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基于MAP准则的无线信道密钥量化算法 被引量：1
1
作者 田克明 辛刚 +1 位作者 郭东琴 张剑 《信息工程大学学报》 2024年第1期17-23,共7页
在物理层安全领域中,基于无线信道的密钥生成技术包括信道探测、量化、密钥协商和保密增强等4个步骤。针对传统量化方案仅关注量化端点值设计、初始密钥不一致率(Key Disagreement Rate,KDR)偏高的问题,通过搭建对合作方量化结果进行概... 在物理层安全领域中,基于无线信道的密钥生成技术包括信道探测、量化、密钥协商和保密增强等4个步骤。针对传统量化方案仅关注量化端点值设计、初始密钥不一致率(Key Disagreement Rate,KDR)偏高的问题,通过搭建对合作方量化结果进行概率推算的数学模型,获取其量化符号信息和比特软信息,提出了基于最大后验判决准则(Maximum a Posteriori,MAP)的量化算法。仿真结果表明,所提算法能取得更低的KDR,在信噪比为10 dB环境下,该算法的KDR比等概量化降低了43%,比信道交互量化(Channel Quantization Alternating,CQA)降低了35%;采用2比特量化,该算法的可生成密钥长度较CQA提高了2倍。 展开更多
关键词 密钥生成技术 密钥不一致率 量化门限 最大后验判决准则 密钥长度
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基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建
2
作者 薛金林 褚阳阳 +2 位作者 宋悦 温瑜 张田煜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期42-51,59,共11页
针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过... 针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。 展开更多
关键词 果园 稠密建图 自适应阈值 特征提取 ORB-SLAM2 双目相机
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融合自适应步长与地图匹配的智能手机PDR室内定位算法
3
作者 李鹏 张治胜 +1 位作者 王珂 李炎隆 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期128-137,共10页
针对经典的PDR算法中步长估算模型无法适应不同个体之间差异以及手机内部传感器航向角估算不准确的问题,提出了一种融合自适应步长与地图匹配的智能手机PDR室内定位算法。该算法在Weinberg模型的基础上,引入相邻波峰时间差函数以提高步... 针对经典的PDR算法中步长估算模型无法适应不同个体之间差异以及手机内部传感器航向角估算不准确的问题,提出了一种融合自适应步长与地图匹配的智能手机PDR室内定位算法。该算法在Weinberg模型的基础上,引入相邻波峰时间差函数以提高步长模型的适应性。采用双阈值法进行步频检测,并利用卡尔曼滤波优化地图匹配后的航向角,最终实现室内行人的精确定位。实验数据显示,所提算法总路程的闭环误差为0.58%,与仅使用自适应步长相比下降了73.29%,与仅使用地图匹配相比下降了59.21%,行程72 m的累积误差为4.484 m,相较于经典的PDR算法下降了28.21%。改进后的算法定位精度显著提高,且闭环误差和累积误差更小。实验结果表明,该算法具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 PDR算法 Weinberg模型 双阈值法 卡尔曼滤波 地图匹配
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复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法 被引量：1
4
作者 崔岸 张新颖 马耀辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期234-241,共8页
针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 复杂环境 语义信息 自适应阈值 极线约束
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基于加权灰度图与混合阈值分割方法的光伏热斑检测
5
作者 孙海蓉 伍金文 《电力科学与工程》 2024年第1期63-68,共6页
在光伏红外热图像中,热斑和部分高温工作区的亮度非常接近。在利用传统的阈值分割技术提取热斑时,往往会将工作区也一并分割出来,形成虚假热斑。结合Otsu算法和Sauvola算法的优点,提出了一种基于加权灰度图的混合阈值分割方法。通过对... 在光伏红外热图像中,热斑和部分高温工作区的亮度非常接近。在利用传统的阈值分割技术提取热斑时,往往会将工作区也一并分割出来,形成虚假热斑。结合Otsu算法和Sauvola算法的优点,提出了一种基于加权灰度图的混合阈值分割方法。通过对灰度图加权处理,降低工作区亮度,从而增强热斑与工作区的对比度,改善热斑的可视性。利用Otsu算法与Sauvola算法二值化灰度图,并根据二值图差异度计算混合阈值,以此消除虚假热斑的干扰。实验证明,该方法适用于检测存在高温工作区的光伏板热斑,能够精准有效地分割热斑。 展开更多
关键词 太阳能发电 光伏热斑 OTSU算法 Sauvola算法 加权灰度图 混合阈值分割
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洪潮影响下潭江流域安全行洪阈值研究
6
作者 周举 陈黎明 +3 位作者 胡腾飞 陆昊 施勇 韦诚 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期53-61,共9页
为研究洪潮叠加影响下潭江流域下游感潮河段河道洪水演进动态与行洪能力,构建了一维水动力模型,通过多组洪潮组合工况模拟计算,量化了不同潮位、控制水位、持续泄流时间下潭江流域控制性节点安全行洪阈值以及涨落潮情形下的行洪能力,揭... 为研究洪潮叠加影响下潭江流域下游感潮河段河道洪水演进动态与行洪能力,构建了一维水动力模型,通过多组洪潮组合工况模拟计算,量化了不同潮位、控制水位、持续泄流时间下潭江流域控制性节点安全行洪阈值以及涨落潮情形下的行洪能力,揭示了洪潮影响下潭江流域水文变化规律,并结合随机森林模型,绘制了高精度安全行洪阈值图谱。结果表明:以潮动力为主的潭江流域下游感潮河段,干流水位主要受下游潮位影响,高潮位的洪潮顶托效应更为强烈,安全行洪阈值受潮位和泄流时间影响;落潮时段行洪能力较涨潮时段明显增强,且落潮时段行洪能力与控制断面水位基本呈线性变化。 展开更多
关键词 感潮河段 洪潮叠加 行洪阈值 阈值图谱 潭江流域
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用户偏好-制造商偏好双重视阈下的产品创新机会识别路径研究 被引量：1
7
作者 王金凤 仵轩 +2 位作者 冯立杰 张珂 刘鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1433-1445,共13页
精准识别产品创新机会对制造商规避盲目创新风险,持续获取竞争优势至关重要。针对现有产品创新机会识别研究中因视角单一致使制造商价值创造的效率难以最大化,以及识别的创新机会聚焦度不清晰等诸多问题,基于用户偏好制造商偏好双重视... 精准识别产品创新机会对制造商规避盲目创新风险,持续获取竞争优势至关重要。针对现有产品创新机会识别研究中因视角单一致使制造商价值创造的效率难以最大化,以及识别的创新机会聚焦度不清晰等诸多问题,基于用户偏好制造商偏好双重视阈构建了产品创新机会识别路径。首先,运用结构主题模型从用户在线评论和产品描述文本中分别提取用户偏好及制造商偏好的产品属性主题;其次,基于两类主题之间的相似度进行主题分类以获取具象产品的创新需求;再次,从现有相关专利中提取创新要素并依托多维技术创新地图识别产品创新机会;最后,以老年智能手环靶向开展产品创新机会识别为例,验证了所提路径的可行性。应用结果表明,构建的用户偏好制造商偏好双重视阈下的产品创新机会识别路径能够为制造商高效开展产品创新活动提供可资借鉴的决策理论支持。 展开更多
关键词 产品创新机会识别 用户偏好制造商偏好双重视阈 多维技术创新地图 结构主题模型
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低质量图像基于散射图SEM估计的MAP像素聚类方法 被引量：3
8
作者 薛景浩 章毓晋 林行刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期95-98,共4页
直方图是最常用的图像灰度统计分布的表示方法，二维直方图包括共生矩阵，灰度边界值散射图，灰度平均灰度散射图等．本文提出了一种采用ＳＥＭ算法完成对灰度平均灰度的二维正态分布假设的参数估计，然后采用最大后验概率（ＭＰ... 直方图是最常用的图像灰度统计分布的表示方法，二维直方图包括共生矩阵，灰度边界值散射图，灰度平均灰度散射图等．本文提出了一种采用ＳＥＭ算法完成对灰度平均灰度的二维正态分布假设的参数估计，然后采用最大后验概率（ＭＰＡ）准则进行像素无监督聚类的图像分割算法．测试结果显示，我们的算法性能良好，尤其是对低对比度、有阴影和重噪声的低质量图像的分割效果要远优于其他基于散射图的阈值化方法． 展开更多
关键词 像素聚类 图像阈值化 二维直方图 SEM算法 map准则
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基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究 被引量：1
9
作者 张亚文 吴立斌 周建平 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期165-170,共6页
针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气... 针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。 展开更多
关键词 焊接过程 焊接质量检测 ResNet18 深度残差网络 声音信号 小波阈值降噪 小波时频图
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DRSTN:深度残差软阈值化网络
10
作者 曹岩 朱真峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期81-87,共7页
在采用深度残差等神经网络模型解决图像分类任务时,特征提取过程损失的一些重要特征会影响模型的分类性能。神经网络“端到端”的学习模式带来的黑盒问题,也会限制其在诸多领域的应用和发展。另外,神经网络模型往往需要较长的训练时间... 在采用深度残差等神经网络模型解决图像分类任务时,特征提取过程损失的一些重要特征会影响模型的分类性能。神经网络“端到端”的学习模式带来的黑盒问题,也会限制其在诸多领域的应用和发展。另外,神经网络模型往往需要较长的训练时间。为了提高深度残差网络模型的分类效果和训练效率,引入了模型迁移方法和软阈值化方法,提出了DRSTN(Deep Residual Soft Thresholding Network)网络,并对此网络结构进行微调,生成了不同版本的DRSTN网络。DRSTN网络的性能得益于3个方面的有机整合:1)通过梯度加权类激活映射(Gradients-weighted Class Activation Mapping,Grad-CAM)方法对网络的特征提取进行可视化,根据可视化结果挑选进一步优化的模型;2)基于模型迁移,研究人员不必全新地搭建模型,可以直接在已有的模型上进行优化,能够节省大量训练时间;3)软阈值化作为非线性变换层嵌入到深度残差网络体系结构中,以消除样本中不相关的特征。实验结果表明,在相同训练条件下,DRSTN_KS(3*3)_RB(2:2:2)网络在CIFAR-10数据集上的分类精度相比SKNet-18,ResNet18和ConvNeXt_tiny网络分别提高了15.5%,8.8%和10.9%;该网络也具有一定的泛化性,在MNIST和Fashion MNIST数据集上能够达到快速的迁移效果,分类精度分别达到99.06%和93.15%。 展开更多
关键词 迁移学习 残差网络 梯度加权类激活映射 软阈值化方法 图像分类
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基于混沌映射和莱维飞行扰动的蛇形优化算法
11
作者 程彦琳 李书琴 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2658-2668,共11页
为解决蛇形优化算法收敛速度慢和寻优能力差的问题,提出一种基于改进的Tent混沌映射和莱维飞行扰动的先进蛇形优化算法(ASO)。引入改进Tent混沌映射,提高初始种群的多样性;在蛇群勘探和开发过程中引入自适应概率阈值,平衡算法全局搜索... 为解决蛇形优化算法收敛速度慢和寻优能力差的问题,提出一种基于改进的Tent混沌映射和莱维飞行扰动的先进蛇形优化算法(ASO)。引入改进Tent混沌映射,提高初始种群的多样性;在蛇群勘探和开发过程中引入自适应概率阈值,平衡算法全局搜索和局部开发的能力;为保证种群进化方向,将莱维飞行扰动和贪心算法相结合,对劣势蛇个体生成更大扰动。通过在9个复杂测试函数上与其它4种元启发式算法进行对比,实验结果表明,先进蛇形优化算法在收敛速度、求解精度以及稳定性方面有较大提高,通过Wilcoxon秩和检验证明ASO与其它算法有明显不同。将ASO算法用于求解弹簧设计优化问题。 展开更多
关键词 蛇形优化算法 混沌映射 自适应阈值 莱维飞行 贪心算法 变异扰动 元启发式算法
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基于改进袋獾算法的破片图像多阈值分割
12
作者 陈亚博 于丽霞 +2 位作者 刘吉 武锦辉 安海琳 《国外电子测量技术》 2024年第7期122-128,共7页
针对静爆场中所拍摄图片存在破片目标小、背景复杂的问题,提出一种基于改进袋獾算法的破片图像多阈值分割。基于Tent混沌映射初始化种群,加入自适应权重策略以提高算法全局搜索能力,结合精英反向学习策略来避免算法过早陷入局部最优。... 针对静爆场中所拍摄图片存在破片目标小、背景复杂的问题,提出一种基于改进袋獾算法的破片图像多阈值分割。基于Tent混沌映射初始化种群,加入自适应权重策略以提高算法全局搜索能力,结合精英反向学习策略来避免算法过早陷入局部最优。基于优化袋獾算法求解Tsallis相对熵的最小值,作为目标函数值计算最佳阈值对破片图像进行目标分割。仿真结果表明,ITDO在12类基准函数上相较于其他算法表现出更强的收敛性和稳定性。ITDO-Tsallis算法与其他两种先进算法相比,收敛时间更快、求解目标更精准,说明该算法能有效解决静爆场破片图像目标分割问题。 展开更多
关键词 袋獾算法 多阈值分割 Tsallis相对熵 Tent混沌映射 自适应权重
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基于阈值的层次匹配算法在LED生成MAP图中的应用
13
作者 张海宁 刘莉莉 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8806-8809,共4页
介绍传统网格算法生成LED晶粒MAP图的基础上,针对该算法处理数据的不足之处,结合MAP图的优劣标准进行分析,提出了一种基于阈值的层次匹配算法并对其优化。该算法由生成晶粒对应的理论坐标作为数据原型,对理论坐标和实际坐标按同样的方... 介绍传统网格算法生成LED晶粒MAP图的基础上,针对该算法处理数据的不足之处,结合MAP图的优劣标准进行分析,提出了一种基于阈值的层次匹配算法并对其优化。该算法由生成晶粒对应的理论坐标作为数据原型,对理论坐标和实际坐标按同样的方法进行分组排序、设置阈值,将实际坐标和理论坐标进行第一次匹配、重新设置阈值进行多次匹配、整合结果生成MAP图五个主要步骤构成。实验结果表明,优化后的算法,同时具备可靠性和高效性,提高了LED自动点测效率,这对我国LED产业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 数据处理 阈值 匹配 坐标资料 map
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基于改进型蛇算法的RFID网络规划部署
14
作者 李芷芊 郑嘉利 +1 位作者 陈奕君 张江波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期375-383,共9页
针对无线射频识别(RFID)网络规划的优化部署问题,提出一种基于Circle映射的嵌入正弦余弦算法和自适应阈值的改进型蛇算法(ESO)。在种群初始化阶段利用Circle混沌映射的均匀性和遍历性等特点,在局部搜索阶段和开发阶段分别引入正弦余弦算... 针对无线射频识别(RFID)网络规划的优化部署问题,提出一种基于Circle映射的嵌入正弦余弦算法和自适应阈值的改进型蛇算法(ESO)。在种群初始化阶段利用Circle混沌映射的均匀性和遍历性等特点,在局部搜索阶段和开发阶段分别引入正弦余弦算法(SCA)和自适应阈值等算法机制,弥补了蛇算法初始化过程不够均匀、容易陷入局部最优和收敛速度慢等缺点。在满足100%标签覆盖率、减少阅读器之间的碰撞干扰、实现阅读器的负载均衡,以及降低总的发射功率这4个目标的基础上,求解阅读器最佳的部署位置,将所提算法与粒子群算法(PSO)、灰狼算法(GWO)、樽海鞘算法(SSA)进行了对比分析。实验结果表明,改进型蛇算法在对RFID网络进行优化部署时寻优能力更强,对RFID网络部署的综合性能提升明显,在相同的实验条件下,ESO的最佳适应度值比PSO提高了28.1%,比GWO提高了17.7%,比SSA提高了22.9%,可以更有效地得出最优的RFID网络规划部署方案。 展开更多
关键词 RFID网络 蛇算法 Circle映射 正弦余弦算法 自适应阈值 网络规划
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SLAM系统中的自适应双阈值Canny算法
15
作者 梁景辉 谢诗伟 陈畅频 《福建电脑》 2024年第6期8-14,共7页
传统Canny算法在使用高斯滤波进行采样时,获得的滤波结果通常呈现为模糊图像,并且需要手动设定双阈值参数,因此缺乏对不同环境下的自适应性。为解决这个问题,本文提出一种SLAM系统中的自适应双阈值Canny算法,即采用双边滤波增强Canny算... 传统Canny算法在使用高斯滤波进行采样时,获得的滤波结果通常呈现为模糊图像,并且需要手动设定双阈值参数,因此缺乏对不同环境下的自适应性。为解决这个问题,本文提出一种SLAM系统中的自适应双阈值Canny算法,即采用双边滤波增强Canny算法的去噪和边缘特征保留能力,并通过自适应阈值选择算法实现在不同环境下确定最优的边缘特征提取阈值。仿真对比实验的结果表明,该算法在去噪和保留图像特征两个方面均具有更强的能力。 展开更多
关键词 视觉同步定位与地图构建 边缘特征 双边滤波 自适应阈值
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基于卷积神经网络的5G 移动通信干扰信号检测
16
作者 张洁 《信息技术》 2024年第5期127-132,共6页
针对5G移动通信信号中存在干扰影响通信性能的问题,提出基于卷积神经网络的5G移动通信干扰信号检测方法。融合软、硬阈值函数优点改进小波阈值函数,对包含干扰信号的5G移动通信信号进行去噪处理,通过傅里叶变换构造时频图并归一化处理,... 针对5G移动通信信号中存在干扰影响通信性能的问题,提出基于卷积神经网络的5G移动通信干扰信号检测方法。融合软、硬阈值函数优点改进小波阈值函数,对包含干扰信号的5G移动通信信号进行去噪处理,通过傅里叶变换构造时频图并归一化处理,采用引入动量的随机梯度下降算法,训练改进的卷积神经网络,输入归一化后时频图,最终输出干扰信号检测结果。实验结果表明,所提方法去噪能力更强、训练损失更小、训练精度和检测精度更高。 展开更多
关键词 卷积神经网络 5G移动通信 干扰信号 小波阈值去噪 时频图
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花粉授粉机制在改进粒子群算法研究
17
作者 曲鹏举 何雪 《机械与电子》 2024年第2期15-21,共7页
针对柔性作业中多目标优化问题,首先构建多目标任务满意度数学模型,该模型以最小加工时间、最低制造成本和最短运输时间为目标,去量纲操作后利用几何平均法求解综合满意度评价值。然后,提出一种改进的粒子群算法(LFPSO),该算法为平衡算... 针对柔性作业中多目标优化问题,首先构建多目标任务满意度数学模型,该模型以最小加工时间、最低制造成本和最短运输时间为目标,去量纲操作后利用几何平均法求解综合满意度评价值。然后,提出一种改进的粒子群算法(LFPSO),该算法为平衡算法全局和局部搜索能力,惯性权重采用幂函数自适应调节,为改变粒子群前期的搜索性能,在惯性权重中加入了Logistic混沌映射丰富粒子多样性,为平衡全局搜索能力与局部搜索能力,引入花粉授粉机制作为全局搜索阈值。最后,将LFPSO算法与其他算法进行仿真对比,结果验证了LFPSO算法具有良好的性能及解决柔性作业多目标优化问题的有效性。 展开更多
关键词 粒子群算法 满意度评价值 LOGISTIC混沌映射 花粉授粉阈值 惯性权重幂函数
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大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法
18
作者 陈孟元 徐韬 张坦坦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期671-680,共10页
针对传统同步定位与建图(SLAM)算法在大曲率运动下易发生漏选关键帧、在动态场景下无法准确判断物体运动状态等问题,提出一种大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法。为避免弯道运动漏选关键帧,创建局部逆向索引窗口并依据窗... 针对传统同步定位与建图(SLAM)算法在大曲率运动下易发生漏选关键帧、在动态场景下无法准确判断物体运动状态等问题,提出一种大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法。为避免弯道运动漏选关键帧,创建局部逆向索引窗口并依据窗口内关键帧、当前帧、参考帧三者中的特征点数量、匹配点数量、区域变化空间点数量计算自适应阈值,增补在弯道运动中遗漏的关键帧,提升了算法定位精度。同时,为避免动态点造成关键帧选取阈值不准确,设计基于视差角模型的动态物体判断策略来估计潜在动态物体的运动状态。在公开数据集和真实场景进行验证,结果表明:与DynaSLAM算法相比,所提算法在TUM数据集的平均绝对轨迹误差减少了20%,在室内和室外大曲率动态场景下的定位精度分别提升了12.1%和15.3%,展现出良好的建图能力。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 大曲率运动 关键帧 自适应阈值 动态场景 运动判断
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改进ISCA算法的工业炉火焰图像阈值分割方法
19
作者 赵丰华 《工业加热》 CAS 2024年第4期58-62,共5页
工业炉是一种利用燃料燃烧的热量对物料进行加工的高温设备。若使用不当,极易发生爆炸现象,通过观测工业炉火焰图像可准确了解燃料的燃烧情况,避免事故的发生。但工业炉火焰图像易受燃烧工况等因素的影响,选取分割阈值存在一定的难度,... 工业炉是一种利用燃料燃烧的热量对物料进行加工的高温设备。若使用不当,极易发生爆炸现象,通过观测工业炉火焰图像可准确了解燃料的燃烧情况,避免事故的发生。但工业炉火焰图像易受燃烧工况等因素的影响,选取分割阈值存在一定的难度,无法准确地分割火焰图像。为此,提出一种基于改进ISCA算法的工业炉火焰图像阈值分割算法。利用混沌映射、归一化方式改进ISCA算法,根据贪婪选择设立对立学习机制,增加种群多样性,有效避免陷入局部最优解。基于中值滤波算法,对火焰图像噪声进行去除,利用阈值分割、灰度直方图,建立火焰图像阈值分割函数模型,结合Kapur熵最大化、累积分布函数求解该模型,完成工业炉火焰图像阈值分割。实验结果表明,所提算法的误分率始终低于2%,阈值分割用时在0.3 s以下,第17次迭代即可完成收敛,该算法在工业炉火焰图像阈值分割过程中运算速度快且阈值分割误分率低,可以有效提高工业炉火焰图像阈值分割精度。 展开更多
关键词 工业炉火焰图像 改进ISCA算法 粒子空间位置 混沌映射 对立学习机制 最优阈值 阈值分割
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基于级数优化的小波去噪MAP图像复原方法
20
作者 于淑晶 刘玉树 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2006年第4期55-58,共4页
介绍了MAP超分辨力复原方法的原理以及小波滤波去噪的原理和具体方法,由于小波变换具有多分辨率分析和在时频(空频)两域都具有表征信号局部特征的能力,基于小波阈值去噪的图像超分辨力复原方法对于低信噪比图像处理具有独特的优越性,证... 介绍了MAP超分辨力复原方法的原理以及小波滤波去噪的原理和具体方法,由于小波变换具有多分辨率分析和在时频(空频)两域都具有表征信号局部特征的能力,基于小波阈值去噪的图像超分辨力复原方法对于低信噪比图像处理具有独特的优越性,证明了其应用于超分辨率复原算法的有效性,并提出了基于级数优化的小波去噪超分辨力复原算法。 展开更多
关键词 图像复原 小波阚值去噪 map图像复原方法
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