期刊文献+
共找到900篇文章
< 1 2 45 >
每页显示 20 50 100
Simulation of the RCS Range Resolution of Extremely Large Target 被引量:1
1
作者 WANGSheng XIONGQiant +2 位作者 JIANGAi-ping XIAYing-qing XuPeng-gen 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2005年第2期410-412,共3页
The high frequency hybrid technique based on an iterative Physical Optics(PC)) and the method of equivalent current (MEC) approach is developed for predicting rangeresolution of the Radar Cross Section (RCS) in the sp... The high frequency hybrid technique based on an iterative Physical Optics(PC)) and the method of equivalent current (MEC) approach is developed for predicting rangeresolution of the Radar Cross Section (RCS) in the spatial domain. We introduce the hybrid highfrequency method to simulate range resolution of the extremely large target in the near zone. Thispaper applies this method to simulate the range resolution of the two 1 m X 1 m plates and the ship.The study improves the speed of simulatingthe range resolution of the extremely large target and isprepared for the application of the extrapolation and interpolation in the spatial domain. 展开更多
关键词 near-zone extremely large target Radar Cross Section(RCS) range resolution
下载PDF
A Modeling-Based Radar Superresolution Approach
2
作者 刘志文 柯有安 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1994年第1期74+64-74,共12页
On the basis of modeling of multiple targets and radar returning signals, a new method for radar range superresolution is introduced in this paper. This method tums the resolution of multiple closely spaced targets in... On the basis of modeling of multiple targets and radar returning signals, a new method for radar range superresolution is introduced in this paper. This method tums the resolution of multiple closely spaced targets into an identification of the target impulse response functions. The least-square (LS) method is then used to estimate impulse resoonse functions of the targets. The concept of radar range resolution probability is also introduced.It is shown from the simulation results that the new superresolution method is much efficient, and has advantages such as having a simple structure, as well as high resolution. 展开更多
关键词 radar targets high resolution mathematical model
下载PDF
Radar high resolution range profile recognition via multi-SV method 被引量:6
3
作者 Long Li Zheng Liu Tao Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期879-889,共11页
For radar high resolution range profile (HRRP) recognition, three aspects are of great importance to improve the performance, i.e. discrimination for outlier, classification for inner and an accurate description for f... For radar high resolution range profile (HRRP) recognition, three aspects are of great importance to improve the performance, i.e. discrimination for outlier, classification for inner and an accurate description for feature space. To tackle these issues, a novel target recognition method is designed, denoted by the multiple support vectors (multi-SV) method. With the proposed method, a special framework is constructed by a treble correlate support vector model to segment the feature space to two regions with the distribution of density, and then the description and classification hyperplane for each region are achieved. Based on the support vector framework, this method needs less memory and computation complexity to fit practical radar HRRP recognition. Finally, the experiment based on the measured data verifies the excellent performance of this method. 展开更多
关键词 radar target recognition high resolution range profile support vector DISCRIMINATION CLASSIFICATION
下载PDF
Multichannel noncoherent integration detection using high range resolution profile
4
作者 刘泉华 曾大治 龙腾 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第1期100-104,共5页
A multichannel noncoherent integration detection method based on high range resolution profile was presented in this paper. According to the property of the moment generating function, the distribution characteristics... A multichannel noncoherent integration detection method based on high range resolution profile was presented in this paper. According to the property of the moment generating function, the distribution characteristics of the noncoherent integrated signals with or without target presence were derived under the circumstance with noncorrelated Gaussian distribution noises. The loss of noncoherent integration was due to improper selection of integration range of cell numbers. A multi channel noncoherent integration detection scheme where the integration number in each channel va ries was proposed to solve this problem. The quality of this method for detection of various targets was evaluated. A comparison of fixed integration range cell number detection and multichannel inte gration detection for a high range resolution profile was presented. Simulation results indicated that the principle of the method was correct and performed well for unknown physical dimension targets. The method required little prior knowledge about target and was convenient for practical implementa tion. 展开更多
关键词 high resolution radar high range resolution profile(HRRP) extended target detection multichannel noncoherent integration
下载PDF
THE INFLUENCE OF SPECKLE ON HIGH RESOLUTION RANGE PROFILE RECOGNITION BASED ON THE MATCHING SCORE
5
作者 Zhang Rui Wei Xizhang Li Xiang 《Journal of Electronics(China)》 2012年第3期222-228,共7页
Template database is the key to radar automation target recognition based on High Resolution Range Profile (HRRP). From the traditional perspective, average HRRP is a valid template for it can represent each HRRP with... Template database is the key to radar automation target recognition based on High Resolution Range Profile (HRRP). From the traditional perspective, average HRRP is a valid template for it can represent each HRRP without scatterer Moving Through Range Cell (MTRC). However, template database based on this assumption is always challenged by measured data. One reason is that speckle happens in the frame without scatterer MTRC. Speckle makes HRRP fluctuate sharply and not match well with the average HRRP. We precisely introduce the formation mechanism of speckle. Then, we make an insight into the principle of matching score. Based on the conclusion, we study the properties of matching score between speckled HRRP and the average HRRP. The theoretical analysis and Monte Carlo experimental results demonstrate that speckle makes HRRP not to match well with the average HRRP according to the energy ratio of speckled scatterers. On the assumption of ideal scattering centre model, speckled HRRP has a matching score less than 85% with the average HRRP if speckled scatterers occupy more than 50% energy of the target. 展开更多
关键词 Radar automatic target recognition High resolution Range Profile (HRRP) Aspect sensitivity Matching score SPECKLE
下载PDF
基于空时级联单脉冲的多目标高效参数估计算法 被引量:1
6
作者 沈明威 张永舒 +2 位作者 李建霓 吴迪 朱岱寅 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期952-959,共8页
比幅单脉冲最大似然算法(ACM-ML)在进行目标参数估计时需要进行距离与速度的2维松弛迭代搜索,导致了计算效率低、运算量大的问题。针对上述问题,该文提出一种基于空时级联单脉冲的高效多目标参数估计算法(M-STCMP算法)。该算法将单脉冲... 比幅单脉冲最大似然算法(ACM-ML)在进行目标参数估计时需要进行距离与速度的2维松弛迭代搜索,导致了计算效率低、运算量大的问题。针对上述问题,该文提出一种基于空时级联单脉冲的高效多目标参数估计算法(M-STCMP算法)。该算法将单脉冲概念引入脉冲域,利用时域单脉冲计算目标速度,避免了ACM-ML算法中对速度的迭代搜索,将2维松弛迭代搜索降为1维搜索,有效降低了计算复杂度。考虑时域单脉冲无法同时匹配分布在不同时域主波束的速度各异的多个检测目标,进一步利用目标信号的多普勒信息,在各多普勒单元分别进行时域单脉冲测速,并搜索目标距离值。最后为抑制目标间的信号泄露,将所有目标的估计参数进行级联迭代获得高精度参数估计值。理论分析和仿真结果验证了M-STCMP算法的有效性。 展开更多
关键词 时域单脉冲 多目标分离 参数估计 松弛迭代
下载PDF
基于高分辨一维距离像及其特征的空间目标识别效果分析 被引量:1
7
作者 王放 韩晓磊 张延鑫 《电讯技术》 北大核心 2024年第3期465-469,共5页
目标高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)中包含了丰富的目标尺寸、结构等目标特征,是进行空间目标身份识别的有效途径。但由于卫星宽带雷达实测数据获取难度大,前期相关研究多集中于基于HRRP的目标识别算法,结论也... 目标高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)中包含了丰富的目标尺寸、结构等目标特征,是进行空间目标身份识别的有效途径。但由于卫星宽带雷达实测数据获取难度大,前期相关研究多集中于基于HRRP的目标识别算法,结论也多是基于仿真数据和少量类别(几类)的前提下得到的,与工程应用实际情况有较大差距,工程指导意义有限。为解决这一问题,基于地基雷达获取的30类卫星目标的大量一维距离像实测数据,从识别正确率的角度对目标HRRP及其特征(组合)的可分性和在空间目标个体识别中的应用效果进行了量化分析,分析结果可为后续基于HRRP的空间目标个体识别技术研究和工程应用提供可靠依据。 展开更多
关键词 空间目标 高分辨率一维距离像(HRRP) 目标识别 识别效果分析
下载PDF
基于语义引导层次化分类的雷达地面目标HRRP识别方法
8
作者 李阳 刘艺辰 +1 位作者 张亮 王彦华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期126-137,共12页
高分辨距离像(HRRP)反映了目标空间散射结构在雷达视线方向的投影,近年来被认为是地面目标识别的重要途径。现有的HRRP识别方法采用手工特征加传统机器学习分类器,均属于平面分类方法,即采用统一标准不加区别的优选特征并单次决策最终... 高分辨距离像(HRRP)反映了目标空间散射结构在雷达视线方向的投影,近年来被认为是地面目标识别的重要途径。现有的HRRP识别方法采用手工特征加传统机器学习分类器,均属于平面分类方法,即采用统一标准不加区别的优选特征并单次决策最终类别。然而该方法在实际应用中面临种类繁杂、数据不平衡、HRRP姿态敏感性等诸多问题,难以获取最佳的应用效果。层次化方法采取分而治之思想,将一个复杂的细粒度识别任务拆解为多个简单的识别子任务。本文采用层次化识别的思路,提出了一种基于语义引导层次化分类的雷达地面目标识别方法。该方法以联合语义和数据构建的树形结构将一个复杂的细粒度识别任务拆解为多个简单的识别子任务,并针对每一个识别子任务匹配一套优选特征集和一个局部分类器。本方法在仿真数据和实测数据上完成了验证。实验结果表明了本文方法处理地面目标识别任务的有效性。 展开更多
关键词 雷达目标识别 高分辨距离像 层次化分类
下载PDF
浅海海底浅层微小目标体高精度探测技术研究
9
作者 童思友 杨林翰 +1 位作者 郑靖甲 徐秀刚 《海洋地质前沿》 CSCD 北大核心 2024年第9期84-95,共12页
浅海海底浅层微小目标体一般体积小、埋深较浅,且由于其材料制作上的特殊性,目前应用水声探测方法达不到较好的探测效果。本文从地声数值模拟角度出发,研究如何通过多道地震这一地声探测手段来实现对海底浅层微小目标体的高精度探测。首... 浅海海底浅层微小目标体一般体积小、埋深较浅,且由于其材料制作上的特殊性,目前应用水声探测方法达不到较好的探测效果。本文从地声数值模拟角度出发,研究如何通过多道地震这一地声探测手段来实现对海底浅层微小目标体的高精度探测。首先,基于波动理论的高阶交错网格有限差分法实现对于微小目标体的正演模拟,探索不同激发主频、不同海底形态、不同掩埋深度情况下浅海微小目标体的地声传播响应特征,总结微小目标体在不同条件下的地声传播规律;其次,通过成像精度更高的逆时偏移技术,实现对于微小目标体的位置、形态的高精度成像。不同浅海微小目标体模型的试算结果表明,采用多道地震的地声探测手段,能够实现对于浅海微小目标体的高精度探测,探测的微小目标体成像位置准确、形态表征良好。 展开更多
关键词 海底浅层 微小目标体 正演模拟 逆时偏移 高分辨率地震探测
下载PDF
冲突探测与解脱机制下城市物流无人机自由飞行间隔研究
10
作者 张健 黎宗孝 +2 位作者 罗鑫悦 赵嶷飞 卢飞 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13229-13235,共7页
聚焦自由飞行场景,为确保城市物流无人机运行安全,需要为无人机配备安全间隔。借鉴气体模型和位置误差概率模型,提出考虑冲突探测与解脱机制的无人机自由飞行间隔综合评估模型。首先应用气体模型评估无人机冲突发生频率;接着综合考虑空... 聚焦自由飞行场景,为确保城市物流无人机运行安全,需要为无人机配备安全间隔。借鉴气体模型和位置误差概率模型,提出考虑冲突探测与解脱机制的无人机自由飞行间隔综合评估模型。首先应用气体模型评估无人机冲突发生频率;接着综合考虑空中交通特性、冲突探测与解脱机制、航线结构、空中交通服务能力,计算冲突发生时碰撞概率,得到总体碰撞概率。最后,对标安全目标水平,计算城市物流无人机自由飞行所需间隔。应用该模型,针对某运行空间无人机自由飞行场景,制定所需间隔。研究结果为城市物流无人机间隔标准制定提供可行方法,同时可用于指导冲突探测与解脱机制,降低突破间隔后碰撞概率。 展开更多
关键词 城市物流无人机 冲突探测与解脱 安全目标水平 自由飞行间隔
下载PDF
基于宽带极化纯度估计的极化测量定标修正
11
作者 白杨 殷红成 +1 位作者 黄培康 刘芳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期428-436,共9页
对扩展目标极化散射特性进行测量时,通常期望精确获得宽带高分辨条件下目标各散射中心的极化特征信息,但由于各极化分量散射的信号对测试系统的正交极化通道存在能量泄漏,会严重影响较弱的极化散射分量的测量准确性。基于极化散射测量... 对扩展目标极化散射特性进行测量时,通常期望精确获得宽带高分辨条件下目标各散射中心的极化特征信息,但由于各极化分量散射的信号对测试系统的正交极化通道存在能量泄漏,会严重影响较弱的极化散射分量的测量准确性。基于极化散射测量定标原理与宽带高分辨极化测量表征模型,分析了干扰量的产生原因以及对散射中心测试结果的影响机理,提出了一种基于宽带正交极化纯度估计进而修正复杂目标极化测量结果的方法,并通过对金属球、金属二面角组合和类弹头金属模型3类典型目标的实测,验证了其有效性。 展开更多
关键词 极化散射矩阵 极化定标 高分辨 雷达目标测量
下载PDF
综合孔径微波辐射成像技术发展现状与趋势
12
作者 卢海梁 范清彪 +5 位作者 李鹏飞 李一楠 严颂华 郎量 靳榕 李青侠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1143-1156,共14页
从综合孔径微波辐射成像技术实际需求和技术特点出发,首先简要回顾了综合孔径微波辐射成像技术的整个发展历程;然后,从地球被动微波遥感和目标被动探测两个应用领域较为全面地介绍了综合孔径微波辐射成像技术的发展现状,包括综合孔径微... 从综合孔径微波辐射成像技术实际需求和技术特点出发,首先简要回顾了综合孔径微波辐射成像技术的整个发展历程;然后,从地球被动微波遥感和目标被动探测两个应用领域较为全面地介绍了综合孔径微波辐射成像技术的发展现状,包括综合孔径微波辐射成像系统研制和相关重要研究进展等;最后,从高空间分辨率和多手段联合等方面总结了综合孔径微波辐射成像技术的发展趋势。随着综合孔径微波辐射成像技术的发展,其在地球被动微波遥感和目标探测领域将会得到更广泛的应用。 展开更多
关键词 综合孔径 微波辐射 被动遥感 目标探测 高空间分辨率
下载PDF
一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究
13
作者 刘政玮 陈映 鲁耀兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期488-496,共9页
高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,... 高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后,通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态,在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后,再将中间状态映射到直角坐标系下,从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 高分辨雷达 空间目标 非线性问题
下载PDF
基于FPGA的频率捷变雷达目标回波生成系统的设计与分析
14
作者 陈旭凯 崔炳喆 +1 位作者 何广亮 郭展 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期72-77,共6页
为提高频率捷变雷达信号处理算法迭代的验证效率,提出一种基于FPGA的频率捷变雷达目标回波生成的设计方法。该方法采用逐项还原回波信号相位的思想,通过建立频率步进波形回波信号数学模型,基于FPGA求解目标相对匀速径向运动时目标回波... 为提高频率捷变雷达信号处理算法迭代的验证效率,提出一种基于FPGA的频率捷变雷达目标回波生成的设计方法。该方法采用逐项还原回波信号相位的思想,通过建立频率步进波形回波信号数学模型,基于FPGA求解目标相对匀速径向运动时目标回波实时相位,解决了频率捷变信号目标回波的实时生成问题。仿真结果表明,在目标匀速和非匀速两种运动状态下,通过对比有/无速度补偿时目标回波相位变化曲线、目标高分辨率一维距离像以及相邻三帧回波信号的细分辨维距离单元编号,目标匀速运动时经速度补偿的回波相位在-π和π之间呈现线性变化,并且细分辨维距离单元编号在目标匀速和非匀速运动状态下依次相差10和10、9,验证了该回波生成系统的有效性和准确性。 展开更多
关键词 目标回波 频率捷变信号 FPGA 高分辨率一维距离像 目标相对匀速运动
下载PDF
结合区域引导和双注意力机制的高光谱目标检测判别式学习网络
15
作者 钟佳平 李云松 +2 位作者 谢卫莹 雷杰 Paolo Gamba 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1716-1729,共14页
高光谱图像(HyperSpectral Images,HSIs)具有高光谱分辨率和丰富的光谱信息,其具有的大量窄波段电磁波有利于获取感兴趣目标的理化信息,并根据对应的光谱特征对不同物质进行有效区分,从而完成目标检测任务.然而有限样本、少量先验信息... 高光谱图像(HyperSpectral Images,HSIs)具有高光谱分辨率和丰富的光谱信息,其具有的大量窄波段电磁波有利于获取感兴趣目标的理化信息,并根据对应的光谱特征对不同物质进行有效区分,从而完成目标检测任务.然而有限样本、少量先验信息、高维相似背景及不同类别差异小所导致的目标和背景混淆问题使得高光谱目标检测(Hyperspectral Target Detection,HTD)面临挑战.为此,本文提出结合区域引导和双注意力机制的高光谱目标检测判别式学习网络(Region-guided and dual-Attention Discriminative learning Network,RADN),以缓解标记样本少的条件下不同类别相似度高和相同类别差异性大导致的背景和目标不易区分的问题,减少高维冗余特征带来的计算复杂度,同时提升检测精度.本文使用经验性区域引导网络训练,采用光谱约束的无监督聚类方法确定网络输入,选择性地关注高光谱图像中的显著性特征和感兴趣区域.此外,本文在网络中添加双通道注意力机制来辅助复杂背景分布的估计,并在网络中引入不同类别光谱先验损失函数,进一步减少高维复杂背景以及光谱变化对于目标的干扰.实验结果和分析表明,RADN在不同数据集上的性能优于现有先进的算法. 展开更多
关键词 高光谱目标检测 无监督聚类 通道注意力机制 感兴趣区域 光谱分辨率
下载PDF
基于深度残差收缩网络的雷达空中目标识别
16
作者 尹建国 盛文 蒋伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3012-3018,共7页
雷达空中目标高分辨距离像(high resolution range profile,HRRP)中往往包含一定的杂波噪声,利用HRRP开展空中目标识别需要重点考虑噪声的影响。针对上述问题,提出一种基于深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network,DRSN)的雷... 雷达空中目标高分辨距离像(high resolution range profile,HRRP)中往往包含一定的杂波噪声,利用HRRP开展空中目标识别需要重点考虑噪声的影响。针对上述问题,提出一种基于深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network,DRSN)的雷达空中目标HRRP识别方法。该网络将深度残差网络、软阈值函数和注意力机制结合起来,采用跨层恒等连接方式,不仅可以避免网络层数过深造成梯度消失或梯度爆炸,从而导致网络学习能力下降的问题,还可以有效过滤掉识别过程中噪声特征的影响,使模型专注于目标区域的深度特征识别,提升强噪声背景下模型的识别能力。实验结果表明,相对于其他常用的深度学习模型,所提方法在各个信噪比条件下,识别效果均有一定的优势,该模型对噪声具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 空中目标识别 高分辨距离像 深度残差收缩网络 噪声鲁棒性
下载PDF
基于判别性无穷模糊受限玻尔兹曼机模型的HRRP序列识别
17
作者 陈士超 魏靖彪 +4 位作者 范俊 魏玺章 王泽朝 孙谦 刘明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期43-50,共8页
针对雷达高分辨率距离像(High Resolution Range Profiles, HRRP)序列数据在受干扰或背景杂波严重时目标识别性能较差的问题,提出一种判别性无穷模糊受限玻尔兹曼机(Discriminative Infinite Fuzzy Re-stricted Boltzmann Machine, Dis-... 针对雷达高分辨率距离像(High Resolution Range Profiles, HRRP)序列数据在受干扰或背景杂波严重时目标识别性能较差的问题,提出一种判别性无穷模糊受限玻尔兹曼机(Discriminative Infinite Fuzzy Re-stricted Boltzmann Machine, Dis-iFRBM)模型。该模型结合判别性受限玻尔兹曼机分类和无穷受限玻尔兹曼机模型复杂度自适应特点,汲取模糊神经网络在低信噪比环境下提取特征更稳定的优点,将模型参数从实数扩展为模糊参数,实现了对HRRP序列数据原始特征的更稳定提取以及对雷达目标的更稳健识别。通过对多个HRRP序列的识别实验,验证了Dis-iFRBM的识别稳定性以及鲁棒性,与其他模型的对比实验验证了所提模型在“噪声”环境中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高分辨率距离像 目标识别 判别性无穷模糊受限玻尔兹曼机 随机排列 噪声数据
下载PDF
类别数据流和特征空间双分离的类增量学习算法
18
作者 云涛 潘泉 +2 位作者 刘磊 白向龙 刘宏 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3879-3889,共11页
针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对... 针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对各类的数据流进行分离,以增强新网络对新类别的识别能力。通过对比损失的约束,增大各类数据在特征空间中的距离,避免由于旧类样本的不完备性造成特征空间被新类侵蚀。第2个阶段对不均衡的数据集进行动态均衡采样,利用得到的均衡数据集对新网络进行动态微调。利用实测和仿真数据构建了一个飞机目标高分辨率距离像增量学习数据集,实验结果表明该算法相比其它几种对比算法在保持高可塑性的同时,具有更高的稳定性,综合性能更优。 展开更多
关键词 雷达目标识别 逆合成孔径雷达 高分辨率距离像 类增量学习
下载PDF
较粗空间分辨率影响下FMCW 激光雷达测距方法研究
19
作者 张杨博文 梁海锋 余振康 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期32-37,共6页
由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法... 由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法。根据FMCWN激光雷达系统的发射信号与回波信号获取中频信号;采用EMD算法分解中频信号,计算信号IMF分量之间的互相关系数,确定并剔除存在噪声的IMF分量;采用SFFT算法对去噪后的中频信号频谱局部细化处理,获取其估计值,确定修正方向,修正频率估计值,利用中频信号修正后的频率确定被测目标的距离。实验结果表明,所提方法具有良好的去噪效果、频谱估计精度、测距精度高,测距效率高,测距均方根误差均在0.04以内,耗时最长仅为0.23 ms。 展开更多
关键词 空间分辨率 FMCW激光雷达 EMD算法 SFFT算法 目标测距
原文传递
基于多任务学习的超分辨率辅助小目标检测
20
作者 张天鹏 韩晶 吕学强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期304-312,共9页
小目标通常具有低分辨率和模糊不清的特点,并容易受到遮挡和背景的影响,导致难以实现准确且实时的小目标检测。为提升检测效果,提出一种基于多任务学习的超分辨率辅助小目标检测算法Multi-YOLO。首先,引入一个超分辨率辅助分支引导主干... 小目标通常具有低分辨率和模糊不清的特点,并容易受到遮挡和背景的影响,导致难以实现准确且实时的小目标检测。为提升检测效果,提出一种基于多任务学习的超分辨率辅助小目标检测算法Multi-YOLO。首先,引入一个超分辨率辅助分支引导主干网络提取有效特征,减少小目标信息丢失;其次,采用Anchor based协同监督Anchor free的双检测头训练方法来辅助提升检测准确性,另外,在骨干网络尾部使用CTR3模块加强目标信息与位置感知的关联性;最后,在推理阶段仅使用检测分支进行推理以保证推理速度。实验结果表明,Multi-YOLO相对于基准网络在VEDAI、COCO MiniTrain和SPCD数据集上均取得了一定的性能提升,其中在VEDAI数据集上,Multi-YOLO实现了10.9%的平均精度均值(mAP)提升,且与基准模型大小相近。同时,与主流的单阶段目标检测网络相比,Multi-YOLO在小目标检测方面表现出色,并在精度和速度之间取得了平衡。 展开更多
关键词 深度学习 小目标检测 多任务学习 超分辨率 注意力机制
下载PDF
上一页 1 2 45 下一页 到第
使用帮助 返回顶部