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天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统使用风险关键控制点确定及运维管理体系应用效果分析
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作者 董倩 王佳妮 +1 位作者 任礼军 吉琦 《中国医学装备》 2024年第8期182-186,共5页
目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式... 目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式明确天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险关键控制点,据此构建风险控制运维管理体系,比较该体系实施前(2022年1月~2022年12月)与实施后(2023年1月~2023年12月)对天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的管理效果。结果:实施风险控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统日均使用时间、预期目标达标率、系统风险事件上报准确性、风险预警及时性和风险事件数据规范性均高于实施前,系统故障待机时间和故障率低于实施前,差异有统计学意义(t=6.956、9.656、5.415、4.678、3.711、3.354、5.229,P<0.05);实施分线控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的人员日常养护、使用前检查、使用后清洁、系统操作、故障应对、紧急处理等操作熟练度评分均高于实施前,差异有统计学意义(t=4.225、2.399、2.385、2.597、2.421、3.560,P<0.05)。结论:采用风险控制运维管理体系可提高天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的使用效果,强化人员操作熟练度,临床应用优势明显,具有应用价值。 展开更多
关键词 天玑骨科机器人 Tirobot Recon导航系统 风险控制 运维管理体系
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船载运维机器人关键技术与展望
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作者 胡钊政 万金杰 +2 位作者 孟杰 汤敏 严新平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期134-144,共11页
船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其... 船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其次,梳理船载运维机器人技术在船舶验舱、船底清洗、除锈喷漆、清舱和巡检等典型船舶运维作业中的应用情况;再次,分析船载运维机器人的关键技术研究现状以及面临的挑战;最后,对未来船载运维机器人技术的研究和应用进行展望。 展开更多
关键词 船载运维机器人 研究现状 关键技术 发展趋势
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面向光伏电站除尘作业的移动机械臂抗倾覆稳定性研究
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作者 宁会峰 周晓虎 杨从尧 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期377-384,共8页
对光伏电站移动机械臂倾覆稳定性的研究是其安全、高效作业的前提。采用重力法分析移动机械臂在水平路面和倾斜路面的静态稳定性,以倾覆力矩为标识对移动平台与机械臂耦合状态下的稳定性进行分析,并利用Matlab和Adams仿真验证移动机械... 对光伏电站移动机械臂倾覆稳定性的研究是其安全、高效作业的前提。采用重力法分析移动机械臂在水平路面和倾斜路面的静态稳定性,以倾覆力矩为标识对移动平台与机械臂耦合状态下的稳定性进行分析,并利用Matlab和Adams仿真验证移动机械臂的稳定性,结果表明移动机械臂在水平路面上进行作业运动时处于稳定状态;通过分析移动机械臂在倾斜路面上的稳定性,确定其可安全操作的最大路面倾斜角度。 展开更多
关键词 光伏电站 移动机器人 稳定性 运维 倾覆力矩法
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新型4-RRPS爬壁机器人及风电塔筒运行环境下的稳定性分析
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作者 马铁强 崔晓森 +1 位作者 杨慧生 郑崟 《机械管理开发》 2024年第2期1-4,共4页
在风电机组运维领域中的运维爬壁机器人大多属于特级高处作业,根据特级高处作业特点,爬壁机器人的作业安全性尤为重要,而稳定性是安全性的必要条件。以4-RRPS构型爬壁机器人吸附在塔筒壁面时为分析工况,以吸附力为分析切入点,展开其相... 在风电机组运维领域中的运维爬壁机器人大多属于特级高处作业,根据特级高处作业特点,爬壁机器人的作业安全性尤为重要,而稳定性是安全性的必要条件。以4-RRPS构型爬壁机器人吸附在塔筒壁面时为分析工况,以吸附力为分析切入点,展开其相关稳定性研究与分析工作。具体包括结构整体在极限倾覆和滑落工况下的最小吸附力分析、单腿抬举运动所需最小推力分析、结构整体的静态稳定裕度分析、携载平台三种工况运动稳定性分析,最终证明该爬壁机器人具备运动平稳性。 展开更多
关键词 4-RRPS爬壁机器人 风电塔筒 吸附力 稳定性分析
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5G远程运维技术在智能机器人工作站中的应用
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作者 潘明来 唐敬文 《时代汽车》 2024年第12期43-45,共3页
文章针对智能机器人工作站研究设计了基于5G网络的远程数字化运维体系架构。首先分析了5G技术的指标优势及远程运维的概念,提出构建方案来应对现有网络的挑战;然后详细构建了智能机器人工作站系统的组成和运维流程;设计了SDN+MEC的网络... 文章针对智能机器人工作站研究设计了基于5G网络的远程数字化运维体系架构。首先分析了5G技术的指标优势及远程运维的概念,提出构建方案来应对现有网络的挑战;然后详细构建了智能机器人工作站系统的组成和运维流程;设计了SDN+MEC的网络模型;在此基础之上,给出了远程运维的功能模块划分,实现对工作站的实时监控和智能化决策;最后通过原型系统的开发与性能测试,验证了5G条件下实现毫秒级的确定性时延和高可靠的远程运维控制是可行的。 展开更多
关键词 5G网络 远程运维 智能机器人 工作站
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面向航天器自主维护的空间机器人发展战略研究 被引量:1
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作者 赵亮亮 李雪皑 +1 位作者 赵京东 刘宏 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期149-159,共11页
空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为航天事业发展提供重要支撑和有力保障。本文详细阐述了发展航天器自主维护空间机器人技术对于推动... 空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为航天事业发展提供重要支撑和有力保障。本文详细阐述了发展航天器自主维护空间机器人技术对于推动我国航天强国建设、促进国防科技发展以及引领变革性技术创新等方面的重大价值;从政策、技术、市场等角度,分析了国内外空间机器人的发展现状及趋势;剖析了目前我国航天器自主维护空间机器人的技术挑战与面临问题;基于国家重大战略需求、研究基础及发展方向,论证了面向航天器自主维护空间机器人的发展体系和突破路径。研究建议:加快科技创新2030—在轨服务重大专项实施,加大空间机器人智能操控基础研究支持力度,加速构建政府-企业-高校协同发展创新机制,加强空间机器人国际合作、引进国际高端人才。 展开更多
关键词 空间机器人 航天器自主维护 智能操控 太空作业 太空经济
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基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建
7
作者 刘宗坤 刘海宁 +2 位作者 李发家 程一飞 杨奉钦 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期573-580,共8页
为了应对清扫机器人的复杂化趋势,降低清扫机器人的运维门槛,提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法;通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态,构建清扫机器人运维本体;基于决策树制定运维方案语法规则,建立清扫机器人... 为了应对清扫机器人的复杂化趋势,降低清扫机器人的运维门槛,提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法;通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态,构建清扫机器人运维本体;基于决策树制定运维方案语法规则,建立清扫机器人运维本体的规则体系;通过添加设备案例的实例数据,对清扫机器人运维本体进行推理与分析;以清扫机器人运维本体为基础,开发清扫机器人的在线推理应用。结果表明:运维本体推理的决策语义逻辑合理,基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法具有一定可行性和有效性;所开发的清扫机器人在线推理应用为无人清扫作业提供了一种高效的知识服务手段。 展开更多
关键词 本体 智能运维知识库 知识推理 清扫机器人 辅助决策
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自适应麻雀搜索法求解核运维机器人逆运动学解
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作者 张钦 陈光明 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期61-68,共8页
探讨了核运维机器人在核设施内工作时,基于自适应麻雀搜索算法(ASSA)的核运维机器人逆运动学求解方法。ASSA在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将自适应步长策略引入SSA中警戒者的位置更新方式中,实现了算法寻优性能的提升。通过3个基准函数... 探讨了核运维机器人在核设施内工作时,基于自适应麻雀搜索算法(ASSA)的核运维机器人逆运动学求解方法。ASSA在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将自适应步长策略引入SSA中警戒者的位置更新方式中,实现了算法寻优性能的提升。通过3个基准函数对ASSA的性能进行了测试,获得了比SSA更高的求解精度、更快的求解速度和更强的计算稳定性。实测结果表明:ASSA得到的核运维机器人位姿误差更小,计算耗时更少,求解稳定性更好。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 自适应步长 核运维机器人 逆运动学解
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高压开关柜运检机器人的断路器检修平台开发
9
作者 王钊 刘庆荣 +3 位作者 温彦文 董丹丹 范昶 邓飞 《科技创新与生产力》 2024年第5期131-134,共4页
以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手... 以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手模块的工作特征进行了技术要素分析和功能结构设计。 展开更多
关键词 高压开关柜 运检机器人 断路器 检修平台
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基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人设计 被引量:1
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作者 孙龙军 卢卫萍 +2 位作者 宋倩雯 沈费琪 吴梦 《太阳能》 2024年第2期64-75,共12页
在全球传统能源紧缺的背景和碳达峰、碳中和目标的指引下,中国光伏行业获得迅速发展。而发展中存在的问题也突显出来,其中,光伏组件的清洁及探伤难题尤为突出。为解决这些难题,提出并设计了一种基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器... 在全球传统能源紧缺的背景和碳达峰、碳中和目标的指引下,中国光伏行业获得迅速发展。而发展中存在的问题也突显出来,其中,光伏组件的清洁及探伤难题尤为突出。为解决这些难题,提出并设计了一种基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人。该运维机器人由机器人主体结构、移动系统、清洁系统、探伤系统、供能系统5部分构成,其可利用红外热成像技术对光伏组件的热斑、隐裂等进行探测,并将数据传输至主控平台;同时,针对光伏组件清洁问题,利用高温蒸汽去除各类难以清除的污垢。经过验证发现,所设计的光伏电站智能运维机器人不仅达到了较好的清洗效果,且对光伏组件热斑、隐裂的探测基本达到了预期设计目标,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 光伏电站运维 机器人 蒸汽清洗 负压吸附 红外热成像
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基于NLP技术构建AI运维机器人的探索与实践
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作者 翁先正 郑棉鑫 +2 位作者 李才俊 吴涛 张彩萍 《数字通信世界》 2024年第3期34-37,共4页
随着网络业务的快速发展和网络技术的快速演进,人们对网络运维的要求也随之提高。当下的网络运维存在技术门槛高、闭环效率低、运维一致性差等问题。AI运维机器人基于NLP(Natural Language Processing,自然语言处理)技术,为运维人员提... 随着网络业务的快速发展和网络技术的快速演进,人们对网络运维的要求也随之提高。当下的网络运维存在技术门槛高、闭环效率低、运维一致性差等问题。AI运维机器人基于NLP(Natural Language Processing,自然语言处理)技术,为运维人员提供极简的“对话式”运维操作,智能识别运维意图和操作对象,高效自动化执行任务,有效降低了运维人员的技术门槛,替代烦琐人工操作,有效提升了运维效率,实现了网络运维的提质增效。 展开更多
关键词 NLP 网络运维 对话式 机器人
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煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究 被引量:1
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作者 赵国江 《自动化应用》 2024年第3期4-6,共3页
为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析... 为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析参数特征,可准确判断故障。根据参数的波动情况准确判断潜在事故,可有效预防事故发生,保证设备稳定运行。结果表明,带式输送机智能巡检机器人可替代4~5人完成井下的巡检任务,故障识别率达99.3%以上,识别响应时间不超过0.98 s,平均每年可节省企业成本50万元左右,取得了满意的应用效果。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 智能巡检机器人 在线监测 远程运维
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面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统
13
作者 王学文 刘曙光 +3 位作者 王雪松 谢嘉成 刘京铨 王禧龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2124-2140,共17页
随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-... 随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先,针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景,设计了系统总体架构,将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分,并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍;然后,对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析,对各关键技术对应的解决方案进行了探讨,并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行;最后,在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地,在试验场地中设定了任务点与具体任务,对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明,煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人-多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行,可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制,能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算,形成了人-人、人-机、机-机交互协作的智能运行模式。 展开更多
关键词 煤矿智能化 煤矿机器人 煤矿操作员 人机协作 XR智能运维 数字孪生
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基于BPSO-IRS算法的智能值守机器人资源调度方法研究
14
作者 江成 陈佳骏 +2 位作者 张彦欢 韩云岩 王宝 《机电工程技术》 2024年第3期176-180,共5页
针对电网区域内多配电站的巡检,单一值守机器人无法满足区域协调能力且会造成众多资源的浪费,云机器人可以实现资源共享提升巡检效率,以优化系统负载均衡、各类资源利用率均衡和系统能耗为目标,提出了云架构的资源调度系统。搭建资源调... 针对电网区域内多配电站的巡检,单一值守机器人无法满足区域协调能力且会造成众多资源的浪费,云机器人可以实现资源共享提升巡检效率,以优化系统负载均衡、各类资源利用率均衡和系统能耗为目标,提出了云架构的资源调度系统。搭建资源调度数学模型,结合物理机的几种重要参数建立面向不同目标的数学模型。创建两种不同类型的RVM服务虚拟机:初始放置与增量放置。在云端初始创建服务虚拟机时产生的资源分配问题,可以借鉴PSO算法采用BPSO算法进行放置;在工作环境中对于虚拟机数量不足需要增加虚拟机个数时的分配问题,采用IRS算法进行分配。最后利用设计仿真实验,对比OpenStack原生的LFF调度算法,对BPSO-IRS算法优越性进行验证。 展开更多
关键词 机器人 配电站运维 云调度
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基于巡检机器人的变电站安全运维系统设计与实现
15
作者 王霞丽 《技术与市场》 2024年第4期89-92,共4页
由于变电站在运行中会受到多种因素的影响,导致运维成本偏高,为此提出了基于巡检机器人的变电站安全运维系统设计与实现。根据巡检机器人的组成,在变电站内部布置运维轨道,按照轨道的具体布置情况,结合存储模块设计,完成变电站安全运维... 由于变电站在运行中会受到多种因素的影响,导致运维成本偏高,为此提出了基于巡检机器人的变电站安全运维系统设计与实现。根据巡检机器人的组成,在变电站内部布置运维轨道,按照轨道的具体布置情况,结合存储模块设计,完成变电站安全运维系统的硬件设计。在系统的软件设计中,通过确定变电站运行过程中的安全运维周期函数,构建了变电站安全运维模型,实现变电站的安全运维。系统测试结果表明:巡检机器人应用到系统安全运维后,变电站安全运维的成本大大降低。 展开更多
关键词 安全运维 变电站 巡检机器人
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智能巡检技术在变电运维中的运用
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作者 王禹尧 《自动化应用》 2024年第S01期161-163,共3页
旨在探讨智能巡检技术在变电运维中的运用,重点分析其在机器人技术、自动化技术、数据通信技术、图像识别技术及运维管理技术等方面的具体应用。通过细致的研究,揭示了智能巡检技术在提高运维效率、增强运维安全、降低运维成本的显著优... 旨在探讨智能巡检技术在变电运维中的运用,重点分析其在机器人技术、自动化技术、数据通信技术、图像识别技术及运维管理技术等方面的具体应用。通过细致的研究,揭示了智能巡检技术在提高运维效率、增强运维安全、降低运维成本的显著优势。结果表明,智能巡检技术的应用不仅优化了变电站的运维流程,提高了运维工作的精确度和加快了响应速度,还为变电站运维管理的数字化、智能化转型提供了有效路径,展现了该技术在推动电力行业发展中的重要价值。 展开更多
关键词 智能巡检 变电运维 机器人 智能通信
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煤矿井上变电站智能巡检机器人系统的应用
17
作者 陈瑞婷 《自动化应用》 2024年第9期22-24,29,共4页
针对煤矿井上变电站传统工人定时巡检效率较低、工人劳动强度大、巡检结果不准确及潜在异常难以及时发现等问题,研究了煤矿井上变电站智能巡检机器人系统,提出了一种轮式行走机构的智能巡检机器人系统,并通过自身搭载的多种智能传感器... 针对煤矿井上变电站传统工人定时巡检效率较低、工人劳动强度大、巡检结果不准确及潜在异常难以及时发现等问题,研究了煤矿井上变电站智能巡检机器人系统,提出了一种轮式行走机构的智能巡检机器人系统,并通过自身搭载的多种智能传感器实时采集井上变电站的运行参数,利用无线Wifi模块将数据上传到上位机监控系统,实现了对变电站运行状态的实时远程监控。同时,完成了智能巡检机器人硬件系统设计,采用模块化设计思想编写了控制系统程序。现场应用表明,煤矿井上变电站智能巡检机器人可代替3~5人完成变电站的巡检任务,并可准确识别变电站的巡检任务,将现场采集的图像高清上传到上位机,实现变电站的远程监控,异常识别响应时间不超过1.24 s,每年可节省人力成本50万元左右,取得了满意的应用效果,非常具有推广前景。 展开更多
关键词 煤矿 变电站 巡检机器人 行走机构 远程运维
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智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究
18
作者 许冬 张爽 +1 位作者 张旭超 祝非 《智能城市应用》 2024年第1期110-112,共3页
随着科技的发展和进步,智能巡检机器人作为一种新型的变电运维工具,逐渐受到广泛关注和应用。智能巡检机器人通过结合多种前沿技术,具备自主巡检、环境监测、安全监控和数据分析等功能,为变电站运维提供了新的解决方案。在这一背景下,... 随着科技的发展和进步,智能巡检机器人作为一种新型的变电运维工具,逐渐受到广泛关注和应用。智能巡检机器人通过结合多种前沿技术,具备自主巡检、环境监测、安全监控和数据分析等功能,为变电站运维提供了新的解决方案。在这一背景下,文中探讨智能巡检机器人在变电运维中的应用,以解决传统运维方式存在的一系列问题,并提高变电站运维的智能化水平。 展开更多
关键词 智能巡检机器人 变电运维 传感器技术
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变电运维工作中智能巡检机器人运用分析
19
作者 姜之栋 《电工技术》 2024年第S01期16-18,共3页
在变电运维工作的新时代背景下,智能巡检机器人的应用成为电力系统自动化和智能化发展的重要标志。这些高度自主的机器人,凭借其先进的传感技术、强大的数据处理能力和机器学习算法,正在逐步改变变电站的维护和运维模式。首先阐述了变... 在变电运维工作的新时代背景下,智能巡检机器人的应用成为电力系统自动化和智能化发展的重要标志。这些高度自主的机器人,凭借其先进的传感技术、强大的数据处理能力和机器学习算法,正在逐步改变变电站的维护和运维模式。首先阐述了变电运维工作中智能巡检机器人的应用优势,然后探讨了变电运维工作中智能巡检机器人的实践运用,旨在为电力行业内的技术人员和管理者提供参考,以促进智能巡检技术在变电运维领域的深入应用和持续优化。 展开更多
关键词 变电运维 智能巡检机器人 实践运用
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智能巡检机器人在变电运维工作中的运用
20
作者 王冠杰 《通信电源技术》 2024年第17期50-52,共3页
传统的变电站运维工作主要依靠人工巡检,不仅耗时耗力,而且运维人员在复杂环境下的巡检面临着较大的安全风险,因此智能巡检机器人成为未来变电运维工作的主流发展方向。文章分析变电运维工作中智能巡检机器人的功能及其基本原理,并探讨... 传统的变电站运维工作主要依靠人工巡检,不仅耗时耗力,而且运维人员在复杂环境下的巡检面临着较大的安全风险,因此智能巡检机器人成为未来变电运维工作的主流发展方向。文章分析变电运维工作中智能巡检机器人的功能及其基本原理,并探讨变电运维工作中智能巡检机器人的应用策略,为推动变电运维工作的自动化与智能化提供参考。 展开更多
关键词 变电运维 智能巡检机器人 数据分析
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