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基于ART的集装箱运输防损策略优化探究
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作者 陈佩博 魏梦娇 《港口航道与近海工程》 2024年第4期141-144,共4页
本论文结合人工智能运输机器人在港口应用的案例,从问题现象入手,分析急停可能导致的损失,通过对ART急停原因分析,制定出急停改缓停的解决方案,结果显示缓停策略大大地降低了ART急停概率,可为其他自动化集装箱码头水平运输作业或使用自... 本论文结合人工智能运输机器人在港口应用的案例,从问题现象入手,分析急停可能导致的损失,通过对ART急停原因分析,制定出急停改缓停的解决方案,结果显示缓停策略大大地降低了ART急停概率,可为其他自动化集装箱码头水平运输作业或使用自动化车辆的工程项目提供借鉴。 展开更多
关键词 无人驾驶 ART 急停 缓停
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