-
题名椭球面上二面直角坐标系的建立
被引量：2
- 1
-
-
作者
王振杰
李书群
-
机构
中国石油大学地球资源与信息学院
合肥工业大学土木与水利工程学院
-
出处
《测绘工程》
CSCD
2012年第1期16-17,共2页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(40974004)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(09CX05006A)
-
文摘
在椭球面上建立一种特殊的坐标系——二面直角坐标系。在该坐标系中可以清楚、简单地表达任意法截面与子午面的夹角,且可以直观地表达任意法截线曲率半径的大小以及它们与法线的关系,通过比较分析阐述该坐标系的优点。
-
关键词
子午圈曲率半径
卯酉圈曲率半径
任意法截面曲率半径
二面直角坐标系
-
Keywords
the curvature radias of the the meridian circle
the curvature radias o{ the prime vertical circle
the curvature radias of the arbitrary normal cross surface
two surface right-angle coordinate system
-
分类号
P22
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法
被引量：4
- 2
-
-
作者
张梅
文静华
-
机构
贵州财经大学信息学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期271-276,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目"基于点云的复杂曲面物体3D建模关键技术研究"(41261094)
贵州省科教青年英才培养工程基金资助项目"复杂曲面物体激光点云3D建模关键技术研究"(黔省专合字(2012)156号)
-
文摘
针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数。通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略。实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确。
-
关键词
激光点云
配准
归一化零均值互相关系数
邻域曲率
迭代最近曲面片
-
Keywords
laser point cloud
registration
normalized Zero-mean cross-correlation Coefficient（NZCC）
neighborhood curvature
Iterative Closest surface （ ICS ）
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
