基于机器视觉的闸坝表面位移非接触式监测方法

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作者 陈波 何梦佳 +1 位作者 刘伟琪 马聪 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1110-1122,共13页

针对闸坝表面位移常规监测方法劳动密度高、监测频次低,且难以实现长期稳定监测等问题,提出一种融合时空特征的闸坝表面位移非接触式智能监测方法。该方法采用人工靶标作为标志物,以摄像机为采集设备,通过无线传输图像信息,利用加权分... 针对闸坝表面位移常规监测方法劳动密度高、监测频次低,且难以实现长期稳定监测等问题,提出一种融合时空特征的闸坝表面位移非接触式智能监测方法。该方法采用人工靶标作为标志物,以摄像机为采集设备,通过无线传输图像信息,利用加权分布的自适应伽马修正(AGCWD)与边缘感知因子改进的加权引导滤波(WGIF)增强低照度图像的特征表达能力,通过计算机搭载基于贝叶斯框架的时空上下文信息(STC)算法深度挖掘靶标图像上下文时空信息,进一步地,引入曲面拟合获取靶标的亚像素级位移时程信息,实现闸坝水平和垂直双向表面位移的亚像素级非接触式监测。实验室与现场试验结果表明,不同实验场景下位移监测数据与校验数据高度一致,误差小于0.05 mm;相比于图像优化处理方法,基于AGCWD与WGIF的图像优化处理方法的峰值信噪比提升2.70%,信息熵增加4.91%,标准差降低2.63%;相比于目标追踪算法,基于曲面拟合的STC目标追踪算法的现场监测数据较同类目标追踪算法精度提升48%,可为闸坝表面位移监测提供高精度的解决方案。 展开更多

关键词 闸坝 表面位移监测 图像序列时空特征 数字图像优化 亚像素级目标追踪

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基于标签多伯努利跟踪器的对手风险动态评估方法

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作者 王明阳 刘旭旭 +2 位作者 李裕霖 李溯琪 王佰录 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期270-282,共13页

在诸多的军事和民用领域都存在对手目标蓄意入侵我方重要区域从事恶意伤害活动的场景。对手风险评估是基于我方传感器获取的量测数据,在线评估和预测对手行动对我方资产造成的潜在伤害和损失。为了评估随机且动态变化的对手风险,该文提... 在诸多的军事和民用领域都存在对手目标蓄意入侵我方重要区域从事恶意伤害活动的场景。对手风险评估是基于我方传感器获取的量测数据,在线评估和预测对手行动对我方资产造成的潜在伤害和损失。为了评估随机且动态变化的对手风险,该文提出一种基于标签多伯努利(LMB)跟踪器的统计对手风险动态评估方法。首先,在LMB跟踪器的框架下,基于加性模型和乘性模型,分别推导了统计对手风险最小均方误差估计的表达式。其次,针对所涉及的非线性函数积分问题,结合混合高斯近似和抽样近似方法,提出统计对手风险最小均方误差估计的数值计算方法;最后,将统计对手风险估计方法与LMB跟踪器的迭代过程有机结合,可实现入侵的多目标对我方重要资产期望损失的动态在线评估。模拟多个具有杀伤能力的目标攻击我方雷达阵地的场景,利用雷达获取的实时点迹量测数据,验证了提出算法的有效性和性能优势。 展开更多

关键词 对手风险评估 多目标跟踪 标签多伯努利跟踪器 随机集理论 威胁等级评估 态势重建

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水平集高斯过程的非星凸形扩展目标跟踪算法 被引量：1

3

作者 陈辉 曾文爱 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3786-3795,共10页

针对复杂环境下的非星凸形不规则形状扩展目标跟踪问题,该文提出基于能量泛函的水平集高斯过程扩展目标跟踪算法。首先,利用水平集随机超曲面模型(Level-Set RHM)通过多边形方法对形状内部进行建模。然后,用高斯过程(GP)学习Level-Set... 针对复杂环境下的非星凸形不规则形状扩展目标跟踪问题,该文提出基于能量泛函的水平集高斯过程扩展目标跟踪算法。首先,利用水平集随机超曲面模型(Level-Set RHM)通过多边形方法对形状内部进行建模。然后,用高斯过程(GP)学习Level-Set建模输入与输出的非线性映射关系,以求得边界函数最大值,并进一步推导Level-Set与GP相融合的非线性量测方程。在最优非线性滤波的框架下,最终推导得到水平集高斯过程(Level-Set GP)算法,并利用面积差作为不规则形状扩展目标形状估计的评价指标。仿真实验表明了所提算法对非星凸形不规则形状扩展目标形状估计的有效性。 展开更多

关键词 扩展目标跟踪 非星凸形 水平集随机超曲面模型 高斯过程 非线性滤波

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一种基于模糊理论的雷达与视频融合交通目标跟踪方法 被引量：3

4

作者 孙景荣 刘思奇 +2 位作者 张华 魏晨依 宋诗斌 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1567-1573,共7页

为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分... 为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分支的优化。与传统的算法相比,改进后的数据融合算法对雷达航迹冗余、视频干扰和目标分割等问题都有所改善,并且进一步提高了跟踪精度。收集了大量的实际交通数据来验证雷达和视频跟踪算法的有效性,实验结果表明多传感器融合算法优于单传感器的目标跟踪算法。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通目标跟踪 多传感器数据融合 决策级融合 时空匹配

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基于深度学习的红外过采样扫描图像小目标跟踪算法 被引量：2

5

作者 姚迎乐 赵娟 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第1期35-40,共6页

红外小目标跟踪过程中由于背景、外界杂波等干扰,导致跟踪精确度和实时性欠佳,为此,提出基于深度学习的红外过采样扫描图像小目标跟踪算法。首先构建了红外过采样扫描图像模型,通过背景估计、形态学开运算,对图像中背景以及外界杂波进... 红外小目标跟踪过程中由于背景、外界杂波等干扰,导致跟踪精确度和实时性欠佳,为此,提出基于深度学习的红外过采样扫描图像小目标跟踪算法。首先构建了红外过采样扫描图像模型,通过背景估计、形态学开运算,对图像中背景以及外界杂波进行多级滤除;然后增加设计特征融合模块和区域选取模块来改进孪生网络,生成融合特征图输入目标区域,通过分类和回归计算提高图像的特征表征能力和跟踪精度;最后建立损失函数训练孪生网络,输出红外过采样扫描图像小目标跟踪结果。实验结果表明,利用所提算法进行图像滤除后,信噪比能够高达35 dB,所提算法的区域重叠率较高、跟踪精度高,且算法的实时性强,帧率达到200 fps以上,整体跟踪效果好。 展开更多

关键词 多级滤波 改进孪生网络 特征融合 区域选取 红外小目标跟踪

原文传递

基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法 被引量：7

6

作者 何曦 瞿建荣 +2 位作者 卢晓燕 刘培桢 王娇颖 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期27-30,共4页

针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行... 针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行关联,实现实时目标跟踪,这样既解决了帧间差分法中目标拉伸和空洞问题,又克服了水平集自身无法利用目标运动信息和初始化不准确时收敛速度慢的问题,提高了探测的准确性和跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法能够在实时条件下,实现目标的精确探测和稳定跟踪。 展开更多

关键词 目标探测 跟踪方法 帧间差分 水平集 直方图匹配

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融合块显著质心描述和多级关联的多目标跟踪 被引量：5

7

作者 路红 李宏胜 +1 位作者 费树岷 程勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2182-2190,共9页

提出一种融合目标分块、显著质心建模和多级关联的多目标跟踪(multi-target tracking,MTT)方法,用于提高互遮挡、相似目标干扰场景中的跟踪鲁棒、准确性。利用自适应阈值背景差分检测运动区域;将目标区域分块,根据块中运动像素处背景差... 提出一种融合目标分块、显著质心建模和多级关联的多目标跟踪(multi-target tracking,MTT)方法,用于提高互遮挡、相似目标干扰场景中的跟踪鲁棒、准确性。利用自适应阈值背景差分检测运动区域;将目标区域分块,根据块中运动像素处背景差分值计算色彩显著度,建立运动、色彩显著质心模型;建立目标间、目标与运动检测间全局、块级数据关联,判别互遮挡目标及块,并据块遮挡矩阵更新目标模板;利用有效色彩和运动信息计算块质心转移向量及融合权值,获得目标全局质心转移向量以定位目标。实验结果表明该方法对互遮挡、相似目标干扰及外观变化的多目标均具有稳定跟踪性能。 展开更多

关键词 多目标跟踪 显著质心 多级关联 块质心转移

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基于HLA的高炮跟踪瞄准仿真系统研究 被引量：3

8

作者 赵斌 丁天宝 +1 位作者 霍勇谋 崔星毅 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期25-27,共3页

出于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性的考虑,为解决高炮跟踪瞄准仿真过程中遇到的模型重用、仿真系统互操作等问题,提出了基于HLA的高炮跟踪瞄准仿真系统。通过对高炮跟踪瞄准系统的分析,给出了联邦成员划分、系统总体结构... 出于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性的考虑,为解决高炮跟踪瞄准仿真过程中遇到的模型重用、仿真系统互操作等问题,提出了基于HLA的高炮跟踪瞄准仿真系统。通过对高炮跟踪瞄准系统的分析,给出了联邦成员划分、系统总体结构以及FOM/SOM设计;最后,阐述了联邦成员的开发流程。整个仿真系统是一个联邦,由4个联邦成员组成,各联邦成员之间通过发送交互达到攻击目标的目的。仿真结果表明,该系统达到实时交互仿真的结果。 展开更多

关键词 高层体系结构 高炮 空中目标 跟踪瞄准

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基于自适应水平集方法的运动目标跟踪 被引量：2

9

作者 王威 陈益稳 王润生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期271-274,共4页

在对复杂背景条件下的非刚体目标进行跟踪时,水平集方法是一种非常有效的方法。针对水平集的初始化问题,提出了一种自适应初始化的水平集方法。首先采用粒子滤波对目标进行跟踪,得到运动目标的粗外接矩形轮廓;然后以外接矩形轮廓的质心... 在对复杂背景条件下的非刚体目标进行跟踪时,水平集方法是一种非常有效的方法。针对水平集的初始化问题,提出了一种自适应初始化的水平集方法。首先采用粒子滤波对目标进行跟踪,得到运动目标的粗外接矩形轮廓;然后以外接矩形轮廓的质心为基础进行水平集曲线演化,求取目标的精确轮廓信息,并将轮廓的提取结果反馈到跟踪框架中;最后,动态更新参考模板,以改进似然函数。实验结果表明,本方法能够适应非刚体目标在运动中的自由变化,使得跟踪更加精确。 展开更多

关键词 粒子滤波 水平集 运动目标跟踪 初始化

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各向异性核函数均值漂移目标跟踪算法研究 被引量：2

10

作者 韩明 唐心亮 +1 位作者 吴朔媚 王敬涛 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期154-161,共8页

针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性。在符号距离核函数的基础上引入符号距离约... 针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性。在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗。依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心。利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪。实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高。 展开更多

关键词 图像处理 各向异性核函数 水平集 均值漂移 目标跟踪 自适应带宽

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改进的几何活动轮廓演化及其在目标跟踪中的应用 被引量：2

11

作者 宋佳声 胡国清 焦亮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期72-78,共7页

为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自适应调整阈值的边缘指示函数,进而提出改进的变分水平集演化模型;然后设计基于该改进模型的边缘检测算法,... 为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自适应调整阈值的边缘指示函数,进而提出改进的变分水平集演化模型;然后设计基于该改进模型的边缘检测算法,并在无迹卡尔曼滤波器框架下设计了运动目标的跟踪算法.实验结果表明,文中算法不但显著地提高了轮廓演化模型的灵活性和收敛速度,而且对阴影、遮挡、目标形变和背景干扰等具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 几何活动轮廓 水平集方法 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波器

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HLA的雷达目标跟踪算法验证系统 被引量：1

12

作者 兰华 杨峰 +2 位作者 吴俊 屈立安 梁彦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期112-115,119,共5页

构建了一个基于HLA的雷达目标跟踪分布式仿真系统。采用组件设计思想,实现目标跟踪组件和滤波组件,并将这两套组件嵌入到目标跟踪分布式仿真系统中。实践结果表明:基于组件思想构建的目标跟踪和滤波算法能够很好嵌入到分布式雷达目标跟... 构建了一个基于HLA的雷达目标跟踪分布式仿真系统。采用组件设计思想,实现目标跟踪组件和滤波组件,并将这两套组件嵌入到目标跟踪分布式仿真系统中。实践结果表明:基于组件思想构建的目标跟踪和滤波算法能够很好嵌入到分布式雷达目标跟踪系统中,从而为跟踪算法的合理选择、算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支撑。 展开更多

关键词 目标跟踪 滤波算法 高层体系结构 组件技术

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基于HLA信号级火控雷达目标跟踪系统仿真 被引量：2

13

作者 肖强 李孝玉 +2 位作者 黄世银 魏晗 徐衎 《计算机系统应用》 2016年第2期268-271,共4页

目标跟踪作为火控雷达的一种重要工作模式,同时是火控系统的首要任务.本文基于HLA构建了可扩展、可重用的火控雷达信号级目标跟踪仿真系统.依据火控雷达闭环、连续跟踪与自动测量特点,从信号级仿真出发,通过火控雷达跟踪系统中天线模块... 目标跟踪作为火控雷达的一种重要工作模式,同时是火控系统的首要任务.本文基于HLA构建了可扩展、可重用的火控雷达信号级目标跟踪仿真系统.依据火控雷达闭环、连续跟踪与自动测量特点,从信号级仿真出发,通过火控雷达跟踪系统中天线模块、接收机与信号处理模块、控制系统模块的有机结合,完成动态目标跟踪仿真过程.结果表明仿真系统能逼真有效完成火控雷达目标跟踪仿真,对火控雷达训练模拟系统设计与雷达电子战系统评估研究中有一定的参考价值. 展开更多

关键词 HLA 目标跟踪 火控雷达 信号仿真

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一种应用于分布式目标跟踪仿真系统的算法调用方法 被引量：1

14

作者 屈立安 杨峰 +2 位作者 潘泉 兰华 吴俊 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期1651-1653,1656,共4页

应用HLA技术构建了分布式雷达目标跟踪仿真环境;为使得目标跟踪算法应用独立于仿真系统,按照仿真组件技术的思想,通过分析仿真系统的静态功能模型和动态应用过程,给出了目标跟踪算法调用方法的设计与应用;在分布式目标跟踪仿真系统中,... 应用HLA技术构建了分布式雷达目标跟踪仿真环境;为使得目标跟踪算法应用独立于仿真系统,按照仿真组件技术的思想,通过分析仿真系统的静态功能模型和动态应用过程,给出了目标跟踪算法调用方法的设计与应用;在分布式目标跟踪仿真系统中,算法调用方法实现了系统程序结构与具体算法应用的分离,并可以动态适应用户的算法应用需求;实践结果表明,算法调用方法可满足复杂多变的算法仿真应用,且保证了仿真系统的稳定性。 展开更多

关键词 高层体系结构 目标跟踪 组件技术 算法调用

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传感网中区域覆盖的目标跟测方法 被引量：2

15

作者 蒋维成 李兰英 +1 位作者 刘华春 郭维树 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1840-1845,共6页

为对随机变化目标进行跟踪和监测,提出区域覆盖的无线传感器网络监测方法。通过建立哨兵节点监测事件的出现,在事件发生区域采用伸展等边三角形进行伸展,形成对目标活动范围的完全覆盖;伸展等边三角形内部节点和顶点节点构成二级网络,... 为对随机变化目标进行跟踪和监测,提出区域覆盖的无线传感器网络监测方法。通过建立哨兵节点监测事件的出现,在事件发生区域采用伸展等边三角形进行伸展,形成对目标活动范围的完全覆盖;伸展等边三角形内部节点和顶点节点构成二级网络,实现事件监测和数据传输;根据事件边界的伸展等边三角形影响面积变化,采用提前一步监测和滞后一步取消监测对事件的发展变化做出反应。实验结果表明,该算法有利于随机变化事件的监测和能耗的均衡化,延长网络生存期。 展开更多

关键词 无线传感器网络 伸展等边三角形 二级网络 区域覆盖 目标跟测

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机载光电导航瞄准系统的应用和发展概况 被引量：16

16

作者 陈苗海 《电光与控制》 2003年第4期42-46,53,共6页

　介绍了现役战斗机机载"蓝天"光电瞄准和导航吊舱及其后续改进系统,以及其他机载高级光电瞄准和导航系统的发展概况。

关键词 光电瞄准和导航吊舱 机载光电系统 前视红外系统 FLIR 红外搜索跟踪系统 激光自动跟踪系统 微光电视

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基于视频图像的嵌入式水位监测方法 被引量：5

17

作者 张帆 靳晓妍 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第12期140-145,共6页

针对图像处理检测水位方法中由于环境光线、水渍、杂物等干扰因素造成的测不准问题,提出一种结合移动激光与视频图像处理技术的方法,该方法通过提取并跟踪移动激光的光斑,识别出激光在背板与水面之间的移动轨迹,从而判断出图像中水位位... 针对图像处理检测水位方法中由于环境光线、水渍、杂物等干扰因素造成的测不准问题,提出一种结合移动激光与视频图像处理技术的方法,该方法通过提取并跟踪移动激光的光斑,识别出激光在背板与水面之间的移动轨迹,从而判断出图像中水位位置,并根据几何关系计算实际水位高度。对水电站真实水位视频进行检测实验,并与基于模板匹配的图像处理检测水位法进行对比,结果表明该方法的检测误差小于2.00 cm,证明该方法对光线强度不敏感,能有效排除污染和水体波动等干扰因素,从而充分证实该方法的有效性。 展开更多

关键词 移动激光 视频 图像识别 水位检测 目标跟踪

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一种基于多区域信息融合约束的改进帧间差分目标检测与跟踪算法 被引量：8

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作者 宫金良 陈涛 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期302-309,共8页

针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的... 针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的识别;然后依据车道线区域信息与建立的道路区域掩模作为帧间差分的评价指标,提高算法的处理精度,并使用扩展的Otsu算法,使用自适应动态阈值解决了帧间差分目标提取性能的有效性问题;最后基于检测的目标形心坐标作为观测量,通过Kalman滤波跟踪预测目标的行驶轨迹.采用Halcon视觉软件平台,对所提出算法性能进行试验验证.结果表明,所提出算法平均处理时间为32.132 ms,能够满足实时性需求,且车道线检测的平均准确率达95%以上.此算法能够迅速、准确地提取车道线区域,且对目标位置具有较高的可预测性. 展开更多

关键词 车道线区域识别 目标检测与跟踪 帧间差分 动态感兴趣区域 灰度直方图 图像分割算法 OTSU Kalman滤波

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基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪

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作者 苏洁 印桂生 +1 位作者 魏振华 刘亚辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1228-1233,共6页

针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S模型实现复杂环境下多目标精确识别与提取,降低模糊边缘、噪声的影响;利用区域像素标记方法建立目标和背... 针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S模型实现复杂环境下多目标精确识别与提取,降低模糊边缘、噪声的影响;利用区域像素标记方法建立目标和背景的边缘特征,在目标发生相互遮挡情况下也能够提取各个目标独立、完备的边缘特征.为了降低联合粒子滤波的计算复杂度,提高跟踪实时性,提出了简化联合滤波跟踪模型.仿真实验证明了该算法的正确性和有效性,与经典的差分跟踪算法、基于颜色特征的跟踪算法比较,对噪声边缘和变化光照环境敏感性降低,跟踪有效率统计分析表明鲁棒性提高1.82%,准确率提高1.36%. 展开更多

关键词 多目标跟踪 M-S模型 边缘特征 水平集 联合滤波

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基于灰度共生矩阵和Mean Shift的目标跟踪算法

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作者 张永 刘巧玲 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期89-93,共5页

针对运用单一颜色特征描述运动目标时抗干扰性较差的问题,提出一种融合灰度共生矩阵和颜色特征的Mean-Shift目标跟踪算法.采用灰度共生矩阵推导的6个纹理特征参数和颜色特征分别表征跟踪目标,引入马氏距离计算纹理特征的相似度,并结合Bh... 针对运用单一颜色特征描述运动目标时抗干扰性较差的问题,提出一种融合灰度共生矩阵和颜色特征的Mean-Shift目标跟踪算法.采用灰度共生矩阵推导的6个纹理特征参数和颜色特征分别表征跟踪目标,引入马氏距离计算纹理特征的相似度,并结合Bhattacharyya系数计算颜色特征的相似度,同时利用Mean Shift算法进行目标定位.实验表明,改进算法能在复杂背景下,有效、准确地实现目标跟踪. 展开更多

关键词 灰度共生矩阵 目标跟踪 Mean SHIFT 纹理 马氏距离

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