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永磁同步电机宽转速的高阶滑模MRAS控制
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作者 韩琨 张长征 +1 位作者 袁雷 朱雪松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第6期70-80,共11页
为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相... 为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相较于MRAS与SMCMRAS提高了SPMSM在中低速的表现性能。最后,基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电机算法测试平台,验证了所设计观测器的有效性。实验结果表明,SPMSM在低速的表现效果良好,零速启动表现良好,高阶滑模控制策略较一阶SMC有效降低了抖振,提高了PI控制的鲁棒性,实现了PMSM的宽速域控制。 展开更多
关键词 mras 自动代码生成 抖振 高阶滑模控制 低速控制
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MRAS基因突变相关Noonan综合征1例报道并文献复习
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作者 郝鹏锴 刘梦南 +4 位作者 朱颖杰 任窈窕 郑春玲 滕晓宇 韩沫 《国际医药卫生导报》 2024年第22期3743-3746,共4页
目的通过对1例Noonan综合征儿童进行分子遗传学诊断,探讨其基因突变的发病机制及产前筛查和基因诊断。方法对阿勒泰地区妇幼保健院1例Noonan综合征儿童应用二代高通量测序,采用Sanger测序对患儿及其父母进行验证。结果患儿基因测序结果... 目的通过对1例Noonan综合征儿童进行分子遗传学诊断,探讨其基因突变的发病机制及产前筛查和基因诊断。方法对阿勒泰地区妇幼保健院1例Noonan综合征儿童应用二代高通量测序,采用Sanger测序对患儿及其父母进行验证。结果患儿基因测序结果提示MRAS基因存在杂合突变,该杂合突变为68号核苷酸的鸟嘌呤G突变为胸腺嘧啶T(c.68G>T),从而导致第23号氨基酸由甘氨酸突变为缬氨酸(p.Gly23Val)。结论根据美国医学遗传学与基因组学学会(ACMG)变异分类指南,该变异为致病性变异,高通量测序有助于该类复杂遗传病的诊断。 展开更多
关键词 NOONAN综合征 突变 mras基因
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基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
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作者 李光晖 焦提操 +1 位作者 纪传省 王汉卿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期63-69,共7页
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精... 针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 mras观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性
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基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略
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作者 尚诚诚 赵云 +1 位作者 曹颖强 万翔宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期106-108,113,共4页
为改善传统的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)辨识系统无法同时满足收敛速度与稳定性的问题,提出改进的自适应变增益MRAS算法。对于基于MRAS的转动惯量辨识系统而言,辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数,但在... 为改善传统的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)辨识系统无法同时满足收敛速度与稳定性的问题,提出改进的自适应变增益MRAS算法。对于基于MRAS的转动惯量辨识系统而言,辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数,但在传统的MRAS辨识系统中,辨识增益系数是一个根据经验选择的固定值,无法同时满足收敛速度与稳定性两方面的需求。对MRAS算法的永磁同步电机转动惯量的辨识原理进行分析,研究了辨识增益系数对电机转动惯量辨识结果的影响,设计出一种辨识增益系数基于辨识结果偏差而实时改变的自适应变增益MRAS法。仿真验证了该方法具有可行性,同时具有速度收敛快和稳定性好的特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转动惯量辨识 模型参考自适应 变增益
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基于BP双层神经网络MRAS下PMSM的转速辨识研究 被引量:2
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作者 邹甲 张健侨 吉程椿 《电气传动》 2023年第6期8-13,共6页
针对无速度传感器下传统模型参考自适应(MRAS)方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题,利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力,提出一种基于误差反向传播(BP)双层人工神经网络(ANN)与MRAS相结合的转速辨识方法... 针对无速度传感器下传统模型参考自适应(MRAS)方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题,利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力,提出一种基于误差反向传播(BP)双层人工神经网络(ANN)与MRAS相结合的转速辨识方法,实现了对低速范围下转速响应动态性能的改善。通过Matlab仿真以及PMSM驱动控制实物平台,对ANN-MRAS观测器与传统MRAS观测器进行对比分析,结果表明:在转速及负载转矩发生突变后,该方法仍能保持较好动态性能,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 模型参考自适应 转速负载突变 双层人工神经网络 转速辨识
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MRAS基因多态性与新疆沙湾县6~13岁学龄儿童肥胖症易感性的关系 被引量:1
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作者 张静 徐佩茹 《海南医学》 CAS 2023年第8期1083-1091,共9页
目的探讨MRAS基因rs146298087、rs138024847、rs3821696、rs1002766、rs1199333、rs1199332、rs40593、rs2293252多态性与新疆沙湾县6~13岁儿童肥胖症易感性的关系,进一步探索遗传因素对肥胖的发生及发展的影响,同时为预防和治疗肥胖症... 目的探讨MRAS基因rs146298087、rs138024847、rs3821696、rs1002766、rs1199333、rs1199332、rs40593、rs2293252多态性与新疆沙湾县6~13岁儿童肥胖症易感性的关系,进一步探索遗传因素对肥胖的发生及发展的影响,同时为预防和治疗肥胖症提供潜在的治疗靶点。方法2019年9月在新疆沙湾市某小学进行横断面调查,按照纳入与排除标准,筛选出肥胖组和对照组非肥胖儿童各100例,其中汉族儿童122例,哈萨克族儿童78例。采用芯片捕获测序技术、高通量测序技术检测MRAS基因rs146298087、rs138024847、rs3821696、rs1002766、rs1199333、rs1199332、rs40593与rs2293252多态性,并分析其与汉族、哈萨克族的男女童肥胖症易感性的关系。结果(1)MRAS基因rs3821696(GG/GC/CC)多态性与汉族6~13岁男童肥胖的发生可能相关,其GG、GC、CC基因型分布频率两组间比较差异有统计学意义(P<0.05),而G、C等位基因分布频率两组间比较差异无统计学意义(P>0.05),但在汉族女童及哈萨克族男童、女童中未发现rs3821696多态性与肥胖的有关。(2)MRAS基因rs40593(G/C)多态性与汉族6~13岁男童肥胖症的发生率可能相关,其G、C等位基因分布频率两组间比较差异有统计学意义(P<0.05),以C等位基因作为参考时,G等位基因携带者出现肥胖症可能性增加(OR=0.258,95%CI:0.07~0.95),而GG、GC、CC基因型分布频率两组间比较差异无统计学意义(P>0.05),但在汉族女童及哈萨克族男童、女童中未发现rs40593多态性与肥胖的有关。(3)肥胖组和对照组儿童的rs146298087、rs138024847、rs1002766、rs1199333、rs1199332与rs2293252的等位基因和基因型分布频率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论MRAS基因rs3821696(GG/GC/CC)多态性与汉族男童肥胖症的产生可能有关;rs40593(G/C)多态性与6~13岁汉族男童肥胖的发生可能相关,且G等位基因携带者发生肥胖风险升高。 展开更多
关键词 新疆 汉族 哈萨克族 肥胖:儿童 mras基因:基因多态性
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基于MRAS永磁同步电机无速度传感器的改进控制策略 被引量:3
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作者 吴新兵 章玮 谈方成 《微特电机》 2023年第7期34-39,共6页
为了优化永磁同步电机无速度传感器的控制策略,对模型参考自适应永磁同步电机控制算法进行了改进。设计了基于同步旋转坐标系下的定子磁链状态方程模型参考自适应的修正补偿,改善了可调模型的可控性,转速抖动小,收敛速度快;理论验证和... 为了优化永磁同步电机无速度传感器的控制策略,对模型参考自适应永磁同步电机控制算法进行了改进。设计了基于同步旋转坐标系下的定子磁链状态方程模型参考自适应的修正补偿,改善了可调模型的可控性,转速抖动小,收敛速度快;理论验证和仿真结果表明,改进后的控制策略对电机实际参数的依赖性低,适用于参数可发生变化的实际工况,提高了永磁同步电机矢量控制的鲁棒性以及系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 自适应控制 模型参考自适应 矢量控制
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基于同步坐标系MRAS的异步电机无速度传感器控制 被引量:2
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作者 吴新兵 章玮 谈方成 《微特电机》 2023年第4期46-51,共6页
为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策... 为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策略,以转子磁链电流模型作为参考模型,将转子磁链电压模型和转速反馈作为可调模型,运用同步旋转坐标系定子电流和转子磁链的算法理论设计了转子磁链、转速以及位置的估算方法,仿真和实验结果表明,该控制方法具有更准确的估算精度和更快的收敛速度,提高了异步电机矢量控制的估算精度以及鲁棒性。 展开更多
关键词 异步感应电机 无速度传感器 自适应控制 模型参考自适应 同步旋转坐标系 磁场定向控制
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基于新型滑模控制和STSM-MRAS观测器的SPMSM转速估计研究
9
作者 段乾超 李玉东 孟娟娟 《电动工具》 2023年第6期4-11,共8页
针对永磁同步电机中滑模速度控制器的系统抖振问题以及传统MRAS观测器的鲁棒性和动态性能差的问题,提出了一种基于新型滑模控制器和超螺旋滑模MRAS观测器相结合的SPMSM转速估计策略。首先,在传统滑模速度控制中结合快速终端吸引子,构建... 针对永磁同步电机中滑模速度控制器的系统抖振问题以及传统MRAS观测器的鲁棒性和动态性能差的问题,提出了一种基于新型滑模控制器和超螺旋滑模MRAS观测器相结合的SPMSM转速估计策略。首先,在传统滑模速度控制中结合快速终端吸引子,构建新的滑模面,使设计的控制器不含切换项,有效削弱抖振。其次,在传统MRAS观测器的结构上引入超螺旋滑模算法替代PI自适应律,构建超螺旋滑模MRAS观测器,提高观测器的动态性能和鲁棒性。通过Matlab/Simulink平台搭建的模型进行仿真,验证所提估计策略具有良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 超螺旋滑模mras算法 永磁同步电机 快速终端吸引子 鲁棒性
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基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制
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作者 何之渊 单文桃 陈昆鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期105-108,112,共5页
为解决内置式永磁同步电主轴(IPMSMS)的无传感器控制的难题,提出了一种基于模糊控制的改进型模型参考自适应(MRAS)观测器。为提高内置式永磁同步电主轴的动态性能及鲁棒性,提高矢量控制的控制效率,提出采用模糊控制改进传统矢量控制环... 为解决内置式永磁同步电主轴(IPMSMS)的无传感器控制的难题,提出了一种基于模糊控制的改进型模型参考自适应(MRAS)观测器。为提高内置式永磁同步电主轴的动态性能及鲁棒性,提高矢量控制的控制效率,提出采用模糊控制改进传统矢量控制环节中转速环PI调节器,采用最大转矩电流比控制策略(MTPA),并将传统MTPA控制策略中由拉格朗日定理所求得复杂关系式进行曲线拟合得到近似解。将改进后的MRAS观测器与模糊MTPA控制策略复合应用。仿真结果表明,主轴转速在0.9 s内达到给定10000 r/min转速,超调量为0.04%,改进型MRAS观测器跟踪转速与转子位置好。模糊MTPA控制可提高电主轴动态性能及鲁棒性,改进型MRAS观测器可有效追踪转子转速与转子位置。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电主轴 最大转矩电流比 模糊控制 mras观测器
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MRA联合CTA检查对脑血管狭窄诊断的应用价值
11
作者 丁永杰 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第4期0132-0134,共3页
分析MRA联合CTA检查对脑血管狭窄诊断的应用价值。方法 选择2021年1月至2022年1月在我院接受治疗的80例脑血管狭窄患者的参与研究,所有患者均接受MRA和CTA检查。以DAS检查结果为检验金标准,对比检查结果。结果 MRA联合CTA检查的准确率高... 分析MRA联合CTA检查对脑血管狭窄诊断的应用价值。方法 选择2021年1月至2022年1月在我院接受治疗的80例脑血管狭窄患者的参与研究,所有患者均接受MRA和CTA检查。以DAS检查结果为检验金标准,对比检查结果。结果 MRA联合CTA检查的准确率高于MRA与CTA单独检查,差异明显(P<0.05),并且MRA与CTA单独检查结果相比,差异较小(P>0.05)。结论 在脑血管狭窄患者诊断中,可以应用MRA联合CTA的检查方式,二者联合应用的诊断准确率较高,具有应用价值。 展开更多
关键词 mra CTA 脑血管狭窄 诊断价值
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矿产资源评价系统(MRAS)在全国矿产资源潜力评价中的应用 被引量:46
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作者 娄德波 肖克炎 +1 位作者 丁建华 孙艳 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1677-1684,共8页
矿产预测是矿床模型综合地质信息预测方法体系的重要组成部分,矿产预测的成果也是矿产资源潜力评价的重要目标。MRAS作为矿产预测最重要的辅助决策系统,了解其在矿产预测工作中的基本方法和流程,对于矿床模型综合地质信息预测方法体系... 矿产预测是矿床模型综合地质信息预测方法体系的重要组成部分,矿产预测的成果也是矿产资源潜力评价的重要目标。MRAS作为矿产预测最重要的辅助决策系统,了解其在矿产预测工作中的基本方法和流程,对于矿床模型综合地质信息预测方法体系在全国矿产资源潜力评价项目中的正确应用是很重要的。现对MRAS在矿产预测中的应用做详细的介绍。 展开更多
关键词 mras 矿产资源潜力评价 定位预测 定量预测
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一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法 被引量:31
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作者 王高林 杨荣峰 +4 位作者 张家皖 于泳 马建雄 蔡亮 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期48-53,共6页
针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在... 针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在同步旋转坐标系中检测电流矢量角的死区效应补偿策略,以克服三相逆变器死区效应导致的相电压重构误差以及电流波形畸变的负面影响,并分析所研究的MRAS转子时间常数辨识方法对所涉及电机参数的敏感性。通过11 kW感应电机矢量控制系统进行实验,结果验证了辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 转子时间常数辨识 mras 死区效应补偿 参数变化敏感性
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西藏冈底斯铜多金属成矿带基于MRAS资源评价系统的成矿预测 被引量:22
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作者 李光明 佘宏全 +2 位作者 张丽 刘波 董英君 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期645-654,共10页
西藏冈底斯成矿带是我国西部的重点成矿区带之一,特提斯演化与碰撞造山多阶段的构造演化和中生代以来广泛而强烈的花岗质岩浆侵入活动,在冈底斯成矿带形成了以岩浆作用为主的铜铁多金属矿床系列与矿床组合,主要的矿床类型有斑岩型铜钼... 西藏冈底斯成矿带是我国西部的重点成矿区带之一,特提斯演化与碰撞造山多阶段的构造演化和中生代以来广泛而强烈的花岗质岩浆侵入活动,在冈底斯成矿带形成了以岩浆作用为主的铜铁多金属矿床系列与矿床组合,主要的矿床类型有斑岩型铜钼矿、矽卡岩型铜铁多金属矿和热液型铅锌银矿。作者在区域地质条件、成矿规律与典型矿床研究的基础上,总结了斑岩型铜钼矿、矽卡岩型铜铁金属矿以及热液型铅锌银矿床的区域预测模型变量与与预测变量通过预测成果检验调整后各的权重,并利用MRAS资源评价系统对冈底斯成矿带进行了成矿预测,新圈出了一些重要的找矿远景区,如夏马日-弄如日铜金矿找矿远景区、则学-纳如松多铅锌银找矿远景区等,指出冈底斯成矿带的斑岩型和矽卡岩型矿床还具有进一步的找矿潜力。 展开更多
关键词 西藏冈底斯成矿带 矿床类型mras系统 成矿预测
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基于MRAS的证据权重法在香格里拉地区的综合信息成矿预测 被引量:29
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作者 薛顺荣 肖克炎 丁建华 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期738-744,共7页
在成矿地质背景分析和以普朗斑岩型铜矿为主的典型矿床研究基础上,通过对香格里拉地区已知矿床点与区域地质、重力、航磁、水系沉积物、重砂和遥感等数据资料再次处理及与解译成果的空间关联分析,确定斑岩型铜多金属矿的找矿标志,以此... 在成矿地质背景分析和以普朗斑岩型铜矿为主的典型矿床研究基础上,通过对香格里拉地区已知矿床点与区域地质、重力、航磁、水系沉积物、重砂和遥感等数据资料再次处理及与解译成果的空间关联分析,确定斑岩型铜多金属矿的找矿标志,以此为依据提取和构置各类地学综合成矿信息预测变量。基于MRAS证据权重法,以2 km×2 km网格单元计算得到的后验概率,最大值与最小值4级优选分级评价了研究区斑岩型铜多金属矿的A、B、C 3个级别的找矿预测远景区。结果显示,普朗特大型斑岩型铜矿,红山夕卡岩-斑岩型铜矿,目前已取得重要找矿进展的松诺、欠虽、亚杂等铜多金属矿床点和具有较大找矿潜力的拉巴铜矿点均落在A级远景区。这表明综合信息成矿预测图直观表达了香格里拉地区斑岩型铜多金属矿成矿系列总体找矿潜力。 展开更多
关键词 综合信息 成矿预测 mras 证据权重法 香格里拉
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基于MRAS证据权重法的湖南怀化地区金矿成矿预测 被引量:13
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作者 孔旭 密文天 +3 位作者 莫雄 谢敏涛 蒋国林 符长亮 《物探与化探》 CAS CSCD 2016年第3期467-474,共8页
怀化地区金矿成矿研究程度低,为提高该地区研究级别,首次采用了基于MRAS的证据权重法对该地区金矿进行成矿预测。在充分收集、整理该地区各种地质、矿产、构造、物探、化探和遥感资料的基础上,建立怀化地区金矿多元地学空间数据库。在... 怀化地区金矿成矿研究程度低,为提高该地区研究级别,首次采用了基于MRAS的证据权重法对该地区金矿进行成矿预测。在充分收集、整理该地区各种地质、矿产、构造、物探、化探和遥感资料的基础上,建立怀化地区金矿多元地学空间数据库。在系统总结怀化地区金矿成矿规律的基础上,重建了该地区的金矿找矿模型,提取并构置了新元古代地层、断裂、航磁-60~0 n T、Au化探异常、Cu化探异常、Pb化探异常、Sb化探异常、Zn化探异常、岩浆岩、遥感推断环形构造、遥感推断线性构造、重力5~20 m Gal和30~55 m Gal、Au矿物重砂异常和其他矿物重砂异常等14个预测要素作为证据因子。预测网格单元划分采用2.5 km×2.5 km并进行了后验概率计算,根据后验概率计算值的分布特征将怀化地区的预测区块划分为A、B、C三个等级,并圈定了10个找矿靶区。根据找矿靶区的面积、已发现矿床(点)的数量和后验概率平均值等对找矿靶区进行了分级,最终将找矿靶区分为Ⅰ级找矿靶区4处,Ⅱ级找矿靶区3处,Ⅲ级找矿靶区3处。 展开更多
关键词 成矿预测 金矿 证据权重法 mras 怀化 湖南
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基于定子电流的双馈电机变结构MRAS转速观测 被引量:4
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作者 王庆龙 杨淑英 +1 位作者 谢震 张兴 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1244-1249,共6页
提出一种基于定子电流的变结构模型参考自适应观测器,用于定子磁链定向的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制系统的转速观测。该方法选取双馈风力发电机的定子电流测量值作为参考模型,定子电流可调模型由定子磁链及转子电流获得,利用... 提出一种基于定子电流的变结构模型参考自适应观测器,用于定子磁链定向的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制系统的转速观测。该方法选取双馈风力发电机的定子电流测量值作为参考模型,定子电流可调模型由定子磁链及转子电流获得,利用两模型输出的叉积构造滑模面,转速信息采用滑模算法获得。理论分析和仿真结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多
关键词 双馈感应电机 变结构mras 模型参考自适应系统 无速度传感器 转速辨识
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基于变结构MRAS辨识转速永磁电机矢量控制系统 被引量:9
18
作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5230-5233,共4页
提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构... 提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 变结构 模型参考自适应系统(mras) 转速辨识
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改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制 被引量:5
19
作者 孙宇新 唐敬伟 +1 位作者 施凯 朱熀秋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期939-950,共12页
无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环... 无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器,提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法,构建了BIM转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统.并且,基于MATLAB/Simulink的仿真验证和基于dSPACE的实验结果表明:与传统电压模型观测方法相比,所提出的转子磁链电压模型有效避免了纯积分环节带来的直流偏移和积分初值影响,有着更好的观测效果.同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,电机能稳定悬浮运行,估算转速和实测转速具有很好的一致性. 展开更多
关键词 无轴承异步电动机 改进模型 mras ISOGI-FLL 转子磁链定向 无速度传感器
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模糊MRAS方法在永磁同步电机无速度传感器控制系统中的应用 被引量:16
20
作者 徐静 段芳 江天炎 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第12期55-58,63,共5页
模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单,因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用,用来估算转子位置和转速,但是在周期性脉动负载工况时,MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速... 模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单,因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用,用来估算转子位置和转速,但是在周期性脉动负载工况时,MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速和负载条件下复杂的PI参数调整,研究了基于模糊控制技术的永磁同步电机无速度传感器系统。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为其基本的控制策略,利用MRAS对转子位置和转速进行估算,提出了一种基于模糊控制的MRAS。该系统中应用模糊控制器替代PI控制器,省去了需要调整PI参数的麻烦。通过仿真证明了该方法的有效性和可行性,仿真结果表明,基于模糊控制的MRAS能够很好地实现周期性脉动负载工况下电机转子位置和转速的估算,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空调压缩机 内置 永磁同步电机 模型参考自适应系统(mras) 模糊控制
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