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Impact Force Localization and Reconstruction via ADMM-based Sparse Regularization Method
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作者 Yanan Wang Lin Chen +3 位作者 Junjiang Liu Baijie Qiao Weifeng He Xuefeng Chen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期170-188,共19页
In practice,simultaneous impact localization and time history reconstruction can hardly be achieved,due to the illposed and under-determined problems induced by the constrained and harsh measuring conditions.Although ... In practice,simultaneous impact localization and time history reconstruction can hardly be achieved,due to the illposed and under-determined problems induced by the constrained and harsh measuring conditions.Although l_(1) regularization can be used to obtain sparse solutions,it tends to underestimate solution amplitudes as a biased estimator.To address this issue,a novel impact force identification method with l_(p) regularization is proposed in this paper,using the alternating direction method of multipliers(ADMM).By decomposing the complex primal problem into sub-problems solvable in parallel via proximal operators,ADMM can address the challenge effectively.To mitigate the sensitivity to regularization parameters,an adaptive regularization parameter is derived based on the K-sparsity strategy.Then,an ADMM-based sparse regularization method is developed,which is capable of handling l_(p) regularization with arbitrary p values using adaptively-updated parameters.The effectiveness and performance of the proposed method are validated on an aircraft skin-like composite structure.Additionally,an investigation into the optimal p value for achieving high-accuracy solutions via l_(p) regularization is conducted.It turns out that l_(0.6)regularization consistently yields sparser and more accurate solutions for impact force identification compared to the classic l_(1) regularization method.The impact force identification method proposed in this paper can simultaneously reconstruct impact time history with high accuracy and accurately localize the impact using an under-determined sensor configuration. 展开更多
关键词 Impact force identification Non-convex sparse regularization Alternating direction method of multipliers Proximal operators
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基于稀疏重构的空域大目标背景下的小目标检测方法
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作者 温博 尹伟 +3 位作者 李增辉 尤鹏杰 洪永彬 王海涛 《无线电工程》 2024年第5期1162-1167,共6页
现代战争经常需要大小平台协同作战,较为典型的是有/无人编队协同作战。在协同作战过程中,由于大目标的回波副瓣掩盖了小目标回波,导致无法实现大小目标一体化检测,给指挥员战场态势的判断带来了严峻的挑战。为此研究了一种基于稀疏重... 现代战争经常需要大小平台协同作战,较为典型的是有/无人编队协同作战。在协同作战过程中,由于大目标的回波副瓣掩盖了小目标回波,导致无法实现大小目标一体化检测,给指挥员战场态势的判断带来了严峻的挑战。为此研究了一种基于稀疏重构的空域大目标背景下的小目标检测方法,利用压缩感知稀疏重构算法的高分辨特性实现大小目标在空域上分离,进而消除大目标对小目标的检测影响。针对传统稀疏重构方法存在重构准确率与计算效率相互矛盾的问题,提出了一种基于虚变换的稀疏重构方法。仿真分析结果表明,所提方法相对于传统正交投影(Orthogonal Matching Projection,OMP)方法具有更好的大小目标分离准确度,而相对于传统凸优化重构方法,可以实现计算效率提升16%。 展开更多
关键词 协同作战 目标检测 大小目标 稀疏重构
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基于异构系统的多级并行稀疏张量向量乘算法 被引量:1
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作者 陈玥丹 肖国庆 +3 位作者 阳王东 金纪勇 龙军 李肯立 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期441-455,共15页
张量在许多实际应用中被用来表示大规模、多源、高维、多模态的数据.稀疏张量分解作为挖掘数据中隐藏信息的有效方法之一,已被广泛应用于机器学习、文本分析、生物医疗等研究领域中.稀疏张量向量乘(Sparse Tensor-VectorMultiplication,... 张量在许多实际应用中被用来表示大规模、多源、高维、多模态的数据.稀疏张量分解作为挖掘数据中隐藏信息的有效方法之一,已被广泛应用于机器学习、文本分析、生物医疗等研究领域中.稀疏张量向量乘(Sparse Tensor-VectorMultiplication,SpTV)是张量分解中最基础、耗时最多的运算之一.为加速大数据和人工智能相关应用的运行效率,本文提出了基于CPU-GPU异构结构的多级并行SpTV加速算法.首先,为了将SpTV运算映射到混合、多级并行的分布式CPU-GPU异构多/众核构架,本文设计了一种多维并行SpTV划分方法,采用面向节点级并行的N-1维张量划分和面向GPU线程级并行的矩阵划分,充分利用计算节点间和节点内的多级并行计算能力.其次,设计了一种基于稀疏张量纤维的压缩存储格式,压缩稀疏张量的内存占用,优化SpTV运算的计算和访存模式.最后,提出了基于多流并行的异构高效SpTV算法,进一步设计了稀疏张量的细粒度划分方法、多流并行运行机制和基于张量块排序的多流并行优化技术,实现了SpTV运算中通信开销和计算开销的相互重叠与隐藏.实验结果表明,与相关工作aeSpTV相比,所提出的SpTV算法在所有测试数据集上最高能够获得3.28倍的加速比. 展开更多
关键词 CPU-GPU 异构并行计算 多级并行 稀疏张量 张量运算
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基于堆叠稀疏判别自编码的滚动轴承智能故障诊断方法 被引量:1
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作者 曾梦洁 李舜酩 +2 位作者 李冉冉 李家诚 徐坤 《轴承》 北大核心 2024年第3期77-83,98,共8页
针对复杂工况下旋转部件故障诊断精度不理想、稳定性差的问题,提出一种堆叠稀疏判别自编码智能故障诊断方法。首先,构造堆叠稀疏自编码网络结构,利用KL散度限制多层网络的稀疏性以增强深度自编码网络的学习性能;其次,采用半监督机制对... 针对复杂工况下旋转部件故障诊断精度不理想、稳定性差的问题,提出一种堆叠稀疏判别自编码智能故障诊断方法。首先,构造堆叠稀疏自编码网络结构,利用KL散度限制多层网络的稀疏性以增强深度自编码网络的学习性能;其次,采用半监督机制对上述网络进行改进,利用标签信息对分类层进行调整,增强自编码网络的分类能力;然后,提出样本结构特征约束,通过增加类几何特征惩罚项和类数据特征惩罚项对网络隐藏层进行约束,自适应判别聚合距离和分类距离,提升整体网络的特征提取能力;最后,在美国凯斯西储大学轴承数据集上验证所提方法的可靠性。试验结果表明,与现有方法相比,堆叠稀疏判别自编码智能故障诊断方法在多组数据集上均能够获得更高的诊断精度,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 智能运维 半监督学习 自动编码 数据稀疏
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基于遗传算法优化稀疏分解的防护涂层测厚研究
5
作者 刘易奕 陈尧 +2 位作者 李秋锋 王志刚 王海涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期279-287,共9页
针对采用高频超声水浸法检测装配式钢结构的防护涂层厚度的仿真试验中,防护涂层的界面反射回波相互混叠,导致无法提取涂层的时域信息的问题,利用基于遗传算法优化稀疏分解中的匹配追踪过程对混叠信号进行分离与重构。该算法在构建的Gabo... 针对采用高频超声水浸法检测装配式钢结构的防护涂层厚度的仿真试验中,防护涂层的界面反射回波相互混叠,导致无法提取涂层的时域信息的问题,利用基于遗传算法优化稀疏分解中的匹配追踪过程对混叠信号进行分离与重构。该算法在构建的Gabor原子库中,利用遗传算法对最佳原子参数的搜索过程进行优化,同时将传统稀疏分解匹配追踪算法中的内积运算优化为互相关运算,从而优化了稀疏分解的运算效率。与金相检测涂层厚度的结果相比较,该改进算法的检测相对误差为2.50%,在可接受的范围内,且较传统稀疏分解匹配追踪算法5.01%的检测相对误差的检测精度高,同时运算速度得到较大提升。 展开更多
关键词 防护涂层 超声水浸 稀疏分解 遗传算法 互相关运算
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结构运营模态参数识别的稀疏分量分析新方法
6
作者 刘迅 卓卫东 +1 位作者 何肖斌 张培旭 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第5期1008-1016,共9页
结合时频掩码技术和模糊C均值聚类,提出一种结构运营模态参数识别新方法。该方法根据结构振动响应的能量信息建立时频掩码,通过时频掩码求解结构模态响应,采用单自由度模态参数识别技术从模态响应中识别模态频率和阻尼比。结构振动响应... 结合时频掩码技术和模糊C均值聚类,提出一种结构运营模态参数识别新方法。该方法根据结构振动响应的能量信息建立时频掩码,通过时频掩码求解结构模态响应,采用单自由度模态参数识别技术从模态响应中识别模态频率和阻尼比。结构振动响应能量峰值处的时频系数被依次提取,经单源点检测后采用模糊C均值聚类对其聚类,将第一个聚类中心作为模态振型。通过数值案例和框架结构试验验证所提方法的有效性。结果表明,所提方法具有良好的模态参数识别精度和噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 运营模态参数识别 盲源分离 稀疏分量分析 时频掩码 聚类方法
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联合核稀疏表示和增强字典的SAR目标识别方法
7
作者 李振汕 丁柏圆 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期44-49,共6页
为提高合成孔径雷达(SAR)图像目标识别性能,以传统稀疏表示分类(SRC)为基础,提出联合核稀疏表示分类(KSRC)和增强字典的方法。KSRC在SRC的基础上引入非线性核函数,从而提升分类器对于非线性数据关系的表征能力。增强字典在原始训练样本... 为提高合成孔径雷达(SAR)图像目标识别性能,以传统稀疏表示分类(SRC)为基础,提出联合核稀疏表示分类(KSRC)和增强字典的方法。KSRC在SRC的基础上引入非线性核函数,从而提升分类器对于非线性数据关系的表征能力。增强字典在原始训练样本的基础上,通过噪声添加和部分遮挡扩展原始字典,提升其对典型扩展操作条件的适应能力。同时,增强字典在KSRC的作用下,可以进一步提升对其他相关扩展操作条件的覆盖程度,从而提升识别方法对于多类扩展操作条件的有效性。以MSTAR数据集为基础开展实验,设置了标准操作条件以及噪声干扰、部分遮挡、型号差异等扩展操作条件,实验结果显示了本文方法的优势性能。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 核稀疏表示分类 增强字典 扩展操作条件
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基于改进自适应阈值EIT算法的CFRP损伤检测
8
作者 马敏 山雨泽 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期730-737,共8页
电阻抗层析成像(EIT)具有快速、无辐射等众多优点,但EIT的逆问题严重的病态性导致FISTA等算法的重建图像中存在损伤边缘信息缺失的现象。针对该问题引入了一种与解向量稀疏度相关的自适应阈值算子和一种可变阈值函数,解决了软阈值函数... 电阻抗层析成像(EIT)具有快速、无辐射等众多优点,但EIT的逆问题严重的病态性导致FISTA等算法的重建图像中存在损伤边缘信息缺失的现象。针对该问题引入了一种与解向量稀疏度相关的自适应阈值算子和一种可变阈值函数,解决了软阈值函数边缘处不可导的问题。仿真实验表明改进算法与传统的算法相比,FIMSTA算法的表现最好,尤其是对于传统算法图像重建效果较差的中心裂纹损伤,FIMSTA算法的相关系数达到0.7038,较表现最好的FISTA算法提升了51.08%。 展开更多
关键词 无线电计量 电阻抗层析成像 CFRP 损伤检测 稀疏正则化算法 图像重建 自适应阈值算子 可变阈值函数
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QUANTITATIVE WEIGHTED BOUNDS FOR A CLASS OF SINGULAR INTEGRAL OPERATORS 被引量:1
9
作者 Wenhua GAO Guoen HU 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第4期1149-1162,共14页
In this article, the authors consider the weighted bounds for the singular integral operator defined by ■where ? is homogeneous of degree zero and has vanishing moment of order one, and A is a function on Rnsuch that... In this article, the authors consider the weighted bounds for the singular integral operator defined by ■where ? is homogeneous of degree zero and has vanishing moment of order one, and A is a function on Rnsuch that ?A ∈ BMO(R^n). By sparse domination, the authors obtain some quantitative weighted bounds for TAwhen ? satisfies regularity condition of Lr-Dini type for some r ∈(1, ∞). 展开更多
关键词 SINGULAR integral operator sparse DOMINATION Ap constant MAXIMAL OPERA TOR
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基于sparse group Lasso方法的脑功能超网络构建与特征融合分析 被引量:7
10
作者 李瑶 赵云芃 +3 位作者 李欣芸 刘志芬 陈俊杰 郭浩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期62-70,共9页
功能超网络广泛地应用于脑疾病诊断和分类研究中,而现有的关于超网络创建的研究缺乏解释分组效应的能力或者仅考虑到脑区间组级的信息,这样构建的脑功能超网络会丢失一些有用的连接或包含一些虚假的信息,因此,考虑到脑区间的组结构问题... 功能超网络广泛地应用于脑疾病诊断和分类研究中,而现有的关于超网络创建的研究缺乏解释分组效应的能力或者仅考虑到脑区间组级的信息,这样构建的脑功能超网络会丢失一些有用的连接或包含一些虚假的信息,因此,考虑到脑区间的组结构问题,引入sparse group Lasso(sgLasso)方法进一步改善超网络的创建。首先,利用sgLasso方法进行超网络创建;然后,引入两组超网络特有的属性指标进行特征提取以及特征选择,这些指标分别是基于单一节点的聚类系数和基于一对节点的聚类系数;最后,将特征选择后得到的两组有显著差异的特征通过多核学习进行特征融合和分类。实验结果表明,所提方法经过多特征融合取得了87.88%的分类准确率。该结果表明为了改善脑功能超网络的创建,需要考虑到组信息,但不能逼迫使用整组信息,可以适当地对组结构进行扩展。 展开更多
关键词 超网络 sparse GROUP Lasso 基于一对节点的聚类系数 多核学习 抑郁症 机器学习
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Proximity point algorithm for low-rank matrix recovery from sparse noise corrupted data
11
作者 朱玮 舒适 成礼智 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第2期259-268,共10页
The method of recovering a low-rank matrix with an unknown fraction whose entries are arbitrarily corrupted is known as the robust principal component analysis (RPCA). This RPCA problem, under some conditions, can b... The method of recovering a low-rank matrix with an unknown fraction whose entries are arbitrarily corrupted is known as the robust principal component analysis (RPCA). This RPCA problem, under some conditions, can be exactly solved via convex optimization by minimizing a combination of the nuclear norm and the 11 norm. In this paper, an algorithm based on the Douglas-Rachford splitting method is proposed for solving the RPCA problem. First, the convex optimization problem is solved by canceling the constraint of the variables, and ~hen the proximity operators of the objective function are computed alternately. The new algorithm can exactly recover the low-rank and sparse components simultaneously, and it is proved to be convergent. Numerical simulations demonstrate the practical utility of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 low-rank matrix recovery sparse noise Douglas-Rachford splitting method proximity operator
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基于元生成内在奖励的机器人操作技能学习方法 被引量:1
12
作者 吴培良 渠有源 +2 位作者 李瑶 陈雯柏 高国伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期923-930,共8页
针对稀疏奖励下,复杂任务学习效率低的问题,在离线策略(off-policy)强化学习思想基础上,提出了元生成内在奖励算法(meta generative intrinsic reward, MGIR),并将其应用在机器人操作技能学习问题求解方面。具体步骤为先使用一个可将复... 针对稀疏奖励下,复杂任务学习效率低的问题,在离线策略(off-policy)强化学习思想基础上,提出了元生成内在奖励算法(meta generative intrinsic reward, MGIR),并将其应用在机器人操作技能学习问题求解方面。具体步骤为先使用一个可将复杂任务分解为多个子任务的元生成内在奖励框架,对子任务进行能力评价;再引入生成内在奖励模块,将智能体探索得到状态的新颖性作为内在奖励,并联合环境奖励共同指导智能体完成对环境的探索和特定任务的学习;最后,在MuJoCo仿真环境Fetch中对离线策略强化学习进行对比实验。实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,提出的元生成内在奖励算法均表现较好。 展开更多
关键词 计量学 机器人操作技能学习 稀疏奖励 强化学习 元学习 生成内在奖励
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一种SSAE+BPNN的变工况飞灰含碳量软测量方法 被引量:2
13
作者 刘鑫屏 李波 邓拓宇 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期66-73,共8页
火电机组变工况运行使数据呈现多模态特征,导致基于浅层网络结构的回归软测量模型的预测精度下降。研究一种改进的BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)软测量方法:首先利用堆叠稀疏自编码器(stacked sparse autoencoder,S... 火电机组变工况运行使数据呈现多模态特征,导致基于浅层网络结构的回归软测量模型的预测精度下降。研究一种改进的BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)软测量方法:首先利用堆叠稀疏自编码器(stacked sparse autoencoder,SSAE)强大的深度学习能力提取原始数据特征,然后再利用BPNN对提取特征进行回归分析。经实验验证,SSAE+BPNN软测量方法的均方误差为0.135 8×10–3,平方相关系数为0.983 2,其预测精度和泛化能力显著优于BPNN。将其应用于某台灵活调峰的超超临界660 MW发电机组飞灰含碳量软测量中,预测结果的平均相对误差为0.91%,总体相对误差控制在±5%以内,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 堆叠稀疏自编码器 特征提取 软测量 多工况 飞灰含碳量 深度学习
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基于静-动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 被引量:4
14
作者 褚菲 许杨 +3 位作者 尚超 王福利 高福荣 马小平 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1621-1634,共14页
针对当前过程监测和运行状态评价方法等对工况信息感知不全面、漏报和误报现象严重等问题,在深入研究工业现场数据静-动态特性协同感知方法的基础上,提出关键性能指标(Key performance indicators, KPI)驱动的慢特征分析(Slow feature a... 针对当前过程监测和运行状态评价方法等对工况信息感知不全面、漏报和误报现象严重等问题,在深入研究工业现场数据静-动态特性协同感知方法的基础上,提出关键性能指标(Key performance indicators, KPI)驱动的慢特征分析(Slow feature analysis, SFA)算法.将关键性能指标信息融入到慢特征分析中,协同感知复杂工业过程的静-动态特性变化,并进一步通过计算潜变量之间的相似度及其一阶差分间的相似度实现对过程稳态和过渡的评价.在此基础上,建立基于静-动态特性协同感知的过程运行状态评价统一框架.针对非优状态,提出基于稀疏学习的非优因素识别方法,实现对非优因素变量的准确识别.最后,通过重介质选煤过程实际生产数据和田纳西·伊斯曼(Tennessee Eastman, TE)过程数据验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂工业过程 运行状态评价 静-动态特性协同 慢特征分析 稀疏学习
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解复杂多峰优化问题的双引导机制灰狼算法 被引量:1
15
作者 孟团兴 覃华 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第5期1378-1384,共7页
为解决复杂多峰优化问题高质量解难以获取的难题,分析灰狼算法解此类问题时易陷入局部最优的原因,提出一种解复杂多峰优化问题的双引导机制灰狼算法。对于当前适应度较好的个体,沿用传统灰狼算法引导机制探测个体,保留其局部搜索能力强... 为解决复杂多峰优化问题高质量解难以获取的难题,分析灰狼算法解此类问题时易陷入局部最优的原因,提出一种解复杂多峰优化问题的双引导机制灰狼算法。对于当前适应度较好的个体,沿用传统灰狼算法引导机制探测个体,保留其局部搜索能力强的优点;对于适应度较差的个体,通过动态选择稀疏点算子或偏向差分变异算子的引导机制探索解空间新区域,增强灰狼算法跳出局部最优的能力。实例仿真计算结果表明,该算法所获计算精度优于相比较的其它算法。特别是Wilcoxon假设检验结果显示,其分别以96.67%、97.43%、93.15%的显著性优于传统灰狼算法、粒子群-灰狼混合算法及选择性反向灰狼算法。 展开更多
关键词 多峰优化问题 灰狼算法 双引导机制 稀疏度 稀疏点算子 偏向角 偏向差分变异算子
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适用于稀疏图的基于关键点标记的可达性算法
16
作者 苗伟华 危辉 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第10期2426-2434,共9页
有向图中任意两点间的可达性查询是研究各种网络问题时的一个基础操作,如在社交网络中查询两个人是否相互关注等。但随着网络规模的日益扩大,传统算法因巨大的时间或空间复杂度而变得难以被应用。因此需要根据网络结构特点针对性地使用... 有向图中任意两点间的可达性查询是研究各种网络问题时的一个基础操作,如在社交网络中查询两个人是否相互关注等。但随着网络规模的日益扩大,传统算法因巨大的时间或空间复杂度而变得难以被应用。因此需要根据网络结构特点针对性地使用合适的可达性算法。稀疏图可以看作由若干有向生成树与少量非树边组成,GRKPL算法将稀疏图中的可达性问题拆分成两部分:树上可达性问题与加入非树边后带来的影响。前一部分使用区间标记法解决;后一部分通过构造关键点集,将原图中所有的可达性查询转化为关键点集中的查询后得以解决。关键点集包括所有被非树边覆盖的节点,以及这些节点按照前序遍历的顺序排序后相邻节点之间的最近公共祖先。证明了关键点集的大小与原图中非树边的规模具有相同的数量级。最后在10个中小规模与4个大规模现实数据集上进行了测试,GRKPL在中小规模数据集上表现优异,查询处理时间相较于其他算法平均减少49.8%,空间占用平均减少65.1%。 展开更多
关键词 可达性 稀疏图 有向图 强连通 最近公共祖先 位运算
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靶向量引导的稀疏多目标特征选择算法 被引量:1
17
作者 潘笑天 王丽萍 张梦辉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期2212-2220,共9页
考虑到滤波法和包装法在特征统计特性和模型评估方面具有互补性优势,而现有混合特征选择算法在高维特征选择问题中求解效率不高.提出了靶向量引导的稀疏多目标特征选择算法(WF-MOFS),充分结合两种方法的优势,并由3个改进策略提高求解效... 考虑到滤波法和包装法在特征统计特性和模型评估方面具有互补性优势,而现有混合特征选择算法在高维特征选择问题中求解效率不高.提出了靶向量引导的稀疏多目标特征选择算法(WF-MOFS),充分结合两种方法的优势,并由3个改进策略提高求解效率:(1)基于特征互信息的种群初始化策略,在初代形成良好的前沿面,提高算法收敛速度;(2)设计特征靶向量初始化和更新方式,初始过程考虑特征统计特性,更新过程评估交互特性,靶值越小,特征被选择的概率越高,引导算法进行特征子集的选择;(3)提出稀疏翻转和修复算子,对特征快速降维,并由靶向量指导后代产生高质量特征子集.在15个常用数据集上进行策略有效性、参数选择和算法对比实验,结果表明WF-MOFS算法的有效性和优势. 展开更多
关键词 特征选择 多目标优化 特征靶向量 引导策略 稀疏翻转&修复算子
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基于协同作战的无人机航路重规划算法研究 被引量:2
18
作者 毛雪玥 彭盛龙 《舰船电子工程》 2023年第6期27-31,93,共6页
无人机作为信息交互的天然载体,其与人工智能、态势感知、大数据分析进行技术融合,将进一步提升其在未来战争中的作用。有人机与无人机智能协同作战可扩展作战视域,其中无人机航线自主规划能增加无人机的自主控制能力,进而提升作战效率... 无人机作为信息交互的天然载体,其与人工智能、态势感知、大数据分析进行技术融合,将进一步提升其在未来战争中的作用。有人机与无人机智能协同作战可扩展作战视域,其中无人机航线自主规划能增加无人机的自主控制能力,进而提升作战效率。现有的无人机航路规划算法存在诸多缺点,如算法计算量大、复杂度高、应对障碍与突发威胁的规避能力弱,无法满足现阶段无人机航路规划需求。因此,论文基于协同作战策略,依据无人机集群整体防撞准则改进无人机防撞系统模型,并结合稀疏D*航路重规划算法,提出一种改进式计算算法进行无人机航路重规划。根据理论分析和仿真验证了论文所提出的策略使无人机集群在面对变化的威胁环境时能快速重规划航线、减少在线重规划的计算量、提高航线规划效率、且规划出的航线满足无人机在飞行时间、高度和避障能力等方面的性能要求。 展开更多
关键词 无人机 协同作战 整体防撞策略 稀疏D*算法 航路重规划
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基于数据稀疏特征的架空电力线路故障可视化运检技术
19
作者 刘晓晶 陈显达 +2 位作者 曹帅 陈楠 王婷婷 《测试技术学报》 2023年第2期135-139,164,共6页
针对架空电力线路易出现故障、存在的安全隐患大等问题,提出一种基于数据稀疏特征的架空电力线路故障可视化运检技术。利用稀疏数据矩阵求解稀疏系数,重建矩阵并恢复数据,明确恢复前后信息差距程度,计算稀疏数据的中心距离特征,凭借贡... 针对架空电力线路易出现故障、存在的安全隐患大等问题,提出一种基于数据稀疏特征的架空电力线路故障可视化运检技术。利用稀疏数据矩阵求解稀疏系数,重建矩阵并恢复数据,明确恢复前后信息差距程度,计算稀疏数据的中心距离特征,凭借贡献度决定是否提取稀疏数据的某项特征,分别在已知和未知线路行波速度两种情况下,分析发生故障处行波距离电力线路起终点间的运行时间,利用电力线模和电力零模分量,计算单相接地和线路故障距离,计算求解电力线路故障位置以及线路两端电阻值,通过散点图呈现线路故障的具体信息。经仿真实验数据分析证明,所提技术可挖掘到深层信息,故障运检准确度高,误差小,可适用性强。 展开更多
关键词 数据稀疏特征 电力线路运检 数据可视化 故障检测
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