单泵多马达传动系统输出转矩特性分析与试验 被引量：8

1

作者 闻德生 王京 +3 位作者 柴伟超 甄新帅 陈帆 马光磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期88-95,共8页

为了使单泵多马达系统的输出转矩更加平稳,以双作用叶片泵和双作用双定子马达组成的传动系统为例,利用波动系数分析了在输入油液存在波动的前提下双作用双定子马达的输出转矩的特性,并搭建了单泵多马达传动系统试验平台。试验结果表明... 为了使单泵多马达系统的输出转矩更加平稳,以双作用叶片泵和双作用双定子马达组成的传动系统为例,利用波动系数分析了在输入油液存在波动的前提下双作用双定子马达的输出转矩的特性,并搭建了单泵多马达传动系统试验平台。试验结果表明：多马达受到脉动油液作用后,在不同的工作方式下输出特性不同。当泵和马达波动周期一致时,其中内外马达差动工作时输出的转矩脉动最小,其转矩不均匀系数约为1.5%～1.9%。滞后角不同对内外马达并联工作时输出的转矩脉动影响较大,其转矩不均匀系数值最大时约为1.9%～2.7%,大于其他3种工作方式的转矩不均匀系数值。合理地调整滞后角可以使内外马达并联工作时输出转矩的转矩不均匀系数值小于内马达或外马达单独工作时的转矩不均匀系数值,降至1.9%～2%,也可使马达整体的输出转矩脉动降低,说明滞后角对马达输出的转矩脉动有很大的影响。该研究可为减小马达转矩脉动和单泵多马达传动系统的设计与应用提供参考。 展开更多

关键词 泵 液压马达 试验 双定子 单泵多马达 脉动

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重型商用车辆轮毂液驱系统的驱动特性 被引量：4

2

作者 曾小华 李文远 +2 位作者 宋大凤 李高志 冯涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1009-1016,共8页

在传统重型车辆的基础上,添加液压集成泵、轮毂马达、蓄能器等液压元件,形成一种新型轮毂液驱辅助驱动前桥系统,增加了整车更多功能以适应重型商用车的使用环境。利用MATLAB/Simulink和AMESim软件,搭建了轮毂液驱重型车的离线仿真平台,... 在传统重型车辆的基础上,添加液压集成泵、轮毂马达、蓄能器等液压元件,形成一种新型轮毂液驱辅助驱动前桥系统,增加了整车更多功能以适应重型商用车的使用环境。利用MATLAB/Simulink和AMESim软件,搭建了轮毂液驱重型车的离线仿真平台,验证了泵-马达助力和蓄能器-马达助力的动力性能。仿真结果表明,蓄能器的辅助驱动适合在短行程内短时地提供辅助驱动力,而液压泵助力可以在更大行程内稳定持续地提供辅助驱动力。本文开发的液驱系统兼具两者的优点,对于重型车辆轮毂液驱系统的开发与应用具有重要参考意义。 展开更多

关键词 车辆工程 轮毂液驱系统 泵-马达助力 蓄能器-马达助力

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水液压柱塞泵的研究进展及展望 被引量：27

3

作者 聂松林 尹方龙 《液压与气动》 北大核心 2015年第1期1-7,共7页

水液压泵是水液压传动系统的核心动力元件,柱塞泵是目前水液压泵的主流结构形式。该文对水液压柱塞泵的发展现状进行了分析概述,重点分析了阀配流和端面配流水液压柱塞泵国内外的研究进展,介绍了电磁直驱式水液压柱塞泵的研究现状,并对... 水液压泵是水液压传动系统的核心动力元件,柱塞泵是目前水液压泵的主流结构形式。该文对水液压柱塞泵的发展现状进行了分析概述,重点分析了阀配流和端面配流水液压柱塞泵国内外的研究进展,介绍了电磁直驱式水液压柱塞泵的研究现状,并对水压柱塞泵的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 水液压 柱塞泵 阀配流 端面配流 电磁直驱

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静液压储能传动汽车动力源系统的匹配效率 被引量：8

4

作者 李翔晟 常思勤 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期118-122,共5页

为了便于进行汽车动力源系统的参数选择和设计,在试验数据的基础上运用曲面拟合和二维插值的方法,通过模拟计算绘制了液压泵的特性等值曲线;综合发动机和液压泵的特性曲线,分别对发动机与液压变量泵、定量泵进行了匹配效率分析;考虑蓄... 为了便于进行汽车动力源系统的参数选择和设计,在试验数据的基础上运用曲面拟合和二维插值的方法,通过模拟计算绘制了液压泵的特性等值曲线;综合发动机和液压泵的特性曲线,分别对发动机与液压变量泵、定量泵进行了匹配效率分析;考虑蓄能器的效率,建立了发动机与液压泵、蓄能器的效率数学模型以及效率脉谱图,定义了系统效率概念并以此评价动力源系统的经济性,得出了发动机与变量泵、定量泵匹配的效率关系以及动力源系统的最佳工作范围。 展开更多

关键词 汽车工程 动力源系统 仿真分析 匹配效率 静液压传动 发动机 液压泵

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基于AMESim的四驱电动汽车液压再生制动系统的研究 被引量：5

5

作者 方桂花 梁永利 +1 位作者 常福 晋康 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期15-18,共4页

为了提高四驱电动汽车在起步加速和加速超车时的驱动力,对带有液压再生制动系统的四驱电动汽车进行了建模仿真,并对系统中的关键元件进行了参数设计。通过利用液压再生制动力单独驱动汽车,并设置不同的马达排量,进行对比仿真分析,从而... 为了提高四驱电动汽车在起步加速和加速超车时的驱动力,对带有液压再生制动系统的四驱电动汽车进行了建模仿真,并对系统中的关键元件进行了参数设计。通过利用液压再生制动力单独驱动汽车,并设置不同的马达排量,进行对比仿真分析,从而得到不同的马达排量对四驱电动汽车的速度、位移和加速度的影响,验证了所建立的四驱电动汽车液压再生制动系统的有效性。仿真结果表明,在四驱电动汽车上加设液压再生制动系统,可在起步加速和加速超车时提供转矩,改善汽车的动力性能。 展开更多

关键词 四轮驱动电动汽车 液压再生制动系统 泵/马达 AMESIM

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直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量：14

6

作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器(PMAC) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵

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基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制方法 被引量：10

7

作者 刘桓龙 李顺 谢迟新 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期720-729,共10页

针对蓄电池轨道工程车续航里程短、永磁同步牵引电机启动电流大等问题,基于液压泵/马达能量逆向传递特性,提出了利用液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制新方法.通过使液压泵/马达工作在马达模式将电机驱动至一定初始转速后接通电源... 针对蓄电池轨道工程车续航里程短、永磁同步牵引电机启动电流大等问题,基于液压泵/马达能量逆向传递特性,提出了利用液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制新方法.通过使液压泵/马达工作在马达模式将电机驱动至一定初始转速后接通电源实现电机带速启动,抑制或削弱电机启动电流;永磁同步电机带速启动采用无位置矢量控制方式,结合短路电流矢量法对电机启动时刻的转子转速和位置进行计算,并通过AMESim与MATLAB/Simulink进行联合仿真.研究结果表明:所提出的电机启动电流控制新方法能让电机的启动峰值电流最大降低70%左右;启动电流与电机接通电源启动时的初始转速有关,且初始转速越接近需求转速则启动电流越小;电机转速稳定后电流大小仅与电机负载有关;液压泵/马达工作排量或蓄能器充液压力越大,电机被逆向驱动时的转速响应越快. 展开更多

关键词 电液混合动力 电机启动电流

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轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究 被引量：2

8

作者 曾小华 刘持林 +2 位作者 李文远 宋大凤 李立鑫 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期103-110,共8页

针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。... 针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 轮毂液压辅助驱系统 蠕行模式 无级速比控制 液压泵排量控制

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盾构机主驱动液压控制系统关键技术研究 被引量：10

9

作者 高会中 陈馈 +1 位作者 张兵 冯欢欢 《液压气动与密封》 2016年第11期64-68,共5页

该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成,并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析,并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究,最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用,证明了利用泵控马达容... 该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成,并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析,并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究,最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用,证明了利用泵控马达容积调速控制技术进行盾构主驱动液压系统设计,具有技术上合理性。 展开更多

关键词 盾构机 主驱动 液压系统 泵控马达系统

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新型液压传动风力发电机组综述 被引量：3

10

作者 何成兵 王建冲 +1 位作者 宋磊 马丽 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期130-133,共4页

当前主流风力发电机为齿轮箱传动或永磁直驱式机组。论文分析该类型机组存在的主要问题,为解决此问题,国内外学者提出多种形式的液压传动型机组,论文对新型液压传动型机组运行原理及发展现状进行详细论述,并分析该新型机组需解决的关键... 当前主流风力发电机为齿轮箱传动或永磁直驱式机组。论文分析该类型机组存在的主要问题,为解决此问题,国内外学者提出多种形式的液压传动型机组,论文对新型液压传动型机组运行原理及发展现状进行详细论述,并分析该新型机组需解决的关键技术和未来发展趋势,通过与传统风力发电机组对比分析,总结出新型液压传动风力发电技术的优势。 展开更多

关键词 振动与波 风力发电 液压传动 关键技术 定量泵-变量马达

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基于CAN总线的地层测试评价仪液压泵驱动电机测控系统的研究 被引量：2

11

作者 黄成玉 任学军 +1 位作者 李学哲 邓永红 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第1期60-63,共4页

液压泵驱动电机是地层测试评价仪的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作。介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机自动测控系统,很好地解决了150℃高温环境下电机的控制与运行状态监测问题,有效保... 液压泵驱动电机是地层测试评价仪的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作。介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机自动测控系统,很好地解决了150℃高温环境下电机的控制与运行状态监测问题,有效保证了系统的稳定运行。 展开更多

关键词 地层测试评价仪 液压泵驱动电机 CAN总线

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船舶液压推进的可行性探讨 被引量：9

12

作者 吴伯才 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2002年第2期76-78,共3页

通过对液压推进系统的能量传递方式、扭矩特性和转速控制的分析 ,介绍了液压推进的优点 。

关键词 船舶 可行性 液压推进系统 液压油泵 油马达 液压油 爆旋浆 能量传递方式 转速控制

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地层测试评价仪驱动电机控制系统 被引量：1

13

作者 邓永红 任学军 +1 位作者 李学哲 张全柱 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期436-438,共3页

地层测试评价仪(FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统。其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用。液压泵驱动电机是FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压... 地层测试评价仪(FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统。其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用。液压泵驱动电机是FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作。介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统,它采用SPWM技术,实现了电机的变频调速控制,很好地解决了150℃高温环境下电机的控制与运行状态监测问题,有效地保证了系统的稳定运行。 展开更多

关键词 地层测试评价仪 液压泵驱动电机 CAN总线 SPWM 驱动控制系统

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地层测试评价仪液压泵驱动电机在线监控系统 被引量：1

14

作者 李学哲 任学军 +1 位作者 张全柱 邓永红 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第11期56-59,共4页

地层测试评价仪(Formation Evaluation Tool,FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统。其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用。液压泵驱动电机是FET的重... 地层测试评价仪(Formation Evaluation Tool,FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统。其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用。液压泵驱动电机是FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作。介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统,很好地解决了150℃高温环境下电机的控制与运行状态监测问题,有效地保证了系统的稳定运行。 展开更多

关键词 地层测试评价仪 液压泵驱动电机 CAN总线

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四驱电动汽车液压再生制动力系统的研究 被引量：1

15

作者 方桂花 梁永利 常福 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期101-105,共5页

针对四驱电动汽车续航里程低、蓄电池充电时间长、使用寿命短等问题，对四驱电动汽车的再生制动系统进行了研究，提出了一种四驱电动汽车的液压再生制动系统方案，即在汽车的前后轴上加设离合器、泵／马达、蓄能器等元件，当汽车需要制... 针对四驱电动汽车续航里程低、蓄电池充电时间长、使用寿命短等问题，对四驱电动汽车的再生制动系统进行了研究，提出了一种四驱电动汽车的液压再生制动系统方案，即在汽车的前后轴上加设离合器、泵／马达、蓄能器等元件，当汽车需要制动减速时，泵／马达以泵的形式工作，把高压油储存在蓄能器中；当汽车起步或加速时，泵／马达以马达的形式工作，把高压油从蓄能器中释放，输出驱动力。通过仿真得到汽车在不同驱动力下的加速性能。结果表明，将液压再生制动能量与电机的驱动力耦合后联合驱动电动汽车，增大了汽车的扭矩，在0～50km／h起步阶段和50～80km／h加速超车阶段，电机与马达联合驱动时比电机单独驱动所用时间分别缩短了1．05S和O．3S，减小了电池的放电深度。 展开更多

关键词 四驱电动汽车 液压再生制动系统 泵/马达 AMESIM

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泵控马达系统反拖工况的理论分析和试验研究 被引量：1

16

作者 张百海 胡纪滨 苑士华 《车辆与动力技术》 1997年第2期29-33,共5页

建立了配流盘三角槽过渡区流场压力分布及排油腔回冲流量模型，对液压泵─马达系统 的反拖工况进行了分析和试验，结果表明，存在马达反拖转速，且随着原动机带动泵运转速度的增 高，马达的最大反拖转速增加．

关键词 液压泵 液压马达 反拖

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轮毂液驱车辆极限状态泵排量控制

17

作者 宋大凤 梁伟智 +2 位作者 曾小华 李立鑫 陈建新 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第4期1-5,共5页

针对轮毂液驱系统在工作过程中可能出现压力饱和、油温过高等极限状态,提出了一种极限状态泵排量控制策略,分别对泵排量进行温度限制控制和压力限制控制。通过Matlab/Simulink和AMESim联合仿真平台,在极限状态下对该控制策略进行仿真验... 针对轮毂液驱系统在工作过程中可能出现压力饱和、油温过高等极限状态,提出了一种极限状态泵排量控制策略,分别对泵排量进行温度限制控制和压力限制控制。通过Matlab/Simulink和AMESim联合仿真平台,在极限状态下对该控制策略进行仿真验证。结果表明,泵排量控制策略在保证系统性能的前提下,使液压系统油温尽快回归正常工作范围,系统流量损失显著降低。本研究增强了轮毂液驱车辆在极限状态下的应对能力,提高了液压系统能量利用率,减小了系统发生故障的可能,对轮毂液驱车辆的实际开发具有指导意义。 展开更多

关键词 轮毂液驱系统 极限状态 泵排量控制 联合仿真

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单泵多马达液压变速器组合机构的设计与研究

18

作者 闻德生 甄新帅 +3 位作者 陈帆 王京 周聪 柴伟超 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期33-39,共7页

针对单泵单马达液压变速器手动变量传动比不准确的问题,提出了单泵多马达液压变速器。通过设计单泵多马达液压变速器的传动回路,得出多马达中各个子马达之间工作方式的组合可以使变速器传动比有多级变化。通过设计组合机构来代替换向阀... 针对单泵单马达液压变速器手动变量传动比不准确的问题,提出了单泵多马达液压变速器。通过设计单泵多马达液压变速器的传动回路,得出多马达中各个子马达之间工作方式的组合可以使变速器传动比有多级变化。通过设计组合机构来代替换向阀,使单泵多马达液压变速器更加集成化,效率更高。对组合机构在两个位置之间的切换过程和不同位置处的受力进行分析和计算,结果表明:为避免在切换过程中出现泵、马达进出油路闭死,腰形通道两个圆心之间的角度必须大于某一值;组合机构的中盘受颠覆力矩的作用,其厚度需大于某一最小值,才能避免在壳体内卡死。为单泵多马达液压变速器整体结构的设计奠定了理论基础。 展开更多

关键词 液压变速器 单泵多马达传动 多级传动比 组合机构 受力分析

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基于免疫算法的液压马达速度同步性研究 被引量：1

19

作者 阮祺 《流体传动与控制》 2016年第1期32-35,共4页

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特... 工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点,构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长,并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。 展开更多

关键词 单泵驱动双液压马达 速度同步 免疫系统 IMF控制器

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内外啮合齿轮泵对并联齿轮马达系统输出特性

20

作者 高俊峰 闻佳 +1 位作者 刘巧燕 闻德生 《液压气动与密封》 2015年第8期12-15,共4页

介绍了内外啮合齿轮泵和并联齿轮马达的原理,在此基础上对由二者构成的液压传动系统的输出特性进行理论分析,得出该系统中马达的转速和转矩特点,结合泵的11种不同流量输出和马达的4种连接方式,得到了一系列的转速和转矩系数,并进一步扩... 介绍了内外啮合齿轮泵和并联齿轮马达的原理,在此基础上对由二者构成的液压传动系统的输出特性进行理论分析,得出该系统中马达的转速和转矩特点,结合泵的11种不同流量输出和马达的4种连接方式,得到了一系列的转速和转矩系数,并进一步扩展得到了该类传动的转速、转矩输出规律。 展开更多

关键词 内外啮合齿轮泵 并联齿轮马达 传动系统 转矩转速

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