题名 PointPCA:一种三维空间点云的特征提取算法
被引量：1
1
作者
季钰林 钟剑丹 李英祥 傅俊杰 刘家威
机构
成都信息工程大学
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期294-298,共5页
文摘
点云是一个庞大点的集合而且拥有重要的几何结构。由于其庞大的数据量,不可避免地就会在某些区域内出现一些相似点,这就使得在进行特征提取时提取到一些重复的信息,造成计算冗余,降低训练的准确率。针对上述问题,提出了一种新的神经网络——PointPCA,可以有效地解决上述问题;在PointPCA中,总共分为三个模块:a)采样模块,提出了一种average point sampling(APS)采样方法,可以有效地规避一些相似的点,得到一组近似代表这组点云的新的点集;b)特征提取模块,采用分组中的思想,对这组新的点的集合进行多尺度空间特征提取;c)拼接模块,将每一尺度提取的特征向量拼接到一起组合为一个特征向量。经过实验表明,PointPCA比PointNet在准确率方面提升了4.6%,比PointNet++提升了1.1%;而且在mIoU评估测试中也有不错的效果。
关键词
point PCAaverage point sampling 多尺度空间特征提取 特征向量
Keywords
point PCAaverage point samplingmulti-scale spatial feature extraction feature vector
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 视频拼接技术下斗轮机无人值守的可行性研究
2
作者
庞占洲
机构
太原理工大学 内蒙古岱海发电有限责任公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第4期134-138,共5页
文摘
由于斗轮机无人值守视频监控画面经常出现遮挡性重叠问题,导致特征点过度累积,影响监控效果。为此,提出一种基于视频拼接技术的斗轮机无人值守的可行性研究方法。通过拼接视频俯视投影变换,获取基于地面完整的全景鸟瞰图。利用SIFT算法确定特征点的候选点,通过图像金字塔形式构建尺度空间,提取拼接视频特征点,避免出现过度累积问题。利用加权平均法配准重叠区域接缝位置,融合图像各点像素值,避免重叠区域灰度值直接叠加,实现斗轮机无人值守下的视频有效拼接。由验证结果可知,该方法特征点匹配正确率均高于95%,整体拼接效果理想,能够为斗轮机无人值守提供清晰的监控画面。
关键词
视频拼接 斗轮机 无人值守 SIFT算法 特征点提取 加权平均法
Keywords
video splicing bucket wheel excavator unattended SIFT algorithm feature point extractionweighted average method
分类号
TN873-34
[电子电信—信息与通信工程]
TM621
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 基于机载激光雷达和机器学习的林分平均胸径遥感估测
3
作者
唐佳俊 柴宗政
机构
贵州大学林学院
出处
《林草资源研究》
北大核心
2024年第1期56-64,共9页
基金
国家自然科学基金“近自然经营对马尾松群落植物功能性状改善的驱动机制”(32001314) 贵州省林业科研项目“马尾松中幼林近自然抚育关键技术研究”(黔林科合[2022]38号) 贵州大学培育项目“近自然经营对马尾松群落植物功能性状调控机制”(贵大培育[2019]38号)。
文摘
为探究不同模型对林分平均胸径的预测精度,使用贵州省桂花国有林场马厂工区同步获取的机载激光雷达点云数据和地面实测样地数据,通过提取样地水平的点云特征变量,采用方差膨胀因子分析和皮尔逊相关性检验进行自变量选择,建立机器学习模型估测样地平均胸径。结果表明:1)点云特征变量,如平均冠层高度和高度偏态与林分平均胸径有很强的相关性。2)机器学习模型(随机森林、支持向量机、最近邻算法)优于多元线性回归模型,其中,随机森林的拟合效果最好。随机森林的决定系数(R^(2))为0.71,均方根误差(RMSE)为2.50。3)通过柳杉纯林、针叶混交林、针阔混交林、马尾松纯林4种森林类型的林分平均胸径预测值与实际值差值,进一步证实随机森林模型精度最高,拟合效果最好。利用机载激光雷达点云数据提取点云特征变量,并构建基于机器学习算法的林分平均胸径估测模型是可行的,该方法的精度能满足森林资源调查的应用需求,可作为辅助林业调查工作的技术手段。
关键词
机载激光雷达 林分平均胸径 随机森林 点云特征变量
Keywords
airborne LiDAR average diameter at breast height of the forest standrandom forest point cloud feature variables
分类号
S771.8
[农业科学—森林工程]
题名 融合注意力门控机制的大场景点云语义分割
4
作者
王蕾 朱芬芬 李金萍 刘华
机构
东华理工大学信息工程学院 江西省放射性地学大数据技术工程实验室 东华理工大学测绘工程学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1785-1792,共8页
基金
江西省核地学数据科学与系统工程技术研究中心基金项目(No.JELRGBDT202202) 江西省放射性地学大数据技术工程实验室开放基金项目(No.JELRGBDT202103) +2 种基金 江西省自然科学基金项目(No.20202BABL212014) 东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(No.DLLJ202004) 国家自然科学基金项目(No.42001411)资助。
文摘
室外大场景激光点云语义分割已成为3D场景理解、环境感知的关键性技术,在自动驾驶、智能机器人和增强现实(AR)等领域应用广泛。然而大场景的激光点云具有多目标、几何结构复杂,不同地物尺度变化大等特点,使得在稀疏的小目标点云(例如行人、摩托车等)上的分割性能较低。针对上述问题,本文提出一种融合注意力门控机制的室外点云语义分割算法,设计由注意力机制和多尺度上下文特征融合组成的注意力门控单元,提高对激光点云细粒度特征的表达,降低随机降采样过程中点云几何结构特征丢失程度,从而增强了网络对弱小目标的特征获取能力;同时设计基于共享MLP的平均池化单元,进一步简化自注意力局部特征聚合模块,有效地加速网络收敛,能高效地实现大场景点云的语义分割。本文方法在自动驾驶场景室外激光点云数据集SemanticKITTI上的实验表明,与文献RandLA-Net相比,收敛速度提升48.3%,平均交并比(mIoU)由53.9%提升至54.5%,提高0.6%,尤其是在小目标上交并比(IoU)均有明显提高,person类和motorcycle类的交并比分别提高0.8%和5.4%。
关键词
大场景激光点云 语义分割 随机降采样 平均池化单元 注意力门控单元 多尺度特征融合
Keywords
large-scale point cloud semantic segmentation random sampling average pooling unitattentive gating unit multi-scale feature fusion
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法
5
作者
张兴岩 李琦 梁栋 蒲洁
机构
河北工业大学电子信息工程学院 河北工业大学土木与交通学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期954-962,共9页
基金
国家自然科学基金(No.51978236) 天津市交通运输委员会科技发展计划项目(No.201906)资助。
文摘
针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题,提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析,计算平均点间距,然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况,由分布情况确定点云模型边界点,进而计算局部三角形法线,根据法线突变情况判断尖锐折边点,在扇区投影的基础上延伸局部探线,根据不同的探线类型制定判断非尖锐折边点的相关策略,最后基于滑窗连线的方法,将无序特征点有序连接,得到光滑特征线。实验证明,该方法可以较完整地提取模型的特征线,同时具有一定的抗噪能力。对比其他两种方法,本文方法对模型中的弱特征更敏感,提取效果相对较好。
关键词
特征线提取 平均点间距 扇区投影 局部探线 滑窗连线
Keywords
feature line extractionaverage point spacingsector projection local probe line sliding window connection
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
题名 利用特征点平均矩特征的商标图像检索
被引量：4
6
作者
黄元元 刘宁钟
机构
南京航空航天大学计算机科学与技术系
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期637-644,共8页
基金
江苏省自然科学基金项目(DK2007588)
文摘
提出了一种新的基于多特征点平均矩特征的商标图像检索方法。首先根据图像的参照圆与形状主方向将图像划分为若干个同心圆,并在每个同心圆内确定一些特征点,这些特征点在图像中的相对位置不受旋转、尺度、平移等因素的影响。然后提出了基于多特征点平均矩特征的概念,该特征不仅具有良好的鲁棒性,而且对于噪声以及图像边缘的细微变化并不敏感,非常适合用来描述商标这种特定的图像。实验结果证明,利用该算法检索的结果兼顾了商标图像在局部和整体上的一致性,能够较好地满足人的视觉感受。
关键词
商标图像检索 特征点 平均矩特征
Keywords
trademark retrieval, feature points , average moments
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 地面三维激光扫描建筑物点云特征线提取
被引量：24
7
作者
陈朋 谭晔汶 李亮
机构
中国矿业大学环境与测绘学院 信息工程大学地理空间信息学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第3期9-11,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51504239) 江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
文摘
针对地面三维激光点云包含大量冗余数据,特征信息不明显等问题,提出一种建筑物点云特征线提取方法。该方法以点到其每3个相邻邻域点所构成平面的距离的平均值进行特征点的提取,实验结果表明,该方法受噪声影响小,可清晰完整的提取建筑物特征线。与现有算法提取的结果相比,提取的特征线更加完整,断裂线较少,且提取的复杂汉字轮廓更加清晰,冗余点较少。
关键词
地面三维激光扫描 建筑物特征线 相邻邻域点 距离平均值
Keywords
3-D terrestrial laser scanning building＇ s feature lines adjacent neighborhood points average distance
分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
题名 利用特征点平均矩特征检索二值商标图像
8
作者
黄元元 刘宁钟
机构
南京航空航天大学计算机科学与技术系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2010年第4期775-779,共5页
基金
江苏省自然基金项目(DK2007588)资助
文摘
提出一种新的利用多特征点特征匹配的商标检索方法.该方法首先对图像进行分块处理,将图像划分在若干个同心圆内,划分半径以图像参照圆为依据,然后根据图像的形状主方向在每一个子图像上确定一些特征点.由于图像参照圆的位置以及形状主方向具有旋转、尺度、平移不变性,因此特征点的位置在图像中的相对位置是稳定的,具有很好的不变性.对于特征点的特征,提出了基于特征点的平均矩特征,该特征不仅具有良好的鲁棒性,而且对于噪声以及图像边缘的细微变化并不敏感,非常适合用来描述商标这种特定的图像.实验证明,基于特征点的平均矩特征具有很好的不变性,而对图像的分块描述能更好的体现图像内容,因此利用该算法检索的结果能够较好的满足人的视觉感受.
关键词
商标检索 参照圆 形状主方向 特征点 平均矩特征
Keywords
trademark retrieval reference circle principal orientation feature points average moments
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 面向视觉里程计的光流消抖算法
9
作者
穆莉莉 李训杰 杨洪涛 史程
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第4期80-84,共5页
基金
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
文摘
针对主流视觉SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法中视觉里程计在捕捉特征点时因画面抖动而导致特征点跟踪匹配失败的问题,从数据源角度出发提出一种面向视觉里程计的光流消抖算法。通过计算比较相邻帧的平均光流与所有平均光流的大小,判断出存在抖动的数据帧;通过建立帧预测算法模型,对抖动帧进行重新预测。实验结果表明:对一段存在抖动帧的视频数据进行处理,抖动处平均光流下降幅度最高达到36.80%。该算法能够有效预测抖动帧,达到了视频数据消抖的目的,满足了视觉里程计在抖动环境下的实时运行要求。
关键词
视觉里程计 特征点匹配 平均光流 图像消抖
Keywords
visual odometry feature point matchingaverage optical flowimage jitter elimination
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 双目立体视觉中角点检测的方法研究
10
作者
王苏娅
机构
西安铁路职业技术学院
出处
《新技术新工艺》
2013年第4期55-57,共3页
文摘
双目立体视觉是计算机视觉研究中最为活跃的一个分支,是智能机器人科学发展的重要标志。它是由不同位置的2台或者1台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一场景,通过图像获取、摄像机标定、特征提取和匹配,进而通过计算空间点在2幅图像中的视差,获得场景的深度信息。本文在SU-SAN角点检测的基础上,提出了基于图像平均灰度的阈值选取方法,使阈值的选取不再盲目,保证了用SUSAN算法进行角点检测的实用性和适用性。仿真试验表明,用该方法进行特征点的提取,减少了匹配时间,提高了匹配精度,得到了较好的效果。
关键词
立体视觉 特征点提取 SUSAN算法 平均灰度
Keywords
stereo vision, extraction of feature points , SUSAN algorithm, average gray
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于最优几何匹配的时间连贯3D动画重建
11
作者
王建华 冉煜琨
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《电子设计工程》
2021年第20期36-42,共7页
基金
四川省重点实验室开放基金重点项目(scsxdz2019zd01)。
文摘
为了优化RGB-D数据的3D重建,提出一种时间连贯的3D重建方法。在数据采集后,从映射到深度数据的RGB数据中提取光学特征点,以得到两个帧之间的初始稀疏3D对应关系。利用最优几何匹配程序进行特征点细化,使用这些特征点对连续帧中的两个3D点云进行独立于帧分辨率的匹配;利用运动向量对齐方法重建时间连贯的3D动画。实验结果表明,所提方法可以重建时间连贯的3D动画。与其他方法相比,所提方法数据丢失较少,在平均误差方面具有一定优势,而且在计算方面也具有高效性。
关键词
RGB-D数据 3D重建 特征点 最优几何匹配 运动向量对齐 平均误差
Keywords
RGB-D data 3D reconstruction feature point optimal geometric matching motion vector alignment average error
分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于AMDF的脉搏周期检测改进算法
被引量：4
12
作者
吴艳君 黄坚 夏家莉
机构
江西财经大学软件与通信工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第6期52-54,共3页
基金
江西省自然科学基金项目(20114BAB211012) 江西省教育厅科技项目(GJJ12275)
文摘
针对传统脉搏周期检测方法的准确率低、误差大的问题,提出一种基于平均幅度差函数AMDF(Average Magnitude Difference Function)的脉搏周期检测改进算法。根据干扰谷点的分布范围提出脉搏信号的噪声阈值,并运用新提出的阈值削波函数排除噪声干扰,获得了更精确的脉搏周期检测结果。实验结果表明,该算法运算复杂度低,能准确地提取脉搏周期,错判率低,稳健性好。
关键词
脉搏信号 特征点提取 周期检测 平均幅度差函数 自相关函数
Keywords
Pulse signal feature point extraction Period detection AMDF（ average magnitude difference function） ACF（ auto corre-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于改进最佳缝合线的图像拼接方法
被引量：15
13
作者
张翔 王伟 肖迪
机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院 海军医学研究所航空医学研究室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第7期1964-1970,共7页
基金
全军后勤科研基金项目(BHJ14C017) 武器装备军内科研基金项目(14A509) +1 种基金 国家自然科学基金项目(61403190) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20133221120012)
文摘
针对图像拼接中运动物体过于靠近缝合线造成重影和鬼影的现象,提出一种改进的最佳缝合线图像拼接方法。用SURF和ORB算法对特征点提取描述,采用PROSAC算法去除误匹配,利用提纯后的内点对待拼接图像进行RGB曝光差异矫正,用形态学操作和颜色饱和度差异改进能量函数,在最佳缝合线搜索准则中加入局部信息权重,结合融合带和加权平均融合的方法进行图像融合。实验结果表明,该方法能有效消除缝合线和鬼影,提高图像拼接质量。
关键词
图像拼接 最佳缝合线 特征点提取 描述子 加权平均融合
Keywords
image mosaic best seam-line feature point extractiondescriptor weighted average fusion
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 子块均点特征分形快速图像压缩编码
被引量：1
14
作者
牛天婵 张爱华 纪海峰
机构
南京邮电大学理学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2019年第3期306-310,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11471114 61372125) 江苏省自然科学基金项目(BK20160800)
文摘
分形图像压缩根据图像特有的自相似性,利用压缩仿射变换消除图像数据冗余度,进而实现图像压缩,实现较高的压缩比。然而,分形图像压缩编码具有计算复杂度高、运行时间过长的致命缺点,对于图像信息量巨大的当今社会来说不具有实用性。为解决基本分形压缩编码耗时过长的问题,提出了子块均点特征分形压缩编码算法,利用该算法将基本分形压缩编码的全搜索转为局部搜索,限定搜索范围,减少定义域块的搜索,在客观质量稍作牺牲的基础上加快了编码速度。将所提算法分别与五点和特征算法、1-范数特征算法、欧式比特征算法以及双交叉算法进行比较,仿真结果表明,在时间稍逊的情况下,所提算法在客观质量(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)上更优。
关键词
图像压缩 子块均点特征 分形压缩编码 全搜索 局部搜索
Keywords
image compression sub-block average points feature fractal compression coding global search local search
分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于顶点度的高程加权平均LOD算法
被引量：1
15
作者
莫思泉 金德强 孔勇平
机构
华南理工大学
出处
《微计算机信息》
2009年第31期194-196,共3页
文摘
结合大规模TIN地形实时三维可视化系统的研发,本文提出了大规模TIN地形快速简化的总体思路。采用网格索引来组织地形数据,利用反距离高程加权平均值算法,提取TIN地形的特征点。并根据人眼可视范围,提出了快速简化地形块内三角形的新型LOD方法。经实例验证,本文提出的算法快速、高效、稳定,可以满足实时TIN地形三维可视化系统的需要。
关键词
不规则三角网 层次细节 地形模型 地形特征点 高程加权平均
Keywords
Triangular Irregular Network Level of Detail terrain model feature point height weighted average
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 最优几何匹配程序下重建时间连贯3D动画的研究
16
作者
王永亮
机构
阜阳职业技术学校
出处
《软件》
2022年第1期168-171,共4页
文摘
对RGB-D数据的三维重建进行优化,由此提出基于时间连贯的重建策略。在完成数据收集之后,对其中的RGB数据进行光学特征点的提取,由此获取两帧相互之间的初始系数3D关系。在对这些特征点进行细化时,则运用了最优几何匹配系统,然后利用特征点对连续帧的三维点云展开匹配,这个过程与帧分辨率独立;最后完成时间连贯的3D动画重建,具体是借助于运动向量对齐策略。通过实验得出,本文提出的策略能够对该3D动画进行重建。相较于其他方法,数据利用率更高,同时还有较高的精准度,在计算效率方面也具有一定优势。
关键词
RGB-D数据 特征点 3D重建 最优几何匹配 平均误差
Keywords
RGB-D data feature points 3D reconstruction optimal geometric matching average error
分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 顾及轨迹还原与分类的渣土车作业行为提取方法
17
作者
庄汉宸 张亚茹 王文轩 张书亮
机构
南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心
出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期754-765,共12页
基金
国家自然科学基金项目(42071364)。
文摘
渣土车轨迹数据蕴含丰富的行为模式信息,包括停车行为、运输路径、异常活动、渣土装载与倾倒OD点等关键特征,已逐渐成为渣土车运行监测与作业行为监管的主要数据来源。但是目前在渣土车作业行为提取中仍主要采用车载GPS数据结合工地电子围栏的传统签到系统,存在电子围栏与道路相互包含、重叠等一系列问题。针对传统渣土车作业行为提取中存在的车辆作业误判问题,本文提出一种顾及轨迹还原与分类的渣土车作业行为提取方法。①从运动状态和几何形态2个方面理解并识别渣土车作业行为模式;②利用顾及时间与距离的停留点提取算法提取车辆停留点,处理停留点与轨迹的映射关系,完成基于停留点的轨迹匹配;③构建平均相似值函数对轨迹进行语义信息增强;④提出SR-LGBM算法,筛选作业轨迹与非作业轨迹,实现渣土车的作业行为提取。采用南京市渣土车轨迹数据进行测试,结果表明,本文方法的准确率达97.29%,相比GaussianNB、Logistic Regression等传统分类算法其准确率与召回率均得到不同程度的提高,有效解决了电子围栏与道路重叠或多个围栏交叉造成的误判问题,可实现准确、高效的作业行为提取。
关键词
渣土车轨迹数据 作业行为 作业行为模式 停留点 平均相似值函数 语义增强 轨迹特征参数 SR-LGBM算法
Keywords
muck truck trajectory data operation behavior operation behavior pattern stay point average similarity functionsemantic enhancement trajectory feature parameters SR-LGBM
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
