转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析 被引量：8

1

作者 许洪国 关志伟 刘宏飞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期118-120,123,共4页

基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的... 基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 转向盘角阶跃输入 操纵稳定性 仿真 分析

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ADAMS/Car在汽车操纵稳定性仿真中的应用 被引量：9

2

作者 黄志刚 王丰 +1 位作者 朱慧 王晶 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第5期344-347,共4页

在研究汽车动力学特性中,针对车辆响和操纵稳定性,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,考虑前后悬架系统、转向系统、轮胎、衬套和载重等的影响,较为真实地仿真了汽车在方向盘转角阶跃输入条件下的转向情况,为汽车... 在研究汽车动力学特性中,针对车辆响和操纵稳定性,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,考虑前后悬架系统、转向系统、轮胎、衬套和载重等的影响,较为真实地仿真了汽车在方向盘转角阶跃输入条件下的转向情况,为汽车的操纵稳定性分析奠定了基础,并较为详细地分析了汽车在转向盘转角的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真研究,得出汽车在这些不同条件下的响应,研究汽车的转向特性与车速、载荷的关系。为以后汽车的操纵稳定性等此类问题的设计研究提供了参考依据。 展开更多

关键词 转向盘转角阶越输入 汽车操纵稳定性 仿真

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汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识 被引量：2

3

作者 白艳 贾鑫 +1 位作者 宗长富 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1074-1079,共6页

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。

关键词 汽车操纵稳定性评价 转向盘角脉冲输入试验 ARMA模型 FFT

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汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法 被引量：3

4

作者 杨得军 那晓翔 +1 位作者 宗长富 管欣 《汽车技术》 北大核心 2009年第8期43-45,共3页

针对汽车转向盘角脉冲试验3种后处理方法的基本原理、算法特点和误差来源进行了分析。分析结果表明,与应用连续傅里叶变换数值解法和离散傅里叶变换法的计算结果相比,应用系统辨识方法获得的车辆系统频率特性更能逼真地反映车辆系统自... 针对汽车转向盘角脉冲试验3种后处理方法的基本原理、算法特点和误差来源进行了分析。分析结果表明,与应用连续傅里叶变换数值解法和离散傅里叶变换法的计算结果相比,应用系统辨识方法获得的车辆系统频率特性更能逼真地反映车辆系统自身的频率特性,即系统辨识方法不仅能提升角脉冲试验的数据处理精度,同时也为今后以角阶跃试验替代角脉冲试验辨识获取车辆系统的频率特性提供了理论依据。 展开更多

关键词 转向盘 角脉冲试验 数据处理

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五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析 被引量：3

5

作者 张平霞 高利 朱永强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期627-633,共7页

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建... 根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速度,提高操纵稳定性,并且在进行同相位转向时,D值对操纵稳定性有较大影响,选择合适的D值可以提高汽车的转向安全性或操纵灵敏性。 展开更多

关键词 多轴汽车 同相位转向 全轮转向控制 角阶跃输入响应

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主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究 被引量：3

6

作者 张宝珍 阿米尔 +1 位作者 谢晖 黄晶 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期32-41,共10页

提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参... 提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参数(频率,振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数.其次,综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法,提出了控制策略与算法;运用基于CarSim和Simulink的联合仿真方法,分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响;最后,安装液压脉冲发生器进行整车试验研究,验证仿真结果的可信性,并评价后轮脉冲转向的实用性.仿真和试验结果表明:后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性,同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度,提高汽车的操纵稳定性. 展开更多

关键词 稳定性 后轮主动脉冲转向控制 车辆动力学 横摆控制 整车试验

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线控转向直流无刷电机的控制策略研究 被引量：3

7

作者 刘军 袁俊 +2 位作者 韩仲光 程伟 王利明 《汽车技术》 北大核心 2015年第12期21-24,共4页

建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在... 建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在环试验,验证了所设计的双闭环控制在鲁棒性和跟随性方面都要优于普通PID控制。 展开更多

关键词 线控转向系统 前轮转角 直流无刷电机控制策略 硬件在环试验

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某轿车转向瞬态响应特性仿真分析 被引量：4

8

作者 苏小平 罗亮 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第3期259-262,共4页

根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结... 根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结果,预测了该车的转向瞬态响应特性。可知该车在阶跃输入下瞬态响应较好,在脉冲输入下瞬态响应欠佳,可为实车试验及此类问题的设计研究提供参考。并进一步仿真得出了稳态横摆角速度增益的变化曲线,表明该车具有轻微不足转向特性。 展开更多

关键词 虚拟样机 瞬态响应 转角阶跃输入 转角脉冲输入 仿真试验

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半挂汽车列车转向特性的计算机仿真分析 被引量：1

9

作者 李祥峰 罗新闻 +1 位作者 马金刚 李景蒲 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期28-30,共3页

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的... 基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 转向盘角阶跃输入 稳定性 仿真 分析

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双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发 被引量：3

10

作者 郭宽友 徐建勋 《客车技术与研究》 2007年第1期12-15,共4页

现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、... 现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。 展开更多

关键词 汽车 双前轴转向 车轮转角 自动检测

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汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析 被引量：1

11

作者 赵玉霞 孙华雨 《汽车实用技术》 2015年第2期108-109,共2页

本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力... 本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。 展开更多

关键词 汽车原地转向特性试验 方向盘力矩 方向盘回转力矩 方向盘转角

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基于仿真的半挂汽车列车转向盘转角阶跃输入下的稳定性分析 被引量：3

12

作者 关志伟 《中国农机化》 2006年第1期88-91,共4页

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的... 基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 转向盘角阶跃输入 稳定性 仿真 分析

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刚柔耦合独立悬架对汽车操纵稳定性的影响 被引量：1

13

作者 田原嫄 任利亚 李伟 《拖拉机与农用运输车》 2016年第2期16-18,共3页

针对汽车建模的不精确问题,以汽车的独立悬架作为研究对象,建立其刚性模型和刚柔耦合模型,并在整车环境下通过转向盘角阶跃输入仿真试验来测量横摆角速度、横向加速度和后轮的横向滑移量等参数,分析和对比两种模型对汽车操纵稳定性的影... 针对汽车建模的不精确问题,以汽车的独立悬架作为研究对象,建立其刚性模型和刚柔耦合模型,并在整车环境下通过转向盘角阶跃输入仿真试验来测量横摆角速度、横向加速度和后轮的横向滑移量等参数,分析和对比两种模型对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,使用刚柔耦合悬架测得的瞬态值和稳态值较小,汽车的操纵稳定性能更优。 展开更多

关键词 双横臂独立悬架 刚柔耦合 操纵稳定性 转向盘角阶跃输入

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基于转向熵的长隧道路段操纵特性分析

14

作者 李永庆 阎莹 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期81-86,共6页

为了探究山区高速公路隧道路段驾驶员转向操纵特性的表现情况,招募了5名经验丰富的驾驶员,于包茂高速(包头-茂名)路段南五台隧道(2564 m)进行了转向操纵特性实车驾驶试验,基于转向熵特征指标对驾驶员转向操纵特征值进行了计算。在分析... 为了探究山区高速公路隧道路段驾驶员转向操纵特性的表现情况,招募了5名经验丰富的驾驶员,于包茂高速(包头-茂名)路段南五台隧道(2564 m)进行了转向操纵特性实车驾驶试验,基于转向熵特征指标对驾驶员转向操纵特征值进行了计算。在分析不同路段试验数据过程中,将各路段划分成若干个区间,通过分析各段核密度、概率密度、累积分布函数等发现:隧道行车时驾驶员表现出了多维因素耦合作用下演变规律,并从隧道环境、驾驶员生心理特性角度予以解释;开放路段驾驶员操纵特性较隧道内稳定性差,而且表现出了“两极分化”的趋势。研究认为,隧道运行环境下驾驶员行为特性规律相比开放路段更加可控,对于山区高速公路隧道设计和交通安全更加有利。 展开更多

关键词 公路运输 交通安全 实车试验 操纵特性 方向盘转向熵

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影响汽车方向盘转角脉冲输入试验结果的因素

15

作者 陈孟春 吴波勇 《汽车科技》 2005年第5期19-21,共3页

介绍了汽车系统频响函数输入的标准信号,阐述了在汽车方向盘转角脉冲输入试验中,各种因素对横摆角速度频响函数的影响。

关键词 方向盘转角脉冲输入试验 频响函数 幅频特性 相频特性

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某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散原因分析

16

作者 陈孟春 卫宇轩 李文飞 《汽车科技》 2010年第5期62-65,共4页

针对某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散的问题,采用三自由度力输入操稳模型,解释了试验中存在的现象,分析了其发散原因。针对车辆发散的问题,提出了产品改进建议。

关键词 方向盘力矩脉冲输入试验 系统发散 三自由度操稳模型 Routh判据

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摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台

17

作者 陈祖福 陈继宏 《陕西汽车制造》 2009年第1期40-45,共6页

随着市场对摩托车产品质量要求的提高，国家对摩托车产转品的检测从单一性能指标向安全、环保、节能等方向引申。摩托车向轮转角及前后轮中心平面偏差如不合格就会造成车辆的不稳定并引发交通事故，而目前国内外在这方面尚无成熟的检测... 随着市场对摩托车产品质量要求的提高，国家对摩托车产转品的检测从单一性能指标向安全、环保、节能等方向引申。摩托车向轮转角及前后轮中心平面偏差如不合格就会造成车辆的不稳定并引发交通事故，而目前国内外在这方面尚无成熟的检测设备，“摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台”对其能够进行相应准确的检测，使之符合《GB7258—2004机动车运行安全技术条件》“转向轮向左或向右转角”和“主车前后轮中心平面偏差”的标准要求。 展开更多

关键词 摩托车 转向轮转角 前后轮中心平面 测试台

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基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究

18

作者 龙佳庆 韦超毅 《广西科技师范学院学报》 2016年第3期144-148,共5页

通过Truck Sim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,进行方向盘角阶跃输入仿真试验,通过改变牵引车及挂车的参数,以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴的距离,... 通过Truck Sim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,进行方向盘角阶跃输入仿真试验,通过改变牵引车及挂车的参数,以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴的距离,降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性. 展开更多

关键词 半挂汽车列车 TruckSim软件 方向盘角阶跃输入试验 操纵稳定性

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摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台(1)

19

作者 陈祖福 陈继宏 《摩托车技术》 2009年第8期51-53,共3页

摩托车、轻便摩托车在行驶过程中,应符合国标GB 7258—2004中规定的"摩托车和轻便摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差"的要求,当摩托车转向轮转角低于国家标准要求时,转弯时可能会导致转弯失准;当摩托车转向轮转角大于国... 摩托车、轻便摩托车在行驶过程中,应符合国标GB 7258—2004中规定的"摩托车和轻便摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差"的要求,当摩托车转向轮转角低于国家标准要求时,转弯时可能会导致转弯失准;当摩托车转向轮转角大于国家标准要求时,转弯时可能会导致失重脱轨甚至翻车。摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台能准确地对摩托车转向轮转角、前后轮中心平面偏差进行测量,消除安全隐患,保证车辆安全,使其符合标准要求。 展开更多

关键词 摩托车 转向轮转角 前后轮中心平面 测试台

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轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析 被引量：6

20

作者 彭靖叶 夏中州 +3 位作者 李作栋 王绪坪 何志博 丁幼春 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期147-155,共9页

针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬... 针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R 2>0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示:电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。 展开更多

关键词 轮式联合收获机 转向角测量装置 转向测试系统 转向特性 瞬态响应

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