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Fatigue Life Prediction of Mooring Chains for a Floating Tidal Current Power Station
1
作者 Fengmei Jing Liang Zhang Zhong Yang 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第2期216-221,共6页
As a kind of clean and renewable energy,tidal current energy is becoming increasingly popular all over the world with the shortage of energy and environmental problems becoming more and more severe.A floating tidal cu... As a kind of clean and renewable energy,tidal current energy is becoming increasingly popular all over the world with the shortage of energy and environmental problems becoming more and more severe.A floating tidal current power station is a typical type of tidal current power transformers which can sustain the loads of wind,waves,and current,and even the extreme situation of a typhoon.Therefore,the mooring system must be reliable enough to keep the station operating normally and to survive in extreme situations.The power station examined in this paper was installed at a depth of 40 m.A 44 mm-diameter R4-RQ4 chain was chosen,with a 2 147 kN minimum break strength and 50 kN pretension.Common studless link chain was used in this paper.Based on the Miner fatigue cumulative damage rule,S-N curves of chains,and MOSES software,a highly reliable mooring system was designed and analyzed.The calculation results show that the mooring system designed is reliable throughout a 10-year period.It can completely meet the design requirements of American Petroleum institution(API).Therefore,the presented research is significant for advancing the design of this kind of power station. 展开更多
关键词 floating tidal current power station mooring system mooring chain fatigue analysis
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Tidal Current Energy Resource Assessment Technique and Procedure Applied in Western Coastal Region, South Korea 被引量:1
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作者 Chul Hee Jo Su Jin Hwang Kang Hee Lee 《Journal of Energy and Power Engineering》 2015年第4期358-366,共9页
After the nuclear power plant accident in Japan, Korean government has set the national goal to produce the electricity by renewable energy sources up to 11% by 2035 which is not easy to achieve without ocean energy d... After the nuclear power plant accident in Japan, Korean government has set the national goal to produce the electricity by renewable energy sources up to 11% by 2035 which is not easy to achieve without ocean energy development. The demand on the clean energy supply has been increased recently and there are many renewable energy development projects and plans announced worldwide. The ocean energy can be produced from tidal current, wave, tidal barrage and ocean thermal sources. The first step is to estimate the resource assessment for each energy source. There are several assessment methods introduced from IEA (International Energy Agency), IRENA (International Renewable Energy Agency), NREL (National Renewable Energy Laboratory), EU ERENE (European Community for Renewable Energy), Bonn University, DLR (German Aerospace Center), etc.. Even these known methods have some sort of similarity; there are different definitions and classifications among them. In this paper, the four-step energy potentials are defined and introduced as theoretical, geographical, technical and market potentials. The theories for each step are presented for ocean energies together with clear definitions. As the tidal current energy research and development are active in Korea having very strong tidal current speed along the west and south coastal regions, the detail procedure for each step of energy potential assessment is introduced for tidal current energy. The paper will illustrate the case study of tidal current power assessment in western coastal region, South Korea with highlighting the key aspects in determining the resource potentials. 展开更多
关键词 TCP tidal current power resource assessment API (averaged power intercepted) tidal current farm planning.
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基于改进变步长爬山法的潮流能发电MPPT算法
3
作者 安润泽 赵阳 +1 位作者 华迪 王鑫 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期15-21,57,共8页
针对传统变步长爬山法在潮流能发电系统中对潮流流速突变和随机性波动的适应能力较差,易出现扰动方向判断错误和速度追踪过快的问题,在变步长爬山法的基础上提出一种改进变步长最大功率追踪(MPPT)算法。该方法能够准确判断多种最大功率... 针对传统变步长爬山法在潮流能发电系统中对潮流流速突变和随机性波动的适应能力较差,易出现扰动方向判断错误和速度追踪过快的问题,在变步长爬山法的基础上提出一种改进变步长最大功率追踪(MPPT)算法。该方法能够准确判断多种最大功率跟踪的情况并采用两次采样点下的功率和转速的变化程度确定下一时刻步长的大小,自动根据获能系数大小进行分阶段调节,实现对潮流流速突变情况的应对,从而实现最大功率的跟踪。在MATLAB/Simulink环境下搭建基于PID控制与自抗扰控制的仿真系统进行仿真试验,结果表明,改进的变步长爬山法不仅能够实现最大功率的跟踪,而且对潮流流速的随机性波动和突变情况的适应能力更强,具有良好的稳态特性。 展开更多
关键词 潮流能发电系统 改进变步长爬山法 最大功率跟踪 自抗扰控制
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Review on Tidal Energy Technologies and Research Subjects 被引量:1
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作者 Chul Hee JO Su Jin HWANG 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第1期137-150,共14页
Tidal current power is one of the promising and reliable renewable energies with the advantage of continuous and predictable resource. It can make stable electricity regardless of weather conditions or seasons all yea... Tidal current power is one of the promising and reliable renewable energies with the advantage of continuous and predictable resource. It can make stable electricity regardless of weather conditions or seasons all year around. The required technologies for tidal current power in the ocean have been developed for years and now recognized that it could be commercialized after intensive field tests and successful demonstrations. There are several tidal farm development projects in the world, such as the MeyGen project in UK with its commercialization at hand. However, various research subjects in the tidal current energy field are seeking improvements and industrialization of tidal current power in terms of economy and technical reliability. This paper introduces the resource assessment procedure of tidal energy that has been applied in Korea coastal regions. The key research subjects for tidal current power together with the interaction effect of multi-arrangement is described. Also, this paper is to introduce the research output of each subject such as turbine design, experimental validation, turbine interaction and wake, multi-array module, FSI (fluid-structure interaction), and duct application. 展开更多
关键词 tidal current power resource assessment turbine design experimental validation turbine interaction multi arrangement FSI(fluid-structure interaction)
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风浪流载荷联合作用下半潜式风-流综合系统动态响应分析
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作者 石兆彬 杨阳 +1 位作者 傅键斌 房方 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1230-1237,共8页
以DTU 10 MW风力机、OO-Star半潜式平台以及550 kW潮流能发电机组成的半潜式风-流综合系统为研究对象,基于叶素动量理论和动态入流理论建立了风力机/潮流能发电机非定常气动力/水动力计算模型,并通过动态链接库(user_force64.dll)对AQW... 以DTU 10 MW风力机、OO-Star半潜式平台以及550 kW潮流能发电机组成的半潜式风-流综合系统为研究对象,基于叶素动量理论和动态入流理论建立了风力机/潮流能发电机非定常气动力/水动力计算模型,并通过动态链接库(user_force64.dll)对AQWA二次开发建立了漂浮式风-流综合系统气动-水动-伺服-弹性全耦合仿真模型,研究了风浪流载荷联合作用下,潮流能发电机数量对平台运动、系泊张力和系统总功率的影响。结果表明:安装潮流能发电机数量越多,纵荡平均值越大,纵摇平均值越小,纵摇平均值最高可减小68.17%;3台潮流能发电机与浮式风力机组成的风-流综合系统,其上风向系泊最大张力增大约34.54%;所提模型能够有效提升系统的输出功率,安装3台潮流能发电机时,系统输出功率提升约15.94%。 展开更多
关键词 半潜式平台 风-流综合系统 潮流能发电机 输出功率
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Comprehensive evaluation method for tidal current power generation device 被引量:2
6
作者 Yongqiang ZHU Xin WANG +1 位作者 Qing YE Chunming DUAN 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2016年第4期702-708,共7页
There are many types of tidal current power generation devices,and it is necessary to make comprehensive evaluation of tidal current power generation devices in order to provide valuable reference for the improvement ... There are many types of tidal current power generation devices,and it is necessary to make comprehensive evaluation of tidal current power generation devices in order to provide valuable reference for the improvement of their performance indexes.On the basis of the analysis of the tidal current power generation device performance indexes,the hierarchical model for comprehensive evaluation of device performance is given in this paper.By normalizing the membership matrix elements based on fuzzy comprehensive evaluation model,all the values of the matrix elements are restrained in the range of0.0 to 1.0,hence the complexity of the calculations is reduced.Vector similarity is used to determine the expert weights which reflect the knowledge and experience of the experts.This paper presents an improved method for rank correlation analysis,and calculates the comprehensive weight value and the final evaluation results of tidal current power generation devices.The presented method improves the credibility of the evaluation.In the end,measured data of two units of tidal current power generation devices are evaluated in the paper,and the effectiveness of the presented method is verified. 展开更多
关键词 tidal current power generation device Analytic hierarchy process Rank correlation analysis SIMILARITY Comprehensive evaluation
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基于绝对潮流因子的电力系统脆弱性辩识
7
作者 章剑光 张永建 《电气自动化》 2023年第1期36-38,共3页
电力系统状态持续变化,会引起系统潮流状态与拓扑的明显差异,无法实现对离线与静态状态进行辩识的功能。为实现不同系统结构下的关键线路高效识别,选择分布因子相关度指标评价不同线路间的关联性能够达到快速识别系统故障情况下的关键... 电力系统状态持续变化,会引起系统潮流状态与拓扑的明显差异,无法实现对离线与静态状态进行辩识的功能。为实现不同系统结构下的关键线路高效识别,选择分布因子相关度指标评价不同线路间的关联性能够达到快速识别系统故障情况下的关键线路。研究结果表明:通过IEEE 39节点的算例分析可知,利用所提方法能够达到对电力系统关键线路准确识别的效果;绝对潮流因子能够实现全面辨识的结果,从而准确辨识静态关键线路;分布因子相关度指标可以实现较快的计算速度,满足动态关键线路的辨识要求。设计方法对提高电力系统脆弱性辩识效果具有很好的实际应用和推广价值。 展开更多
关键词 电力系统 绝对潮流因子 脆弱性 辩识能力 算例分析
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Tidal current turbine based on hydraulic transmission system 被引量:1
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作者 Hong-wei LIU Wei LI Yong-gang LIN Shun MA 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第7期511-518,共8页
Tidal current turbines(TCTs) are newly developed electricity generating devices.Aiming at the stabilization of the power output of TCTs,this paper introduces the hydraulic transmission technologies into TCTs.The hydro... Tidal current turbines(TCTs) are newly developed electricity generating devices.Aiming at the stabilization of the power output of TCTs,this paper introduces the hydraulic transmission technologies into TCTs.The hydrodynamics of the turbine was analyzed at first and its power output characteristics were predicted.A hydraulic power transmission system and a hydraulic pitch-controlled system were designed.Then related simulations were conducted.Finally,a TCT prototype was manufactured and tested in the workshop.The test results have confirmed the correctness of the current design and availability of installation of the hydraulic system in TCTs. 展开更多
关键词 tidal current turbines(TCTs) Hydraulic power transmission Hydraulic pitch-controlled system Workshop test
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海洋潮流能发电机组控制系统开发 被引量:14
9
作者 王刚 厉文超 +2 位作者 王树杰 王建国 李坤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期23-26,69,共5页
海洋潮流能是一种清洁的可再生能源,开发海洋潮流能对缓解能源和环境问题具有重要的意义。潮流能发电机组控制系统是潮流能发电的关键技术之一。文中介绍了潮流能发电机组控制系统的组成和采取的核心控制技术。从硬件电路设计和软件程... 海洋潮流能是一种清洁的可再生能源,开发海洋潮流能对缓解能源和环境问题具有重要的意义。潮流能发电机组控制系统是潮流能发电的关键技术之一。文中介绍了潮流能发电机组控制系统的组成和采取的核心控制技术。从硬件电路设计和软件程序开发2个方面详细说明了潮流能发电机组控制系统中蓄电池充放电控制、能耗负载控制和自动变桨距控制的原理。实验结果表明所开发的控制系统能够保证发电系统可靠、安全、稳定地运行。 展开更多
关键词 潮流能发电 发电机组控制系统 自动变桨距 蓄电池充放电控制 能耗负载控制
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基于最大功率跟踪控制的海流发电能量管理系统 被引量:3
10
作者 石茂顺 李伟 +2 位作者 刘宏伟 林勇刚 徐全坤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期750-754,789,共6页
针对海流能发电机组在低于额定流速时能量捕获效率低的问题,提出通过负载调节实现离网式海流发电机组最大能量捕获控制的方法.设计三相桥式整流-斩波为主的双直流电压变换器能量管理系统,利用升降压变换器分别实现机组功率的闭环控制和... 针对海流能发电机组在低于额定流速时能量捕获效率低的问题,提出通过负载调节实现离网式海流发电机组最大能量捕获控制的方法.设计三相桥式整流-斩波为主的双直流电压变换器能量管理系统,利用升降压变换器分别实现机组功率的闭环控制和蓄电池的充放电控制.为验证该能量控制系统的有效性,对所设计的小型海流能发电样机进行系统数学模型分析,并建立系统Matlab/Simulink模型进行系统控制特性仿真研究.结果表明,采用双直流电压变换器的拓扑结构在满足蓄电池充放电控制要求的前提下可以实现机组最大功率跟踪控制. 展开更多
关键词 海流能 最大功率跟踪控制 能量管理系统
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新型水平轴定桨距永磁直驱潮流能发电系统设计及应用 被引量:1
11
作者 董永军 朱挽强 +2 位作者 陈健梅 徐明奇 郭景富 《海洋技术学报》 2016年第5期74-79,共6页
双向潮流适应性和运行可靠性是水平轴潮流能发电系统需要解决的两个关键问题。文中研究的新型潮流能发电系统由自适应双向流水平轴定桨距潮流能透平、直驱永磁发电机、功率变换器、蓄电池储能系统以及卸荷负载组成。根据我国潮流能特点... 双向潮流适应性和运行可靠性是水平轴潮流能发电系统需要解决的两个关键问题。文中研究的新型潮流能发电系统由自适应双向流水平轴定桨距潮流能透平、直驱永磁发电机、功率变换器、蓄电池储能系统以及卸荷负载组成。根据我国潮流能特点和直驱永磁发电系统的运行特性,采用翼型尾翼完成透平的双向潮流对流功能。针对离网型潮流能发电系统的功率控制,设计了基于三相不可控整流桥和双管BUCK-BOOST变换器的功率变换电路。基于Matlab/Simulink软件对20 k W潮流能发电系统各部分进行了建模与仿真分析。在实海况环境进行了现场试验。研究表明,设计的离网型水平轴潮流能发电系统能够有效地利用双向潮流能,而且在结构设计方面所采取的措施提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 水平轴潮流能发电系统 双向潮流适应性 功率变换 建模仿真
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海洋能发电技术的发展现状与前景 被引量:196
12
作者 游亚戈 李伟 +2 位作者 刘伟民 李晓英 吴峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期1-12,共12页
海洋能是取之不尽、用之不竭的清洁能源。海洋能多种多样,主要包括波浪能、潮流能、潮汐能和温差能等。利用海洋能发电能够改善能源结构和环境,有利于海洋资源开发,受到许多国家的重视。文中对各种海洋能发电系统的主要技术原理、特点... 海洋能是取之不尽、用之不竭的清洁能源。海洋能多种多样,主要包括波浪能、潮流能、潮汐能和温差能等。利用海洋能发电能够改善能源结构和环境,有利于海洋资源开发,受到许多国家的重视。文中对各种海洋能发电系统的主要技术原理、特点和技术现状作了综述和评价,最后指出海洋能利用的意义和前景。 展开更多
关键词 波浪能 潮流能 潮汐能 温差能 海洋能发电系统 环境保护
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城市轨道交通供电系统中压网络的潮流分析 被引量:7
13
作者 张颖 张海波 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第8期43-48,共6页
中压网络是城市轨道交通供电系统中的重要组成部分,是维系高压变电系统(主变电所或电源开闭所)与动力照明供电系统、牵引供电系统连接的唯一环节。经济合理地选择、配置中压网络,有利于优化系统供电方案,因而有必要选择一种科学而实用... 中压网络是城市轨道交通供电系统中的重要组成部分,是维系高压变电系统(主变电所或电源开闭所)与动力照明供电系统、牵引供电系统连接的唯一环节。经济合理地选择、配置中压网络,有利于优化系统供电方案,因而有必要选择一种科学而实用的计算方法,对中压网络进行潮流分析。为此,将电力系统潮流理论引入城市轨道交通供电系统网络设计中,结合城市轨道交通供电系统的特点提出了分析方法,并介绍了工程应用实例。 展开更多
关键词 城市轨道交通 供电系统 中压网络 潮流分析
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带有弹性索的潮流能电站系泊系统的设计及特性 被引量:2
14
作者 马勇 李炳强 +2 位作者 徐颜 胡超 周丙浩 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期60-64,93,共6页
基于漂浮式潮流能电站,设计开发一套带有弹性索的系泊系统。以悬链线理论为基础,分析系泊系统中加入弹性索的长度及不同水深下其对系泊系统的影响。研究发现:当工作在水深小于60 m的浅水海域时,弹性索对系泊张力的作用显著,张力的最大... 基于漂浮式潮流能电站,设计开发一套带有弹性索的系泊系统。以悬链线理论为基础,分析系泊系统中加入弹性索的长度及不同水深下其对系泊系统的影响。研究发现:当工作在水深小于60 m的浅水海域时,弹性索对系泊张力的作用显著,张力的最大值可以减少37%,具有极大的工程应用前景。 展开更多
关键词 潮流能电站 浅水系泊 系泊系统 弹性索
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一种新型鲸鱼式潮流能发电装置的设计与试验研究 被引量:1
15
作者 王世明 李泽宇 +1 位作者 申玉 陈炳 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期128-135,共8页
为了进一步提高潮流能的利用率,提出了一种新型鲸鱼式潮流能发电装置。借鉴风机叶片设计方法及水平轴水轮机的设计原理,利用结构力学、流体力学和CFD相关方法,对该装置的螺旋桨叶、导流筒和固定桩等部件进行了设计研究,从获能效果、装... 为了进一步提高潮流能的利用率,提出了一种新型鲸鱼式潮流能发电装置。借鉴风机叶片设计方法及水平轴水轮机的设计原理,利用结构力学、流体力学和CFD相关方法,对该装置的螺旋桨叶、导流筒和固定桩等部件进行了设计研究,从获能效果、装置可靠性和发电功率等方面进行了优化设计,并通过900W样机试验验证了设计的有效性。试验结果显示,海流高潮期装置最大发电功率可达到980W,一天内大约有4个缓潮期,此间发电功率明显下降,但持续时间不长,总体平均发电功率在800W上下;同时潮流能轮机启动流速在0.41m/s左右,有着良好的低速启动性能。 展开更多
关键词 潮流能 发电功率 鲸鱼式 发电装置 获能效率 螺旋桨叶 导流筒
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海上风力潮流联合发电系统的容量配置研究 被引量:1
16
作者 胡恩德 杨欢 +1 位作者 赵荣祥 郑太英 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期62-67,共6页
针对海上可再生能源的有效利用问题,对新型海上风力潮流联合发电系统进行了研究。定性分析了海上风电与潮流发电在时间、空间上的互补性,简要分析了二者共用桩柱式基础平台的优势。分析了海上风力潮流联合发电系统的拓扑,建立了系统的... 针对海上可再生能源的有效利用问题,对新型海上风力潮流联合发电系统进行了研究。定性分析了海上风电与潮流发电在时间、空间上的互补性,简要分析了二者共用桩柱式基础平台的优势。分析了海上风力潮流联合发电系统的拓扑,建立了系统的仿真模型,介绍了系统的主要评价指标。以舟山龟山水道为例,利用HOMER软件对风力潮流联合发电系统进行了容量配置的寻优。研究结果表明:在满足所设定的约束条件时,风力潮流联合发电系统具有更好的经济性;灵敏度分析结果表明了风力、潮流独立发电与风力潮流联合发电系统的适用情况。 展开更多
关键词 海上风力潮流联合发电 容量配置 HOMER 灵敏度分析
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双向叶轮直驱式潮流发电机在近海岸潮流中的实验及分析 被引量:1
17
作者 李世川 马洁 +2 位作者 王世明 李泽宇 于涛 《电气技术》 2018年第11期22-25,36,共5页
海浪发电是一种新的清洁能源开发领域,近年来人们对其研究的兴趣越来越高,研制出各种各样的海浪发电机。本文研制了一种双向叶轮直驱式潮流发电机,并在近海岸进行了潮流发电试验。验证了发电机的实际性能,探索了近海岸潮流能特性,研究... 海浪发电是一种新的清洁能源开发领域,近年来人们对其研究的兴趣越来越高,研制出各种各样的海浪发电机。本文研制了一种双向叶轮直驱式潮流发电机,并在近海岸进行了潮流发电试验。验证了发电机的实际性能,探索了近海岸潮流能特性,研究了电能处理方法,为后续的海浪发电研究提供了宝贵的经验。 展开更多
关键词 近海岸潮流 潮流发电系统 海上试验
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基于PSASP的同煤电网最优潮流分析 被引量:4
18
作者 张秀凤 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期564-567,共4页
以大同煤矿电网经过多年的改造与扩建,虽已经形成了一个完整的供电系统,但很多变电站的变压器为国家73标准和86标准变压器,导致大同煤矿供电系统网损过高,为了降低大同煤矿电网损耗,使整个大同煤矿供电网在经济、合理的状态中运行,节约... 以大同煤矿电网经过多年的改造与扩建,虽已经形成了一个完整的供电系统,但很多变电站的变压器为国家73标准和86标准变压器,导致大同煤矿供电系统网损过高,为了降低大同煤矿电网损耗,使整个大同煤矿供电网在经济、合理的状态中运行,节约电能、降低电力成本、提高企业经济效益,利用PSASP电力系统综合仿真程序对大同煤矿电网进行潮流分析和网损分析,获得了大同煤矿电网的改造方案.通过最优潮流建模,使用PSASP建立最优潮流作业,以网损最小的目标函数进行最优潮流计算,获得最优潮流计算结果,结果表明:大同煤矿电网总有功损耗减小了3.52%,总无功损耗减小了3.48%. 展开更多
关键词 电网 潮流分析 供电系统 变压器 电网损耗 最优潮流 改造 控制变量
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漂浮式潮流电站系泊张力分析 被引量:1
19
作者 杨仲 张亮 李梦阳 《应用科技》 CAS 2012年第6期68-71,共4页
漂浮式潮流电站是潮流能开发的一种典型方式,系泊系统的设计分析是潮流电站开发的重点和难点之一,由于水轮机产生的流力巨大,系泊系统分析时需要对水轮机进行分析和考虑.基于(计算流体动力学)CFD技术,得出水轮机受力和水动力性能,应用... 漂浮式潮流电站是潮流能开发的一种典型方式,系泊系统的设计分析是潮流电站开发的重点和难点之一,由于水轮机产生的流力巨大,系泊系统分析时需要对水轮机进行分析和考虑.基于(计算流体动力学)CFD技术,得出水轮机受力和水动力性能,应用软件对潮流电站锚链受力进行计算,对系泊系统进行校核.从结果中可以看出,由于水轮机的影响,对电站系泊系统提出了相当高的要求,设计的系泊系统满足要求.分析计算接近工程实际,计算结果将为实际工程应用提供理论依据和数据支持. 展开更多
关键词 漂浮式潮流电站 水轮机 流力 水动力特性 系泊系统 锚链张力
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大型潮流电站基础桁架式吊运系统设计及测试研究 被引量:2
20
作者 傅一帆 李晓舟 《中国港湾建设》 2017年第6期44-47,共4页
针对大型潮流电站基础施工中吊件自重大且起重船起吊能力不足的情况,设计了桁架式吊运系统。文中论述了桁架式吊运系统的设计过程,对吊运系统结构进行有限元验算,并在基础施工时对吊运系统进行应力测试。有限元验算结果和基础海上吊装... 针对大型潮流电站基础施工中吊件自重大且起重船起吊能力不足的情况,设计了桁架式吊运系统。文中论述了桁架式吊运系统的设计过程,对吊运系统结构进行有限元验算,并在基础施工时对吊运系统进行应力测试。有限元验算结果和基础海上吊装过程中的测试数据表明,在吊运系统可设计重量较小的情况下,采用桁架式吊运系统具有可行性和合理性。 展开更多
关键词 大型潮流电站基础 海上吊装 桁架式吊运系统
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