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Parallel communication optimization based on least square method for LBM
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作者 曹啸鹏 武频 +1 位作者 尚伟烈 郑德群 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第5期415-419,共5页
Efficient communication is important to every parallel algorithm. A parallel communication optimization is introduced into lattice Boltzmann method (LBM). It relies on a simplified communication strategy which is im... Efficient communication is important to every parallel algorithm. A parallel communication optimization is introduced into lattice Boltzmann method (LBM). It relies on a simplified communication strategy which is implemented by least square method. After testing the improved algorithm on parallel platform, the experimental results show that compared with normal parallel lattice Boltzmann algorithm, it provides better stability, higher performance while maintaining the same accuracy. 展开更多
关键词 lattice Boltzmann method (LBM) parallel computing communication optimization
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A Rayleigh Wave Globally Optimal Full Waveform Inversion Framework Based on GPU Parallel Computing
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作者 Zhao Le Wei Zhang +3 位作者 Xin Rong Yiming Wang Wentao Jin Zhengxuan Cao 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2023年第3期327-338,共12页
Conventional gradient-based full waveform inversion (FWI) is a local optimization, which is highly dependent on the initial model and prone to trapping in local minima. Globally optimal FWI that can overcome this limi... Conventional gradient-based full waveform inversion (FWI) is a local optimization, which is highly dependent on the initial model and prone to trapping in local minima. Globally optimal FWI that can overcome this limitation is particularly attractive, but is currently limited by the huge amount of calculation. In this paper, we propose a globally optimal FWI framework based on GPU parallel computing, which greatly improves the efficiency, and is expected to make globally optimal FWI more widely used. In this framework, we simplify and recombine the model parameters, and optimize the model iteratively. Each iteration contains hundreds of individuals, each individual is independent of the other, and each individual contains forward modeling and cost function calculation. The framework is suitable for a variety of globally optimal algorithms, and we test the framework with particle swarm optimization algorithm for example. Both the synthetic and field examples achieve good results, indicating the effectiveness of the framework. . 展开更多
关键词 Full Waveform Inversion Finite-Difference method Globally optimal Framework GPU parallel Computing Particle Swarm optimization
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An Approach of Distributed Joint Optimization for Cluster-based Wireless Sensor Networks 被引量:11
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作者 Zhixin Liu Yazhou Yuan +1 位作者 Xinping Guan Xinbin Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第3期267-273,共7页
Wireless sensor networks (WSNs) are energyconstrained, so energy saving is one of the most important issues in typical applications. The clustered WSN topology is considered in this paper. To achieve the balance of en... Wireless sensor networks (WSNs) are energyconstrained, so energy saving is one of the most important issues in typical applications. The clustered WSN topology is considered in this paper. To achieve the balance of energy consumption and utility of network resources, we explicitly model and factor the effect of power and rate. A novel joint optimization model is proposed with the protection for cluster head. By the mean of a choice of two appropriate sub-utility functions, the distributed iterative algorithm is obtained. The convergence of the proposed iterative algorithm is proved analytically. We consider general dual decomposition method to realize variable separation and distributed computation, which is practical in large-scale sensor networks. Numerical results show that the proposed joint optimal algorithm converges to the optimal power allocation and rate transmission, and validate the performance in terms of prolonging of network lifetime and improvement of throughput. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Distributed computer systems Energy conservation Energy utilization Iterative methods optimization parallel algorithms Power control
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Half Vector Message Pipelining Optimization of Barrier Synchronization Problems
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作者 韩天舒 胡铭曾 +1 位作者 李晓明 丁雪梅 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第1期50-53,共4页
Communication optimization is very important for imporoving performance of parallel programs A communication optimization method called HVMP(Half Vector Message Ripelining) is presented. In comparison with the widelyu... Communication optimization is very important for imporoving performance of parallel programs A communication optimization method called HVMP(Half Vector Message Ripelining) is presented. In comparison with the widelyused vector message pipelining, HVMP can get better tradeoff between reducing and hiding communication overhead,and eliminate the communication barrier of barrier synchronization problems[1]. For parallel Systems with low bandwidth such as cluster of workstations and barrier synchronization problems with large amount of communication, HVMPmethod can get good performance. 展开更多
关键词 Data parallel BARRIER synchronization communication optimization method HALF VECTOR MESSAGE PIPELINING
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双并列转子永磁直驱电机转子不平衡力分析与优化 被引量:1
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作者 陶大军 陈阳 +1 位作者 李峥 戈宝军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2961-2973,共13页
双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制,设计时会切掉部分定子铁心和绕组,造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力,该文从双并列转子结构出发,分析了电机绕组电感参数不对称的原因,提出通过合理设计线圈跨距和分... 双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制,设计时会切掉部分定子铁心和绕组,造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力,该文从双并列转子结构出发,分析了电机绕组电感参数不对称的原因,提出通过合理设计线圈跨距和分布平衡三相电感。在此基础上,构建转子所受总电磁力的数学模型,理论分析各个分力的来源及影响因素,研究各个分力对转子所受总电磁力的影响,提出了优化占空角、优化耦合间距、采用定子端部不对称结构、采用转子偏心结构和切除部分单元电机五种优化方法,实现对转子所受电磁力的优化,探讨了不同方法的优化效果,以及其对转矩脉动的影响,总结了不同优化方法的优缺点。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁直驱电机 电磁力 优化方法
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基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究 被引量:1
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作者 陶翼飞 丁小鹏 +3 位作者 罗俊斌 付潇 吴佳兴 李宜榕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1655-1669,共15页
针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求... 针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求解该问题的仿真优化框架。通过分析机场行李导入系统实际运行工况,建立参数化仿真优化模型。以最小化旅客行李注入平均等待时间和系统能耗为优化目标,结合系统设计和运行过程中的实际约束条件,建立该问题的数学模型,并设计了一种多目标自适应并行狼群算法进行求解。该算法针对所提问题特性及经典狼群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,提出一种混合整实数单链编码方式,融合反向学习策略生成初始种群,引入自适应游走概率机制和智能行为并行机制,采用局部和全局自适应邻域搜索及启发式保优策略实现狼群算法智能行为搜索,使用Pareto非支配排序进行寻优迭代并获得最优解集。以国内某大型国际航空枢纽机场行李导入系统为例设计不同规模多种算法对比实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机场行李导入系统 关键控制参数 仿真优化 多目标自适应并行狼群算法 Pareto非支配排序
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并联导弹挂架结构减重优化设计
7
作者 张鹏程 雷征 +3 位作者 赵冠臣 李青松 韩召辉 王延生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1454-1461,共8页
为实现某新型并联导弹挂架的减重需求,以并联挂架的转接梁为典型对象,利用有限元进行了转接梁的强度分析,确定了最大应力位置和应力分布。通过等效静态载荷法和子模型技术相结合的方式,进行了转接梁子模型的多工况拓扑优化,获取了材料... 为实现某新型并联导弹挂架的减重需求,以并联挂架的转接梁为典型对象,利用有限元进行了转接梁的强度分析,确定了最大应力位置和应力分布。通过等效静态载荷法和子模型技术相结合的方式,进行了转接梁子模型的多工况拓扑优化,获取了材料最佳分布。对几何重建模型进行了尺寸优化,在同时考虑质量、变形和应力的基础上,实现了转接梁结构的详细设计。结果表明,优化后的结构在满足强度条件下,重量减少了43.1%,最大应力下降了13.1%,可为同类产品的减重设计提供参考。 展开更多
关键词 并联导弹挂架 强度分析 等效静载荷法 子模型技术 减重优化设计
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电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计
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作者 万子平 谢馨 +2 位作者 任广安 郑杰基 范大鹏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期65-78,共14页
针对电动缸举升伺服机构的非线性环节对武器站伺服性能的影响,基于应用背景开展了伺服性能优化方法的研究。针对可设计非线性环节中的增益波动、间隙宽度、不平衡力矩和摩擦力矩进行了作用机理分析;基于机构布局和控制器参数建立了运动... 针对电动缸举升伺服机构的非线性环节对武器站伺服性能的影响,基于应用背景开展了伺服性能优化方法的研究。针对可设计非线性环节中的增益波动、间隙宽度、不平衡力矩和摩擦力矩进行了作用机理分析;基于机构布局和控制器参数建立了运动学、动力学和控制策略的数学模型、设计约束和目标优化函数;提出了亚全局并行优化方法,对可设计非线性环节进行了基于内点法的多目标优化,解决了局部串行优化的局部最优问题;对基于PI控制器+DOB观测器的复合控制策略进行了单独设计,解决了机械惯量参数、控制器参数和观测器名义模型不匹配的问题。经验证,亚全局并行优化方法的优化结果在整体上更佳,且更加贴合工程实际。 展开更多
关键词 可设计非线性环节 机构布局 复合控制策略 亚全局并行优化方法
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新型3PRPaR并联机器人的设计与多目标优化
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作者 张发海 李丽红 朱磊 《机械设计与制造工程》 2024年第2期49-54,共6页
设计一种三平移3PRPaR并联机器人机构。根据方位特征集证明机构输出特性,采用矢量法推导出位置逆解,根据运动轨迹仿真验证运动学模型正确性,分析机构奇异存在条件,并分别对工作空间与全局灵巧度等性能进行分析,以全域性能指标、可达工... 设计一种三平移3PRPaR并联机器人机构。根据方位特征集证明机构输出特性,采用矢量法推导出位置逆解,根据运动轨迹仿真验证运动学模型正确性,分析机构奇异存在条件,并分别对工作空间与全局灵巧度等性能进行分析,以全域性能指标、可达工作空间指标、全域波动性能指标作为优化模型,采用NSGA-Ⅱ优化算法对3个目标函数进行多目标优化。研究表明,3PRPaR并联机器人具有较好的综合性能。 展开更多
关键词 并联机器人 方位特征集 矢量法 奇异性 多目标优化
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基于多核并行数字孪生的叉车稳定性预警方法及试验
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作者 马树焕 宁志强 卫立新 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期93-100,共8页
为提高叉车安全性和智能化水平,提出一种基于多核并行数字孪生的叉车稳定性预警方法。首先,利用开源飞控的高精度惯性导航传感器,评估司机操作习惯和路面平整度,并以此驱动数字孪生体运行;其次,利用优化算法迭代计算满足稳定性条件的极... 为提高叉车安全性和智能化水平,提出一种基于多核并行数字孪生的叉车稳定性预警方法。首先,利用开源飞控的高精度惯性导航传感器,评估司机操作习惯和路面平整度,并以此驱动数字孪生体运行;其次,利用优化算法迭代计算满足稳定性条件的极限作业参数,即最高载重量和最快行驶速度等;然后,提出采用开源C语言编译的求解器和多核中央处理器(CPU)并行2种加速策略,以缩短寻优迭代时间;最后,以某型叉车为试验对象,验证飞控系统测量的准确性,分析数字孪生稳定性预警方法的实时性。结果表明:飞控系统具有较高的监测精度,理论计算值与采集值基本一致,全球定位系统(GPS)经纬度偏差约1 m;数字孪生程序具有较快的预测速度,运用开源C语言编译求解器的数字孪生体相比Simulation X3.8平台仿真速度提升3倍,并行数字孪生方法相比仿真平台运行效率提升20倍。 展开更多
关键词 多核并行 数字孪生 叉车 稳定性预警 预警方法 并行优化
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基于GPU加速的等几何拓扑优化高效多重网格求解方法
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作者 杨峰 罗世杰 +1 位作者 杨江鸿 王英俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期602-613,共12页
针对大规模等几何拓扑优化(ITO)计算量巨大、传统求解方法效率低的问题,提出了一种基于样条h细化的高效多重网格方程求解方法。该方法利用h细化插值得到粗细网格之间的权重信息,然后构造多重网格方法的插值矩阵,获得更准确的粗细网格映... 针对大规模等几何拓扑优化(ITO)计算量巨大、传统求解方法效率低的问题,提出了一种基于样条h细化的高效多重网格方程求解方法。该方法利用h细化插值得到粗细网格之间的权重信息,然后构造多重网格方法的插值矩阵,获得更准确的粗细网格映射信息,从而提高求解速度。此外,对多重网格求解过程进行分析,构建其高效GPU并行算法。数值算例表明,所提出的求解方法与线性插值的多重网格共轭梯度法、代数多重网格共轭梯度法和预处理共轭梯度法相比分别取得了最高1.47、11.12和17.02的加速比。GPU并行求解相对于CPU串行求解的加速比高达33.86,显著提高了大规模线性方程组的求解效率。 展开更多
关键词 等几何拓扑优化 方程组求解 h细化 多重网格法 GPU并行计算
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基于GPU的LBM迁移模块算法优化
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作者 黄斌 柳安军 +3 位作者 潘景山 田敏 张煜 朱光慧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期232-238,共7页
格子玻尔兹曼方法(LBM)是一种基于介观模拟尺度的计算流体力学方法,其在计算时设置大量的离散格点,具有适合并行的特性。图形处理器(GPU)中有大量的算术逻辑单元,适合大规模的并行计算。基于GPU设计LBM的并行算法,能够提高计算效率。但... 格子玻尔兹曼方法(LBM)是一种基于介观模拟尺度的计算流体力学方法,其在计算时设置大量的离散格点,具有适合并行的特性。图形处理器(GPU)中有大量的算术逻辑单元,适合大规模的并行计算。基于GPU设计LBM的并行算法,能够提高计算效率。但是LBM算法迁移模块中每个格点的计算都需要与其他格点进行通信,存在较强的数据依赖。提出一种基于GPU的LBM迁移模块算法优化策略。首先分析迁移部分的实现逻辑,通过模型降维,将三维模型按照速度分量离散为多个二维模型,降低模型的复杂度;然后分析迁移模块计算前后格点中的数据差异,通过数据定位找到迁移模块的通信规律,并对格点之间的数据交换方式进行分类;最后使用分类的交换方式对离散的二维模型进行区域划分,设计新的数据通信方式,由此消除数据依赖的影响,将迁移模块完全并行化。对并行算法进行测试,结果显示:该算法在1.3×10^(8)规模网格下能达到1.92的加速比,表明算法具有良好的并行效果;同时对比未将迁移模块并行化的算法,所提优化策略能提升算法30%的并行计算效率。 展开更多
关键词 高性能计算 格子玻尔兹曼方法 图形处理器 并行优化 数据重排
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基于水下双雷平行航向齐射模型的多参数自适应寻优方法研究
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作者 史旭峰 李谦 +1 位作者 李彦 夏乾鑫 《指挥控制与仿真》 2024年第4期53-59,共7页
为提升水下目标捕获概率,双雷平行航向齐射方式得到广泛采用,而该齐射模型中打击提前角、展开系数、展开散角均对目标捕获概率产生影响,相关领域之前的研究主要聚焦双雷展开系数与展开散角对目标捕获概率的影响,存在一定局限性。针对双... 为提升水下目标捕获概率,双雷平行航向齐射方式得到广泛采用,而该齐射模型中打击提前角、展开系数、展开散角均对目标捕获概率产生影响,相关领域之前的研究主要聚焦双雷展开系数与展开散角对目标捕获概率的影响,存在一定局限性。针对双雷平行航向齐射射击方式,首先给出了一种提升双雷捕获概率的平行航向齐射模型,理论推导了模型中多参数最优解方程,给出了一种多参数自适应寻优方法用以求解方程;其次结合仿真实验,基于蒙特卡洛方法,通过对比双雷齐射传统模型与优化模型的目标捕获概率,验证了多参数自适应寻优方法的可行性。研究成果为进一步使用鱼雷齐射战术提供了有效参考。 展开更多
关键词 平行航向齐射 自适应优化 打击提前角 展开系数 展开散角
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PARALLEL QUASI-CHEBYSHEV ACCELERATION TO NONOVERLAPPING MULTISPLITTING ITERATIVE METHODS BASED ON OPTIMIZATION 被引量:2
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作者 Ruiping Wen GuoyanMeng Chuanlong Wang 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2014年第3期284-296,共13页
In this paper, we present a parallel quasi-Chebyshev acceleration applied to the nonover- lapping multisplitting iterative method for the linear systems when the coefficient matrix is either an H-matrix or a symmetric... In this paper, we present a parallel quasi-Chebyshev acceleration applied to the nonover- lapping multisplitting iterative method for the linear systems when the coefficient matrix is either an H-matrix or a symmetric positive definite matrix. First, m parallel iterations are implemented in m different processors. Second, based on l1-norm or l2-norm, the m opti- mization models are parallelly treated in m different processors. The convergence theories are established for the parallel quasi-Chebyshev accelerated method. Finally, the numeri- cal examples show that the parallel quasi-Chebyshev technique can significantly accelerate the nonoverlapping multisplitting iterative method. 展开更多
关键词 parallel quasi-Chebyshev acceleration Nonoverlapping multisplitting iterative method Convergence optimization.
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Optimization Method for Turbine Airfoil Designing Using Genetic Algorithms,CFD and Parallel Computing
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作者 沈孟育 么石磊 任玉新 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 2000年第4期419-423,442,共6页
An optimization method to design turbine airfoils using a Genetic Algorithm (GA) design shell coupled directly with a viscous CFD (Computational Fluid Dynamics) analysis code is proposed in this paper. The blade geome... An optimization method to design turbine airfoils using a Genetic Algorithm (GA) design shell coupled directly with a viscous CFD (Computational Fluid Dynamics) analysis code is proposed in this paper. The blade geometry is parameterized and the optimization method is used to search for a blade geometry that will minimize the loss in the turbine cascade passage. The viscous flow prediction code is verified by the experimental data of cascade, which is typical for a gas turbine rotor blade section. A comparative study of the blades designed by the optimization technique and the original one is presented[ 展开更多
关键词 Genetic Algorithms optimization turbomachine blades parallel method?
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求解三块变量约束凸优化问题的邻近部分平行分裂算法
16
作者 申远 李俊峄 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期8-14,共7页
考虑线性约束三块变量的凸优化问题,在部分平行分裂算法中选取不同步长参数的基础上,提出一种邻近部分平行分裂算法,并证明该算法的收敛性.该算法通过在部分平行分裂算法中选取不同步长参数的基础上,在一个子问题的目标函数中加入邻近项... 考虑线性约束三块变量的凸优化问题,在部分平行分裂算法中选取不同步长参数的基础上,提出一种邻近部分平行分裂算法,并证明该算法的收敛性.该算法通过在部分平行分裂算法中选取不同步长参数的基础上,在一个子问题的目标函数中加入邻近项,建立新的参数条件.与部分平行分裂算法相比,该算法极大放松了参数条件,使算法更具实用性.数值实验结果表明,与已有算法相比,该算法的迭代次数和计算时间均显著下降. 展开更多
关键词 凸优化 交替方向乘子法 部分平行分裂算法 邻近项
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基于多目标优化的油茶果分选机器人轨迹规划方法研究
17
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-111,共7页
目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、... 目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、运动冲击最小为优化多目标,通过改进的多目标粒子群算法优化多项式插值法,并对其性能进行验证。结果:试验所提规划方法的规划轨迹相比于常规方法更平滑、更高效。在实际的油茶果分选中,准确率>99.00%,平均一次筛选时间为0.620 s。结论:试验所提轨迹规划优化方法提高了油茶果分选机器人的分选效率、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 食品分选 轨迹规划 多项式插补法 多目标粒子群算法
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一种八柔索驱动并联调姿吊装机构运动学分析与尺度优化
18
作者 李海鑫 徐春光 邸高雷 《航天制造技术》 2023年第2期45-49,共5页
传统吊装系统需求整体空间较大,或调整位姿方向单一,无法保证在一定空间限制下驱使物体发生多自由度运动。本文提出一种采用八条绳索驱动的并联机构,能够实现X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴转动的六个自由度。分析了该机构的运动原理... 传统吊装系统需求整体空间较大,或调整位姿方向单一,无法保证在一定空间限制下驱使物体发生多自由度运动。本文提出一种采用八条绳索驱动的并联机构,能够实现X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴转动的六个自由度。分析了该机构的运动原理。采用闭环矢量法求解物体运动时各个绳索的长度,根据螺旋理论,建立静力平衡方程计算各个绳索的受力,并且对结构尺寸进行尺度优化,实现最小驱动力下的机构最大承载能力。 展开更多
关键词 并联机构 绳索驱动 闭环矢量法 尺度优化
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关于发展方程最优控制问题的时间并行算法研究
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作者 刘欢 《金陵科技学院学报》 2023年第2期85-92,共8页
对发展型微分方程线性二次最优控制问题和带有逐点控制约束的线性二次最优控制问题的数值求解进行了研究和分析,提出了一种新的时间并行算法,并通过数值算例验证了该算法的有效性和收敛性。新的时间并行算法将求解最优控制问题的计算任... 对发展型微分方程线性二次最优控制问题和带有逐点控制约束的线性二次最优控制问题的数值求解进行了研究和分析,提出了一种新的时间并行算法,并通过数值算例验证了该算法的有效性和收敛性。新的时间并行算法将求解最优控制问题的计算任务拆分成多个独立的子问题进行求解,显著提高了计算效率。这为解决实际工程应用中的最优控制问题提供了一种高效的计算手段,对控制系统的优化和性能提升具有重要意义。 展开更多
关键词 最优控制问题 发展方程 时间并行算法 半光滑牛顿法
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蚁群算法理论及应用研究的进展 被引量:211
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作者 段海滨 王道波 +1 位作者 朱家强 黄向华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1321-1326,1340,共7页
蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若... 蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用;最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容. 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素 智能计算 优化
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