格拉斯霍夫定理的另类表述和另类证明

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作者 吴飞 刘昭琴 《机械工程师》 2023年第6期70-72,共3页

格拉斯霍夫定理是德国机械工程学家格拉斯霍夫(Grashof)于1883年提出的著名定理。文中用中国人的思维和逻辑方法对格拉斯霍夫定理重新进行了表述。这种表述方法虽然与主流书籍上的表述方法有所不同,但实际上更准确和更易被人读懂。文中... 格拉斯霍夫定理是德国机械工程学家格拉斯霍夫(Grashof)于1883年提出的著名定理。文中用中国人的思维和逻辑方法对格拉斯霍夫定理重新进行了表述。这种表述方法虽然与主流书籍上的表述方法有所不同,但实际上更准确和更易被人读懂。文中还用纯粹的平面几何学方法证明了这个定理,这种证明方法也更易被人接受。 展开更多

关键词 格拉斯霍夫定理 整转副 摆转副 曲柄 摇杆

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柱形棒铣刀铣削锥形螺杆的切削形面产生机理 被引量：2

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作者 陈欣 姜鹤 +1 位作者 王可 孙兴伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第5期520-525,共6页

为了采用柱形棒铣刀实现几何形状较复杂部件螺杆挤出副的高精度铣削加工,根据刀具与工件的空间几何关系,利用柱形刀具截面与工件的实际切削点建立数学模型.经过理论分析推导出在开槽和精加工时由柱形棒铣刀所铣削的实际螺旋形面,说明了... 为了采用柱形棒铣刀实现几何形状较复杂部件螺杆挤出副的高精度铣削加工,根据刀具与工件的空间几何关系,利用柱形刀具截面与工件的实际切削点建立数学模型.经过理论分析推导出在开槽和精加工时由柱形棒铣刀所铣削的实际螺旋形面,说明了其为近似倒锥形而非圆柱形,进而提出了由反求计算校正铣刀摆角的方法,并通过实际试切实验验证了理论分析的正确性.该方法可用于实际切削加工前的计算,以正确确定刀具摆角,有效提高锥形螺杆曲面的加工精度和效率. 展开更多

关键词 锥形双螺杆 柱形棒铣刀 铣削 刀具摆角 挤出副 螺旋槽加工 螺旋曲面 直廓齿形

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偏心式摆动活齿啮合副自锁机理研究 被引量：2

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作者 宜亚丽 安子军 曾达幸 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期454-457,共4页

在对偏心式摆动活齿啮合副自锁现象的机理进行研究的过程中,提出了临界楔紧角的概念,由此建立了啮合副临界自锁条件。结合具体参数设计,揭示了摆动活齿整个啮合过程中楔紧角的变化规律,并对摆动活齿啮合副进行自锁判断。分析了楔紧角的... 在对偏心式摆动活齿啮合副自锁现象的机理进行研究的过程中,提出了临界楔紧角的概念,由此建立了啮合副临界自锁条件。结合具体参数设计,揭示了摆动活齿整个啮合过程中楔紧角的变化规律,并对摆动活齿啮合副进行自锁判断。分析了楔紧角的主要影响因子,由此确定了偏心式摆动活齿啮合副避免自锁的设计准则,并基于型变换设计出三种摆动活齿的结构形式以克服自锁。 展开更多

关键词 偏心式摆动活齿 啮合副 自锁机理 临界楔紧角

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一种新型旋转直线组合式液压缸设计 被引量：4

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作者 苗玉刚 赵峰 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期105-108,共4页

随着制造业自动化的快速发展,市场对液压传动产品的要求也越来越高,而现有液压缸产品性能单一、运动模式少,日益不能满足市场的需求。针对此问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸,该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运... 随着制造业自动化的快速发展,市场对液压传动产品的要求也越来越高,而现有液压缸产品性能单一、运动模式少,日益不能满足市场的需求。针对此问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸,该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线运动液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,输出载荷大,传动效率高,传动平稳,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。 展开更多

关键词 旋转直线组合式液压缸 双螺旋摆动液压缸 滚珠花键副

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滚珠丝杆式摆动液压缸设计 被引量：2

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作者 苗玉刚 文家雄 《液压气动与密封》 2021年第6期55-58,共4页

针对螺旋式摆动液压缸密封困难,制造成本高等问题,结合单活塞式双作用液压缸和滚珠丝杆副的传动特点,设计了一种基于滚珠丝杆副的新型摆动液压缸,分析了其结构原理,给出了输出扭矩和摆角计算公式。新型摆动液压缸利用滚珠丝杆的传动可... 针对螺旋式摆动液压缸密封困难,制造成本高等问题,结合单活塞式双作用液压缸和滚珠丝杆副的传动特点,设计了一种基于滚珠丝杆副的新型摆动液压缸,分析了其结构原理,给出了输出扭矩和摆角计算公式。新型摆动液压缸利用滚珠丝杆的传动可逆性将活塞杆的推力直接转化为扭矩输出,结构简单紧凑,传动效率高,响应迅速,输出摆角范围大,与现有同类装置相比,密封性能好,设计制造成本低,可以实现数字化精确控制,为智能制造时代摆动执行机构的数字化、智能化设计与控制提供了一种思路。 展开更多

关键词 滚珠丝杆副 液压缸 摆动 可逆性

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关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

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作者 刘远伟 常勇 《交通科技与经济》 1999年第3期1-5,共5页

通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理,得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理。

关键词 平面四杆机构 移动副 转动副 机构类型 判定定理 整转性

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Grashof定理的重要推广

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作者 李延平 张仁坤 《黑龙江商学院学报》 2000年第1期33-38,共6页

在提出并证明了关于铰链四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理的基础上，给出了系统、完备的铰链四杆机构类型判定定理，对传统、著名的Ｇｒａｓｈｏｆ定理作了重要的延伸和推广。

关键词 铰链四杆闭链 转动副 铰链四杆机构 Grashof定理

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考虑间隙的摆弹机构动力学特性分析与仿真

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作者 富威 崔运山 +1 位作者 吴琼 李渊明 《应用科技》 CAS 2019年第1期104-110,共7页

为了研究大口径舰炮含间隙的摆弹机构动力学特性,结合含间隙机构的动力学建模方法,对含间隙的摆弹机构进行建模,并运用动态静力分析的方法,对摆弹机构各部件进行受力分析。利用达朗贝尔原理列出各部件的动力学平衡方程,求解出的各部件... 为了研究大口径舰炮含间隙的摆弹机构动力学特性,结合含间隙机构的动力学建模方法,对含间隙的摆弹机构进行建模,并运用动态静力分析的方法,对摆弹机构各部件进行受力分析。利用达朗贝尔原理列出各部件的动力学平衡方程,求解出的各部件质心加速度和角加速度方程,获得整个系统的力平衡方程矩阵和约束矩阵。通过MATLAB/Simulink仿真得到在恒定力矩作用下,摆弹机构各构件的运动规律和约束力变化规律,为舰炮的摆弹机构设计及优化提供了依据。 展开更多

关键词 舰炮 供弹系统 摆弹机构 间隙机构 运动副 动力学方程 动力学特性 动力学仿真

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含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断

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作者 侯新梅 吴凤林 《机械管理开发》 2006年第6期11-12,共2页

在继承和吸取他人已有的研究的基础上,对含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断方法进行了更进一步更详细的说明.使得命名清晰化和判断方法系统化。

关键词 整转副 摆转副 曲柄 摇杆 转动导杆 摆动导杆 移动导杆 滑块 摇块

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双螺旋摆动液压缸的设计 被引量：6

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作者 余彦冬 《液压气动与密封》 2018年第1期42-45,共4页

双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件,它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理,推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动... 双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件,它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理,推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动缸的性能要求,确定了摆动缸两级螺旋副的尺寸参数,并计算出摆动缸的实际输出扭矩及最大摆角。依照实验得到的数据结果,分析了摆动缸的输出扭矩与工作压力及摩擦等影响因素的关系。 展开更多

关键词 双螺旋摆动液压缸 两级螺旋副 输出扭矩 螺旋升角

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基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节 被引量：9

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作者 罗高生 陈家旺 顾临怡 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期36-42,共7页

通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更... 通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更大的输出转角活塞位移比,而内外螺旋的螺旋副同向布置比反向布置方式具有更大的输出扭矩;对双螺旋传动摆动油缸的轴向力进行补偿能够保证输入压力和输出扭矩的线性关系,提高传动效率.利用内外螺旋副反向布置的双螺旋摆动油缸模型分别建立了具有轴向力补偿功能和不带轴向力补偿的两种水下液压机械手肘关节.通过两种机械手肘关节的传动实验,验证了内外螺旋副的反向布置方式的运动学和动力学关系.对两种机械手肘关节的输出扭矩的比较表明,具有轴向力补偿的双螺旋摆动油缸比未进行轴向力补偿的双螺旋摆动缸具有更好的传动特性. 展开更多

关键词 水下液压机械手 摆动油缸 双螺旋副传动 轴向力补偿 机械手肘关节

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曲柄群机构的动平衡条件分析 被引量：1

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作者 曹巨江 吴垚 燕卫亮 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第5期96-100,共5页

针对曲柄群机构动平衡方法研究的不足,将质量矩替代法和动量矩替代法相结合推导出曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩完全平衡条件,得出连杆桁架作用在相邻曲柄上的附加质量矩和附加动量矩公式以及二副杆树系统的摆动力和摆动力矩完全平衡... 针对曲柄群机构动平衡方法研究的不足,将质量矩替代法和动量矩替代法相结合推导出曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩完全平衡条件,得出连杆桁架作用在相邻曲柄上的附加质量矩和附加动量矩公式以及二副杆树系统的摆动力和摆动力矩完全平衡条件。将曲柄群机构的动平衡问题归结为求解一个线性方程组而实现机构力和力矩的平衡,同时还得出此类机构只施加配重而不需附加惯性配重机构就可实现机构动平衡,该动平衡方法的应用对物理样机的实验方案设计和配重参数的选择都具有较强的理论指导意义。 展开更多

关键词 曲柄群驱动机构 二副杆树系统 质量矩替代法 摆动力平衡 动量矩替代法 摆动力矩平衡

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