工艺的开采效率,重点解决大采高工艺的煤壁片帮问题,以某矿工作面为例,在对其工作面顶底板条件分析的基础上,通过液压支架工作状态监测分析了某矿煤壁片帮的主要特征和主要原因,并针对性提出了解决煤壁片帮的具体措施。实践表明,煤壁片帮措施应用后,液压支架的平均工作阻力最大减幅为11.6%;工作面顶板初次垮落步距减少了17 m,周期来压步距减少了5 m,基本顶的初次来压步距减少了13 m;有效解决了大采高工艺的煤壁片帮问题。 展开更多
关键词 大采高 煤壁片帮 液压支架工作阻力 煤壁超前加固 来压步距
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超前支架迈步过程稳定控制方法研究 被引量：15
14
作者 谢苗 刘治翔 +2 位作者 鲁启通 田丰旭 毛君 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期54-59,共6页
为提高巷道超前支架迈步前移过程的稳定性和安全性,建立一种基于液压油液体积平均释放原则的迈步稳定控制方法。用软件仿真及样机实测的方法,检验所提出控制方法的控制效果。结果表明,与传统的直线、对数曲线、指数曲线的阀芯位移控制... 为提高巷道超前支架迈步前移过程的稳定性和安全性,建立一种基于液压油液体积平均释放原则的迈步稳定控制方法。用软件仿真及样机实测的方法,检验所提出控制方法的控制效果。结果表明,与传统的直线、对数曲线、指数曲线的阀芯位移控制方法相比,应用所建立的方法,设备迈步过程支撑力波动最小,稳定过程耗时最短,为2.2 s,顶板变形量最小,最大值约为4.74 mm。而采用对数曲线控制方式效果最差,稳定过程耗时3.8 s,顶板变形量最大值达到9.48 mm。 展开更多
关键词 超前支架 顶板变形 电液比例方向阀 数值模拟 巷道支护
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大采高垛式液压支架设计 被引量：5
15
作者 曹连民 燕明伟 +3 位作者 孙士娇 张震 朱志元 刘冰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期90-93,共4页
针对榆林矿区某矿大采高综采工作面回风巷采用超前支架、单体支柱或木垛进行超前支护存在支护效果差、支护速度慢、支护成本高、工人劳动强度大等问题,设计了一种大采高垛式液压支架。对该支架在顶梁偏载与底座扭转、顶梁扭转与底座集... 针对榆林矿区某矿大采高综采工作面回风巷采用超前支架、单体支柱或木垛进行超前支护存在支护效果差、支护速度慢、支护成本高、工人劳动强度大等问题,设计了一种大采高垛式液压支架。对该支架在顶梁偏载与底座扭转、顶梁扭转与底座集中载荷、顶梁集中载荷与底座偏载3种工况下进行有限元分析,通过分析应力云图和变形云图发现该支架整体受力均匀,无明显应力集中现象,且支架未出现较大变形;对该支架进行现场测试,结果表明,该支架支护作用下的巷道围岩变形量小,有效保证了工作面巷道的安全。 展开更多
关键词 煤炭开采 超前支护 液压支架 垛式液压支架 大采高液压支架
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超前液压支架与围岩耦合支护系统及其适应性研究 被引量：64
16
作者 王国法 牛艳奇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第9期19-25,共7页
为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷... 为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷道超前影响距离为20-30 m,相对剧烈影响段在20 m内。提出＂低初撑、高工阻＂非等强耦合支护理念和超前支护设计原理,并采取凹凸型顶梁结构、增大移架步距、带压擦顶移架、交替迈步自移、增设调架机构等措施,使超前加强支护系统与锚网索支护系统相匹配,实现超前支护系统与围岩强度耦合、结构耦合以及稳定性耦合,增强系统适应性,达到协同支护的目的。同时,研制出适应不同开采技术条件、不同开采方式的一系列超前液压支架,并在多个矿区推广应用,取得了良好使用效果。 展开更多
关键词 采动应力 动压巷道 超前液压支架 支护系统 围岩耦合
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液压支架推移机构的有限元分析 被引量：5
17
作者 孟凡旺 谢方伟 +2 位作者 孙海波 吴磊 范欢迎 《煤矿机械》 北大核心 2008年第7期62-64,共3页
针对液压支架推移机构在井下的3种常见工况,利用Pro/E三维软件和其自带的有限元分析模块Pro/M进行三维建模和有限元分析,得出推移杆最大应力和变形量及其存在的危险部位,有利于提高推移机构的可靠性和寿命。
关键词 推移机构 有限元分析 液压支架 PRO/E
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深井综放面沿空顺槽超前液压支架选型研究 被引量：45
18
作者 刘金海 姜福兴 +2 位作者 孙广京 卢诗祥 张德飞 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2232-2239,共8页
支架选型是应用顺槽超前液压支架支护技术的关键。以新巨龙矿井1302工作面沿空顺槽超前液压支架选型为工程背景,分析沿空面侧向岩层结构与首采面的差异及综放面沿空顺槽支架–围岩关系。基于力矩平衡关系,建立确定沿空顺槽超前支护强度... 支架选型是应用顺槽超前液压支架支护技术的关键。以新巨龙矿井1302工作面沿空顺槽超前液压支架选型为工程背景,分析沿空面侧向岩层结构与首采面的差异及综放面沿空顺槽支架–围岩关系。基于力矩平衡关系,建立确定沿空顺槽超前支护强度的力学模型,提出以岩层回转角为控制对象的观点;采用基本顶位态方程对沿空顺槽围岩变形进行预计,运用弹性力学理论计算煤柱及沿空顺槽实体帮的承载力,并以不发生"挤架"为原则,推导出基本顶的临界回转角为2.7°,沿空顺槽超前支护的临界强度为0.50 MPa,从而选择型号为ZTC30000/25/50的液压支架。最后,应用沿空顺槽表面位移观测结果,验证所选支架的合理性。研究结果对沿空顺槽超前支护强度的确定及支架选型具有参考意义。 展开更多
关键词 采矿工程 综放面 沿空顺槽 超前液压支架 选型 变形预计
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基于Pro/E的放顶煤液压支架三维CAD 被引量：3
19
作者 马希青 李石妍 +1 位作者 韩文娟 王勇 《煤矿机械》 北大核心 2011年第7期217-219,共3页
利用Pro/E创建液压支架各主要构件的三维参数化模型;利用Pro/Toolkit和VC++语言开发用户界面并进行程序设计,通过Pro/Toolkit的底层函数将设计参数传送到Pro/E模型中,实现了放顶煤液压支架的三维参数化CAD。
关键词 PRO/E 液压支架 CAD 二次开发
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大采高液压支架带压移架技术 被引量：7
20
作者 曹连民 张亚珠 +2 位作者 郭徽 孙士娇 张震 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第3期83-86,共4页
针对大采高液压支架带压移架技术展开研究,首先分析了带压移架控制方式特点,然后利用力学模型确定了带压移架残余支撑力的取值范围;根据工作要求及回路特点设计了一种新的带压移架控制回路,通过理论力学分析对保压阀及补液阀参数进行优... 针对大采高液压支架带压移架技术展开研究,首先分析了带压移架控制方式特点,然后利用力学模型确定了带压移架残余支撑力的取值范围;根据工作要求及回路特点设计了一种新的带压移架控制回路,通过理论力学分析对保压阀及补液阀参数进行优化以消除压力波动的影响,保证该回路工作的可行性,并在此基础上在榆林某煤矿进行了现场试验;试验表明带压移架技术相较于传统移架方式具有显著的技术优势,为工作面稳定性的维护提供了一种新方式。 展开更多
关键词 液压支架 带压移架 控制回路 残余支撑力 力学分析
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